CN209851557U - 一种吹塑机自动收料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吹塑机自动收料机械手，包括固定底座和机械手，所述固定底座的顶部焊接有支撑臂，且支撑臂的顶部通过连接轴连接有万向节。本实用新型中，机械手的内部嵌设有伺服电机，当对吹塑的料瓶进行收取时，利用伺服电机的输出轴带动旋转齿轮的转动，并通过旋转齿轮啮合带动旋转盘的转动，并且在旋转盘的底部设置有固定板，在固定板的底部设置了多个夹持机构，通过旋转盘与夹持机构的相互配合，可连续对多个吹塑瓶进行转动夹持，该机械手采用转动夹持的方式，不但避免了传统单个收料转移所造成的时间与资源的浪费，节省吹塑生产收料的时间，同时也大大的提高了机械手收料的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及吹塑生产技术领域，尤其涉及一种吹塑机自动收料机械手。
背景技术
吹塑(blow moulding)也称中空吹塑，一种发展迅速的塑料加工方法。热塑性树脂经挤出或注射成型得到的管状塑料型坯，趁热(或加热到软化状态)，置于对开模中，闭模后立即在型坯内通入压缩空气，使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上，经冷却脱模，即得到各种中空制品。
目前使用的吹塑机收料装置在收料的过程中，只能进行单个的收料转移，无法同时进行连续多个进行收取工作，工作效率较低，且容易造成时间和资源的浪费，除此之外，对为完全冷却的吹塑制品无法做到边收集边冷却除尘，而且也会影响吹塑产品的生产质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种吹塑机自动收料机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种吹塑机自动收料机械手，包括固定底座和机械手，所述固定底座的顶部焊接有支撑臂，且支撑臂的顶部通过连接轴连接有万向节，所述万向节的一端安装有动力臂，且动力臂的底端设置有机械手，所述机械手的内部嵌设有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过旋转齿轮啮合连接有旋转盘，且旋转盘的底部焊接有固定板，并且固定板的底部设置有夹持机构。
优选的，所述固定板的顶部关于固定板的中轴线对称设置有两个风机仓，且风机仓的内部安装有冷却扇，所述风机仓与固定板之间贯通连接有导流管。
优选的，所述夹持机构是由电动伸缩杆和夹持块组成，且夹持机构的内部安装有多个电动伸缩杆，并且多个电动伸缩杆的顶端均设置有夹持块，所述夹持块为橡胶材质。
优选的，所述固定板外部为圆柱形结构，且固定板内部为中空结构，所述固定板的底部开设有多个导流孔，且多个导流孔大小相同。
优选的，所述夹持机构设置有多个，且多个夹持机构大小相同，并且呈放射状等距分布。
优选的，所述固定底座的一侧设置有控制面板，且控制面板的输出端与伺服电机、冷却扇、电动伸缩杆的输入端电性连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是；
1、本实用新型中，机械手的内部嵌设有伺服电机，当对吹塑的料瓶进行收取时，利用伺服电机的输出轴带动旋转齿轮的转动，并通过旋转齿轮啮合带动旋转盘的转动，并且在旋转盘的底部设置有固定板，在固定板的底部设置了多个夹持机构，通过旋转盘与夹持机构的相互配合，可连续对多个吹塑瓶进行转动夹持，该机械手采用转动夹持的方式，不但避免了传统单个收料转移所造成的时间与资源的浪费，节省吹塑生产收料的时间，同时也大大的提高了机械手收料的工作效率。
2、本实用新型中，在固定板的顶部关于固定板的中轴线对称设置有两个风机仓，在对吹塑成型后的料瓶进行收料时，通过风机仓内部冷却扇产生风力经过出风管导流进入固定板的内部，并将进入固定板内部的冷却风，通过固定板底部表面开设的导流孔排出对收取的料瓶进行除尘冷却，并且导流孔共设置有多个可同时进行导流工作，不但在收料的同时完成冷却除尘工作节省工作时间，同时也大大提高了吹塑瓶成型的稳定性和除尘的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种吹塑机自动收料机械手正视图；
图2为本实用新型提出的一种吹塑机自动收料机械手旋转盘俯视图；
图3为本实用新型提出的一种吹塑机自动收料机械手结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种吹塑机自动收料机械手固定板的仰视图；
图5为本实用新型提出的一种吹塑机自动收料机械手夹持机构的结构示意图。
图例说明：
1、固定底座；2、支撑臂；3、连接轴；4、万向节；5、动力臂；6、机械手；7、伺服电机；8、旋转盘；9、固定板；10、旋转齿轮；11、冷却扇；12、夹持机构；13、导流孔；14、夹持块；15、电动伸缩杆；16、风机仓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1-5，一种吹塑机自动收料机械手，包括固定底座1和机械手6，固定底座1的顶部焊接有支撑臂2，且支撑臂2的顶部通过连接轴3连接有万向节4，万向节4的一端安装有动力臂5，且动力臂5的底端设置有机械手6，机械手6的内部嵌设有伺服电机7，伺服电机7的输出端通过旋转齿轮10啮合连接有旋转盘8，且旋转盘8的底部焊接有固定板9，并且固定板9的底部设置有夹持机构12。
固定板9的顶部关于固定板9的中轴线对称设置有两个风机仓16，且风机仓16的内部安装有冷却扇11，风机仓16与固定板9之间贯通连接有导流管，夹持机构12是由电动伸缩杆15和夹持块14组成，且夹持机构12的内部安装有多个电动伸缩杆15，并且多个电动伸缩杆15的顶端均设置有夹持块14，夹持块14为橡胶材质，固定板9外部为圆柱形结构，且固定板9内部为中空结构，固定板9的底部开设有多个导流孔13，且多个导流孔13大小相同，夹持机构12设置有多个，且多个夹持机构12大小相同，并且呈放射状等距分布，固定底座1的一侧设置有控制面板，且控制面板的输出端与伺服电机7、冷却扇11、电动伸缩杆15的输入端电性连接。
工作原理：使用时，先将该机械手6安装在吹塑机收料的工作区域内，接通电源，然后在机械手6的内部嵌设有伺服电机7，当对吹塑的料瓶进行收取时，利用伺服电机7的输出轴带动旋转齿轮10的转动，并通过旋转齿轮10啮合带动旋转盘8的转动，并且在旋转盘8的底部设置有固定板9，在固定板9的底部设置了多个夹持机构12，通过旋转盘8与夹持机构12的相互配合，可连续对多个吹塑瓶进行转动夹持，该机械手6采用转动夹持的方式，不但避免了传统单个收料转移所造成的时间与资源的浪费，节省吹塑生产收料的时间，同时也大大的提高了机械手6收料的工作效率，并且在固定板9的顶部关于固定板9的中轴线对称设置有两个风机仓16，在对吹塑成型后的料瓶进行收料时，通过风机仓16内部冷却扇11产生风力，经过出风管导流进入固定板9的内部，并将进入固定板9内部的冷却风，通过固定板9底部表面开设的导流孔13排出对收取的料瓶进行除尘冷却，并且导流孔13共设置有多个可同时进行导流工作，大大提高了吹塑瓶成型的稳定性和除尘的工作效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种吹塑机自动收料机械手，包括固定底座(1)和机械手(6)，其特征在于，所述固定底座(1)的顶部焊接有支撑臂(2)，且支撑臂(2)的顶部通过连接轴(3)连接有万向节(4)，所述万向节(4)的一端安装有动力臂(5)，且动力臂(5)的底端设置有机械手(6)，所述机械手(6)的内部嵌设有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端通过旋转齿轮(10)啮合连接有旋转盘(8)，且旋转盘(8)的底部焊接有固定板(9)，并且固定板(9)的底部设置有夹持机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种吹塑机自动收料机械手，其特征在于，所述固定板(9)的顶部关于固定板(9)的中轴线对称设置有两个风机仓(16)，且风机仓(16)的内部安装有冷却扇(11)，所述风机仓(16)与固定板(9)之间贯通连接有导流管。
3.根据权利要求1所述的一种吹塑机自动收料机械手，其特征在于，所述夹持机构(12)是由电动伸缩杆(15)和夹持块(14)组成，且夹持机构(12)的内部安装有多个电动伸缩杆(15)，并且多个电动伸缩杆(15)的顶端均设置有夹持块(14)，所述夹持块(14)为橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的一种吹塑机自动收料机械手，其特征在于，所述固定板(9)外部为圆柱形结构，且固定板(9)内部为中空结构，所述固定板(9)的底部开设有多个导流孔(13)，且多个导流孔(13)大小相同。
5.根据权利要求1所述的一种吹塑机自动收料机械手，其特征在于，所述夹持机构(12)设置有多个，且多个夹持机构(12)大小相同，并且呈放射状等距分布。
6.根据权利要求1所述的一种吹塑机自动收料机械手，其特征在于，所述固定底座(1)的一侧设置有控制面板，且控制面板的输出端与伺服电机(7)、冷却扇(11)、电动伸缩杆(15)的输入端电性连接。
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| CN113648851A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-11-16 | 宝应县润华静电涂装工程有限公司 | 一种lta分子筛膜制备的脱水装置 |
| CN116948816A (zh) * | 2023-06-06 | 2023-10-27 | 仲恺农业工程学院 | 一种超氧化物歧化酶耐性检测装置和方法 |
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