CN116945674A - 一种矿用聚氨酯管道表面加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿用聚氨酯管道表面加工装置，具体涉及管道加工技术领域，包括安装在加工基台上用于承载聚氨酯管道的支撑座一和支撑座二，加工基台的顶面中部设有空缺槽，且加工基台的顶面靠近支撑座二的一侧设置有输送皮带。本发明中两个摆臂杆由同步电机驱动同步转动，摆臂杆转动的同时带动联动杆，联动杆带动着摆动杆与加工基台的底面发生摆动，在凸出块的带动下，将运动托座顶起，运动托座将支撑座一和支撑座二内的聚氨酯管道顶起，顶升过程中聚氨酯管道的高度下降，支撑座一内的聚氨酯管道到达支撑座二内，支撑座二内的聚氨酯管道进入到输送皮带上，方便将聚氨酯管道运输至加工工位和转移至下一工序中，提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及管道加工技术领域，具体为一种矿用聚氨酯管道表面加工装置。
背景技术
聚氨酯管道全称是高密度聚乙烯塑料外护聚氨酯泡沫预制直埋保温管，由输送介质的工作钢管、聚氨酯保温层、聚乙烯塑料外护管，通过设备依次向外结合而成，低温液态物料介质如液态乙烯、液化天然气需要采用保温管道输送。
经检索，公开号为CN111496592B的发明专利公开了一种管道聚氨酯保温层制造精加工系统，解决无法快速对不同尺寸的聚氨酯管托进行固定和聚氨酯管托在加工后由于表面粗糙，使加工后的管托气密性不足，导致其保温效果差以及由于废料过多影响加工装置的正常运行的问题。
在对聚氨酯管道表面加工时，是将聚氨酯管道定位安装在托座上，在对聚氨酯管道加工结束后，无法对聚氨酯管道进行转移移出，进而无法实现聚氨酯管道的连续自动化加工，生产效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种矿用聚氨酯管道表面加工装置，通过输入皮带将聚氨酯管道输送至支撑座一中，在驱动运动托座运动时，两个摆臂杆由同步电机驱动同步转动，摆臂杆转动的同时带动联动杆，联动杆带动着摆动杆与加工基台的底面发生摆动，同时在凸出块的带动下，将运动托座顶起，运动托座将支撑座一和支撑座二内的聚氨酯管道顶起，同时聚氨酯管道的高度下降，支撑座一内的聚氨酯管道到达支撑座二内，支撑座二内的聚氨酯管道进入到输送皮带上，方便将聚氨酯管道运输至加工工位和转移至下一工序中，以解决上述背景技术中提到的问题。
本发明可以通过以下技术方案实现：一种矿用聚氨酯管道表面加工装置，包括安装在加工基台上用于承载聚氨酯管道的支撑座一和支撑座二，加工基台的顶面中部设有空缺槽，且加工基台的顶面靠近支撑座二的一侧设置有输送皮带，所述加工基台的顶面靠近支撑座一的一侧设置有输入皮带，所述空缺槽的内部安装有用于转移支撑座一和支撑座二内聚氨酯管道的运动托座；
所述运动托座位于空缺槽的上方，且运动托座的运动高度高于输送皮带的顶面高度，所述运动托座的底面上固接有两个凸出块，所述加工基台的底面上安装有驱动运动托座运动的往复驱动机构；
往复驱动机构包括由同步电机驱动的摆臂杆，所述摆臂杆的端部铰接有联动杆，所述联动杆的端部铰接有摆动杆，所述摆动杆与加工基台的底面铰接，每个所述凸出块的底部穿过空缺槽的内部并与联动杆的中部表面铰接。
本发明的进一步技术改进在于：所述运动托座的顶面上设有与聚氨酯管道外壁面相贴合的放置弧腔，所述加工基台的底面并位于空缺槽的两端均设置有固定架，所述固定架的表面与摆臂杆的端部转动相连。
本发明的进一步技术改进在于：所述运动托座设置有两个，两个所述运动托座位于空缺槽的两端端部。
本发明的进一步技术改进在于：所述加工基台的端面上设置有支撑侧板，且支撑侧板与支撑座二的中轴线共线。
本发明的进一步技术改进在于：所述支撑侧板的外壁面上安装有往复气缸，且支撑侧板的内壁面安装有由往复气缸推动的旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有与聚氨酯管道同轴心的轴杆，所述轴杆的外表面上铰接有微型电推杆一，且轴杆的外表面与微型电推杆一相邻的一侧铰接有铰接杆，所述微型电推杆一的伸缩端铰接有托辊架，所述铰接杆的端部与托辊架的另一端铰接，托辊架上安装有用于对聚氨酯管道内壁面辊刷耐腐蚀涂料的滚刷辊筒。
本发明的进一步技术改进在于：所述旋转电机的表面上安装有电机座，所述电机座朝向支撑侧板的一侧铰接有滑动杆，所述支撑侧板的内壁面上铰接有圆形筒套，所述滑动杆伸入至圆形筒套的一端固接有与圆形筒套内壁滑动接触的缓冲推块，所述滑动杆伸入至圆形筒套一端的外表面上套接有压簧，所述压簧的两端端部分别与缓冲推块表面以及圆形筒套的内壁面固接。
本发明的进一步技术改进在于：所述支撑侧板的一侧设置有与支撑座一相平行的辅助架，所述加工基台的顶面上设有用于辅助架直线滑动的滑移槽，所述支撑座一的底部侧面上安装有用于推动辅助架运动的直线气缸。
本发明的进一步技术改进在于：所述辅助架的内侧面上安装有由伺服电机驱动的驱动主轴，所述驱动主轴的外表面上固接有微型电推杆二，所述微型电推杆二的伸缩端两侧表面上分别固接有滑块以及支架，所述支架的内部安装有用于对聚氨酯端部滚动压合的边缘压辊，所述边缘压辊为分段式圆柱结构。
本发明的进一步技术改进在于：所述辅助架的内侧面上并位于驱动主轴的外部设有与滑块滑动配合的内圈槽，所述内圈槽的外部设有外圈槽，所述内圈槽和外圈槽均为环形结构，所述外圈槽与内圈槽之间设有用于滑块穿过的连通槽腔。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、通过输入皮带将聚氨酯管道输送至支撑座一中，在驱动运动托座运动时，两个摆臂杆由同步电机驱动同步转动，摆臂杆转动的同时带动联动杆，联动杆带动着摆动杆与加工基台的底面发生摆动，同时在凸出块的带动下，将运动托座顶起，运动托座将支撑座一和支撑座二内的聚氨酯管道顶起，同时聚氨酯管道的高度下降，支撑座一内的聚氨酯管道到达支撑座二内，支撑座二内的聚氨酯管道进入到输送皮带上，方便将聚氨酯管道运输至加工工位和转移至下一工序中，提高效率；
2、聚氨酯管道首先进入到支撑座二内后，滚刷辊筒的一端处于倾斜状态，方便滚刷辊筒的进入，由往复气缸推动旋转电机以及轴杆进入到聚氨酯管道内腔中，滑动杆端部的缓冲推块挤压着压簧，使得压簧产生弹性形变，滑动杆与圆形筒套之间的长度增加，不影响旋转电机的稳定，微型电推杆一伸长推动滚刷辊筒，滚刷辊筒与聚氨酯管道的内壁面贴合，在旋转电机的驱动下，滚刷辊筒自动对聚氨酯管道的内壁面涂抹耐腐蚀涂料，不需要人工涂抹，提高工作效率；
3、由直线气缸推动辅助架向着支撑座一的方向靠近，滑块位于外圈槽与连通槽腔相通的位置时，由微型电推杆二推动滑块以及支架向着内圈槽的方向运动，此时滑块到达内圈槽中，支架内的边缘压辊与聚氨酯管道端部的包裹层紧密接触，伺服电机驱动驱动主轴转动，使得微型电推杆二绕着驱动主轴做圆周运动，滑块在内圈槽中限位滑动，保证边缘压辊在圆周运动的稳定，边缘压辊对聚氨酯管道端部包裹层转动压合，整个压合过程无需人工参与。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的外部结构示意图；
图2为本发明运动托座与加工基台的结构连接示意图；
图3为本发明支撑座二与支撑侧板的结构侧剖图；
图4为本发明图3中A处的局部放大图；
图5为本发明圆形筒套与滑动杆的结构连接示意图；
图6为本发明辅助架与支撑座一的结构侧剖图；
图7为本发明内圈槽与外圈槽的结构示意图。
图中：1、加工基台；2、空缺槽；3、支撑座一；4、支撑座二；5、输送皮带；6、辅助架；7、支撑侧板；8、运动托座；9、固定架；10、摆臂杆；11、联动杆；12、凸出块；13、摆动杆；14、往复气缸；15、旋转电机；16、轴杆；17、电机座；18、圆形筒套；19、滑动杆；20、铰接杆；21、微型电推杆一；22、滚刷辊筒；23、压簧；24、缓冲推块；25、驱动主轴；26、微型电推杆二；27、支架；28、边缘压辊；29、外圈槽；30、滑块；31、滑移槽；32、直线气缸；33、连通槽腔；34、内圈槽。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
请参阅图1-图7所示，本发明提供了一种矿用聚氨酯管道表面加工装置，包括加工基台1，加工基台1的顶面中部设有空缺槽2，且加工基台1的顶面并靠近空缺槽2的两侧均设置有用于承载聚氨酯管道的支撑座一3和支撑座二4，加工基台1的顶面靠近支撑座二4的一侧设置有输送皮带5，加工基台1的顶面靠近支撑座一3的一侧设置有输入皮带，通过输入皮带将聚氨酯管道输送至支撑座一3中，之后在运动托座8的运动托举下，将支撑座一3内的聚氨酯管道托举至支撑座二4上，运动托座8的再次运动下，将支撑座二4内的聚氨酯管道转移至输送皮带5上，实现了聚氨酯管道的自动化转移，提高输送效率，空缺槽2的内部安装有用于转移支撑座一3和支撑座二4内聚氨酯管道的运动托座8，运动托座8位于空缺槽2的上方，且运动托座8的运动高度高于输送皮带5的顶面高度，运动托座8在运动状态下，将支撑座一3和支撑座二4内的聚氨酯管道顶起，运动托座8继续运动，同时聚氨酯管道的高度下降，支撑座一3内的聚氨酯管道到达支撑座二4内，支撑座二4内的聚氨酯管道进入到输送皮带5上，此时运动托座8的托举高度低于支撑座一3和支撑座二4的弧腔高度，运动托座8的底面上固接有两个凸出块12，加工基台1的底面上安装有驱动运动托座8运动的往复驱动机构；往复驱动机构包括由同步电机驱动的摆臂杆10，摆臂杆10的端部铰接有联动杆11，联动杆11的端部铰接有摆动杆13，摆动杆13与加工基台1的底面铰接，每个凸出块12的底部穿过空缺槽2的内部并与联动杆11的中部表面铰接，在驱动运动托座8运动时，两个摆臂杆10由同步电机驱动同步转动，摆臂杆10转动的同时带动联动杆11，联动杆11带动着摆动杆13与加工基台1的底面发生摆动，同时在凸出块12的带动下，将运动托座8顶起，通过运动托座8将聚氨酯管道运输至加工工位和转移至下一工序中。
运动托座8的顶面上设有与聚氨酯管道外壁面相贴合的放置弧腔，通过放置弧腔承载聚氨酯管道，加工基台1的底面并位于空缺槽2的两端均设置有固定架9，固定架9的表面与摆臂杆10的端部转动相连。
运动托座8设置有两个，两个运动托座8位于空缺槽2的两端端部，通过两个运动托座8对聚氨酯管道的两个端部进行托举，稳定提升聚氨酯管道的高度，增加提升的稳定性。
加工基台1的端面上设置有支撑侧板7，且支撑侧板7与支撑座二4的中轴线共线。
支撑侧板7的外壁面上安装有往复气缸14，且支撑侧板7的内壁面安装有由往复气缸14推动的旋转电机15，旋转电机15的输出端安装有与聚氨酯管道同轴心的轴杆16，轴杆16的外表面上铰接有微型电推杆一21，且轴杆16的外表面与微型电推杆一21相邻的一侧铰接有铰接杆20，微型电推杆一21的伸缩端铰接有托辊架，铰接杆20的端部与托辊架的另一端铰接，托辊架上安装有用于对聚氨酯管道内壁面辊刷耐腐蚀涂料的滚刷辊筒22；旋转电机15的表面上安装有电机座17，电机座17朝向支撑侧板7的一侧铰接有滑动杆19，支撑侧板7的内壁面上铰接有圆形筒套18，滑动杆19伸入至圆形筒套18的一端固接有与圆形筒套18内壁滑动接触的缓冲推块24，滑动杆19伸入至圆形筒套18一端的外表面上套接有压簧23，压簧23的两端端部分别与缓冲推块24表面以及圆形筒套18的内壁面固接，初始状态下，微型电推杆一21处于关闭状态，滚刷辊筒22的一端处于倾斜状态，方便滚刷辊筒22的进入，聚氨酯管道进入到支撑座二4内后，由往复气缸14推动旋转电机15以及轴杆16进入到聚氨酯管道内腔中，往复气缸14的推动过程中，带动着滑动杆19在圆形筒套18的内腔中滑动，滑动杆19端部的缓冲推块24挤压着压簧23，使得压簧23产生弹性形变，滑动杆19与圆形筒套18之间的长度增加，增加旋转电机15的稳定，之后微型电推杆一21伸长推动滚刷辊筒22，滚刷辊筒22与聚氨酯管道的内壁面贴合，在旋转电机15的驱动下，滚刷辊筒22自动对聚氨酯管道的内壁面涂抹耐腐蚀涂料，不需要人工涂抹，提高工作效率。
支撑侧板7的一侧设置有与支撑座一3相平行的辅助架6，加工基台1的顶面上设有用于辅助架6直线滑动的滑移槽31，支撑座一3的底部侧面上安装有用于推动辅助架6运动的直线气缸32，通过直线气缸32推动辅助架6向着或远离支撑座一3的方向靠近，辅助架6在滑移槽31内滑动。
辅助架6的内侧面上安装有由伺服电机驱动的驱动主轴25，驱动主轴25的外表面上固接有微型电推杆二26，微型电推杆二26的伸缩端两侧表面上分别固接有滑块30以及支架27，支架27的内部安装有用于对聚氨酯端部滚动压合的边缘压辊28，边缘压辊28为分段式圆柱结构，圆柱为两段，一段直径大，一段直径小；辅助架6的内侧面上并位于驱动主轴25的外部设有与滑块30滑动配合的内圈槽34，内圈槽34的外部设有外圈槽29，内圈槽34和外圈槽29均为环形结构，外圈槽29与内圈槽34之间设有用于滑块30穿过的连通槽腔33，初始状态下，滑块30位于外圈槽29中，当聚氨酯管道装入到支撑座一3上时，由直线气缸32推动辅助架6向着支撑座一3的方向靠近，滑块30位于外圈槽29与连通槽腔33相通的位置时，由微型电推杆二26推动滑块30以及支架27向着内圈槽34的方向运动，此时滑块30到达内圈槽34中，支架27内的边缘压辊28与聚氨酯管道端部的包裹层紧密接触，伺服电机驱动驱动主轴25转动，使得微型电推杆二26绕着驱动主轴25做圆周运动，滑块30在内圈槽34中限位滑动，保证边缘压辊28在圆周运动的稳定，边缘压辊28对聚氨酯管道端部包裹层转动压合，整个压合过程无需人工参与，自动化程度高。
本发明在使用时，通过输入皮带将聚氨酯管道输送至支撑座一3中，在驱动运动托座8运动时，两个摆臂杆10由同步电机驱动同步转动，摆臂杆10转动的同时带动联动杆11，联动杆11带动着摆动杆13与加工基台1的底面发生摆动，同时在凸出块12的带动下，将运动托座8顶起，运动托座8将支撑座一3和支撑座二4内的聚氨酯管道顶起，同时聚氨酯管道的高度下降，支撑座一3内的聚氨酯管道到达支撑座二4内，支撑座二4内的聚氨酯管道进入到输送皮带5上，方便将聚氨酯管道运输至加工工位和转移至下一工序中；
聚氨酯管道首先进入到支撑座二4内后，滚刷辊筒22的一端处于倾斜状态，方便滚刷辊筒22的进入，由往复气缸14推动旋转电机15以及轴杆16进入到聚氨酯管道内腔中，滑动杆19端部的缓冲推块24挤压着压簧23，使得压簧23产生弹性形变，滑动杆19与圆形筒套18之间的长度增加，不影响旋转电机15的稳定，微型电推杆一21伸长推动滚刷辊筒22，滚刷辊筒22与聚氨酯管道的内壁面贴合，在旋转电机15的驱动下，滚刷辊筒22自动对聚氨酯管道的内壁面涂抹耐腐蚀涂料，不需要人工涂抹，提高工作效率；
由直线气缸32推动辅助架6向着支撑座一3的方向靠近，滑块30位于外圈槽29与连通槽腔33相通的位置时，由微型电推杆二26推动滑块30以及支架27向着内圈槽34的方向运动，此时滑块30到达内圈槽34中，支架27内的边缘压辊28与聚氨酯管道端部的包裹层紧密接触，伺服电机驱动驱动主轴25转动，使得微型电推杆二26绕着驱动主轴25做圆周运动，滑块30在内圈槽34中限位滑动，保证边缘压辊28在圆周运动的稳定，边缘压辊28对聚氨酯管道端部包裹层转动压合，整个压合过程无需人工参与。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种矿用聚氨酯管道表面加工装置，包括安装在加工基台(1)上用于承载聚氨酯管道的支撑座一(3)和支撑座二(4)，其特征在于：加工基台(1)的顶面中部设有空缺槽(2)，且加工基台(1)的顶面靠近支撑座二(4)的一侧设置有输送皮带(5)，所述加工基台(1)的顶面靠近支撑座一(3)的一侧设置有输入皮带，所述空缺槽(2)的内部安装有用于转移支撑座一(3)和支撑座二(4)内聚氨酯管道的运动托座(8)；
所述运动托座(8)位于空缺槽(2)的上方，且运动托座(8)的运动高度高于输送皮带(5)的顶面高度，所述运动托座(8)的底面上固接有两个凸出块(12)，所述加工基台(1)的底面上安装有驱动运动托座(8)运动的往复驱动机构；
往复驱动机构包括由同步电机驱动的摆臂杆(10)，所述摆臂杆(10)的端部铰接有联动杆(11)，所述联动杆(11)的端部铰接有摆动杆(13)，所述摆动杆(13)与加工基台(1)的底面铰接，每个所述凸出块(12)的底部穿过空缺槽(2)的内部并与联动杆(11)的中部表面铰接。
2.根据权利要求1所述的一种矿用聚氨酯管道表面加工装置，其特征在于，所述运动托座(8)的顶面上设有与聚氨酯管道外壁面相贴合的放置弧腔，所述加工基台(1)的底面并位于空缺槽(2)的两端均设置有固定架(9)，所述固定架(9)的表面与摆臂杆(10)的端部转动相连。
3.根据权利要求1所述的一种矿用聚氨酯管道表面加工装置，其特征在于，所述运动托座(8)设置有两个，两个所述运动托座(8)位于空缺槽(2)的两端端部。
4.根据权利要求1所述的一种矿用聚氨酯管道表面加工装置，其特征在于，所述加工基台(1)的端面上设置有支撑侧板(7)，且支撑侧板(7)与支撑座二(4)的中轴线共线。
5.根据权利要求4所述的一种矿用聚氨酯管道表面加工装置，其特征在于，所述支撑侧板(7)的外壁面上安装有往复气缸(14)，且支撑侧板(7)的内壁面安装有由往复气缸(14)推动的旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的输出端安装有与聚氨酯管道同轴心的轴杆(16)，所述轴杆(16)的外表面上铰接有微型电推杆一(21)，且轴杆(16)的外表面与微型电推杆一(21)相邻的一侧铰接有铰接杆(20)，所述微型电推杆一(21)的伸缩端铰接有托辊架，所述铰接杆(20)的端部与托辊架的另一端铰接，托辊架上安装有用于对聚氨酯管道内壁面辊刷耐腐蚀涂料的滚刷辊筒(22)。
6.根据权利要求5所述的一种矿用聚氨酯管道表面加工装置，其特征在于，所述旋转电机(15)的表面上安装有电机座(17)，所述电机座(17)朝向支撑侧板(7)的一侧铰接有滑动杆(19)，所述支撑侧板(7)的内壁面上铰接有圆形筒套(18)，所述滑动杆(19)伸入至圆形筒套(18)的一端固接有与圆形筒套(18)内壁滑动接触的缓冲推块(24)，所述滑动杆(19)伸入至圆形筒套(18)一端的外表面上套接有压簧(23)，所述压簧(23)的两端端部分别与缓冲推块(24)表面以及圆形筒套(18)的内壁面固接。
7.根据权利要求4所述的一种矿用聚氨酯管道表面加工装置，其特征在于，所述支撑侧板(7)的一侧设置有与支撑座一(3)相平行的辅助架(6)，所述加工基台(1)的顶面上设有用于辅助架(6)直线滑动的滑移槽(31)，所述支撑座一(3)的底部侧面上安装有用于推动辅助架(6)运动的直线气缸(32)。
8.根据权利要求7所述的一种矿用聚氨酯管道表面加工装置，其特征在于，所述辅助架(6)的内侧面上安装有由伺服电机驱动的驱动主轴(25)，所述驱动主轴(25)的外表面上固接有微型电推杆二(26)，所述微型电推杆二(26)的伸缩端两侧表面上分别固接有滑块(30)以及支架(27)，所述支架(27)的内部安装有用于对聚氨酯端部滚动压合的边缘压辊(28)，所述边缘压辊(28)为分段式圆柱结构。
9.根据权利要求8所述的一种矿用聚氨酯管道表面加工装置，其特征在于，所述辅助架(6)的内侧面上并位于驱动主轴(25)的外部设有与滑块(30)滑动配合的内圈槽(34)，所述内圈槽(34)的外部设有外圈槽(29)，所述内圈槽(34)和外圈槽(29)均为环形结构，所述外圈槽(29)与内圈槽(34)之间设有用于滑块(30)穿过的连通槽腔(33)。
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| CN117682278A (zh) * | 2024-01-29 | 2024-03-12 | 四川航天拓达玄武岩纤维开发有限公司 | 一种玄武岩管道运输储存装置及使用方法 |
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