CN116954953A - 运单追踪方法、装置和计算机设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种运单追踪方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取消息队列中的运单事件，所述运单事件是在运单处理过程中生成，并上传至所述消息队列的；对所述运单事件进行解析得到运单执行数据；基于所述运单执行数据中的运单标识，将所述运单执行数据存储至对应的运单记录中；基于所述运单记录对运单进行追踪。采用本方法能够对运单进行追踪，实现对运单的生命周期进行记录。

Description

运单追踪方法、装置和计算机设备
技术领域
本申请涉及半导体技术领域，特别是涉及一种运单追踪方法、装置和计算机设备。
背景技术
随着集成电路在日常生活中的普遍应用，半导体在产品中开始扮演角色日益重要，其需求相对也大幅提升，因此促进全球半导体市场的蓬勃发展。为了满足集成电路的大量需求，大部分的半导体制造企业都以提高产能及合格率为优先目标。在半导体制造企业中，晶片通常是采用批量的搬运方式，然而通过人力搬运不仅效率低，也容易发生危险、且搬运过程中存在晶圆片污染、晶圆片碰撞破碎等不确定因素。为解决人工搬运所带来的风险及不确定因素，自动物料搬运系统（AMHS：Automatic Material Handling System）应运而生，并且已经广泛应用在半导体制造行业中。
晶片厂（Fabrication，Fab）之间的晶片传送，一般以OHT（Overhead HoistTransfer）物料搬运小车为载体来完成各个工序之间的衔接。以OHT物料搬运小车为载体进行搬运需要进行在设备的指定位置进行精确定位且需要在轨道上进行行驶且换向转弯，其中MCS系统（物料运输系统，下文中统称为上位机MCS）下发搬运命令至上层系统MSTC（智能运输控制器，下文中统称为上层系统MSTC），上层系统MSTC将接收到的命令发送至物料搬运小车，物料搬运小车在接收到上层系统MSTC下发的命令会开始执行，直至晶片搬运结束。对于上层系统MSTC来说，晶片的一次搬运过程可以看做是一笔运单，一笔运单的生命周期可以理解为接收到搬运命令是开始，完成搬运命令并上报MCS是结束，一笔运单在执行过程中任意变化都会导致晶片传输失败，因此急需一种能够对运单进行追踪的方法，以对运单的生命周期进行记录。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对运单进行追踪，实现对运单的生命周期进行记录的运单追踪方法、装置和计算机设备。
第一方面，本申请提供一种运单追踪方法，所述方法包括：
获取消息队列中的运单事件，所述运单事件是在运单处理过程中生成，并上传至所述消息队列的；
对所述运单事件进行解析得到运单执行数据；
基于所述运单执行数据中的运单标识，将所述运单执行数据存储至对应的运单记录中；
基于所述运单记录对运单进行追踪。
在其中一个实施例中，所述运单事件包括在运单状态发生改变时生成的运单事件以及运单处理异常时生成的运单事件中的至少一种。
在其中一个实施例中，所述在运单状态发生改变时生成的运单事件包括所述运单状态开始时的开始事件，以及所述运单状态结束时的结束事件。
在其中一个实施例中，所述开始事件、所述结束事件以及运单处理异常时生成的运单事件至少包括事件类型、事件创建时间、事件执行对象以及运单标识。
在其中一个实施例中，所述结束事件和所述运单处理异常时生成的运单事件还包括搬运装置标识、在所述结束事件对应的运动状态下的处理运单的服务对应的系统信息、处理运单的所花费的时间、在所述结束事件对应的运动状态下的产生的异常信息以及在所述结束事件对应的运动状态下的产生的报警信息中的至少一个。
在其中一个实施例中，所述对所述运单事件进行解析得到运单执行数据，包括：
基于所述消息队列中的运单事件的事件类型，确定处理模块；
将所述运单事件分配至对应的所述处理模块；
通过所述处理模块对所述运单事件进行解析得到运单执行数据。
在其中一个实施例中，所述基于所述运单执行数据中的运单标识，将所述运单执行数据存储至对应的运单记录中之后，还包括：
获取预先定义的各所述运单事件的先后顺序；
基于所述先后顺序对所述运单记录中的各所述运单事件进行连接，得到表征运单生命周期的运单事件链路。
在其中一个实施例中，所述基于所述运单记录对运单进行追踪，包括：
基于所述运单事件链路，确定各所述运单执行数据的顺序；
按照所述运单执行数据的顺序，对运单进行追踪。
在其中一个实施例中，所述按照所述运单执行数据的顺序，对运单进行追踪，包括：
获取预先定义的各运单状态；
基于所述运单记录中各所述运单执行数据中的事件类型，确定各所述运单状态对应的开始事件和结束事件；
基于所述开始事件和所述结束事件对应的所述运单执行数据中的事件创建时间，确定所述运单状态的状态持续时间；
基于各所述运单状态的先后顺序，显示所述运单状态以及状态持续时间。
在其中一个实施例中，所述基于各所述运单状态的先后顺序，显示所述运单状态以及状态持续时间，包括：
获取所述运单状态对应的显示图标；
基于所述运单状态的状态持续时间，确定所述显示图标的显示参数；
基于各所述运单状态的先后顺序以及所述显示参数，显示各所述运单状态的显示图标。
在其中一个实施例中，所述按照所述运单执行数据的顺序，对运单进行追踪，还包括：
基于各所述运单状态对应的结束事件和/或运单处理异常时生成的运单事件的运单执行数据，确定待显示数据；所述待显示数据包括搬运装置标识、在所述结束事件对应的运动状态下的处理运单的服务对应的系统信息、处理运单的所花费的时间、在所述结束事件对应的运动状态下的产生的异常信息以及在所述结束事件对应的运动状态下的产生的报警信息中的至少一个；
在对应的所述运单状态的显示图标处，显示所述待显示数据。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
查询运单记录是否存储；
当所述运单记录已存储，则对存储的所述运单记录进行校验；
当所述运单记录校验不通过或所述运单记录未存储时，输出报错信息。
第二方面，本申请还提供一种运单追踪装置，所述装置包括：
事件获取模块，用于获取消息队列中的运单事件，所述运单事件是在运单处理过程中生成，并上传至所述消息队列的；
事件解析模块，用于对所述运单事件进行解析得到运单执行数据；
数据存储模块，用于基于所述运单执行数据中的运单标识，将所述运单执行数据存储至对应的运单记录中；
追踪模块，用于基于所述运单记录对运单进行追踪。
第三方面，本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一个实施例中所述的方法的步骤。
第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例中的方法的步骤。
第五方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例中的方法的步骤。
上述运单追踪方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，获取在运单处理过程中生成，并上传至所述消息队列的运单事件，对运单事件进行解析得到运单执行数据，并基于运单执行数据中的运单标识，将运单执行数据聚合到对应的运单记录中，这样基于运单记录来实现运单的追踪，以对运单的生命周期进行记录。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中运单追踪方法的应用环境图；
图2为一个实施例中运单追踪方法的流程示意图；
图3为一个实施例中的链路服务的模块图的示意图；
图4为一个实施例中的运单事件链路的示意图；
图5为一个实施例中的运单状态追踪链路的示意图；
图6为一个实施例中运单追踪装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的运单追踪方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，上位机MCS与上层系统MSTC通信，上层系统MSTC分别与运输设备OHT以及路由模块通信，上层系统MSTC、路由模块以及运输设备OHT分别上报运单事件至消息队列，链路服务则用于消费消息队列中的事件，并将消费结果存储至数据库或缓存中，后续终端可以从数据库或缓存中获取消费结果以进行分析。
其中上位机MCS发送搬运指令给上层系统MSTC，该搬运指令可以包括搬运信息，搬运信息包括但不限于运输设备OHT需要去放货的点位、方向信息以及途径的重要点位。上层系统MSTC将该搬运指令发送至路由模块，以使得路由模块进行路径规划，并将规划得到的搬运路径发送至上传系统MSTC，上层系统MSTC将接收到的搬运路径发送至运输设备OHT，以使得运输设备OHT根据搬运路径进行晶圆片的搬运。
其中在本实施例中，在上层系统MSTC、路由模块以及运输设备OHT在执行搬运指令的过程中，也即运单处理过程中生成运单事件，并上报运单事件至消息队列。从而链路服务获取消息队列中的运单事件，对运单事件进行解析得到运单执行数据；基于运单执行数据中的运单标识，将运单执行数据存储至对应的运单记录中；从而可以基于运单记录对运单进行追踪，例如终端接收到运单追踪指令，从而终端查询数据库中的运单记录，并基于该运单记录对运单进行追踪。
上述运单追踪方法，获取在运单处理过程中生成，并上传至消息队列的运单事件，对运单事件进行解析得到运单执行数据，并基于运单执行数据中的运单标识，将运单执行数据聚合到对应的运单记录中，这样基于运单记录来实现运单的追踪，以对运单的生命周期进行记录，通过运单标识索引每个运单在生命周期内发生的事件，进一步的根据事件的类型进行分类分析，以便后续优选执行数据。
其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。
在一个示例性的实施例中，如图2所示，提供了一种运单追踪方法，以该方法应用于图1中的链路服务为例进行说明，包括以下步骤202至步骤208。其中：
S202：获取消息队列中的运单事件，运单事件是在运单处理过程中生成，并上传至消息队列的。
其中，消息队列是链路服务和各运单任务处理模块的中间件，其用于暂存各运单任务处理模块上传的运单事件，其中运单任务处理模块包括上文中所提到的上层系统MSTC、路由模块以及运输设备OHT。
运单事件则是在运单生命周期中各运单任务处理模块生成并上报的，其中运单生命周期可以理解为从接收到上位机MCS的搬运命令开始，至完成搬运命令并上报至上位机MCS结束。运单无论是正常完成还是异常完成，都认为一笔运单的运单生命周期结束，因此在其中一个可选的实施例中，运单事件包括在运单状态发生改变时生成的运单事件以及运单处理异常时生成的运单事件中的至少一种。运单事件是在运单生命周期中特定的时间点生成的，例如运单状态发生改变时，或者是运单处理异常时，该运单事件中可以用于包括运单在上一运单事件对应的时间点至本运单事件对应的时间点之间的关键数据，该些关键数据可以是由用户自定义的，其包括但不限于事件类型、事件创建时间、事件执行对象以及运单标识。
其中为了方便理解，本实施例中将运单生命周期划分为多个运单状态，需要注意的是在其他的实施例中，也可以将运单生命周期划分为其他的运单状态，在此不做具体限定。该多个运单状态包括排队状态（Queuing）、初始化状态（Initializing）、等待状态（Waitting）、取货状态（Getting）、运货状态（Transfering）、放货状态（Putting）以及完成状态（Complete）。其中排队状态（Queuing）是接收到上位机MCS下发的搬运命令，尚未被处理。初始化状态（Initializing）是上层系统MSTC处理运单中，给运单找最适合的运输设备，进行运单与运输设备的绑定；等待状态（Waitting）是搬运命令下发给运输设备，一直到运输设备到取货工位上；取货状态（Getting）是运输设备到达取货工位，进行取货；运货状态（Transfering）是运输设备取到货，去放货工位的路上；放货状态（Putting）是运输设备到达放货工位，进行放货完成状态（Complete）是搬运命令完成，上报至上位机MCS。
基于上述的运单状态，可以预先定义运单事件，在运单状态发生改变时生成的运单事件包括运单状态开始时的开始事件，以及运单状态结束时的结束事件。例如对应初始化状态（Initializing）可以包括初始化开始事件InitializeStart和初始化完成事件InitializeComplete。初始化开始事件InitializeStart是运单开始初始化，可以在路由模块接收到新运单时触发；初始化完成事件InitializeComplete是初始化完成，可以在路由模块计算完路径的时候触发。取货状态（Getting）可以包括取货开始事件GetStart和取货完成事件GetComplete，其中取货开始事件GetStart是运输设备开始取货时触发，取货完成事件GetComplete是运输设备取货完成时触发，同样地对于其他的运单状态其也对应包括开始事件和结束事件。此外需要说明的一点是，在一个状态结束和紧接着的一个状态开始时，其对应的时间点是相同的，但是生成两个运单事件，例如排队状态（Queuing）结束时生成排队状态结束事件QueuingComplete，排队状态（Queuing）的结束也意味着初始化状态（Initializing）的开始，因此在同样的时间点其还生成初始化开始事件InitializeStart。这些事件是运单生命周期中生成的，其中所定义的运单执行数据是对运单生命周期链路性能追踪的切入点，当运单任务处理模块在满足这些运单事件时，则生成运单事件，并上传至消息队列中。
在其中一个可选的实施例中，开始事件、结束事件和运单处理异常时生成的运单事件至少包括事件类型、事件创建时间、事件执行对象以及运单标识。
在其中一个可选的实施例中，结束事件和运单处理异常时生成的运单事件还包括搬运装置标识、在结束事件对应的运动状态下的处理运单的服务对应的系统信息、处理运单的所花费的时间、在结束事件对应的运动状态下的产生的异常信息以及在结束事件对应的运动状态下的产生的报警信息中的至少一个。
其中可以预先设置各运单事件对应的消息数据格式，具体地，各运单事件至少包括事件类型、事件创建时间、事件执行对象以及运单标识，其中运单标识可以在事件主体中，事件主体还可以包括其他的内容，具体可以如下：
事件名称：
{
"MessageType" : "事件类型",
"MessageId" : 事件编码,
"Creator" : "事件执行对象",
"CreateTime" : "事件创建时间",
"Body" : {
"运单标识" : 1,
}
}
其中，运单事件的事件主体存储有上文所提到的关键数据，该些关键数据可以是用户预先自定义的，例如结束事件还包括搬运装置标识、在结束事件对应的运动状态下的处理运单的服务对应的系统信息、处理运单的所花费的时间、在结束事件对应的运动状态下的产生的异常信息以及在结束事件对应的运动状态下的产生的报警信息中的至少一个。
为了方便理解，给出开始事件、结束事件以及异常事件的例子，具体如下：
开始事件以初始化开始事件为例：
InitializeStart：
{
"MessageType" : "InitializeStart",（事件类型）
"MessageId" : 11111110,（事件编码）
"Creator" : "route-service-1",（事件执行对象）
"CreateTime" : "2023.03.03 14:23:37:259",（事件创建时间）
"Body" : {
"TransferCommandId" : 1,（运单标识）
}
}
结束事件以初始化结束事件为例：
InitializeComplete：
{
"MessageType" : "InitializeComplete",（事件类型）
"MessageId" : 1111111,（事件编码）
"Creator" : "route-service-1",（事件执行对象）
"CreateTime" : "2023.03.03 14:23:40:899",（事件创建时间）
"Body" : {
"TransferCommandId" : 1,（运单标识）
"AssignVehicle" :"v-01",（车辆标识）
"MaxCpu" : "5.3", //%（最大CPU占用率）
"CalculateCost" : "2550" //ms（计算耗时）
}
}
异常事件：
{
"MessageType" : "dsfkljk",（事件类型）
"MessageId" : 1111111,（事件编码）
"Creator" : "route-service-1",（事件执行对象）
"CreateTime" : "2023.03.03 14:23:40:899",（事件创建时间）
"Body" : {
"TransferCommandId" : 5000065,（运单标识）
"AssignVehicle" :"v-01",（车辆标识）
"MaxCpu" : "5.3", //%（最大CPU占用率）
"CalculateCost" : "2550" //ms（计算耗时）
}
}
S204：对运单事件进行解析得到运单执行数据。
具体地，链路服务可以对消息队列中的运单事件进行解析得到运单执行数据，具体地，消息队列会通过主动推送消息的方式把运单事件给到链路服务节点，链路服务监听到新的运单事件发送过来后会开始消费运单事件。例如链路服务中可以包括消息监听模块，其可以监听到消息队列推送的运单事件，并将运单事件给到链路服务中的消息派发器，消息派发器将运单事件派发至对应的处理模块进行处理。
其中对运单事件的解析也即对运单事件的结构化，其可以获取到运单事件中的各数据，以得到运单执行数据，该运单执行数据相应地包括事件类型、事件创建时间、事件执行对象以及运单标识。当事件为结束事件或者是异常事件时，该运单执行数据还包括搬运装置标识、在结束事件对应的运动状态下的处理运单的服务对应的系统信息、处理运单的所花费的时间、在结束事件对应的运动状态下的产生的异常信息以及在结束事件对应的运动状态下的产生的报警信息中的至少一个。
S206：基于运单执行数据中的运单标识，将运单执行数据存储至对应的运单记录中。
其中各运单执行数据包括运单标识，链路服务通过运单标识将一个运单对应的所有的运单执行数据存储到一个运单记录中，从而实现了运单事件的聚合，后续方便针对该运单进行追踪。
S208：基于运单记录对运单进行追踪。
其中，对运单的追踪是基于链路服务处理运单事件得到的运单执行数据的。其中链路服务可以直接基于运单执行数据对运单进行追踪。在其他的实施例中，链路服务仅对运单事件进行解析，并将解析得到的运动执行数据存储至数据库和缓存中，并通过查询接口提供运单追踪服务，这样终端接收到运单追踪请求后，基于该运单追踪请求所携带的运单标识去缓存或数据库中查询解析后的运单记录中的运单执行数据，并基于运单执行数据对运单进行追踪。其中在查询运单记录时，可以先查询缓存，若缓存中存在运单记录则直接反馈给终端，否则基于运单标识继续查询数据库，若是不存在，则输出错误提示，若是存在，则从数据库中获取到运单记录，并反馈至终端。
在其他的可选的实施例中，可以兼有上述两种追踪方式，在此不做具体限定，本领域技术人员可以根据实际需求进行配置。
其中本实施例中对运单的追踪是基于链路追踪的方式，将运单的整个生命周期所涉及的运单事件通过链路连接，各运单事件的数据记录在链路中，以提高数据分析，提高系统的性能和发现更多的问题点。
上述运单追踪方法，获取在运单处理过程中生成，并上传至消息队列的运单事件，对运单事件进行解析得到运单执行数据，并基于运单执行数据中的运单标识，将运单执行数据聚合到对应的运单记录中，这样基于运单记录来实现运单的追踪，以对运单的生命周期进行记录。
在其中一个可选的实施例中，对运单事件进行解析得到运单执行数据，包括：基于消息队列中的运单事件的事件类型，确定处理模块；将运单事件分配至对应的处理模块；通过处理模块对运单事件进行解析得到运单执行数据。
具体地，结合图3，图3为一个实施例中的链路服务的模块图，在该实施例中，链路服务中可以包括消息监听模块，其可以监听到消息队列推送的运单事件，并将运单事件给到链路服务中的消息派发器，消息派发器将运单事件派发至对应的处理模块进行处理。具体地，消息派发器可以基于运单事件的事件类型将运单事件分配至对应的处理模块，这样一类运单事件由一个处理模块集中进行处理，效率更高。其中处理模块可以是预先基于事件类型配置的，例如处理模块的数量和事件类型的数量相同，该处理模块可以理解为执行机。
处理模块在拿到运单事件后，对运单事件进行解析得到运单执行数据，并基于运单标识将运单执行数据存储，例如基于运单标识查询缓存和数据库中是否存在对应的运单记录，若是不存在，则生成新的运单记录，并将运单执行数据存储到该运单记录下，若是存在，则直接将运单执行数据存储到该运单记录下。
后续终端可以基于查询接口从缓存或数据库中查询到该运单记录，以实现对运单的追踪。
上述实施例中，通过将事件类型和处理模块绑定，一类运单事件由一个处理模块集中进行处理，效率更高。
在其中一个可选的实施例中，基于运单执行数据中的运单标识，将运单执行数据存储至对应的运单记录中之后，还包括：获取预先定义的各运单事件的先后顺序；基于先后顺序对运单记录中的各运单事件进行连接，得到表征运单生命周期的运单事件链路。
其中，运单事件的先后顺序是预先设置的，由于运单任务的处理是按照一定顺序的，因此运单状态也是有一定的顺序的，各运单状态对应的运单事件也是具有先后顺序的，为此可以预先存储各运单事件的先后顺序，在运单事件收集完成，例如运单处理结束后，则可以获取到运单记录，基于运单记录中的运单执行数据中的事件类型进行运单事件连接，这样得到了表征运单生命周期的运单事件链路。每个运单事件对应有运单执行数据。
其中，结合图4，图4为一个实施例中的运单事件链路的示意图，在该实施例中，将运单生命周期中各运单事件进行连接得到运单事件链路，建立该运单事件链路与运单标识的关联关系，这样后续基于运单标识即可以查询到运单事件链路，从而可以追踪运单全生命周期。
在其中一个实施例中，基于运单记录对运单进行追踪，包括：基于运单事件链路，确定各运单执行数据的顺序；按照运单执行数据的顺序，对运单进行追踪。
具体地，每一运单事件对应有运单执行数据，这样基于运单事件链路可以确定运单执行数据的顺序，将运单执行数据显示在对应的运单事件下，即可以实现对运单的运单执行数据的追踪，也即在运单全生命周期中各关键节点处的运单的详细的处理，从而可以方便问题的定位。
在其中一个可选的实施例中，按照运单执行数据的顺序，对运单进行追踪，包括：获取预先定义的各运单状态；基于运单记录中各运单执行数据中的事件类型，确定各运单状态对应的开始事件和结束事件；基于开始事件和结束事件对应的运单执行数据中的事件创建时间，确定运单状态的状态持续时间；基于各运单状态的先后顺序，显示运单状态以及状态持续时间。
其中运单状态是预先定义的，具体可以参见上文，且运单事件是与运单状态对应的，一个运单状态至少对应有开始事件和结束事件，这样基于事件类型可以确定各个运单状态对应的开始事件和结束事件，基于开始事件和结束事件的事件创建时间可以确定对应的运单状态的状态持续时间，该运单状态的状态持续时间等于运单状态的结束事件的事件创建时间减去运单状态的开始事件的事件创建时间。
基于各运单状态的先后顺序可以生成运单状态追踪链路，例如将各运单状态按照先后顺序连接得到运单状态追踪链路。可选地，在该运单状态追踪链路中显示各运单状态的状态持续时间和运单状态，具体可以结合图5所示。
上述实施例中，为了方便业务处理，基于运单事件链路得到运单状态追踪链路，与业务贴合，用户体验感更好。
在其中一个可选的实施例中，基于各运单状态的先后顺序，显示运单状态以及状态持续时间，包括：获取运单状态对应的显示图标；基于运单状态的状态持续时间，确定显示图标的显示参数；基于各运单状态的先后顺序以及显示参数，显示各运单状态的显示图标。
其中对于状态持续时间的显示可以采用特定的显示图标，例如不同的运单状态显示图标的属性至少一个不同，其中属性可以包括颜色和形状等，在此不做具体限定。显示图标的长度则是基于状态持续时间生成，其中可以预先设置显示图标的长度和状态持续时间的关系，这样在已经状态持续时间，则可以基于该关系计算得到显示图标的长度，后续基于各运单状态的先后顺序以及显示图标的长度依次将各显示图标显示，以实现运单状态追踪链路的可视化。
在其中一个可选的实施例中，按照运单执行数据的顺序，对运单进行追踪，还包括：基于各运单状态对应的结束事件和/或运单处理异常时生成的运单事件的运单执行数据，确定待显示数据；待显示数据包括搬运装置标识、在结束事件对应的运动状态下的处理运单的服务对应的系统信息、处理运单的所花费的时间、在结束事件对应的运动状态下的产生的异常信息以及在结束事件对应的运动状态下的产生的报警信息中的至少一个；在对应的运单状态的显示图标处，显示待显示数据。
具体地，待显示数据是显示在运单状态追踪链路的各运单状态处的，基于各运单状态对应的结束事件和/或运单处理异常时生成的运单事件的运单执行数据，确定待显示数据，例如从各运单状态对应的结束事件和/或运单处理异常时生成的运单事件的运单执行数据选取需要显示的待显示数据，并在对应的运单状态的显示图标处，显示待显示数据，如图5所示的，路由计算耗时、cpu占用率等。
上述实施例中，基于运单事件中的运单执行数据，确定待显示数据，并显示，可以方便定位问题。
在其中一个实施例中，上述运单追踪方法还包括：查询运单记录是否存储；当运单记录已存储，则对存储的运单记录进行校验；当运单记录校验不通过或运单记录未存储时，输出报错信息。
其中，本实施例中主要是对运单记录进行校验的过程，可以基于终端的查询去缓存或数据库中查询是否存在对应运单标识的运单记录，并确定运单记录中的事件类型是否为预先定义的时间类型，以及其他的定义，包括但不限于路由模块是否为目标路由模块等等，在校验不通过时，则输出报错信息，并存储，以便于后续分析错误原因。
上述实施例中，还对运单记录进行校验，保证了运单事件的准确性，以及运单记录的准确性，从而为后续数据分析的准确性奠定了基础。
应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的运单追踪方法的运单追踪装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个运单追踪装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于运单追踪方法的限定，在此不再赘述。
在一个示例性的实施例中，如图6所示，提供了一种运单追踪装置，包括：事件获取模块601、事件解析模块602、数据存储模块603和追踪模块604，其中：
事件获取模块601，用于获取消息队列中的运单事件，运单事件是在运单处理过程中生成，并上传至消息队列的；
事件解析模块602，用于对运单事件进行解析得到运单执行数据；
数据存储模块603，用于基于运单执行数据中的运单标识，将运单执行数据存储至对应的运单记录中；
追踪模块604，用于基于运单记录对运单进行追踪。
在其中一个可选的实施例中，运单事件包括在运单状态发生改变时生成的运单事件以及运单处理异常时生成的运单事件中的至少一种。
在其中一个可选的实施例中，在运单状态发生改变时生成的运单事件包括运单状态开始时的开始事件，以及运单状态结束时的结束事件。
在其中一个可选的实施例中，开始事件、结束事件以及运单处理异常时生成的运单事件至少包括事件类型、事件创建时间、事件执行对象以及运单标识。
在其中一个可选的实施例中，结束事件和运单处理异常时生成的运单事件还包括搬运装置标识、在结束事件对应的运动状态下的处理运单的服务对应的系统信息、处理运单的所花费的时间、在结束事件对应的运动状态下的产生的异常信息以及在结束事件对应的运动状态下的产生的报警信息中的至少一个。
在其中一个可选的实施例中，上述事件解析模块602还用于基于消息队列中的运单事件的事件类型，确定处理模块；将运单事件分配至对应的处理模块；通过处理模块对运单事件进行解析得到运单执行数据。
在其中一个可选的实施例中，上述追踪模块604还用于获取预先定义的各运单事件的先后顺序；基于先后顺序对运单记录中的各运单事件进行连接，得到表征运单生命周期的运单事件链路。
在其中一个可选的实施例中，上述追踪模块604还用于基于运单事件链路，确定各运单执行数据的顺序；按照运单执行数据的顺序，对运单进行追踪。
在其中一个可选的实施例中，上述追踪模块604还用于获取预先定义的各运单状态；基于运单记录中各运单执行数据中的事件类型，确定各运单状态对应的开始事件和结束事件；基于开始事件和结束事件对应的运单执行数据中的事件创建时间，确定运单状态的状态持续时间；基于各运单状态的先后顺序，显示运单状态以及状态持续时间。
在其中一个可选的实施例中，上述追踪模块604还用于获取运单状态对应的显示图标；基于运单状态的状态持续时间，确定显示图标的显示参数；基于各运单状态的先后顺序以及显示参数，显示各运单状态的显示图标。
在其中一个可选的实施例中，上述追踪模块604还用于基于各运单状态对应的结束事件和/或运单处理异常时生成的运单事件的运单执行数据，确定待显示数据；待显示数据包括搬运装置标识、在结束事件对应的运动状态下的处理运单的服务对应的系统信息、处理运单的所花费的时间、在结束事件对应的运动状态下的产生的异常信息以及在结束事件对应的运动状态下的产生的报警信息中的至少一个；在对应的运单状态的显示图标处，显示待显示数据。
在其中一个可选的实施例中，上述运单追踪装置还包括校验模块，用于查询运单记录是否存储；当运单记录已存储，则对存储的运单记录进行校验；当运单记录校验不通过或运单记录未存储时，输出报错信息。
上述运单追踪装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种运单追踪方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取消息队列中的运单事件，运单事件是在运单处理过程中生成，并上传至消息队列的；对运单事件进行解析得到运单执行数据；基于运单执行数据中的运单标识，将运单执行数据存储至对应的运单记录中；基于运单记录对运单进行追踪。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所涉及的运单事件包括在运单状态发生改变时生成的运单事件以及运单处理异常时生成的运单事件中的至少一种。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所涉及的在运单状态发生改变时生成的运单事件包括运单状态开始时的开始事件，以及运单状态结束时的结束事件。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所涉及的开始事件、结束事件以及运单处理异常时生成的运单事件至少包括事件类型、事件创建时间、事件执行对象以及运单标识。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所涉及的结束事件和运单处理异常时生成的运单事件还包括搬运装置标识、在结束事件对应的运动状态下的处理运单的服务对应的系统信息、处理运单的所花费的时间、在结束事件对应的运动状态下的产生的异常信息以及在结束事件对应的运动状态下的产生的报警信息中的至少一个。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的对运单事件进行解析得到运单执行数据，包括：基于消息队列中的运单事件的事件类型，确定处理模块；将运单事件分配至对应的处理模块；通过处理模块对运单事件进行解析得到运单执行数据。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的基于运单执行数据中的运单标识，将运单执行数据存储至对应的运单记录中之后，还包括：获取预先定义的各运单事件的先后顺序；基于先后顺序对运单记录中的各运单事件进行连接，得到表征运单生命周期的运单事件链路。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的基于运单记录对运单进行追踪，包括：基于运单事件链路，确定各运单执行数据的顺序；按照运单执行数据的顺序，对运单进行追踪。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的按照运单执行数据的顺序，对运单进行追踪，包括：获取预先定义的各运单状态；基于运单记录中各运单执行数据中的事件类型，确定各运单状态对应的开始事件和结束事件；基于开始事件和结束事件对应的运单执行数据中的事件创建时间，确定运单状态的状态持续时间；基于各运单状态的先后顺序，显示运单状态以及状态持续时间。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的基于各运单状态的先后顺序，显示运单状态以及状态持续时间，包括：获取运单状态对应的显示图标；基于运单状态的状态持续时间，确定显示图标的显示参数；基于各运单状态的先后顺序以及显示参数，显示各运单状态的显示图标。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的按照运单执行数据的顺序，对运单进行追踪，还包括：基于各运单状态对应的结束事件和/或运单处理异常时生成的运单事件的运单执行数据，确定待显示数据；待显示数据包括搬运装置标识、在结束事件对应的运动状态下的处理运单的服务对应的系统信息、处理运单的所花费的时间、在结束事件对应的运动状态下的产生的异常信息以及在结束事件对应的运动状态下的产生的报警信息中的至少一个；在对应的运单状态的显示图标处，显示待显示数据。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：查询运单记录是否存储；当运单记录已存储，则对存储的运单记录进行校验；当运单记录校验不通过或运单记录未存储时，输出报错信息。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取消息队列中的运单事件，运单事件是在运单处理过程中生成，并上传至消息队列的；对运单事件进行解析得到运单执行数据；基于运单执行数据中的运单标识，将运单执行数据存储至对应的运单记录中；基于运单记录对运单进行追踪。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所涉及的运单事件包括在运单状态发生改变时生成的运单事件以及运单处理异常时生成的运单事件中的至少一种。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所涉及的在运单状态发生改变时生成的运单事件包括运单状态开始时的开始事件，以及运单状态结束时的结束事件。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所涉及的开始事件、结束事件以及运单处理异常时生成的运单事件至少包括事件类型、事件创建时间、事件执行对象以及运单标识。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所涉及的结束事件和运单处理异常时生成的运单事件还包括搬运装置标识、在结束事件对应的运动状态下的处理运单的服务对应的系统信息、处理运单的所花费的时间、在结束事件对应的运动状态下的产生的异常信息以及在结束事件对应的运动状态下的产生的报警信息中的至少一个。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的对运单事件进行解析得到运单执行数据，包括：基于消息队列中的运单事件的事件类型，确定处理模块；将运单事件分配至对应的处理模块；通过处理模块对运单事件进行解析得到运单执行数据。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的基于运单执行数据中的运单标识，将运单执行数据存储至对应的运单记录中之后，还包括：获取预先定义的各运单事件的先后顺序；基于先后顺序对运单记录中的各运单事件进行连接，得到表征运单生命周期的运单事件链路。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的基于运单记录对运单进行追踪，包括：基于运单事件链路，确定各运单执行数据的顺序；按照运单执行数据的顺序，对运单进行追踪。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的按照运单执行数据的顺序，对运单进行追踪，包括：获取预先定义的各运单状态；基于运单记录中各运单执行数据中的事件类型，确定各运单状态对应的开始事件和结束事件；基于开始事件和结束事件对应的运单执行数据中的事件创建时间，确定运单状态的状态持续时间；基于各运单状态的先后顺序，显示运单状态以及状态持续时间。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的基于各运单状态的先后顺序，显示运单状态以及状态持续时间，包括：获取运单状态对应的显示图标；基于运单状态的状态持续时间，确定显示图标的显示参数；基于各运单状态的先后顺序以及显示参数，显示各运单状态的显示图标。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的按照运单执行数据的顺序，对运单进行追踪，还包括：基于各运单状态对应的结束事件和/或运单处理异常时生成的运单事件的运单执行数据，确定待显示数据；待显示数据包括搬运装置标识、在结束事件对应的运动状态下的处理运单的服务对应的系统信息、处理运单的所花费的时间、在结束事件对应的运动状态下的产生的异常信息以及在结束事件对应的运动状态下的产生的报警信息中的至少一个；在对应的运单状态的显示图标处，显示待显示数据。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：查询运单记录是否存储；当运单记录已存储，则对存储的运单记录进行校验；当运单记录校验不通过或运单记录未存储时，输出报错信息。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取消息队列中的运单事件，运单事件是在运单处理过程中生成，并上传至消息队列的；对运单事件进行解析得到运单执行数据；基于运单执行数据中的运单标识，将运单执行数据存储至对应的运单记录中；基于运单记录对运单进行追踪。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所涉及的运单事件包括在运单状态发生改变时生成的运单事件以及运单处理异常时生成的运单事件中的至少一种。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所涉及的在运单状态发生改变时生成的运单事件包括运单状态开始时的开始事件，以及运单状态结束时的结束事件。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所涉及的开始事件、结束事件以及运单处理异常时生成的运单事件至少包括事件类型、事件创建时间、事件执行对象以及运单标识。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所涉及的结束事件和运单处理异常时生成的运单事件还包括搬运装置标识、在结束事件对应的运动状态下的处理运单的服务对应的系统信息、处理运单的所花费的时间、在结束事件对应的运动状态下的产生的异常信息以及在结束事件对应的运动状态下的产生的报警信息中的至少一个。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的对运单事件进行解析得到运单执行数据，包括：基于消息队列中的运单事件的事件类型，确定处理模块；将运单事件分配至对应的处理模块；通过处理模块对运单事件进行解析得到运单执行数据。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的基于运单执行数据中的运单标识，将运单执行数据存储至对应的运单记录中之后，还包括：获取预先定义的各运单事件的先后顺序；基于先后顺序对运单记录中的各运单事件进行连接，得到表征运单生命周期的运单事件链路。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的基于运单记录对运单进行追踪，包括：基于运单事件链路，确定各运单执行数据的顺序；按照运单执行数据的顺序，对运单进行追踪。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的按照运单执行数据的顺序，对运单进行追踪，包括：获取预先定义的各运单状态；基于运单记录中各运单执行数据中的事件类型，确定各运单状态对应的开始事件和结束事件；基于开始事件和结束事件对应的运单执行数据中的事件创建时间，确定运单状态的状态持续时间；基于各运单状态的先后顺序，显示运单状态以及状态持续时间。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的基于各运单状态的先后顺序，显示运单状态以及状态持续时间，包括：获取运单状态对应的显示图标；基于运单状态的状态持续时间，确定显示图标的显示参数；基于各运单状态的先后顺序以及显示参数，显示各运单状态的显示图标。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的按照运单执行数据的顺序，对运单进行追踪，还包括：基于各运单状态对应的结束事件和/或运单处理异常时生成的运单事件的运单执行数据，确定待显示数据；待显示数据包括搬运装置标识、在结束事件对应的运动状态下的处理运单的服务对应的系统信息、处理运单的所花费的时间、在结束事件对应的运动状态下的产生的异常信息以及在结束事件对应的运动状态下的产生的报警信息中的至少一个；在对应的运单状态的显示图标处，显示待显示数据。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：查询运单记录是否存储；当运单记录已存储，则对存储的运单记录进行校验；当运单记录校验不通过或运单记录未存储时，输出报错信息。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种运单追踪方法，其特征在于，所述方法包括：
获取消息队列中的运单事件，所述运单事件是在运单处理过程中生成，并上传至所述消息队列的；
对所述运单事件进行解析得到运单执行数据；
基于所述运单执行数据中的运单标识，将所述运单执行数据存储至对应的运单记录中；
基于所述运单记录对运单进行追踪。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运单事件包括在运单状态发生改变时生成的运单事件以及运单处理异常时生成的运单事件中的至少一种。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在运单状态发生改变时生成的运单事件包括所述运单状态开始时的开始事件，以及所述运单状态结束时的结束事件。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述开始事件、所述结束事件以及运单处理异常时生成的运单事件至少包括事件类型、事件创建时间、事件执行对象以及运单标识。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述结束事件和所述运单处理异常时生成的运单事件还包括搬运装置标识、在所述结束事件对应的运动状态下的处理运单的服务对应的系统信息、处理运单的所花费的时间、在所述结束事件对应的运动状态下的产生的异常信息以及在所述结束事件对应的运动状态下的产生的报警信息中的至少一个。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述对所述运单事件进行解析得到运单执行数据，包括：
基于所述消息队列中的运单事件的事件类型，确定处理模块；
将所述运单事件分配至对应的所述处理模块；
通过所述处理模块对所述运单事件进行解析得到运单执行数据。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述运单执行数据中的运单标识，将所述运单执行数据存储至对应的运单记录中之后，还包括：
获取预先定义的各所述运单事件的先后顺序；
基于所述先后顺序对所述运单记录中的各所述运单事件进行连接，得到表征运单生命周期的运单事件链路。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述运单记录对运单进行追踪，包括：
基于所述运单事件链路，确定各所述运单执行数据的顺序；
按照所述运单执行数据的顺序，对运单进行追踪。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述按照所述运单执行数据的顺序，对运单进行追踪，包括：
获取预先定义的各运单状态；
基于所述运单记录中各所述运单执行数据中的事件类型，确定各所述运单状态对应的开始事件和结束事件；
基于所述开始事件和所述结束事件对应的所述运单执行数据中的事件创建时间，确定所述运单状态的状态持续时间；
基于各所述运单状态的先后顺序，显示所述运单状态以及状态持续时间。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于各所述运单状态的先后顺序，显示所述运单状态以及状态持续时间，包括：
获取所述运单状态对应的显示图标；
基于所述运单状态的状态持续时间，确定所述显示图标的显示参数；
基于各所述运单状态的先后顺序以及所述显示参数，显示各所述运单状态的显示图标。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述按照所述运单执行数据的顺序，对运单进行追踪，还包括：
基于各所述运单状态对应的结束事件和/或运单处理异常时生成的运单事件的运单执行数据，确定待显示数据；所述待显示数据包括搬运装置标识、在所述结束事件对应的运动状态下的处理运单的服务对应的系统信息、处理运单的所花费的时间、在所述结束事件对应的运动状态下的产生的异常信息以及在所述结束事件对应的运动状态下的产生的报警信息中的至少一个；
在对应的所述运单状态的显示图标处，显示所述待显示数据。
12.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
查询运单记录是否存储；
当所述运单记录已存储，则对存储的所述运单记录进行校验；
当所述运单记录校验不通过或所述运单记录未存储时，输出报错信息。
13.一种运单追踪装置，其特征在于，所述装置包括：
事件获取模块，用于获取消息队列中的运单事件，所述运单事件是在运单处理过程中生成，并上传至所述消息队列的；
事件解析模块，用于对所述运单事件进行解析得到运单执行数据；
数据存储模块，用于基于所述运单执行数据中的运单标识，将所述运单执行数据存储至对应的运单记录中；
追踪模块，用于基于所述运单记录对运单进行追踪。
14.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。
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