CN116946841A - 一种便于检修的曳引钢丝绳结构及其检修工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便于检修的曳引钢丝绳结构及其检修工具，属于曳引电梯领域，包括曳引轮以及安装在所述曳引轮上的钢丝绳组，所述钢丝绳组包括若干并列设置的钢丝绳，所述钢丝绳组上等间距地设置有若干色块，所述色块包括设置于各钢丝绳上的色段，且位于同一色块中的各色段的上端和下端分别相互平齐设置；所述色段包括嵌设于所述钢丝绳的绳股之间的缝隙中的橡胶段，所述橡胶段粘附于所述绳股上。本发明可以快速地检测出钢丝绳的长度异常，能有效提高钢丝绳检测的便捷性和效率，从而可以在一定程度上降低检修人员检修过程中的安全隐患。

Description

一种便于检修的曳引钢丝绳结构及其检修工具

技术领域

本发明涉及曳引电梯领域，特别涉及一种便于检修的曳引钢丝绳结构及其检修工具。

背景技术

曳引电梯是一种常见的电梯类型，也称为钢丝绳电梯。它是现代建筑中广泛使用的垂直交通工具，用于在建筑物内部或其他结构中运送乘客和货物。曳引电梯的基本工作原理是通过多根曳引钢丝绳连接电梯舱、配重块以及曳引机，这些钢丝绳通过电梯井内的曳引轮来支撑和移动电梯舱，从而升降电梯舱。

其中，曳引钢丝绳作为电梯舱的主要承重结构，对曳引电梯的乘坐安全起到决定性作用，因此，曳引钢丝绳需要进行每年一次或者每两年一次的检修，且随着使用时间的增加，检修频率也需要增加。而且，由于钢丝绳通常是从电梯底坑上方的曳引机上穿过滑轮，连接到电梯的各个梯架上，因此，为了对曳引钢丝绳进行仔细的检查，检修人员必须进入井道内，以检查每根钢丝绳的磨损、断丝、腐蚀以及连接件的状态等。可见，现在曳引钢丝绳的检修过程较为繁琐、耗时，且存在一定的安全隐患。

基于此，本发明提供一种便于检修的曳引钢丝绳结构及其检修工具，用以提高曳引钢丝绳的检测便捷性，从而提高检测效率，同时，还能达到消除安全隐患的目的。

发明内容

基于此，一方面，本发明提供一种便于检修的曳引钢丝绳结构，包括曳引轮以及安装在所述曳引轮上的钢丝绳组，所述钢丝绳组包括若干并列设置的钢丝绳，所述钢丝绳组上等间距地设置有若干色块，所述色块包括设置于各钢丝绳上的色段，且位于同一色块中的各色段的上端和下端分别相互平齐设置；所述色段包括嵌设于所述钢丝绳的绳股之间的缝隙中的橡胶段，所述橡胶段粘附于所述绳股上。

本发明中，色段为粘附在钢丝绳的绳股之间的橡胶段，橡胶段可以加工成各种颜色，优选为红色、黄色等较为显眼的颜色，橡胶段具有良好的柔韧性，可以在钢丝绳的工作过程中随着钢丝绳发生相应的形变而不影响钢丝绳本身的功能。其中，橡胶段优选为丙烯橡胶，其具有良好的黏附性能，特别是在与金属表面接触时，可以提供良好的粘附力，进一步的，丙烯橡胶橡胶段优选为通过具有良好的弹性和柔韧性的丁基橡胶胶粘剂粘附在钢丝绳上，从而可以使得橡胶段牢固地附着在钢丝绳绳股之间的缝隙中，防止橡胶段出现脱落的情况。

本发明中，位于同一色块中的各钢丝绳上的色段的上端和下端分别对齐，因此，通过对各钢丝绳上色段的位置、长度进行对比即可快速、明显地观测到是否有钢丝绳的长度出现了异常，从而可以免除对于钢丝绳的测量操作，例如，如果其中一根钢丝绳上的色段的上端或者下端明显高于或者低于其他钢丝绳的色段，则表明这根钢丝绳的长度出现了异常；例如，如果其中一根钢丝绳上的色段明显偏离其他钢丝绳上的色段，则同样表面这根钢丝绳的长度出现了异常，可见，本发明可以快速地检测出钢丝绳的长度异常，能有效提高钢丝绳检测的便捷性和效率，从而可以在一定程度上降低检修人员检修过程中的安全隐患。

另一方面，本发明提供一种用于上述便于检修的曳引钢丝绳结构的检修工具，包括支架，所述支架上设置有用于在所述钢丝绳上行走的行走装置，所述支架上还设置有摄像头组，所述摄像头组包括三个呈圆环状均匀分布的多个摄像头，且所述摄像头的拍摄方向朝向其形成的圆环状结构的内侧设置。

本发明中，检修工具安装在钢丝绳上使用，行走装置用于带动整个检修工具在钢丝绳上沿着钢丝绳移动，其中，在安装检修工具以及移动检修工具时，需要使得摄像头形成的圆环状结构的轴线与钢丝绳重合，以确保摄像头组中的摄像头能环绕钢丝绳对钢丝绳进行拍摄。

本发明中，检修人员可以通过摄像头组拍摄到的钢丝绳照片对钢丝绳是否存在钢丝挤出、绳芯挤出、绳股凹陷、绳直径局部减少、绳股挤出/扭曲、局部压扁、扭结、笼状畸变、外部磨损、表面断丝、内部绳股突出、局部直径变大等缺陷，而无需检修人员下到井道对钢丝绳进行这些表面缺陷的检查，能进一步地提高检修效率以及降低安全隐患。

进一步的，所述行走装置包括可转动地设置于所述支架上的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮并列设置且所述第一滚轮和所述第二滚轮的轴线垂直所述摄像头形成的圆环状结构的轴线设置；所述第一滚轮和所述第二滚路之间还形成有安装间隙，所述安装间隙位于所述摄像头形成的环状结构的轴线上。

本发明中，第一滚轮和第二滚轮之间的安装间隙用于容纳并夹紧在钢丝绳上，此时，通过第一滚轮和第二滚轮的转动即可实现检修工具在钢丝绳上的移动，其中，第一滚轮和/或第二滚轮可以通过安装在支架上的电机驱动。

进一步的，所述第一滚轮和所述第二滚轮的侧面均设置有用于容纳所述钢丝绳的限位槽。

本发明中，开设在第一滚轮和第二滚轮侧边的限位槽用于容纳钢丝绳，使得钢丝绳的部分能嵌入到第一滚轮和第二滚轮的内部，从而可以有效避免第一滚轮和第二滚轮从钢丝绳上脱出。

进一步的，所述支架的上端和下端分别固定设置有上限位环和下限位环，所述上限位环和所述下限位环的内径均与所述钢丝绳的外径相同，且所述上限位环和所述下限位环均可开合地设置于所述支架。

本发明中，检修工具安装在钢丝绳上后，上限位环和下限位环套设在钢丝绳上使用，可以对检修工具起到导向作用，以确保摄像头形成的圆环状结构的轴线始终与钢丝绳重合；另外，上限位环和下限位环还可以对钢丝绳的表面异常起到检测作用，当钢丝绳表面异常导致其直径增加时，上限位环和下限位环即无法通过该处，若此时摄像头再工作，则可以在确保摄像头拍摄到钢丝绳的表面异常的同时，降低摄像头的拍摄量，在使用无线电源作为电源时，可以有效延长检测工具的续航，同时还能减少整个检测过程中摄像头拍摄的照片的内存占用。

本发明中，上限位环和下限位环的可开合结构用以在摄像头完成拍摄后，使得上限位环和下限位环能避过钢丝绳上的表面缺陷，从而使得检测工具能继续沿着钢丝绳移动以继续进行检测作业。

进一步的，所述上限位环和下限位环均包括第一半环和第二半环，所述第一半环和所述第二半环拼合为圆环状结构，且所述第一半环和第二半环通过气动夹子设置于所述机架。

本发明中，气动夹子固定设置在支架上，第一半环和第二半环设置在气动夹子的两个动力输出部上，通过气动夹子的带动，第一半环和第二半环可以相向或者相互背离的移动，从而实现上限位环和下限位环的开合。

进一步的，所述摄像头通过连接臂固定设置于所述支架，且所述摄像头的拍摄方向朝向所述下限位环的下方设置。

本发明中，优选为将检测工具的下端作为检测工具的前进端，使得检测工具在钢丝绳上沿着钢丝绳从上往下移动，从而可以降低检测工具移动过程的能源消耗，可以进一步的延长检测工具的续航，同时，将摄像头的拍摄方向朝向下限位环的下方，则摄像头拍摄的位置即为钢丝绳出现异常阻挡限位环的部分，即检测工具停止移动后即可进行拍摄，而无需在调整摄像头的拍摄位置，能有效提高检测工具的检测效率。

下面结合上述技术方案以及附图对本发明的原理、效果进一步说明：

本发明中，位于同一色块中的各钢丝绳上的色段的上端和下端分别对齐，因此，通过对各钢丝绳上色段的位置、长度进行对比即可快速、明显地观测到是否有钢丝绳的长度出现了异常，从而可以免除对于钢丝绳的测量操作，例如，如果其中一根钢丝绳上的色段的上端或者下端明显高于或者低于其他钢丝绳的色段，则表明这根钢丝绳的长度出现了异常；例如，如果其中一根钢丝绳上的色段明显偏离其他钢丝绳上的色段，则同样表面这根钢丝绳的长度出现了异常，可见，本发明可以快速地检测出钢丝绳的长度异常，能有效提高钢丝绳检测的便捷性和效率，从而可以在一定程度上降低检修人员检修过程中的安全隐患。

附图说明

图1为本发明实施例所述便于检修的曳引钢丝绳结构的结构示意图一；

图2为本发明实施例所述便于检修的曳引钢丝绳结构的结构示意图二；

图3为本发明实施例所述钢丝绳的结构示意图；

图4为本发明实施例所述检修工具的结构示意图。

附图标记

1-曳引轮，2-钢丝绳，21-色段，22-色块，23-绳股，3-支架，31-第一滚轮，32-第二滚轮，33-气动夹子，34-摄像头，35-连接臂，41-第一半环，42-第二半环，5-上限位环，6-下限位环。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步详细描述：

如图1-4，一种便于检修的曳引钢丝绳结构，包括曳引轮1以及安装在所述曳引轮1上的钢丝绳组，所述钢丝绳组包括若干并列设置的钢丝绳2，所述钢丝绳组上等间距地设置有若干色块22，所述色块22包括设置于各钢丝绳2上的色段21，且位于同一色块22中的各色段21的上端和下端分别相互平齐设置；所述色段21包括嵌设于所述钢丝绳2的绳股23之间的缝隙中的橡胶段，所述橡胶段粘附于所述绳股23上。

本发明中，色段21为粘附在钢丝绳2的绳股23之间的橡胶段，橡胶段可以加工成各种颜色，优选为红色、黄色等较为显眼的颜色，橡胶段具有良好的柔韧性，可以在钢丝绳2的工作过程中随着钢丝绳2发生相应的形变而不影响钢丝绳2本身的功能。其中，橡胶段优选为丙烯橡胶，其具有良好的黏附性能，特别是在与金属表面接触时，可以提供良好的粘附力，进一步的，丙烯橡胶橡胶段优选为通过具有良好的弹性和柔韧性的丁基橡胶胶粘剂粘附在钢丝绳2上，从而可以使得橡胶段牢固地附着在钢丝绳2绳股23之间的缝隙中，防止橡胶段出现脱落的情况。

本发明中，位于同一色块22中的各钢丝绳2上的色段21的上端和下端分别对齐，因此，通过对各钢丝绳2上色段21的位置、长度进行对比即可快速、明显地观测到是否有钢丝绳2的长度出现了异常，从而可以免除对于钢丝绳2的测量操作，例如，如果其中一根钢丝绳2上的色段21的上端或者下端明显高于或者低于其他钢丝绳2的色段21，则表明这根钢丝绳2的长度出现了异常；例如，如果其中一根钢丝绳2上的色段21明显偏离其他钢丝绳2上的色段21，则同样表面这根钢丝绳2的长度出现了异常，可见，本发明可以快速地检测出钢丝绳2的长度异常，能有效提高钢丝绳2检测的便捷性和效率，从而可以在一定程度上降低检修人员检修过程中的安全隐患。

另一方面，本发明提供一种用于上述便于检修的曳引钢丝绳结构的检修工具，包括支架3，所述支架3上设置有用于在所述钢丝绳2上行走的行走装置，所述支架3上还设置有摄像头34组，所述摄像头34组包括三个呈圆环状均匀分布的多个摄像头34，且所述摄像头34的拍摄方向朝向其形成的圆环状结构的内侧设置。

本发明中，检修工具安装在钢丝绳2上使用，行走装置用于带动整个检修工具在钢丝绳2上沿着钢丝绳2移动，其中，在安装检修工具以及移动检修工具时，需要使得摄像头34形成的圆环状结构的轴线与钢丝绳2重合，以确保摄像头34组中的摄像头34能环绕钢丝绳2对钢丝绳2进行拍摄。

本发明中，检修人员可以通过摄像头34组拍摄到的钢丝绳2照片对钢丝绳2是否存在钢丝挤出、绳芯挤出、绳股23凹陷、绳直径局部减少、绳股23挤出/扭曲、局部压扁、扭结、笼状畸变、外部磨损、表面断丝、内部绳股23突出、局部直径变大等缺陷，而无需检修人员下到井道对钢丝绳2进行这些表面缺陷的检查，能进一步地提高检修效率以及降低安全隐患。

其中一种实施例，所述行走装置包括可转动地设置于所述支架3上的第一滚轮31和第二滚轮32，所述第一滚轮31和所述第二滚轮32并列设置且所述第一滚轮31和所述第二滚轮32的轴线垂直所述摄像头34形成的圆环状结构的轴线设置；所述第一滚轮31和所述第二滚路之间还形成有安装间隙，所述安装间隙位于所述摄像头34形成的环状结构的轴线上。

本实施例中，第一滚轮31和第二滚轮32之间的安装间隙用于容纳并夹紧在钢丝绳2上，此时，通过第一滚轮31和第二滚轮32的转动即可实现检修工具在钢丝绳2上的移动，其中，第一滚轮31和/或第二滚轮32可以通过安装在支架3上的电机驱动。

其中一种实施例，所述第一滚轮31和所述第二滚轮32的侧面均设置有用于容纳所述钢丝绳2的限位槽。

本实施例中，开设在第一滚轮31和第二滚轮32侧边的限位槽用于容纳钢丝绳2，使得钢丝绳2的部分能嵌入到第一滚轮31和第二滚轮32的内部，从而可以有效避免第一滚轮31和第二滚轮32从钢丝绳2上脱出。

其中一种实施例，所述支架3的上端和下端分别固定设置有上限位环5和下限位环6，所述上限位环5和所述下限位环6的内径均与所述钢丝绳2的外径相同，且所述上限位环5和所述下限位环6均可开合地设置于所述支架3。

本实施例中，检修工具安装在钢丝绳2上后，上限位环5和下限位环6套设在钢丝绳2上使用，可以对检修工具起到导向作用，以确保摄像头34形成的圆环状结构的轴线始终与钢丝绳2重合；另外，上限位环5和下限位环6还可以对钢丝绳2的表面异常起到检测作用，当钢丝绳2表面异常导致其直径增加时，上限位环5和下限位环6即无法通过该处，若此时摄像头34再工作，则可以在确保摄像头34拍摄到钢丝绳2的表面异常的同时，降低摄像头34的拍摄量，在使用无线电源作为电源时，可以有效延长检测工具的续航，同时还能减少整个检测过程中摄像头34拍摄的照片的内存占用。

本实施例中，上限位环5和下限位环6的可开合结构用以在摄像头34完成拍摄后，使得上限位环5和下限位环6能避过钢丝绳2上的表面缺陷，从而使得检测工具能继续沿着钢丝绳2移动以继续进行检测作业。

其中一种实施例，所述上限位环5和下限位环6均包括第一半环41和第二半环42，所述第一半环41和所述第二半环42拼合为圆环状结构，且所述第一半环41和第二半环42通过气动夹子33设置于所述机架。

本实施例中，气动夹子33固定设置在支架3上，第一半环41和第二半环42设置在气动夹子33的两个动力输出部上，通过气动夹子33的带动，第一半环41和第二半环42可以相向或者相互背离的移动，从而实现上限位环5和下限位环6的开合。

其中一种实施例，所述摄像头34通过连接臂35固定设置于所述支架3，且所述摄像头34的拍摄方向朝向所述下限位环6的下方设置。

本实施例中，优选为将检测工具的下端作为检测工具的前进端，使得检测工具在钢丝绳2上沿着钢丝绳2从上往下移动，从而可以降低检测工具移动过程的能源消耗，可以进一步的延长检测工具的续航，同时，将摄像头34的拍摄方向朝向下限位环6的下方，则摄像头34拍摄的位置即为钢丝绳2出现异常阻挡限位环的部分，即检测工具停止移动后即可进行拍摄，而无需在调整摄像头34的拍摄位置，能有效提高检测工具的检测效率。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种便于检修的曳引钢丝绳结构，包括曳引轮以及安装在所述曳引轮上的钢丝绳组，所述钢丝绳组包括若干并列设置的钢丝绳，其特征在于，所述钢丝绳组上等间距地设置有若干色块，所述色块包括设置于各钢丝绳上的色段，且位于同一色块中的各色段的上端和下端分别相互平齐设置；所述色段包括嵌设于所述钢丝绳的绳股之间的缝隙中的橡胶段，所述橡胶段粘附于所述绳股上。

2.一种用于权利要求1所述的便于检修的曳引钢丝绳结构的检修工具，其特征在于，包括支架，所述支架上设置有用于在所述钢丝绳上行走的行走装置，所述支架上还设置有摄像头组，所述摄像头组包括三个呈圆环状均匀分布的多个摄像头，且所述摄像头的拍摄方向朝向其形成的圆环状结构的内侧设置。

3.根据权利要求2所述的检修工具，其特征在于，所述行走装置包括可转动地设置于所述支架上的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮并列设置且所述第一滚轮和所述第二滚轮的轴线垂直所述摄像头形成的圆环状结构的轴线设置；所述第一滚轮和所述第二滚路之间还形成有安装间隙，所述安装间隙位于所述摄像头形成的环状结构的轴线上。

4.根据权利要求3所述的检修工具，其特征在于，所述第一滚轮和所述第二滚轮的侧面均设置有用于容纳所述钢丝绳的限位槽。

5.根据权利要求3所述的检修工具，其特征在于，所述支架的上端和下端分别固定设置有上限位环和下限位环，所述上限位环和所述下限位环的内径均与所述钢丝绳的外径相同，且所述上限位环和所述下限位环均可开合地设置于所述支架。

6.根据权利要求1所述的检修工具，其特征在于，所述上限位环和下限位环均包括第一半环和第二半环，所述第一半环和所述第二半环拼合为圆环状结构，且所述第一半环和第二半环通过气动夹子设置于所述机架。

7.根据权利要求5所述的检修工具，其特征在于，所述摄像头通过连接臂固定设置于所述支架，且所述摄像头的拍摄方向朝向所述下限位环的下方设置。