CN116952841A - 控制方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

控制方法、装置、设备以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供了控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：在确定输送通道上输送的丝锭进入检测区域的情况下，对位于所述检测区域内的丝锭进行检测，得到所检测的丝锭的外观特征；其中，所述输送通道为自动包装车间中输送丝锭的通道；所述检测区域为所述输送通道上的至少部分区域；在所检测的丝锭的外观特征不满足第一预设要求的情况下，将外观特征不满足所述第一预设要求的丝锭作为目标丝锭；检测所述目标丝锭的物理属性特征。

Description

控制方法、装置、设备以及存储介质
技术领域
本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术
在丝锭的自动包装中，需要对上线的每一颗丝锭进行检测，这样会极大影响丝锭的生产效率。因此，亟需一种合理且高效的丝锭的检测方案。
发明内容
本公开提供了一种控制方法、装置、设备以及存储介质，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
第一方面，本公开提供了一种控制方法，包括：
在确定输送通道上输送的丝锭进入检测区域的情况下，对位于所述检测区域内的丝锭进行检测，得到所检测的丝锭的外观特征；其中，所述输送通道为自动包装车间中输送丝锭的通道；所述检测区域为所述输送通道上的至少部分区域；
在所检测的丝锭的外观特征不满足第一预设要求的情况下，将外观特征不满足所述第一预设要求的丝锭作为目标丝锭；
检测所述目标丝锭的物理属性特征。
第二方面，本公开提供了一种控制装置，包括：
外观特征处理单元，用于在确定输送通道上输送的丝锭进入检测区域的情况下，对位于所述检测区域内的丝锭进行检测，得到所检测的丝锭的外观特征；其中，所述输送通道为自动包装车间中输送丝锭的通道；所述检测区域为所述输送通道上的至少部分区域；在所检测的丝锭的外观特征不满足第一预设要求的情况下，将外观特征不满足所述第一预设要求的丝锭作为目标丝锭；
属性特征处理单元，用于检测所述目标丝锭的物理属性特征。
第三方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开实施例中任一的方法。
第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行根据本公开实施例中任一的方法。
第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开实施例中任一的方法。
这样，本公开方案能够检测得到丝锭的外观特征，并在外观特征不满足条件的情况下，再去检测丝锭的物理属性特征，换言之，本公开方案无需检测每一颗丝锭的物理属性特征，如此，极大提升了丝锭的物理属性特征的检测效率，为后续避免包装中混有物理属性特征异常的丝锭奠定了基础，同时也为后续提升所包装的丝锭的整体质量奠定了基础。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本公开提供的一些实施方式，而不应将其视为是对本公开范围的限制。
图1是根据本申请一实施例控制方法的示意性流程图一；
图2(a)是根据本申请一实施例目标框的边与所框选的丝锭的位置关系示意图；
图2(b)是根据本申请一实施例特定视角下的目标框与所框选的丝锭的位置关系示意图；
图3(a)和图3(b)是根据本申请一实施例控制方法在一示例中的场景示意图；
图4(a)是根据本申请一实施例控制方法的示意性流程图二；
图4(b)是根据本申请一实施例控制方法在一具体示例中的场景示意图一；
图5(a)是根据本申请一实施例控制方法的示意性流程图三；
图5(b)是根据本申请一实施例控制方法在一具体示例中的场景示意图二；
图6(a)是根据本申请一实施例控制方法的示意性流程图四；
图6(b)是根据本申请一实施例控制方法在一具体示例中的场景示意图三；
图7是根据本申请一实施例控制装置的结构示意图；
图8是用来实现本公开实施例的控制方法的电子设备的框图。
具体实施方式
下面将参考附图对本公开作进一步地详细描述。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路等未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
丝锭的自动包装车间中，在丝车上线(比如，丝车到达指定位置)后，需要进行自动包装流程中称重检测环节；在此环节中，机械手臂会抓取上线的每一颗丝锭进行称重，比如置于称重区进行称重，得到每一颗丝锭的重量，进而便于将各丝锭的重量记入丝锭信息表，便于为后续工序(比如外检、套袋、码垛等)所使用。
显然，上述称重环节中，若对每一颗丝锭均进行称重，则必然极大影响了丝锭的自动包装效率，因此，亟需一种合理且高效的丝锭的检测方案，以至少解决上述问题。
基于此，本公开方案提出一种控制方法，以对丝锭进行合理且高效的称重。
具体地，图1是根据本申请一实施例控制方法的示意性流程图一。该方法可选地应用于电子设备中，比如，个人电脑、服务器、服务器集群等电子设备中。
进一步地，该方法至少包括以下内容的至少部分内容。如图1所示，包括：
步骤S101：在确定输送通道上输送的丝锭进入检测区域的情况下，对位于所述检测区域内的丝锭进行检测，得到所检测的丝锭的外观特征。
这里，所述输送通道为自动包装车间中输送丝锭的通道；所述检测区域为所述输送通道上的至少部分区域。
在一示例中，所述丝锭的外观特征可以具体包括但不限于以下之一：所述丝锭的半径、直径、周长以及面积等几何参数。
在一具体示例中，可采用如下方式得到所检测的丝锭的外观特征；具体地，以上所述对位于所述检测区域内的丝锭进行检测，得到所检测的丝锭的外观特征(也即以上所述的步骤S101)，具体包括：
步骤S101-1：获取目标图像；所述目标图像表示包含有位于所述检测区域的丝锭。
在一示例中，所述目标图像可通过图像采集组件采集得到，这里，所述图像采集组件可具体包括摄像头，比如，所述目标图像是利用所述摄像头对所述检测区域进行图像采集后所得；如利用所述摄像头对所述检测区域进行拍摄，得到目标图像，或者，对所述预设区域进行预设时长的视频采集，得到多张连续视频帧，从连续视频帧中选取出一张图像作为目标图像。
步骤S101-2：将所述目标图像输入至目标检测模型，得到目标框中目标点的坐标信息。
这里，所述目标检测模型用于得到框选所述目标图像中处于检测区域的各丝锭的目标框，基于目标框的坐标信息，确定出目标框中(如目标框的各边中)与所框选的丝锭的形状呈预设位置关系的坐标点。
进一步地，所述目标框的边与所框选的丝锭的形状呈所述预设位置关系，比如，丝锭呈椭圆形或圆形，此时，如图2(a)所示，预设位置关系可以具体指所述目标框的边与所框选的丝锭的形状相切。
进一步地，所述目标框的数量与所述目标图像中处于所述检测区域内的丝锭的数量有关，比如，一个目标框用于框选所述检测区域内的一个丝锭，此时，所述目标框的数量与处于所述检测区域内的丝锭的数量相同。
步骤S101-3：基于目标框中目标点的坐标信息，得到目标框所框选的丝锭的外观特征。
在一示例中，可以利用目标框中目标点的坐标信息，得到目标框所框选的丝锭的几何参数，比如，得到目标框所框选的丝锭的半径、直径、周长以及面积等几何参数，本公开方案对此不作限制。
举例来说，图2(b)为一包含有丝锭的目标框的示意图；该示例中，丝锭为圆形，目标框所框选的丝锭的图像是摄像头在一特定视角下、对所述检测区域进行采集所得，此时，可以基于以上所述的目标检测模型得到目标点的坐标信息，比如，得到目标点1的坐标信息至目标点4的坐标信息，进而可计算得到目标框的对边上的目标点间的长度，比如，得到目标点1与目标点2之间的长度，和/或，得到目标点3与目标点4之间的长度；进一步地，可基于计算得到的目标框的对边上的目标点间的长度，以及与以上所述的特定视角所对应的转换系数，得到目标框所框选的丝锭的直径；举例来说，可以利用目标点1的坐标信息和目标点2的坐标信息，计算得到目标点1与目标点2之间的长度，并乘以该特定视角下第一方向(目标点1和目标点2的连线所在方向)所对应的转换系数，得到目标框所框选的丝锭的直径。或者，可以利用目标点3的坐标信息和目标点4的坐标信息，计算得到目标点3与目标点4之间的长度，并乘以该特定视角下第二方向(目标点3和目标点4的连线所在方向)所对应的转换系数，得到目标框所框选的丝锭的直径。
这里，需要说明的是，实际应用中，由于摄像头是预先设置的，所以，在设置完成后，即可确定出以上所述的转换系数，这里，对于转换系统的确定方式，本公开方案对此不作限制。
进一步地，在一具体示例中，以上所述步骤S101-2中的目标检测模型至少包括第一网络层、第二网络层以及第三网络层；
这里，所述第一网络层用于提取目标图像的图像特征，并基于所述目标图像的图像特征，得到用于框选所述目标图像中各丝锭的候选框。
进一步地，所述第二网络层用于基于候选框的坐标信息，确定候选框的第一中心位置，选取出第一中心位置与所述检测区域的预设中心位置的位置关系满足预设关系的候选框，得到目标框，比如，将满足预设关系的候选框作为目标框。
进一步地，所述第三网络层用于基于目标框的坐标信息，确定出目标框中与所框选的丝锭的形状呈预设位置关系的目标点的坐标信息。
步骤S102：在所检测的丝锭的外观特征不满足第一预设要求的情况下，将外观特征不满足所述第一预设要求的丝锭作为目标丝锭。
这里，所述第一预设要求可以具体为丝锭的外观特征在预先设定的第一数值区间内；进一步地，所述第一数值区间可根据实际生产情况进行设定，比如，所述第一数值区间的设定与所生产的丝锭的类型相关。
进一步地，在一具体示例中，所述丝锭的外观特征为丝锭的直径，相应地，所述第一预设要求可以具体为丝锭的直径在预先设定的第一数值区间内。
在一具体示例中，在对位于所述检测区域内的丝锭进行检测，得到所检测的丝锭的外观特征之后，所述控制方法还包括：
在所检测的丝锭的外观特征满足第一预设要求的情况下，将预设物理特征(比如，预设值)，作为外观特征满足所述第一预设要求的丝锭的丝锭信息。
需要指出的是，所述预设物理特征可以具体为标准丝锭所具有的物理属性特征值，所述标准丝锭为符合生产要求的丝锭；进一步地，所述预设物理特征可以具体为标准丝锭所具有的除外观特征之外的其它属性特征的取值，比如，为标准丝锭的重量等。这里，所述预设物理特征的具体设定与所生产的丝锭的类型、实际需求等相关，本公开方案对此不作限定。
需要指出的是，所述丝锭的外观特征与所述丝锭的物理属性特征之间存在关联关系，基于此，可以利用得到的丝锭的外观特征，来估计丝锭的物理属性特征；比如，可以利用得到的丝锭的直径，来估计丝锭的重量，如此，来进一步提升丝锭的检测效率。
举例来说，以检测所输送的丝锭的直径为例，在得到所检测的丝锭的直径后，判断所检测的丝锭的直径是否满足第一预设要求，比如直径是否在预先设定的第一数值区间内，若是，则将标准丝锭的标准重量直接作为直径满足所述第一预设要求的丝锭的丝锭信息；否则，也即在所检测的丝锭的直径不满足第一预设要求的情况下，则认定直径不满足所述第一预设要求的丝锭为重量异常的丝锭，此时，可将重量异常的丝锭作为目标丝锭。
或者，在另一示例中，以检测所输送的丝锭的横截面积为例，在得到所检测的丝锭的横截面积后，判断所检测的丝锭的横截面积是否满足第一预设要求，比如横截面积是否在预先设定的第一数值区间内，若是，则将标准丝锭的标准重量直接作为横截面积满足所述第一预设要求的丝锭的丝锭信息；否则，也即在所检测的丝锭的横截面积不满足第一预设要求的情况下，则认定横截面积不满足所述第一预设要求的丝锭为重量异常的丝锭，此时，可将重量异常的丝锭作为目标丝锭。
步骤S103：检测所述目标丝锭的物理属性特征。
在一示例中，丝锭的物理属性特征具体包括所述丝锭的重量。
在一具体示例中，在检测所述目标丝锭的物理属性特征(也即以上所述步骤S103)之后，还包括：
在所述目标丝锭的物理属性特征不满足第二预设要求的情况下，生成针对所述目标丝锭的第二控制指令，所述第二控制指令用于指示机械手臂抓取所述目标丝锭，并置于目标丝车上。这里，所述目标丝车为用于放置物理属性特征不满足第二预设要求的丝锭的特定丝车。
或者，在另一具体示例中，在所述目标丝锭的物理属性特征满足第二预设要求的情况下，可以将所述目标丝锭的物理属性特征直接作为所述目标丝锭的丝锭信息。
这里，所述第二预设要求可以具体为丝锭的物理属性特征在预先设定的第二数值区间内，这里，所述第二数值区间可根据实际生产情况进行设定，比如，所述第二数值区间的设定与所生产的丝锭的类型等相关，本公开方案对此不作限制。
举例来说，在检测到目标丝锭的物理属性特征，比如检测到目标丝锭的重量后，判断所述目标丝锭的重量是否满足第二预设要求，比如重量是否在预先设定的第二数值区间内，若是，则直接将检测得到的所述目标丝锭的重量作为所述目标丝锭的丝锭信息；否则，也即在所述目标丝锭的重量不满足第二预设要求的情况下，生成第二控制指令，以指示机械手臂抓取所述目标丝锭，并置于目标丝车上。如此，有效避免了丝锭包装中混有重量异常的丝锭的问题。
这样，本公开方案能够检测得到丝锭的外观特征，并基于外观特征来确定是否需要检测丝锭的物理属性特征，比如，在丝锭的外观特征满足第一预设要求的情况下，无需进行检测，而在丝锭的外观特征不满足第一预设要求的情况下，检测丝锭的物理属性特征。因此，本公开方案无需检测每一颗丝锭的物理属性特征，即可得到所有丝锭的物理属性特征，极大提升了丝锭的物理属性特征的检测效率，为后续避免包装中混有物理属性特征异常的丝锭奠定了基础，同时也为后续提升所包装的丝锭的整体质量奠定了基础。
此外，本公开方案可应用于自动包装流程的称重环节，此时，物理属性特征为重量，该环节中，利用本公开方案无需对每一颗丝锭进行称重，即可快速地确定各丝锭的重量，如此，极大提升了丝锭的称重环节的处理效率。
在本公开方案的一具体示例中，可采用以下方式得到所述目标丝锭的物理属性特征；具体地，以上所述检测所述目标丝锭的物理属性特征(也即以上所述的步骤S103)，具体包括：
在确定所述目标丝锭进入感应区域的情况下，利用所述感应区域所设置的传感器，得到所述目标丝锭的物理属性特征。
这里，所述感应区域为所述输送通道上的至少部分区域，且位于所述检测区域的下游；举例来说，如图3(a)或图3(b)所示，输送通道沿着顺时针方向移动，此时，对于所述输送通道所传输的方向而言，所述感应区域位于所述检测区域的下游，如此，便于将需要进行检测的目标丝锭传输至所述感应区域，以便于在感应区域中完成检测。
在本公开方案的一具体示例中，在检测所述目标丝锭的物理属性特征之前，可采用如下方式确定所述目标丝锭是否进入所述感应区域，具体包括以下之一：
方式一：在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的同一分支的情况下，检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第一响应信息，其中，所述第一响应信息表示所述目标丝锭进入所述感应区域。
比如，在获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第一响应信息的情况下，认为所述目标丝锭进入所述感应区域；相应地，在未获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第一响应信息的情况下，则认为所述目标丝锭未进入所述感应区域。
具体地，图4(a)是根据本申请一实施例控制方法的示意性流程图二。该方法可选地应用于电子设备中，比如，个人电脑、服务器、服务器集群等电子设备中。可以理解的是，以上图1所示方法的相关内容，也可以应用于该示例中，该示例对相关联内容不再赘述。
进一步地，该方法至少包括以下内容的至少部分内容。如图4(a)所示，包括：
步骤S401：在确定输送通道上输送的丝锭进入检测区域的情况下，对位于所述检测区域内的丝锭进行检测，得到所检测的丝锭的外观特征。
这里，所述输送通道为自动包装车间中输送丝锭的通道；所述检测区域为所述输送通道上的至少部分区域。
步骤S402：在所检测的丝锭的外观特征不满足第一预设要求的情况下，将外观特征不满足所述第一预设要求的丝锭作为目标丝锭。
步骤S403：在所述检测区域与感应区域位于所述输送通道的同一分支的情况下，检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第一响应信息，若是，也即在获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第一响应信息的情况下，执行步骤S404；否则，也即在未获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第一响应信息的情况下，执行步骤S405。
这里，所述第一响应信息表示所述目标丝锭进入所述感应区域；所述感应区域为所述输送通道上的至少部分区域，且位于所述检测区域的下游，关于此部分的相关内容可参照上文的描述，此处不在赘述。
在一具体示例中，所述感应区域内，比如，如图4(b)所示，沿所述输送通道的输送方向，如顺时针方向上，在所述感应区域的起始位置处，设置有一感应器(比如，感应式读卡器)，相应地，所述目标丝锭上，或者，放置有目标丝锭的置纱盘上设置有能够被感应器所感应的识别卡，比如，设置有能够被感应式读卡器所识别的射频标识，如射频识别(RadioFrequency Identification，RFID)卡，此时，在目标丝锭传输至感应器所能感应的区域内时，则感应器会生成一信号，也即生成第一响应信息，并将该第一响应信息传输至控制装置，相应地，所述控制装置在获取到所述第一响应信息后，即可认为所述目标丝锭进入所述感应区域，进而便于进行后续检测处理。
步骤S404：利用所述感应区域所设置的传感器，得到所述目标丝锭的物理属性特征。
进一步地，在一具体示例中，在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的同一分支的情况下，在步骤S404之前，所述方法还包括：获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第一响应信息的情况下，生成第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述感应区域所设置的传感器进入工作状态。如此，即可利用处于工作状态的所述感应区域所设置的传感器，获取所述目标丝锭的物理属性特征。同时，由于本公开方案能够在需求启动传感器的情况下，才会触发传感器进入工作状态，所以，能够在有效提升丝锭的包装效率的情况下，节省电力资源，为进一步提升丝锭的整体生产效率奠定了基础。
步骤S405：判断计数器所记录的针对第一响应信息的检测次数，是否小于第一阈值；若是，返回步骤S403；否则，执行步骤S406。
可以理解的是，实际应用中，可以设置计数器，所述计数器的初始计数次数设为0，在执行一次针对是否获取到所述目标丝锭对应的射频标识的第一响应信息的检测流程后，计数器上的计数次数加一，直至检测到针对所述第一响应信息的计数次数大于或者等于第一阈值的情况下，所述计数器停止计数；如此，可在连续多次未检测到第一响应信息的情况下快速地生成预警信息，便于工作人员能够及时对设备进行维护。
这里，所述第一阈值为一经验值，可根据实际需求进行设置，本公开方案对此不作限定。
步骤S406：生成预警信息，以提示工作人员，便于工作人员进行设备检测。
举例来说，如图4(b)所示，对位于所述检测区域内的丝锭进行检测，得到所检测的丝锭的外观特征，比如得到所检测的丝锭的直径；判断所检测到的丝锭的直径是否满足第一预设要求，若是，则将标准丝锭的标准重量直接作为直径满足所述第一预设要求的丝锭的丝锭信息；否则，可将重量异常的丝锭作为目标丝锭，以继续输送所述目标丝锭；进一步地，检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第一响应信息，若是，则表明所述目标丝锭已进入所述感应区域，此时，启动所述感应区域所设置的称重传感器，使所述感应区域所设置的称重传感器进入工作状态，以便于基于处于工作状态的称重传感器，得到所述目标丝锭的重量；否则，利用计数器，得到针对所述第一响应信息的检测次数，并判断针对第一响应信息的检测次数是否小于第一阈值，若是，则重新检测是否获取到第一响应信息，否则，生成预警信息。
方式二：在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息，所述第二响应信息表示所述目标丝锭进入所述感应区域所在的分支；在获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的情况下，确定所述目标丝锭进入感应区域。
需要指出的是，该示例中，在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，在所述目标丝锭进入所述感应区域所在的分支的情况下，则视为所述目标丝锭已进入所述感应区域。
比如，在获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的情况下，认为所述目标丝锭进入所述感应区域所在的分支，也即确定所述目标丝锭进入所述感应区域；相应地，在未获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的情况下，则认为所述目标丝锭未进入所述感应区域所在的分支，也即所述目标丝锭未进入所述感应区域。
具体地，图5(a)是根据本申请一实施例控制方法的示意性流程图三。该方法可选地应用于电子设备中，比如，个人电脑、服务器、服务器集群等电子设备中。可以理解的是，以上图1所示方法的相关内容，也可以应用于该示例中，该示例对相关联内容不再赘述。
进一步地，该方法至少包括以下内容的至少部分内容。如图5(a)所示，包括：
步骤S501：在确定输送通道上输送的丝锭进入检测区域的情况下，对位于所述检测区域内的丝锭进行检测，得到所检测的丝锭的外观特征。
这里，所述输送通道为自动包装车间中输送丝锭的通道；所述检测区域为所述输送通道上的至少部分区域。
步骤S502：在所检测的丝锭的外观特征不满足第一预设要求的情况下，将外观特征不满足所述第一预设要求的丝锭作为目标丝锭。
在一具体示例中，在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，在步骤S502，也即确定出目标丝锭之后，还可以将所述目标丝锭所需经由的分支从默认分支调整为目标分支，以便于将外观特征不满足所述第一预设要求的目标丝锭经由目标分支输送至所述感应区域，也就是说，将需要进一步检测物理属性特征的丝锭所需经由的分支从默认分支调整为目标分支。
这里，所述默认分支表示所述输送通道中用于输送外观特征满足第一预设要求的丝锭所需经由的分支；所述目标分支为所述感应区域所在的分支，表示所述输送通道中用于输送外观特征不满足第一预设要求的丝锭所需经由的分支。
进一步地，所述感应区域为所述输送通道上的至少部分区域，且位于所述检测区域的下游，关于此部分的相关内容可参照上文的描述，此处不在赘述。
步骤S503：在所述检测区域与感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息，若是，也即在获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的情况下，执行步骤S504。否则，也即在未获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的情况下，执行步骤S506。
这里，所述第二响应信息表示所述目标丝锭进入所述感应区域所在的分支。
这里，需要说明的是，实际应用中，将所述目标丝锭所需经由的分支从默认分支调整为目标分支的调整步骤，与检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的检测步骤，可以同步执行，或者可以先执行调整步骤，再执行检测步骤。
步骤S504：确定所述目标丝锭进入感应区域。执行步骤S505。
在一具体示例中，在获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的情况下，即可认为所述目标丝锭进入感应区域，此时，还可生成第一控制指令，以触发所述感应区域所设置的传感器进入工作状态。也就是说，在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，以及在获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的情况下，可以生成第一控制指令；这里，所述第一控制指令用于指示所述感应区域所设置的传感器进入工作状态。如此，便于利用处于工作状态的所述感应区域所设置的传感器，得到所述目标丝锭的物理属性特征。同时，由于本公开方案能够在需求启动传感器的情况下，才会触发传感器进入工作状态，所以，能够在有效提升丝锭的包装效率的情况下，节省电力资源，为进一步提升丝锭的整体生产效率奠定了基础。
在一具体示例中，所述感应区域所在的分支(也即以上所述的目标分支)上，比如，如图5(b)所示，沿所述输送通道的输送方向，如顺时针方向上，在所述目标分支的起始位置处，设置有一感应器(比如，感应式读卡器)，相应地，所述目标丝锭上，或者，放置有目标丝锭的置纱盘上设置有能够被感应器所感应的识别卡，比如，设置有能够被感应式读卡器所识别的射频标识，如RFID卡，此时，在目标丝锭传输至目标分支所对应的感应器所能感应的区域内时，则该感应器会生成一信号，也即生成第二响应信息，并将该第二响应信息传输至控制装置，相应地，所述控制装置在获取到所述第二响应信息后，即可认为所述目标丝锭进入所述感应区域所在的分支，进而认为所述目标丝锭进入所述感应区域，如此，便于进行后续检测处理。
步骤S505：利用所述感应区域所设置的传感器，得到所述目标丝锭的物理属性特征。
步骤S506：判断计数器所记录的针对第二响应信息的检测次数，是否小于第二阈值；若是，返回步骤S503；否则，执行步骤S507。
可以理解的是，实际应用中，还可以设置计数器，所述计数器的初始计数次数设为0，在执行一次针对是否获取到所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的检测流程后，计数器上的计数次数加一，直至检测到针对第二响应信息的计数次数大于或者等于第二阈值的情况下，所述计数器停止针对第二响应信息的计数；如此，可在连续多次未检测到第二响应信息的情况下快速地生成预警信息，便于工作人员能够及时对设备进行维护。
这里，所述第二阈值为一经验值，可根据实际需求进行设置，本公开方案对此不作限定。
步骤S507：生成预警信息，以提示工作人员，便于工作人员进行设备检测。
举例来说，如图5(b)所示，对位于所述检测区域内的丝锭进行检测，得到所检测的丝锭的外观特征，比如得到所检测的丝锭的直径；判断所检测到的丝锭的直径是否满足第一预设要求，若是，则将标准丝锭的标准重量直接作为直径满足所述第一预设要求的丝锭的丝锭信息；否则，可将重量异常的丝锭作为目标丝锭，并将所述目标丝锭所需经由的分支从默认分支调整为目标分支，以继续输送所述目标丝锭；进一步地，检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息，若是，则认为所述目标丝锭已进入所述感应区域所在的分支(也即目标分支)，进而认为已进入所述感应区域，此时，启动所述感应区域所设置的称重传感器，使所述感应区域所设置的称重传感器进入工作状态，以便于基于处于工作状态的称重传感器，得到所述目标丝锭的重量；否则，利用计数器，得到针对第二响应信息的检测次数，并判断针对第二响应信息的检测次数是否小于第二阈值，若是，则重新检测是否获取到第二响应信息，否则，生成预警信息。
方式三：在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息，所述第二响应信息表示所述目标丝锭进入所述感应区域所在的分支；在获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的情况下，检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第三响应信息，所述第三响应信息表示所述目标丝锭进入所述感应区域；在检测获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第三响应信息的情况下，确定所述目标丝锭进入感应区域。
需要指出的是，该示例中，在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，在所述目标丝锭进入所述感应区域所在的分支、且进入所述感应区域的情况下，才会视为所述目标丝锭已进入所述感应区域。
比如，在获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的情况下，认为所述目标丝锭进入所述感应区域所在的分支；进一步地，还需要获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第三响应信息，此时，才可认为所述目标丝锭进入所述感应区域；相应地，在获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息、但尚未获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第三响应信息的情况下，则不会认为所述目标丝锭未进入所述感应区域。
具体地，图6(a)是根据本申请一实施例控制方法的示意性流程图四。该方法可选地应用于电子设备中，比如，个人电脑、服务器、服务器集群等电子设备中。可以理解的是，以上图1所示方法的相关内容，也可以应用于该示例中，该示例对相关联内容不再赘述。
进一步地，该方法至少包括以下内容的至少部分内容。如图6(a)所示，包括：
步骤S601：在确定输送通道上输送的丝锭进入检测区域的情况下，对位于所述检测区域内的丝锭进行检测，得到所检测的丝锭的外观特征。
这里，所述输送通道为自动包装车间中输送丝锭的通道；所述检测区域为所述输送通道上的至少部分区域。
步骤S602：在所检测的丝锭的外观特征不满足第一预设要求的情况下，将外观特征不满足所述第一预设要求的丝锭作为目标丝锭。
在一具体示例中，在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，在步骤S602，确定出目标丝锭之后，还可以将所述目标丝锭所需经由的分支从默认分支调整为目标分支，以便于将外观特征不满足所述第一预设要求的目标丝锭经由目标分支输送至所述感应区域，也就是说，将需要进一步检测物理属性特征的丝锭所需经由的分支从默认分支调整为目标分支。
这里，所述默认分支表示所述输送通道中用于输送外观特征满足第一预设要求的丝锭所需经由的分支；所述目标分支为所述感应区域所在的分支，表示所述输送通道中用于输送外观特征不满足第一预设要求的丝锭所需经由的分支。
进一步地，所述感应区域为所述输送通道上的至少部分区域，且位于所述检测区域的下游，关于此部分的相关内容可参照上文的描述，此处不在赘述。
步骤S603：在所述检测区域与感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息，若是，也即在获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的情况下，执行步骤S604。否则，也即在未获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的情况下，执行步骤S608。
这里，所述第二响应信息表示所述目标丝锭进入所述感应区域所在的分支。
这里，需要说明的是，实际应用中，将所述目标丝锭所需经由的分支从默认分支调整为目标分支的调整步骤，与检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的检测步骤，可以同步执行，或者可以先执行调整步骤，再执行检测步骤。
步骤S604：检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第三响应信息，若是，也即在获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第三响应信息的情况下，执行步骤S605；否则，也即在未获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第三响应信息的情况下，执行步骤S607。
这里，所述第三响应信息表示所述目标丝锭进入所述感应区域。
步骤S605：确定所述目标丝锭进入感应区域。执行步骤S606。
在一具体示例中，在获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息和第三响应信息的情况下，即可认为所述目标丝锭进入感应区域，此时，还可以生成第一控制指令，以触发所述感应区域所设置的传感器进入工作状态。也就是说，在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，且在获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息以及获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第三响应信息的情况下，可以生成第一控制指令；这里，所述第一控制指令用于指示所述感应区域所设置的传感器进入工作状态。如此，便于利用处于工作状态的所述感应区域所设置的传感器，得到所述目标丝锭的物理属性特征。同时，由于本公开方案能够在需求启动传感器的情况下，才会触发传感器进入工作状态，所以，能够在有效提升丝锭的包装效率的情况下，节省电力资源，为进一步提升丝锭的整体生产效率奠定了基础。
在一具体示例中，所述感应区域所在的分支(也即以上所述的目标分支)上，比如，如图6(b)所示，沿所述输送通道的输送方向，如顺时针方向上，在所述目标分支的起始位置处，设置有一感应器(比如，感应式读卡器)，相应地，所述目标丝锭上，或者，放置有目标丝锭的置纱盘上设置有能够被感应器所感应的识别卡，比如，设置有能够被感应式读卡器所识别的射频标识，如RFID卡，此时，在目标丝锭传输至该感应器所能感应的区域内时，则该感应器会生成一信号，也即生成第二响应信息，并将该第二响应信息传输至控制装置，相应地，所述控制装置在获取到所述第二响应信息后，即可认为所述目标丝锭进入所述感应区域所在的分支。进一步地，沿所述输送通道的输送方向，如顺时针方向上，在所述感应区域的起始位置处，也设置有一感应器(比如，感应式读卡器)，此时，在目标丝锭传输至该感应区域内的感应器所能感应的区域内时，则该感应区域内的感应器会生成一信号，也即生成第三响应信息，并将该第三响应信息传输至控制装置，相应地，所述控制装置在获取到所述第三响应信息后，即可认为所述目标丝锭进入所述感应区域，进而便于进行后续检测处理。
步骤S606：利用所述感应区域所设置的传感器，得到所述目标丝锭的物理属性特征。
步骤S607：判断计数器针对第三响应信息的检测次数，是否小于第三阈值；若是，则返回步骤S604；否则，执行步骤S609。
可以理解的是，实际应用中，还可以设置计数器，所述计数器的初始计数次数设为0，在执行一次针对是否获取到所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的检测流程后，计数器上的计数次数加一，直至检测到针对第二响应信息的计数次数大于等于第二阈值的情况下，计数器停止针对第二响应信息的计数。如此，可在连续多次未检测到第二响应信息的情况下快速地生成预警信息，便于工作人员能够及时对设备进行维护。
进一步地，所述计数器还可以在执行一次针对是否获取到所述目标丝锭对应的射频标识的第三响应信息的检测流程后，计数器上的计数次数加一，直至检测到针对第三响应信息的计数次数大于等于第三阈值的情况下，计数器停止针对第三响应信息的计数。如此，可在连续多次未检测到第三响应信息的情况下快速地生成预警信息，便于工作人员能够及时对设备进行维护。
这里，第二阈值以及第三阈值均为经验值，两者的取值可以相同，也可以不相同，本公开方案对此不作限定。
步骤S608：判断计数器针对第二响应信息的检测次数，是否小于第二阈值；若是，则返回步骤S603；否则，执行步骤S609。
步骤S609：生成预警信息，以提示工作人员，便于工作人员进行设备检测。
举例来说，如图6(b)所示，对位于所述检测区域内的丝锭进行检测，得到所检测的丝锭的外观特征，比如得到所检测的丝锭的直径；判断所检测到的丝锭的直径是否满足第一预设要求，若是，则将标准丝锭的标准重量直接作为直径满足所述第一预设要求的丝锭的丝锭信息；否则，可将重量异常的丝锭作为目标丝锭，并将所述目标丝锭所需经由的分支从默认分支调整为目标分支，以继续输送所述目标丝锭；进一步地，检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息，若是，则认为所述目标丝锭已进入所述感应区域所在的分支(也即目标分支)，进一步检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第三响应信息，若是，则认为所述目标丝锭已进入所述感应区域，此时，启动所述感应区域所设置的称重传感器，使所述感应区域所设置的称重传感器进入工作状态，以便于基于处于工作状态的称重传感器，获取所述目标丝锭的重量；否则，也即在未获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第三响应信息的情况下，利用计数器，得到针对所述第三响应信息的检测次数，并判断针对第三响应信息的检测次数是否小于第三阈值，若小于，则重新检测是否获取到第三响应信息，否则，生成预警信息。
进一步地，若未检测到获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息，则利用计数器，得到针对所述第二响应信息的检测次数，并判断针对所述第二响应信息的检测次数是否小于第二阈值，若小于，则重新检测是否获取到第二响应信息，否则，生成预警信息。
综上所述，本公开方案提供的一种控制方法，相对于现有技术而言，具有以下几项优势，具体包括：
第一、提升检测效率。相比于现有技术，本公开方案利用目标检测模型得到丝锭的外观特征，并基于外观特征来确定是否需要检测丝锭的物理属性特征，如此，无需对每一颗丝锭进行检测，即可得到所有丝锭的物理属性特征，极大提升了丝锭的物理属性特征的检测效率。
第二、提升所包装的丝锭的整体质量。本公开方案可应用于丝锭的自动包装的称重环节，且可快速地得到各丝锭的重量，为后续避免包装中混有重量异常的丝锭奠定了基础，同时也为后续提升所包装的丝锭的整体质量奠定了基础。
第三、更加自动化。相比于现有技术中的机械手臂抓取丝锭并进行称重，本公开方案能够利用输送通道上的检测区域和感应区域，自动化完成对丝锭的称重完整环节，且该环节中无需人为介入，如此，提升了自动包装流程自动化程度，同时，也节省了时间，进而为降低成本奠定了基础。
本公开方案还提供了一种控制装置，如图7所示，包括：
外观特征处理单元701，用于在确定输送通道上输送的丝锭进入检测区域的情况下，对位于所述检测区域内的丝锭进行检测，得到所检测的丝锭的外观特征；其中，所述输送通道为自动包装车间中输送丝锭的通道；所述检测区域为所述输送通道上的至少部分区域；在所检测的丝锭的外观特征不满足第一预设要求的情况下，将外观特征不满足所述第一预设要求的丝锭作为目标丝锭；
属性特征处理单元702，用于检测所述目标丝锭的物理属性特征。
在本公开方案的一具体示例中，所述外观特征处理单元，具体用于：
获取目标图像；所述目标图像表示包含有位于所述检测区域的丝锭；
将所述目标图像输入至目标检测模型，得到目标框中目标点的坐标信息，其中，所述目标检测模型用于得到框选所述目标图像中处于检测区域的各丝锭的目标框，基于目标框的坐标信息，确定出目标框中与所框选的丝锭的形状呈预设位置关系的坐标点；其中，所述目标框的边与所框选的丝锭的形状呈所述预设位置关系；所述目标框的数量与所述目标图像中处于所述检测区域内的丝锭的数量有关；
基于目标框中目标点的坐标信息，得到目标框所框选的丝锭的外观特征。
在本公开方案的一具体示例中，所述目标检测模型至少包括第一网络层、第二网络层以及第三网络层；
其中，所述第一网络层用于提取目标图像的图像特征，并基于所述目标图像的图像特征，得到用于框选所述目标图像中各丝锭的候选框；
所述第二网络层用于基于候选框的坐标信息，确定候选框的第一中心位置，选取出第一中心位置与所述检测区域的预设中心位置的位置关系满足预设关系的候选框，得到目标框；
所述第三网络层用于基于目标框的坐标信息，确定出目标框中与所框选的丝锭的形状呈预设位置关系的目标点的坐标信息。
在本公开方案的一具体示例中，所述属性特征处理单元，具体用于：
在确定所述目标丝锭进入感应区域的情况下，利用所述感应区域所设置的传感器，得到所述目标丝锭的物理属性特征；
其中，所述感应区域为所述输送通道上的至少部分区域，且位于所述检测区域的下游。
在本公开方案的一具体示例中，所述属性特征处理单元，还用于以下之一：
在检测所述目标丝锭的物理属性特征之前，在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的同一分支的情况下，检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第一响应信息，其中，所述第一响应信息表示所述目标丝锭进入所述感应区域；
在检测所述目标丝锭的物理属性特征之前，在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息，所述第二响应信息表示所述目标丝锭进入所述感应区域所在的分支；在获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的情况下，确定所述目标丝锭进入感应区域。
在本公开方案的一具体示例中，
所述属性特征处理单元，还用于在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的同一分支的情况下，获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第一响应信息的情况下，生成第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述感应区域所设置的传感器进入工作状态；
或者，
所述属性特征处理单元，还用于在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的情况下，生成第一控制指令；其中，所述第一控制指令用于指示所述感应区域所设置的传感器进入工作状态。
在本公开方案的一具体示例中，所述属性特征处理单元，具体用于：
在获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的情况下，检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第三响应信息，所述第三响应信息表示所述目标丝锭进入所述感应区域；
在检测获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第三响应信息的情况下，确定所述目标丝锭进入感应区域。
在本公开方案的一具体示例中，所述属性特征处理单元，还用于：
在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息、以及获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第三响应信息的情况下，生成第一控制指令；其中，所述第一控制指令用于指示所述感应区域所设置的传感器进入工作状态。
在本公开方案的一具体示例中，所述属性特征处理单元，还用于：
在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，将所述目标丝锭所需经由的分支从默认分支调整为目标分支；
其中，所述默认分支表示所述输送通道中用于输送外观特征满足第一预设要求的丝锭所需经由的分支；所述目标分支为所述感应区域所在的分支，表示所述输送通道中用于输送外观特征不满足第一预设要求的丝锭所需经由的分支。
在本公开方案的一具体示例中，所述属性特征处理单元，还用于在检测所述目标丝锭的物理属性特征之后，在所述目标丝锭的物理属性特征不满足第二预设要求的情况下，生成针对所述目标丝锭的第二控制指令，所述第二控制指令用于指示机械手臂抓取所述目标丝锭，并置于目标丝车上；
或者，
所述属性特征处理单元，还用于在检测所述目标丝锭的物理属性特征之后，在所述目标丝锭的物理属性特征满足第二预设要求的情况下，将所述目标丝锭的物理属性特征，作为所述目标丝锭的丝锭信息。
在本公开方案的一具体示例中，所述外观特征处理单元，还用于：
在所检测的丝锭的外观特征满足第一预设要求的情况下，将预设物理特征，作为外观特征满足所述第一预设要求的丝锭的丝锭信息。
本公开实施例的装置的各单元的具体功能和示例的描述，可以参见上述方法实施例中对应步骤的相关描述，在此不再赘述。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
图8为根据本公开一实施例的电子设备的结构框图。如图8所示，该电子设备包括：存储器810和处理器820，存储器810内存储有可在处理器820上运行的计算机程序。存储器810和处理器820的数量可以为一个或多个。存储器810可以存储一个或多个计算机程序，当该一个或多个计算机程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述方法实施例提供的方法。该电子设备还可以包括：通信接口830，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。
如果存储器810、处理器820和通信接口830独立实现，则存储器810、处理器820和通信接口830可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。该总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器810、处理器820及通信接口830集成在一块芯片上，则存储器810、处理器820及通信接口830可以通过内部接口完成相互间的通信。
应理解的是，上述处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(Advanced RISC Machines，ARM)架构的处理器。
进一步地，可选的，上述存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，还可以包括非易失性随机存取存储器。该存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用。例如，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Date SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct RAMBUS RAM，DR RAM)。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如：同轴电缆、光纤、数据用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如：红外、蓝牙、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质，或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如：软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如：数字通用光盘(Digital Versatile Disc，DVD))或半导体介质(例如：固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。值得注意的是，本公开提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本公开实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本公开的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
在本公开实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以上所述仅为本公开的示例性实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (25)

1.一种控制方法，包括：
在确定输送通道上输送的丝锭进入检测区域的情况下，对位于所述检测区域内的丝锭进行检测，得到所检测的丝锭的外观特征；其中，所述输送通道为自动包装车间中输送丝锭的通道；所述检测区域为所述输送通道上的至少部分区域；
在所检测的丝锭的外观特征不满足第一预设要求的情况下，将外观特征不满足所述第一预设要求的丝锭作为目标丝锭；
检测所述目标丝锭的物理属性特征。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对位于所述检测区域内的丝锭进行检测，得到所检测的丝锭的外观特征，包括：
获取目标图像；所述目标图像表示包含有位于所述检测区域的丝锭；
将所述目标图像输入至目标检测模型，得到目标框中目标点的坐标信息，其中，所述目标检测模型用于得到框选所述目标图像中处于检测区域的各丝锭的目标框，基于目标框的坐标信息，确定出目标框中与所框选的丝锭的形状呈预设位置关系的坐标点；其中，所述目标框的边与所框选的丝锭的形状呈所述预设位置关系；所述目标框的数量与所述目标图像中处于所述检测区域内的丝锭的数量有关；
基于目标框中目标点的坐标信息，得到目标框所框选的丝锭的外观特征。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述目标检测模型至少包括第一网络层、第二网络层以及第三网络层；
其中，所述第一网络层用于提取目标图像的图像特征，并基于所述目标图像的图像特征，得到用于框选所述目标图像中各丝锭的候选框；
所述第二网络层用于基于候选框的坐标信息，确定候选框的第一中心位置，选取出第一中心位置与所述检测区域的预设中心位置的位置关系满足预设关系的候选框，得到目标框；
所述第三网络层用于基于目标框的坐标信息，确定出目标框中与所框选的丝锭的形状呈预设位置关系的目标点的坐标信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测所述目标丝锭的物理属性特征，包括：
在确定所述目标丝锭进入感应区域的情况下，利用所述感应区域所设置的传感器，得到所述目标丝锭的物理属性特征；
其中，所述感应区域为所述输送通道上的至少部分区域，且位于所述检测区域的下游。
5.根据权利要求4所述的方法，在检测所述目标丝锭的物理属性特征之前，所述方法还包括以下之一：
在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的同一分支的情况下，检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第一响应信息，其中，所述第一响应信息表示所述目标丝锭进入所述感应区域；
在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息，所述第二响应信息表示所述目标丝锭进入所述感应区域所在的分支；在获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的情况下，确定所述目标丝锭进入感应区域。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，
在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的同一分支的情况下，所述方法还包括：获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第一响应信息的情况下，生成第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述感应区域所设置的传感器进入工作状态；
或者，
在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，所述方法还包括：获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的情况下，生成第一控制指令；其中，所述第一控制指令用于指示所述感应区域所设置的传感器进入工作状态。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述在获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的情况下，确定所述目标丝锭进入感应区域，包括：
在获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的情况下，检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第三响应信息，所述第三响应信息表示所述目标丝锭进入所述感应区域；
在检测获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第三响应信息的情况下，确定所述目标丝锭进入感应区域。
8.根据权利要求7所述的方法，在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，所述方法还包括：
获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息、以及获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第三响应信息的情况下，生成第一控制指令；其中，所述第一控制指令用于指示所述感应区域所设置的传感器进入工作状态。
9.根据权利要求5-8任一项所述的方法，在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，所述方法还包括：
将所述目标丝锭所需经由的分支从默认分支调整为目标分支；
其中，所述默认分支表示所述输送通道中用于输送外观特征满足第一预设要求的丝锭所需经由的分支；所述目标分支为所述感应区域所在的分支，表示所述输送通道中用于输送外观特征不满足第一预设要求的丝锭所需经由的分支。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其中，在检测所述目标丝锭的物理属性特征之后，还包括：
在所述目标丝锭的物理属性特征不满足第二预设要求的情况下，生成针对所述目标丝锭的第二控制指令，所述第二控制指令用于指示机械手臂抓取所述目标丝锭，并置于目标丝车上；
或者，
在所述目标丝锭的物理属性特征满足第二预设要求的情况下，将所述目标丝锭的物理属性特征，作为所述目标丝锭的丝锭信息。
11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，还包括：
在所检测的丝锭的外观特征满足第一预设要求的情况下，将预设物理特征，作为外观特征满足所述第一预设要求的丝锭的丝锭信息。
12.一种控制装置，包括：
外观特征处理单元，用于在确定输送通道上输送的丝锭进入检测区域的情况下，对位于所述检测区域内的丝锭进行检测，得到所检测的丝锭的外观特征；其中，所述输送通道为自动包装车间中输送丝锭的通道；所述检测区域为所述输送通道上的至少部分区域；在所检测的丝锭的外观特征不满足第一预设要求的情况下，将外观特征不满足所述第一预设要求的丝锭作为目标丝锭；
属性特征处理单元，用于检测所述目标丝锭的物理属性特征。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述外观特征处理单元，具体用于：
获取目标图像；所述目标图像表示包含有位于所述检测区域的丝锭；
将所述目标图像输入至目标检测模型，得到目标框中目标点的坐标信息，其中，所述目标检测模型用于得到框选所述目标图像中处于检测区域的各丝锭的目标框，基于目标框的坐标信息，确定出目标框中与所框选的丝锭的形状呈预设位置关系的坐标点；其中，所述目标框的边与所框选的丝锭的形状呈所述预设位置关系；所述目标框的数量与所述目标图像中处于所述检测区域内的丝锭的数量有关；
基于目标框中目标点的坐标信息，得到目标框所框选的丝锭的外观特征。
14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述目标检测模型至少包括第一网络层、第二网络层以及第三网络层；
其中，所述第一网络层用于提取目标图像的图像特征，并基于所述目标图像的图像特征，得到用于框选所述目标图像中各丝锭的候选框；
所述第二网络层用于基于候选框的坐标信息，确定候选框的第一中心位置，选取出第一中心位置与所述检测区域的预设中心位置的位置关系满足预设关系的候选框，得到目标框；
所述第三网络层用于基于目标框的坐标信息，确定出目标框中与所框选的丝锭的形状呈预设位置关系的目标点的坐标信息。
15.根据权利要求12所述的装置，其中，所述属性特征处理单元，具体用于：
在确定所述目标丝锭进入感应区域的情况下，利用所述感应区域所设置的传感器，得到所述目标丝锭的物理属性特征；
其中，所述感应区域为所述输送通道上的至少部分区域，且位于所述检测区域的下游。
16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述属性特征处理单元，还用于以下之一：
在检测所述目标丝锭的物理属性特征之前，在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的同一分支的情况下，检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第一响应信息，其中，所述第一响应信息表示所述目标丝锭进入所述感应区域；
在检测所述目标丝锭的物理属性特征之前，在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息，所述第二响应信息表示所述目标丝锭进入所述感应区域所在的分支；在获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的情况下，确定所述目标丝锭进入感应区域。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，
所述属性特征处理单元，还用于在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的同一分支的情况下，获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第一响应信息的情况下，生成第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述感应区域所设置的传感器进入工作状态；
或者，
所述属性特征处理单元，还用于在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的情况下，生成第一控制指令；其中，所述第一控制指令用于指示所述感应区域所设置的传感器进入工作状态。
18.根据权利要求16所述的装置，其中，所述属性特征处理单元，具体用于：
在获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息的情况下，检测是否获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第三响应信息，所述第三响应信息表示所述目标丝锭进入所述感应区域；
在检测获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第三响应信息的情况下，确定所述目标丝锭进入感应区域。
19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述属性特征处理单元，还用于：
在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第二响应信息、以及获取到针对所述目标丝锭对应的射频标识的第三响应信息的情况下，生成第一控制指令；其中，所述第一控制指令用于指示所述感应区域所设置的传感器进入工作状态。
20.根据权利要求16-19任一项所述的装置，其中，所述属性特征处理单元，还用于：
在所述检测区域与所述感应区域位于所述输送通道的不同分支的情况下，将所述目标丝锭所需经由的分支从默认分支调整为目标分支；
其中，所述默认分支表示所述输送通道中用于输送外观特征满足第一预设要求的丝锭所需经由的分支；所述目标分支为所述感应区域所在的分支，表示所述输送通道中用于输送外观特征不满足第一预设要求的丝锭所需经由的分支。
21.根据权利要求12-20任一项所述的装置，其中，所述属性特征处理单元，还用于在检测所述目标丝锭的物理属性特征之后，在所述目标丝锭的物理属性特征不满足第二预设要求的情况下，生成针对所述目标丝锭的第二控制指令，所述第二控制指令用于指示机械手臂抓取所述目标丝锭，并置于目标丝车上；
或者，
所述属性特征处理单元，还用于在检测所述目标丝锭的物理属性特征之后，在所述目标丝锭的物理属性特征满足第二预设要求的情况下，将所述目标丝锭的物理属性特征，作为所述目标丝锭的丝锭信息。
22.根据权利要求12-21任一项所述的装置，其中，所述外观特征处理单元，还用于：
在所检测的丝锭的外观特征满足第一预设要求的情况下，将预设物理特征，作为外观特征满足所述第一预设要求的丝锭的丝锭信息。
23.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-11中任一项所述的方法。
24.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-11中任一项所述的方法。
25.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-11中任一项所述的方法。
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