CN116948816B - 一种超氧化物歧化酶耐性检测装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种超氧化物歧化酶耐性检测装置和方法，属于酶活性检测技术领域，所述检测装置包括机壳，所述机壳左侧设置恒温水槽，所述恒温水浴槽顶部通过第一丝杆连接比色管盘，用于待测液检测前的保温和检测后的加热，所述PH检测探针能够检测待测液保温时的PH值，所述机壳顶部设置第二丝杆和六夹爪机械手机构，所述第二丝杆实现所述六夹爪机械手机构的位移，所述六夹爪机械手内部设置拨轮和单杆拨轮，能够对抓取数量模式转换，所述机箱内部设置的所述分光机构能够准确的检测待测溶液的光密度值，用于体现酶的活性后返回至所述恒温水槽加热从而检测不同温度下酶活性的变化，更好的表达超氧化物歧化酶的耐热性。

Description

一种超氧化物歧化酶耐性检测装置和方法

技术领域

本发明涉及酶活性检测领域，尤其涉及一种超氧化物歧化酶耐性检测装置和方法。

背景技术

超氧化物歧化酶，简称SOD，一种源于生命体的活性物质，能消除生物体在新陈代谢过程中产生的有害物质，对人体不断地补充SOD具有抗衰老的特殊效果，它可对抗与阻断因氧自由基对细胞造成的损害，并及时修复受损细胞，复原因自由基造成的对细胞伤害，现如今超氧化物歧化酶检测方法包括黄嘌呤氧化法、NBT-还原法、化学发光法、细胞色素C还原法、邻苯三酚底物法和肾上腺素法等。

最常用且能够稳定检测的方法为邻苯三酚底物法，由于该方法要求待测液保持在一定的温度和PH值才能确保检测准确度，且传统的检测设备没有比色管的保温功能和PH检测功能，故而无法使溶液保持规定的检测温度和PH值，检测酶的耐热性需要加热至一定温度，同样的传统设备缺少持续加热的功能，无法对其进行检测，提取上清液的固液分离步骤还需由其他设备完成，增加检测成本，比色管无法在可控制的光照波长进行光密度检测，检测结果存在误差，且比色管的转移放置需人工完成，费时费力，增加人工成本，综上所述，传统设备功能单一且精准度低，无法满足超氧化物歧化酶耐热性检测的需求。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种超氧化物歧化酶耐性检测装置和方法。

为达上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种超氧化物歧化酶耐性检测装置，所述检测装置包括：

所述检测装置包括机壳、恒温水浴机构、离心机构、六夹爪机械手机构以及分光机构，所述恒温水浴机构包括恒温水槽，比色管盘，电加热管和分流阀，所述恒温水槽顶部安装第一丝杆，所述第一丝杆连接比色管盘，所述第一丝杆顶部安装驱动电机，所述电加热管安装于所述恒温水槽中间位置，所述恒温水槽底部有分流阀，所述分流阀连接水管，所述水管连接蓄水箱；

所述离心机构包括离心外箱、离心盘、联轴器和第一电机，所述离心外箱开设有离心槽，所述离心盘置于所述离心槽内，所述离心盘中间连接转轴，所述离心外箱底部垂直安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述转轴通过联轴器连接固定，以使得所述第一电机带动离心盘高速旋转；

所述分光机构包括固定壳、透光转盘、第二电机、紫光灯、第一齿轮和第二齿轮，所述固定壳顶部开设有两个安装孔，所述安装孔用于安装固定透光转盘，所述透光转盘有多个开孔，用于放置比色管，所述透光转盘底部设置有固定轴，所述固定柱安装所述第一齿轮，所述第二电机的输出端安装第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述紫光灯安装于所述固定壳内侧；

所述比色管盘内部设置有热敏传感器，所述热敏传感器用于检测比色管在水浴保温时的温度信息，所述电加热管安装有断路器热敏电阻，用于所述电加热管温度过大时切断电路；

所述六夹爪机械手机构设置于所述机壳顶部，所述六夹爪机械手包括安装盘、夹爪、拨轮、单杆拨轮以及滑动柱，所述安装盘与所述滑动柱连接固定，所述安装盘侧面安装所述夹爪，所述夹爪包括固定爪和活动爪，所述活动爪通过连杆连接于所述安装盘，所述安装盘内部安装所述拨轮，用于控制多个活动爪的开合，所述拨轮下方设置单杆拨轮，用于控制单个活动爪的开合，所述滑动柱连接滑环；

所述拨轮与所述单杆拨轮通过连接轴连接，所述连接轴设置有调节器，所述调节器能够改变所述连接轴的传动位置，所述连接轴顶部安装步进电机，所述滑动柱安装有光电测距传感器，用于检测适当的夹持距离，所述安装盘底部设置有PH检测探针，能够检测待测溶液的PH值；

所述固定壳内侧设置有光密度计，所述光密度计用于检测所述紫光灯所发出的光密度值。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述机壳的左侧设置安装板，所述安装板用于安装恒温水浴机构，所述机壳顶部设置电动滑轨，所述电动滑轨连接滑块，所述滑块侧面设置有第二丝杆，所述第二丝杆用于连接所述六夹爪机械手机构。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述分流阀设置有感应式活塞，所述感应式活塞能够感应水的流速，使得分流阀可以自动调节水流量大小。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述离心盘上有比色管孔，且所述比色管孔呈45度斜向设置，有利于加速待测溶液的固液分离，所述离心盘顶部有导向槽，所述导向槽能够使比色管稳定的导向于比色管孔内，所述比色管孔侧面设置有弹簧夹片，所述弹簧夹片能够夹紧比色管，所述离心盘底部设置有减震弹簧，用于所述离心盘旋转时的缓冲作用。

本发明另一方面提供了一种超氧化物歧化酶耐性检测装置的控制方法，应用于任一项所述的一种超氧化物歧化酶耐性检测装置，包括如下步骤：

S1、连接电加热管电路，恒温水槽温度升高，预设定恒温时间，热敏传感器通过电信号控制驱动电机调节适合恒温高度；

S2、PH检测探针检测待测溶液PH值，数据系统解析并与预存PH参数值进行比较；

S3、输入需夹取的恒温后比色管位置信息，系统接收指令控制六夹爪机械手执行X轴、Y轴和Z轴的方位偏移，光电测距传感器将距离信息转换为电信号控制六夹爪机械手夹取比色管；

S4、预设离心盘位置信息，系统检测六夹爪机械手夹取比色管后向Y轴横移至离心盘上方并解析比色管方位自动旋转对准比色管孔，离心完成后进入S5；

S5、输入光照波长数据与照射时间，系统进行光照波长数据解析控制相应时间内的紫光灯光照强度，光密度计检测待测溶液密度值并进行对比分析，分析完成后进入S6；

S6、系统通过计算初始位置与当前节点位置的距离数据，建立多种偏移路径参数，六夹爪机械手返回至初始位置进行比色管加温，加温后进入S7；

S7、数据系统根据对比加热前后超氧化物歧化酶活性变化参数确定其耐热性，生成检测数据报告。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述数据系统根据对比加热前后超氧化物歧化酶活性变化参数确定其耐热性，具体包括以下步骤：

预设超氧化物歧化酶活性的空白检测数据组，获取加热前待测溶液分光的超氧化物歧化酶活性参数，通过系统对比判断加热前超氧化物歧化酶活性变化数据标准；

判断加热前待测溶液超氧化物歧化酶活性参数与预输入空白检测数据组，若数值大于或等于预设空白检测数据组，则为高活性标准，若小于，为低活性标准；

加热后检测的超氧化物歧化酶活性参数通过系统优化计算后得出精准值，预设高温度的超氧化物歧化酶活性数据集，对比加热后精准值与预设数据集判断变化标准；

判断加热后活性精准值与预设数据集，若精准值大于或等于预设数据集，则为高活性标准，若小于，则为低活性标准；

最后计算所筛选的两组标准方案差值，并与预设差值比较，若计算差值大于或等于预设差值，则耐热性高，若小于，则耐热性低。

本发明的有益技术效果在于：

机壳外侧安装有恒温水浴槽，通过内部设置的电加热管对水进行恒温和加热，恒温水浴槽通过第一丝杆连接比色管盘，能够自动控制比色管的恒温与加热温度，提高检测精准度，机壳顶部安装六夹爪机械手，通过第二丝杆、滑块以及滑动柱实现多方位自动化偏移到达指定位置上方，节省人工转移比色管的成本，六夹爪机械手通过调节机构调节拨轮和单杆拨轮控制单个目标抓取或多个目标抓取，达到精准抓取比色管的目的，同时六夹爪机械手还设置PH检测探针，能够检测待测溶液PH值，减小检测误差，离心机构能够将待测溶液中的固液分离，从而提取上清液检测，节省成本，分光机构的紫光灯和光密度计能够检测待测溶液的光密度值，第二电机带动透光转盘转动能够使比色管所受的光照更为均匀，提高检测的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为检测装置的立体结构示意图；

图2为检测装置的内部机构示意图；

图3为检测装置的剖面结构示意图；

图4为检测装置的六夹爪机械手机构示意图；

图5为检测装置的机械手内部结构示意图；

图6为检测装置的分光机构示意图；

图7为检测装置的机壳背部示意图；

图8为检测装置的耐性检测方法流程图。

附图标记说明如下：

1、机壳；101、安装板；102、电动滑轨；103、滑块；104、第二丝杆；105、蓄水箱；2、恒温水浴机构；201、恒温水槽；202、比色管盘；203、电加热管；204、分流阀；205、第一丝杆；206、驱动电机；207、加热板；208、水泵；3、离心机构；301、离心外箱；302、离心盘；303、联轴器；304、第一电机；305、转轴；306、导向槽；4、六夹爪机械手机构；401、安装盘；402、夹爪；403、拨轮；404、单杆拨轮；405、滑动柱；406、固定爪；407、活动爪；408、滑环；409、连接轴；410、调节器；411、步进电机；5、分光机构；501、固定壳；502、透光转盘；503、第二电机；504、紫光灯；505、第一齿轮；506、第二齿轮；507、固定轴；508、光密度计。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

本发明第一方面提供了一种超氧化物歧化酶耐性检测装置和方法，如图1、2、3所示，所述检测装置包括机壳1、恒温水浴机构2、离心机构3、六夹爪机械手机构4以及分光机构2，所述机壳1的左侧设置安装板101，所述安装板101用于安装恒温水浴机构2，所述机壳1顶部设置电动滑轨102，所述电动滑轨102连接滑块103，所述滑块103侧面设置有第二丝杆104，所述第二丝杆104用于连接所述六夹爪机械手机构4。

需要说明的是，机壳1主要用于支撑和安装作用，机壳1左侧安装板101采用隔热材质，恒温水槽与机壳1间隔处同样安装了隔热板，用于隔绝恒温水槽201中的高温传递至机壳1内部以及放置台面，避免机壳1内部温度或高而损坏装置，提升装置的使用寿命，第二丝杆104两端通过滑块103在电动滑轨102上限制滑动，从而实现第二丝杆104在X轴方向上的可控制偏移，机壳1背部安装有蓄水箱105，能够为恒温水浴机构2提供加温水源，蓄水箱105容量大，方便恒温水槽201的自动加水，提升便捷性。

如图1、2、3所示，所述恒温水浴机构2包括恒温水槽201，比色管盘202，电加热管203和分流阀204，所述恒温水槽201顶部安装第一丝杆205，所述第一丝杆205连接比色管盘202，所述第一丝杆205顶部安装驱动电机206，所述电加热管203安装于所述恒温水槽201中间位置，所述恒温水槽201底部有分流阀204，所述分流阀204连接水管，所述水管连接蓄水箱105。

如图2、3所示，所述比色管盘202内部设置有热敏传感器，所述热敏传感器用于检测比色管在水浴保温时的温度信息，所述电加热管203安装有断路器热敏电阻，用于电加热管温度过大时切断电路。

如图3所示，所述分流阀204设置有感应式活塞，所述感应式活塞能够感应水的流速，使得分流阀204可以自动调节水流量大小。

需要说明的是，驱动电机206带动第一丝杆205旋转，使连接第一丝杆205上的比色管盘202能够实现可控制的上下升降运动，从而可根据需求对比色管的保温或加热高度进行控制，达到温度控制的目的，与传统不可控温的检测设备相比较可使待测液中的超氧化物歧化酶保持活性，提高检测准确度，热敏传感器能够实时的检测比色管盘202所接触的水温，以使得能够自动的控制驱动电机206运作带动比色管盘202升降，实现温度控制的自动化，恒温水槽201中间设置加热板207进行隔离，加热板207下方通过安装的电加热管203进行加热，使热量均匀的分布于加热板207上，能够达到迅速升高水温的目的，热敏电阻能够在电加热管温度过大时自动熔断，以保护电路，避免电加热管203温度过高而损坏装置，同时提高操作的安全系数。

需要说明的是，分流阀204采用三孔分流阀，水泵208正向运转时抽取蓄水箱105中的水输送进入恒温水槽201内，反向运转时可排出恒温水槽201内的加热水，使恒温水浴机构2能够自动加水和排水功能，节省人工加水和排水的程序，提高工作效率，感应式活塞为活塞式的测速传感器，通过感应水的流速和通过量，从而自动调节允许水通过的大小程度，达到控制水流量的目的，合理利用水资源。

如图2、3所示，所述离心机构3包括离心外箱301、离心盘302、联轴器303和第一电机304，所述离心外箱301开设有离心槽，所述离心盘302置于所述离心槽内，所述离心盘302中间连接转轴305，所述离心外箱301底部垂直安装有第一电机304，所述第一电机304的输出轴与所述转轴305通过联轴器303连接固定，以使得所述第一电机304带动离心盘302高速旋转。

如图2、3所示，所述离心盘302上有比色管孔，且所述比色管孔呈45度斜向设置，有利于加速待测溶液的固液分离，所述离心盘302顶部有导向槽306，所述导向槽306能够使比色管稳定的导向于比色管孔内，所述比色管孔侧面设置有弹簧夹片，所述弹簧夹片能够夹紧比色管，所述离心盘302底部设置有减震弹簧，用于所述离心盘302旋转时的缓冲作用。

需要说明的是，离心盘302通过第一电机304带动旋转，第一电机304速度可控制，使离心盘302做高速或低速的旋转离心运动，实现待测溶液充分的固液分离，提高检测精准度，导向槽306可使比色管快速对准比色管孔并导向插入孔内，提升比色管插入准确度，避免放置比色管时出现失误，插入孔内的比色管通过弹簧夹片进行夹紧，弹簧夹片能够使比色管在离心过程中保持稳定，防止比色管在离心时脱离离心盘302或产生震动而影响离心质量，通过设置减震弹簧能够有效降低离心盘302高速旋转带来的过度离心力和冲击力，使离心盘302更加平稳的进行高速旋转，提高旋转稳定性。

如图2、3、4所示，所述六夹爪机械手机构4设置于所述机壳1顶部，所述六夹爪机械手机构4包括安装盘401、夹爪402、拨轮403、单杆拨轮404以及滑动柱405，所述安装盘401与所述滑动柱405连接固定，所述安装盘401侧面安装所述夹爪402，所述夹爪402包括固定爪406和活动爪407，所述活动爪407通过连杆连接于所述安装盘401，所述安装盘401内部安装所述拨轮403，用于控制多个活动爪407的开合，所述拨轮403下方设置单杆拨轮404，用于控制单个活动爪407的开合，所述滑动柱405连接滑环408。

如图5所示，所述拨轮403与所述单杆拨轮404通过连接轴409连接，所述连接轴409设置有调节器410，所述调节器410能够改变所述连接轴409的传动位置，所述连接轴顶部安装步进电机411，所述滑动柱405安装有光电测距传感器，用于检测适当的夹持距离，所述安装盘401底部设置有PH检测探针，能够检测待测溶液的PH值。

需要说明的是，六夹爪机械手通过设置六组机械夹爪402实现多组比色管的夹取，连接轴409和步进电机411带动拨轮403和单杆拨轮404进行一定角度的转动，拨轮403抵住活动爪407尾部的拨块完成开合动作，与固定爪406配合实现比色管夹取，再由调节器410上下调节连接轴409位置完成拨轮403和单杆拨轮404之间的夹取模式切换，步进电机411带动连接轴409旋转一定角度后单杆拨轮404拨动指定夹爪402的活动爪407拨块从而完成单个比色管夹取，能够根据需求实现单个目标抓取和多个目标抓取的模式切换，通过仿生学与传动控制机构的结合提升比色管抓取以及转移的精准性，很大程度的提高了工作效率，满足当前检测试验的夹取需求。

需要说明的是，第二丝杆104驱动滑环408在Y轴方位偏移，而滑动柱405在滑环408内上下滑动从而带动六夹爪机械手向Z轴方位偏移，实现六夹爪机械手的定位移动方式，光电测距传感器检测六夹爪机械手与比色管之间的距离控制滑动柱405滑动至适当的夹取位置，使六夹爪机械手达到准确对齐比色管夹取的目的，避免夹取失误的情况发生，PH检测探针的灵敏度高，能够精准检测待测溶液的PH值，并且通过数据对比完成溶液筛选。

如图2、3、6所示，所述分光机构5包括固定壳501、透光转盘502、第二电机503、紫光灯504、第一齿轮505和第二齿轮506，所述固定壳501顶部开设有两个安装孔，所述安装孔用于安装固定透光转盘502，所述透光转盘502有多个开孔，用于放置比色管，所述透光转盘502底部设置有固定轴507，所述固定轴507安装所述第一齿轮505，所述第二电机503的输出端安装第二齿轮506，且第一齿轮505与第二齿轮506相啮合，所述紫光灯504安装于所述固定壳501内侧。

如图6所示，所述固定壳501内侧设置有光密度计508，所述光密度计508用于检测所述紫外线所发出的光密度值。

需要说明的是，第二电机503通过第二齿轮506带动两个第一齿轮505转动，从而使两个透光转盘502匀速旋转，紫光灯504开启对透光转盘502进行直线照射，比色管中的待测溶液吸收紫外光使超氧化物歧化酶活性发生变化，光密度计508通过检测待测溶液光照射后的光密度来确定活性数值，比起人工测量更加精准，能够在检测过程中节省大量的时间，同时可进行数据反馈，提高检测质量和效率。

本发明另一方面提供了一种超氧化物歧化酶耐性检测装置的控制方法，如图8所述，包括如下步骤：

S1、连接电加热管203电路，恒温水槽201温度升高，预设定恒温时间，热敏传感器通过电信号控制驱动电机206调节适合恒温高度；

S2、PH检测探针检测待测溶液PH值，数据系统解析并与预存PH参数值进行比较；

S3、输入需夹取的恒温后比色管位置信息，系统接收指令控制六夹爪机械手执行X轴、Y轴和Z轴的方位偏移，光电测距传感器将距离信息转换为电信号控制六夹爪机械手夹取比色管；

S4、预设离心盘位置信息，系统检测六夹爪机械手夹取比色管后向Y轴横移至离心盘上方并解析比色管方位自动旋转对准比色管孔，离心完成后进入S5；

S5、输入光照波长数据与照射时间，系统进行光照波长数据解析控制相应时间内的紫光灯504光照强度，光密度计508检测待测溶液密度值并进行对比分析，分析完成后进入S6；

S6、系统通过计算初始位置与当前节点位置的距离数据，建立多种偏移路径参数，六夹爪机械手返回至初始位置进行比色管加温，加温后进入S7；

S7、数据系统根据对比加热前后超氧化物歧化酶活性变化参数确定其耐热性，生成检测数据报告。

需要说明的是，六夹爪机械手使用PLC数控系统进行控制，通过输入比色管的位置信息，控制器对输入信号进行处理分析，做出一定的逻辑判断后对各个输出元件下达执行命令，能够使六夹爪机械手实现精准的方位偏移，位于比色管正上方，根据夹取比色管数量需求可输入相对应数据，调节器410接收到数据请求后进行算法解析转化为调节电信号，若需夹取单个比色管，调节器410会控制单杆拨轮404升起拨动单个活动爪407的拨块，若需夹取多个比色管，则控制拨轮403下降拨动多个活动爪407拨块，达到控制变化夹取数量的目的，需求转换更加灵活，满足检测活动需求。

所述数据系统根据对比加热前后超氧化物歧化酶活性变化参数确定其耐热性，还包括：

预设超氧化物歧化酶活性的空白检测数据组，获取加热前待测溶液分光的超氧化物歧化酶活性参数，通过系统对比判断加热前超氧化物歧化酶活性变化数据标准；

判断加热前待测溶液超氧化物歧化酶活性参数与预输入空白检测数据组，若数值大于或等于预设空白检测数据组，则为高活性标准，若小于，为低活性标准；

加热后检测的超氧化物歧化酶活性参数通过系统优化计算后得出精准值，预设高温度的超氧化物歧化酶活性数据集，对比加热后精准值与预设数据集判断变化标准；

判断加热后活性精准值与预设数据集，若精准值大于或等于预设数据集，则为高活性标准，若小于，则为低活性标准；

最后计算所筛选的两组高标准方案差值，并与预设差值比较，若计算差值大于或等于预设差值，则耐热性高，若小于，则耐热性低。

需要说明的是，加热前待测溶液超氧化物歧化酶活性参数与空白检测数据组对比后，控制系统能够根据对比产生的高标准与低标准结果进行优先级判断，筛选出最高标准的对比数据，加热后活性精准值与预设数据集比较同理优先筛选最高标准对比数据，最高标准的对比数据包含了待测溶液的最高酶活性数值，能够准确的检测出酶活性，从而更好的进行超氧化物歧化酶耐热性的对比检测，这样一来能够很大程度的减小检测误差，若采取多组比色管的加热检测，控制系统会对两组高标准方案的差值进行多次对比产生平均值，从而根据多组数据与平均值比较标准最佳耐热性的比色管检测组，最终生成耐热性检测数据报告，采用平均值对比的方式能够提高检测的精准度，相较于人工检测更为方便，数据更加可靠。

以上依据本发明的理想实施例为启示，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种超氧化物歧化酶耐性检测装置，其特征在于：

所述检测装置包括机壳、恒温水浴机构、离心机构、六夹爪机械手机构以及分光机构，所述恒温水浴机构包括恒温水槽，比色管盘，电加热管和分流阀，所述恒温水槽顶部安装第一丝杆，所述第一丝杆连接比色管盘，所述第一丝杆顶部安装驱动电机，所述电加热管安装于所述恒温水槽中间位置，所述恒温水槽底部有分流阀，所述分流阀连接水管，所述水管连接蓄水箱；

所述离心机构包括离心外箱、离心盘、联轴器和第一电机，所述离心外箱开设有离心槽，所述离心盘置于所述离心槽内，所述离心盘中间连接转轴，所述离心外箱底部垂直安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述转轴通过联轴器连接固定，以使得所述第一电机带动离心盘高速旋转；

所述分光机构包括固定壳、透光转盘、第二电机、紫光灯、第一齿轮和第二齿轮，所述固定壳顶部开设有两个安装孔，所述安装孔用于安装固定透光转盘，所述透光转盘有多个开孔，用于放置比色管，所述透光转盘底部设置有固定轴，所述固定柱安装所述第一齿轮，所述第二电机的输出端安装第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述紫光灯安装于所述固定壳内侧；

所述比色管盘内部设置有热敏传感器，所述热敏传感器用于检测比色管在水浴保温时的温度信息，所述电加热管安装有断路器热敏电阻，用于所述电加热管温度过大时切断电路；

所述六夹爪机械手机构设置于所述机壳顶部，所述六夹爪机械手包括安装盘、夹爪、拨轮、单杆拨轮以及滑动柱，所述安装盘与所述滑动柱连接固定，所述安装盘侧面安装所述夹爪，所述夹爪包括固定爪和活动爪，所述活动爪通过连杆连接于所述安装盘，所述安装盘内部安装所述拨轮，用于控制多个活动爪的开合，所述拨轮下方设置单杆拨轮，用于控制单个活动爪的开合，所述滑动柱连接滑环；

所述拨轮与所述单杆拨轮通过连接轴连接，所述连接轴设置有调节器，所述调节器能够改变所述连接轴的传动位置，所述连接轴顶部安装步进电机，所述滑动柱安装有光电测距传感器，用于检测适当的夹持距离，所述安装盘底部设置有PH检测探针，能够检测待测溶液的PH值；

所述固定壳内侧设置有光密度计，所述光密度计用于检测所述紫光灯所发出的光密度值。

2.根据权利要求1所述的一种超氧化物歧化酶耐性检测装置，其特征在于，所述机壳的左侧设置安装板，所述安装板用于安装恒温水浴机构，所述机壳顶部设置电动滑轨，所述电动滑轨连接滑块，所述滑块侧面设置有第二丝杆，所述第二丝杆用于连接所述六夹爪机械手机构。

3.根据权利要求1所述的一种超氧化物歧化酶耐性检测装置，其特征在于，所述分流阀设置有感应式活塞，所述感应式活塞能够感应水的流速，使得分流阀可以自动调节水流量大小。

4.根据权利要求1所述的一种超氧化物歧化酶耐性检测装置，其特征在于，所述离心盘上有比色管孔，且所述比色管孔呈45度斜向设置，有利于加速待测溶液的固液分离，所述离心盘顶部有导向槽，所述导向槽能够使比色管稳定的导向于比色管孔内，所述比色管孔侧面设置有弹簧夹片，所述弹簧夹片能够夹紧比色管，所述离心盘底部设置有减震弹簧，用于所述离心盘旋转时的缓冲作用。

5.一种超氧化物歧化酶耐性检测装置的控制方法，应用于权利要求1-4任一项所述的一种超氧化物歧化酶耐性检测装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1、连接电加热管电路，恒温水槽温度升高，预设定恒温时间，热敏传感器通过电信号控制驱动电机调节适合恒温高度；

S2、PH检测探针检测待测溶液PH值，数据系统解析并与预存PH参数值进行比较；

S3、输入需夹取的恒温后比色管位置信息，系统接收指令控制六夹爪机械手执行X轴、Y轴和Z轴的方位偏移，光电测距传感器将距离信息转换为电信号控制六夹爪机械手夹取比色管；

S4、预设离心盘位置信息，系统检测六夹爪机械手夹取比色管后向Y轴横移至离心盘上方并解析比色管方位自动旋转对准比色管孔，离心完成后进入S5；

S5、输入光照波长数据与照射时间，系统进行光照波长数据解析控制相应时间内的紫光灯光照强度，光密度计检测待测溶液密度值并进行对比分析，分析完成后进入S6；

S6、系统通过计算初始位置与当前节点位置的距离数据，建立多种偏移路径参数，六夹爪机械手返回至初始位置进行比色管加温，加温后进入S7；

S7、数据系统根据对比加热前后超氧化物歧化酶活性变化参数确定其耐热性，生成检测数据报告。

6.根据权利要求5所述的一种超氧化物歧化酶耐性检测装置的控制方法，其特征在于，所述数据系统根据对比加热前后超氧化物歧化酶活性变化参数确定其耐热性，具体包括以下步骤：

预设超氧化物歧化酶活性的空白检测数据组，获取加热前待测溶液分光的超氧化物歧化酶活性参数，通过系统对比判断加热前超氧化物歧化酶活性变化数据标准；

判断加热前待测溶液超氧化物歧化酶活性参数与预输入空白检测数据组，若数值大于或等于预设空白检测数据组，则为高活性标准，若小于，为低活性标准；

加热后检测的超氧化物歧化酶活性参数通过系统优化计算后得出精准值，预设高温度的超氧化物歧化酶活性数据集，对比加热后精准值与预设数据集判断变化标准；

判断加热后活性精准值与预设数据集，若精准值大于或等于预设数据集，则为高活性标准，若小于，则为低活性标准；

最后计算所筛选的两组标准方案差值，并与预设差值比较，若计算差值大于或等于预设差值，则耐热性高，若小于，则耐热性低。