CN116946191A - 一种钢丝绳牵引轨道运输安全制动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢丝绳牵引轨道运输系统技术领域，具体涉及一种钢丝绳牵引轨道运输安全制动系统，包括配合运行在轨道上的载货车和牵引载货车的主绳；其特征在于：还包括制动绳和绕绳绞车，以及用于对主绳、制动绳、制动车或者载货车测速的第一测速器、第二测速器、第三测速器；所述制动绳通过绕绳绞车控制绳端伸出量，所述制动绳的伸出端与载货车同步运动。本发明中通过第一测速器、第二测速器、第三测速器的测量值与基准值比对，可判定是否发生主绳断绳或者与载货车脱钩，从而启动盘式制动器对绕绳滚筒制动，进而通过制动绳对载货车制动；对钢丝绳牵引轨道运输的载货车实施可靠、快速、实时的软制动，避免急速刹车带来的不利影响。
Description
技术领域
本发明涉及钢丝绳牵引轨道运输系统技术领域，具体涉及一种钢丝绳牵引轨道运输安全制动系统。
背景技术
本发明背景技术中公开的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
钢丝绳牵引轨道运输是许多行业需要的运输设备,特别在倾斜轨道上使用。在倾斜轨道上使用时因为钢丝绳断裂或者连接器销轴脱落或者绞车放打滑都有可能会引起货载飞车事故，所以特别需要研制钢丝绳牵引轨道运输的安全制动装置。
钢丝绳牵引轨道运输的安全制动装置有很长的研究历史。目前煤矿上使用的斜巷挡车栏在《煤矿安全规程》中有专门规定；斜巷运输制动车的研究也是为了解决这个问题。但是斜巷挡车栏并不能解决实时制动的问题，并且制动车本身需要配置测速装置、液压站、制动器等系统，整个制动车复杂、使用可靠性差，制动性能不稳定，制动可靠性差。
另外，中国专利CN203681541U，公开了一种绳牵引装置牵引钢丝绳抓捕制动装置，在机架上装有液压油缸，在液压油缸的活塞杆前端装有顶板，顶板的另一端装有导杆，导杆上缠有弹簧，在导杆的下部装有上制动块安装板，在上制动块安装板，上装有上制动块，在机架在装有下制动块安装板，在下制动块安装板上装有下制动块，上制动块与下制动块相对。当牵引钢丝绳断绳或过速时，直接上制动块9与下制动块15夹住钢丝绳实现对牵引钢丝绳抓捕制动，稳定性和可靠性较差。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种钢丝绳牵引轨道运输安全制动系统。
为了达到以上目的，本发明采取以下技术方案：
一种钢丝绳牵引轨道运输安全制动系统，包括配合运行在轨道上的载货车和牵引载货车的主绳；其特征在于：
还包括制动绳、绕绳绞车、张紧器、若干导绳轮，液压站、控制箱、信号传输装置，以及用于对主绳和制动绳测速的第一测速器和第二测速器，还有对制动车或者载货车测速的第三测速器；
所述制动绳通过绕绳绞车控制绳端伸出量，所述制动绳的伸出端固定在载货车或者制动车上，与载货车同步运动。
作为优选，所述绕绳绞车包括绕绳滚筒、驱动装置和盘式制动器、变频器；
所述盘式制动器包括制动盘及其制动闸；
所述驱动装置连接并驱动绕绳滚筒旋转，所述制动盘与绕绳滚筒固定连接，所述制动闸用于对绕绳滚筒制动。
作为优选，还包括与载货车连接的制动车，所述制动绳的伸出端固定在制动车上，所述制动车配合运行在导轨上。
作为优选，还包括张紧器和若干导绳轮，张紧器上有若干动滑轮和定滑轮；
所述制动绳穿过所述张紧器上的若干动滑轮和定滑轮，所述张紧器用于对制动绳张紧，所述导绳轮用于对制动绳的导向。
作为优选，所述驱动装置和绕绳滚筒均安装在底盘上；
所述驱动装置为电动机、减速机组合，所述减速机的输入端通过高速联轴器与第一电动机输出端连接，输出端与绕绳滚筒固定连接；
所述制动闸通过液压站驱动，所述液压站包括液压泵，所述液压泵通过第二电动机驱动。
作为优选，所述绕绳滚筒上的绕绳形式可以是缠绕形式，也可以是摩擦形式。
作为优选，还包括控制器，所述控制器与第一测速器、第二测速器、第三测速器、第一电动机和第二电动机电连接。
作为优选，所述液压站还包括溢流阀、电磁换向阀和泄油回路。
作为优选，所述第一电动机与变频器电连接，所述变频器与控制器电连接。
作为优选，所述第三测速器安装在制动车或者载货车上，第三测速器的速度信号可以通过无线传输方式发送到信号传输装置上，信号传输装置将信号传输到控制箱。
有益效果：本发明中通过第一测速器、第二测速器、第三测速器的测量值，可判定是否发生主绳断绳或者与载货车脱钩，从而启动盘式制动器对绕绳滚筒制动，进而通过制动绳对载货车制动；
制动绳可直接与载货车连接，甚至不需要专门的制动车，且对钢丝绳牵引轨道运输的载货车能实施可靠、快速、实时的软制动，避免急速刹车带来的不利影响。
附图说明
图1是本发明的系统关系图1；
图2是本发明的系统关系图2；
图3是本发明的绕绳绞车和盘式制动器布置图；
图4是本发明的电气连接示意图；
图5是本发明的液压系统图；
图中：1、绕绳绞车；1.1、第一电动机；1.2、高速联轴器；1.3、减速机；1.4、盘式制动器；1.4.1、制动盘；1.4.2、制动闸；1.5、绕绳滚筒；1.6、变频器；1.7、底盘；2、制动绳；3、张紧器；4、若干导绳轮；5、制动车；6、载货车；7、主绳；8、第一测速器；9、第二测速器；10、液压站；10.1、第二电动机；10.2、液压泵；10.3、溢流阀；10.4电磁换向阀；10.5、电液比例阀；10.6、节流控制阀；10.7、电磁溢流阀；11、控制器；12、轨道；13、第三测速器；14、信号传输装置。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明。
图1至图5出示了一种钢丝绳牵引轨道运输安全制动系统，包括配合运行在轨道12上的载货车6和牵引载货车6的主绳7，还包括制动绳2和绕绳绞车1，以及用于对主绳7和制动绳2测速的第一测速器8和第二测速器9，对制动车5或者载货车6测速的第三测速器13。所述制动绳2通过绕绳绞车1控制绳端伸出量，所述制动绳2的伸出端与载货车6同步运动。
所述绕绳绞车1包括绕绳滚筒1.5、驱动装置和盘式制动器1.4，所述盘式制动器1.4包括制动盘1.4.1及其制动闸1.4.2，所述驱动装置连接并驱动绕绳滚筒1.5旋转，所述制动盘1.4.1与绕绳滚筒1.5固定连接，所述制动闸1.4.2用于对绕绳滚筒1.5制动。
在实施例中，还包括与载货车6连接的制动车5，所述制动绳2的伸出端固定在制动车5上，所述制动车5配合运行在导轨上。
在实施例中，还包括张紧器3和若干导绳轮4，所述张紧器3用于对制动绳2张紧，所述导绳轮用于对制动绳2的导向。
在实施例中，所述驱动装置和绕绳滚筒1.5均安装在底盘1.7上；所述驱动装置为减速机1.3，所述减速机1.3的输入端通过高速联轴器1.2与第一电动机输出端连接，输出端与绕绳滚筒1.5固定连接；所述制动闸1.4.2通过液压站10驱动，所述液压站10包括液压泵10.2，所述液压泵10.2通过第二电动机10.1驱动。
在实施例中，还包括控制器11，所述控制器11与第一测速器8、第二测速器9、第一电动机1.1和第二电动机10.1电连接。所述液压站10还包括溢流阀10.3、电磁换向阀10.4和泄油回路。所述第一电动机与变频器1.6连接，所述变频器1.6与控制器11连接。
本发明中通过第一测速器8、第二测速器9、第三测速器13的测量值与基准值比较，可判定是否发生主绳7断绳或者与载货车6脱钩，从而启动盘式制动器1.4对绕绳滚筒1.5制动，从而通过制动绳2对载货车6制动；
制动绳2可直接与载货车6连接，且对钢丝绳牵引轨道12运输的载货车6能实施可靠、快速、实时的软制动，避免急速刹车带来的不利影响。
本发明的有益效果是制动装置没有放置在制动车上，甚至不需要专门的制动车，且对钢丝绳牵引轨道运输的载货车能实施可靠、快速、实时的软制动。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种钢丝绳牵引轨道运输安全制动系统，包括配合运行在轨道上的载货车和牵引载货车的主绳；其特征在于：
还包括制动绳、绕绳绞车、张紧器、若干导绳轮，液压站、控制箱、信号传输装置，以及用于对主绳和制动绳测速的第一测速器和第二测速器，还有对制动车或者载货车测速的第三测速器；
所述制动绳通过绕绳绞车控制绳端伸出量，所述制动绳的伸出端固定在载货车或者制动车上，与载货车同步运动。
2.根据权利要求1所述钢丝绳牵引轨道运输安全制动系统，其特征在于：
所述绕绳绞车包括绕绳滚筒、驱动装置和盘式制动器；
所述盘式制动器包括制动盘及其制动闸；
所述驱动装置连接并驱动绕绳滚筒旋转，所述制动盘与绕绳滚筒固定连接，所述制动闸用于对绕绳滚筒制动。
3.根据权利要求1所述钢丝绳牵引轨道运输安全制动系统，其特征在于：
还包括与载货车连接的制动车，所述制动绳的伸出端固定在制动车上，所述制动车配合运行在导轨上。
4.根据权利要求1所述钢丝绳牵引轨道运输安全制动系统，其特征在于：
还包括张紧器和若干导绳轮，张紧器上有若干动滑轮和定滑轮；
所述制动绳穿过所述张紧器上的若干动滑轮和定滑轮，所述张紧器用于对制动绳张紧，所述导绳轮用于对制动绳的导向。
5.根据权利要求1所述钢丝绳牵引轨道运输安全制动系统，其特征在于：
所述第三测速器安装在制动车或者载货车上，第三测速器的速度信号可以通过无线传输方式发送到信号传输装置上，信号传输装置将信号传输到控制器。
6.根据权利要求2所述钢丝绳牵引轨道运输安全制动系统，其特征在于：
所述驱动装置和绕绳滚筒均安装在底盘上；
所述驱动装置为电动机、减速机组合，所述减速机的输入端通过高速联轴器与第一电动机输出端连接，输出端与绕绳滚筒固定连接；
所述制动闸通过液压站驱动，所述液压站包括液压泵，所述液压泵通过第二电动机驱动。
7.根据权利要求2所述钢丝绳牵引轨道运输安全制动系统，其特征在于：
所述绕绳滚筒上的绕绳形式可以是缠绕形式，也可以是摩擦形式。
8.根据权利要求1所述钢丝绳牵引轨道运输安全制动系统，其特征在于：
还包括控制器，所述控制器与第一测速器、第二测速器、第三测速器、第一电动机和第二电动机电连接。
9.根据权利要求6所述钢丝绳牵引轨道运输安全制动系统，其特征在于：
所述液压站还包括溢流阀、电磁换向阀和泄油回路。
10.根据权利要求6所述钢丝绳牵引轨道运输安全制动系统，其特征在于：
所述第一电动机与变频器连接，所述变频器与控制器连接。
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