CN116945578A - 一种转塔式圆柱电池贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转塔式圆柱电池贴膜机，包括机台以及固定于机台上的圆柱电池输送线、总驱动机构、圆柱电池上下料装置、卧式送膜装置、转塔式备膜装置以及转塔式圆柱电池贴膜装置。圆柱电池输送线对接圆柱电池上下料装置，与圆柱电池上下料装置组成上料工位和下料工位，用于输入裸圆柱电池和输出贴膜圆柱电池。总驱动机构，包括总驱动支架、总驱动件以及总主动轮。卧式送膜装置送膜，总驱动机构驱动圆柱电池上下料装置输入裸圆柱电池和输出贴膜圆柱电池、转塔式备膜装置切断绝缘膜带成为要求长度的绝缘膜带段、以及圆柱电池贴膜装置贴膜同步进行，既可以保证各工序的连贯性和同步性，也可以最大化利用动能，节约能源。

Description

一种转塔式圆柱电池贴膜机

技术领域

本发明属于电池制造装备技术领域，尤其涉及一种转塔式圆柱电池贴膜机。

背景技术

裸圆柱电池10是一种圆柱体形状的单体原电池。请见图1和图2，按照圆柱体躺平的姿态，分为圆柱面11、端面一12、端面二13共3个外表面，常规电池的端面一12上在圆中心布置阳极柱15，在阳极柱15两边分别布置防爆窗16、注液孔17和二维码18；端面二13上在圆中心布置阴极柱14，在阴极柱14两边布置防爆窗16；裸圆柱电池10以圆柱体直径值和高度值定义几何规格，如18650是指圆柱体直径18±0.2mm和高度值65±0.5mm。裸圆柱电池10在制作的过程中需要在裸圆柱电池10的金属外壳的圆柱面11外贴覆绝缘膜带段210以起到电气隔离的作用，兼起防腐和装饰的作用，请见图3，裸圆柱电池10包覆绝缘膜带段210成为贴膜圆柱电池40是圆柱电池的生产过程中不可或缺的步骤。

一般的绝缘膜制作成双层膜带的形式，绝缘膜带背面备胶有粘性的一面粘附在离型膜带上，然后以绝缘膜带在外、离型膜带在内叠放成双层膜带，再将双层膜带卷在卷筒上作成双层膜带卷。绝缘膜带的材质是一种聚对苯二甲酸乙二醇酯（简称PET），绝缘膜带一般厚0.08~0.15mm，有优良的绝缘性、耐高温性、阻燃性、散热性和伸展刚性；胶是聚合物粘结剂（聚偏氟乙烯-六氟丙烯共聚物、聚偏氟乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚氧化乙烯、聚丙烯腈、聚苯乙烯、聚乙酸乙烯酯、聚乙烯吡咯烷酮中的一种或多种），胶层一般厚0.01~0.05mm；胶在自然条件下长时间不会固结，但胶遇紫外光（UV）照射可加速凝固，胶有优良的绝缘性、耐高温性、阻燃性、散热性和粘性；离型膜带的材质是聚乙烯（简称PE），离型膜带一般厚0.05~0.1mm；卷筒采用纸筒或胶筒，用于卷绕双层膜带成为双层膜带卷和用于回收卷绕离型膜带成为离型膜带卷。

圆柱电池贴膜要求：请见图3。

绝缘膜带段210全部贴覆裸圆柱电池10的圆柱面11成为搭口211，留出端面一12、端面二13（含阴极柱14、阳极柱15、注液孔17、防爆窗16、二维码18），特意留空除外；

膜张力1.5±0.5kgf、贴膜压力15±5kgf；

绝缘膜带段210搭接重叠区的最小尺寸(最小安全爬电距离)4mm；

没有显著增大长径尺寸以免影响将来组电池模组；

没有裸露（特意留空除外）、起胶、气泡、褶皱、犄角、划痕、脏污。

进一步参见图4，电池托杯30包括杯壁31、杯腔32、杯底33，杯壁31下部外设有整周凹槽311供夹持用，杯底33中心设有底孔34，杯腔32适配容纳贴膜圆柱电池40，底孔34的孔径小于裸圆柱电池10的外径；

为实现圆柱电池自动贴膜，需要开发一种自动圆柱电池贴膜机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转塔式圆柱电池贴膜机，用于自动、高效进行圆柱电池贴膜。

本发明是这样实现的，一种转塔式圆柱电池贴膜机，包括机台以及固定于所述机台上的圆柱电池输送线、总驱动机构、圆柱电池上下料装置、卧式送膜装置、转塔式备膜装置以及转塔式圆柱电池贴膜装置；

所述机台，设有放膜工位、送膜工位、备膜工位、贴膜工位、上料工位、进料工位、出料工位以及下料工位；

所述圆柱电池输送线，对接所述圆柱电池上下料装置，与所述圆柱电池上下料装置组成所述上料工位和所述下料工位，用于输入裸圆柱电池和输出贴膜圆柱电池；

所述总驱动机构包括总驱动支架、总驱动件以及总主动轮，所述总驱动支架固定于所述转塔式圆柱电池贴膜装置下，所述总驱动件固定于所述总驱动支架，所述总主动轮固定于所述总驱动件的输出端；

所述圆柱电池上下料装置，包括上下料传动机构、旋转上料机构以及旋转下料机构，所述旋转上料机构以及所述旋转下料机构围绕所述转塔式圆柱电池贴膜装置固定于所述机台上且均与所述上下料传动机构连接，所述旋转上料机构在所述上料工位接收所述圆柱电池输送线输入的裸圆柱电池，并在所述进料工位将裸圆柱电池转移给所述转塔式圆柱电池贴膜装置供贴膜；所述旋转下料机构在所述出料工位接收所述转塔式圆柱电池贴膜装置输出的贴膜圆柱电池，并在所述下料工位将贴膜圆柱电池转移给所述圆柱电池输送线供输出贴膜圆柱电池；

所述卧式送膜装置，用于在所述放膜工位释放双层膜带，和在所述送膜工位将绝缘膜带送给所述转塔式备膜装置；

所述转塔式备膜装置，与所述卧式送膜装置相接，包括备膜转塔传动机构和备膜转塔机构；所述备膜转塔传动机构和所述备膜转塔机构均固定于所述机台，所述备膜转塔机构固定于所述备膜转塔传动机构的输出端，所述备膜转塔传动机构用于驱动所述备膜转塔机构旋转以缠绕绝缘膜带，所述备膜转塔机构用于在所述送膜工位吸附接收所述卧式送膜装置送给的绝缘膜带，并切断绝缘膜带成为绝缘膜带段，在所述备膜工位将绝缘膜带段送给所述转塔式圆柱电池贴膜装置供贴膜；

所述转塔式圆柱电池贴膜装置，与所述圆柱电池上下料装置和所述转塔式备膜装置相接，包括贴膜转塔传动机构和贴膜转塔机构；所述贴膜转塔传动机构和所述贴膜转塔机构均固定于所述机台，所述贴膜转塔机构连接于所述贴膜转塔传动机构的输出端；所述贴膜转塔传动机构用于驱动所述贴膜转塔机构旋转以对裸圆柱电池贴膜；所述贴膜转塔机构设有圆周均匀分布的多个电池托杯槽，多个所述电池托杯槽分别在所述进料工位与所述旋转上料机构相接以送进裸圆柱电池，在所述贴膜工位与所述转塔式备膜装置相接以粘贴绝缘膜带段至裸圆柱电池，在所述出料工位与所述旋转下料机构相接以送出贴膜圆柱电池；

所述上下料传动机构、所述备膜转塔传动机构以及所述贴膜转塔传动机构均连接在所述总主动轮的输出端。

本发明的有益效果在于：

在总驱动机构的驱动下，上下料传动机构带动旋转上料机构从圆柱电池输送线中输入电池托杯盛载裸圆柱电池至转塔式圆柱电池贴膜装置的电池托杯槽内，卧式送膜装置输入绝缘膜带至备膜转塔机构，备膜转塔机构裁切绝缘膜带成绝缘膜带段，绝缘膜带段在备膜转塔传动机构的带动下旋转至贴膜工位，贴膜转塔传动机构带动裸圆柱电池有序旋转至贴膜工位与备膜装置上的绝缘膜带段相接触并贴膜，贴膜圆柱电池继续在贴膜转塔传动机构的带动下移动至旋转下料机构，最终由上下料传动机构同时带动旋转下料机构输出贴膜圆柱电池至圆柱电池输送线。

通过总驱动机构同步驱动圆柱电池上下料装置、转塔式备膜装置以及转塔式圆柱电池贴膜装置作业，裸圆柱电池的上料和贴膜圆柱电池的下料、绝缘膜带裁切为绝缘膜带段的备膜，以及裸圆柱电池贴膜过程可同步进行，既可以保证各工序的连贯性和同步性，也可以最大化利用动能，节约能源。

附图说明

图1为圆柱电池结构示意图一；

图2为圆柱电池结构示意图二；

图3为圆柱电池贴膜示意图；

图4为电池托杯结构示意图；

图5为转塔式圆柱电池贴膜机的结构示意图；

图6为总驱动件的传动结构示意图；

图7为圆柱电池上下料装置与转塔式圆柱电池贴膜装置的装配图；

图8为圆柱电池上下料装置的结构示意图；

图9为上下料传动机构的结构示意图；

图10为圆柱电池上下料装置的局部结构示意图；

图11为旋转上料机构的结构示意图；

图12为上下料导引机构的结构示意图；

图13为上料转盘与下料转盘的旋转示意图；

图14为卧式送膜装置的结构示意图；

图15为转塔式备膜装置的结构示意图；

图16为备膜转塔机构的第一局部结构示意图；

图17为备膜转塔机构的第二局部结构示意图；

图18为吸膜切膜单元的结构示意图；

图19为备膜转塔压膜组件与备膜转塔凸轮盘的结构示意图；

图20为备膜转塔压膜组件的结构示意图；

图21为备膜转塔切膜组件的结构示意图；

图22为备膜转塔液气回转接头限制组件的结构示意图；

图23为备膜转塔定位组件的结构示意图；

图24为转塔式圆柱电池贴膜装置的结构示意图；

图25为贴膜转塔机构的结构示意图；

图26为贴膜转塔的结构示意图；

图27为多个贴膜单元的组合结构示意图；

图28为贴膜电池导向架与膜带段导向架的组合结构示意图；

图29为贴膜电池导向架的结构示意图；

图30为贴膜单元的结构示意图；

图31为贴膜电池上顶组件的结构示意图；

图32为贴膜电池下压与旋转驱动组件的第一角度结构示意图；

图33为贴膜电池下压与旋转驱动组件的第二角度结构示意图；

图34为贴膜压膜组件的结构示意图。

附图标记说明：

10、裸圆柱电池；11、圆柱面；12、端面一；13、端面二；14、阴极柱；15、阳极柱；16、防爆窗；17、注液孔；18、二维码；20、双层膜带；21、绝缘膜带；22、离型膜带； 210、绝缘膜带段；211、搭口；220、离型膜带卷；230、双层膜带卷；30、电池托杯；31、杯壁；311、凹槽；32、杯腔；33、杯底；34、底孔；40、贴膜圆柱电池；100、圆柱电池上下料装置；110、机台；111、放膜工位；112、送膜工位；113、备膜工位；114、贴膜工位；115、上料工位；116、进料工位；117、出料工位；118、下料工位；120、上下料传动机构；1203、上下料一级传动系；1204、上下料二级传动支架；1205、上下料二级传动轴座；1206、上下料二级传动轴；1207、上下料二级从动轮；1208、上下料三级从动带；1209、上下料三级从动带张紧轮；1210、上料三级从动轮；1211、下料三级从动轮；1212、上下料二级从动感应开关；1213、上下料二级从动感应片；130、旋转上料机构；131、上料转盘；1311、电池托杯口；132、上料传动轴座；133、上料传动轴；140、旋转下料机构；141、下料转盘；150、上下料导引机构；151、导引支架；152、电池托杯底承托板；1521、电池托杯底承托平面；153、电池托杯侧导引弧板；1531、电池托杯侧导引弧面；154、出料电池托杯拦杆；200、圆柱电池输送线；300、卧式送膜装置；310、送膜机架；320、架膜卷机构；330、架带辊组件；340、双层膜带切带机构；350、双层膜带位置探测机构；360、双层膜带送带驱动机构；370、双层膜带张紧与蓄带机构；380、双层膜带剥膜机构；390、离型膜带回收机构；400、总驱动机构；410、总驱动支架；420、总驱动件；430、总主动轮；500、转塔式备膜装置；520、备膜转塔机构；521、备膜转塔支座；524、备膜转塔凸轮盘；5241、备膜转塔凸轮盘凸沿；525、备膜转塔吸膜切膜转盘；526、吸膜切膜单元；5261、备膜转塔吸盘；5262、备膜转塔压膜组件；52621、备膜转塔压膜支座；526211、备膜转塔压膜支座滑槽；52622、备膜转塔压膜升降杆；526221、备膜转塔压膜升降杆滑柄；52623、第一备膜转塔压膜升降连杆；52624、第二备膜转塔压膜升降连杆；52625、备膜转塔压膜连杆支座；52626、备膜转塔压膜掌；526261、备膜转塔压膜掌垫；52627、备膜转塔压膜升降滚轮支架；52628、备膜转塔压膜升降滚轮；5263、备膜转塔切膜组件；52631、备膜转塔切膜支架；52632、备膜转塔切膜驱动件；52633、备膜转塔切膜滑架；52634、备膜转塔切膜刀架；52635、备膜转塔切膜刀片；5264、备膜转塔定位感应片；527、备膜转塔液气回转接头支架；528、备膜转塔液气回转接头；5281、备膜转塔液气回转接头限制柄；529、备膜转塔气动控制件安装盘；530、备膜转塔液气回转接头限制组件；531、备膜转塔液气回转接头限制支架；532、备膜转塔液气回转接头限制扣件；540、备膜转塔定位组件；541、备膜转塔定位传感器支架；542、备膜转塔定位传感器；550、备膜转塔传动机构；551、备膜转塔转轴；552、备膜转塔旋转从动轮；560、备膜检测机构；570、废膜回收机构；600、转塔式圆柱电池贴膜装置；610、贴膜转塔传动机构；611、下贴膜转塔传动轮；612、贴膜转塔传动轴；613、上贴膜转塔传动轮；620、贴膜转塔机构；621、贴膜转塔支座；623、贴膜转塔凸轮盘；6231、贴膜转塔凸轮盘凸沿；624、贴膜转塔；6241、贴膜转塔下从动轮；6242、贴膜转塔转筒；6243、贴膜转塔下转盘；62431、电池托杯槽； 62432、贴膜转塔电池上顶口；6244、贴膜转塔上转盘；6245、贴膜转塔上从动轮；625、贴膜电池导向架；6251、贴膜导向支架；6252、电池托杯导向弧板；6253、电池导向弧板；6254、进料口；6255、进膜口；6256、贴膜口；6257、出料口；626、膜带段导向架；6261、膜带段导向支架；6262、膜带段导向弧板；6263、膜带段导向弧衬板；62631、膜带段导向弧衬板楔形导入段；627、贴膜单元；6271、贴膜电池上顶组件；62711、贴膜电池上顶支座；62712、贴膜电池上顶滑筒；627121、贴膜电池上顶滑筒滑槽；62713、贴膜电池上顶滑杆；627131、贴膜电池上顶滑杆滑柄；62714、贴膜电池上顶可旋转顶头；62715、贴膜电池上顶滑杆缓冲弹簧；62716、贴膜电池上顶滑杆升降滚轮支架；62717、贴膜电池上顶滑杆升降滚轮；6272、贴膜电池下压与旋转组件；62721、贴膜电池下压与旋转支座；62722、贴膜电池旋转从动轮；62723、贴膜电池旋转从动传动系；62724、贴膜电池下压与旋转轴支座；62725、贴膜电池下压滑杆；62726、贴膜电池下压滑套；62727、贴膜电池下压滑杆缓冲弹簧；62728、贴膜电池旋转上离合件；62729、贴膜电池旋转下离合件；6272a、贴膜电池下压与旋转轴；6272b、贴膜电池下压与旋转轴缓冲弹簧；6272c、贴膜电池下压与旋转压头；6273、贴膜压膜组件；62731、贴膜压膜支架；62732、贴膜压膜辊；62733、料感。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本发明中的具体含义。

参见图5-6，一种转塔式圆柱电池贴膜机，包括机台110以及固定于所述机台110上的圆柱电池输送线200、总驱动机构400、圆柱电池上下料装置100、卧式送膜装置300、转塔式备膜装置500以及转塔式圆柱电池贴膜装置600。

机台110，设有放膜工位111、送膜工位112、备膜工位113、贴膜工位114、上料工位115、进料工位116、出料工位117以及下料工位118。

圆柱电池输送线200，对接圆柱电池上下料装置100，与圆柱电池上下料装置100组成上料工位115和下料工位118，用于输入裸圆柱电池10和输出贴膜圆柱电池40。

总驱动机构400，包括总驱动支架410、总驱动件420以及总主动轮430，总驱动支架410固定于转塔式圆柱电池贴膜装置600下，总驱动件420固定于总驱动支架410，总主动轮430固定于总驱动件420的输出端。

参见图7-13，圆柱电池上下料装置100包括上下料传动机构120、旋转上料机构130以及旋转下料机构140，旋转上料机构130以及旋转下料机构140围绕转塔式圆柱电池贴膜装置600固定于机台110上，旋转上料机构130以及旋转下料机构140均与上下料传动机构120连接，旋转上料机构130设有对接圆柱电池输送线200的上料工位115以及对接转塔式圆柱电池贴膜装置600的进料工位116，旋转上料机构130接收圆柱电池输送线200输入的裸圆柱电池10，并在进料工位116将裸圆柱电池10转移给转塔式圆柱电池贴膜装置600供贴膜；旋转下料机构140设有对接转塔式圆柱电池贴膜装置600的出料工位117以及对接圆柱电池输送线200的下料工位118，旋转下料机构140接收转塔式圆柱电池贴膜装置600输出的贴膜圆柱电池40，并将贴膜圆柱电池40转移给圆柱电池输送线200供输出贴膜圆柱电池40；

旋转上料机构130设有上料转盘131，上料转盘131的外周缘均布多个可容纳电池托杯30的电池托杯口1311，电池托杯口1311可以旋转至上料工位115以及进料工位116，电池托杯口1311在上料工位115带入并兜住圆柱电池输送线200上的电池托杯30连同裸圆柱电池10，旋转至进料工位116将电池托杯30连同裸圆柱电池10推送给转塔式圆柱电池贴膜装置600供贴膜；

旋转下料机构140设有下料转盘141，下料转盘141的外周缘均布多个可容纳电池托杯30的电池托杯口1311，电池托杯口1311可以旋转至出料工位117以及下料工位118，电池托杯口1311在出料工位117带入并兜住转塔式圆柱电池贴膜装置600上的电池托杯30连同贴膜圆柱电池40，旋转至出料工位117将电池托杯30连同贴膜圆柱电池40推送给圆柱电池输送线200供输出贴膜圆柱电池40；

电池托杯口1311的内径大于电池托杯30的外径，且电池托杯口1311的开口端宽度大于电池托杯30的外径，电池托杯口1311呈钩形，能够带入、兜住和推出电池托杯30。

本方案的圆柱电池上下料装置100通过上下料传动机构120分别驱动旋转上料机构130以及旋转下料机构140，在旋转过程中，上料转盘131的电池托杯口1311旋转至进料工位116时与贴膜转塔下转盘6243上的电池托杯槽62431重合以将电池托杯30连同裸圆柱电池10推送给转塔式圆柱电池贴膜装置供贴膜；下料转盘141的电池托杯口1311旋转至出料工位117时与贴膜转塔下转盘6243上的电池托杯槽62431重合以兜住贴膜装置上的电池托杯30连同贴膜圆柱电池40，并旋转至下料工位118将电池托杯30连同贴膜圆柱电池40推送给圆柱电池输送线200供输出贴膜圆柱电池40。上料转盘131上料过程与下料转盘141下料过程同时进行，可实现裸圆柱电池10上料、贴膜以及下料的连贯作业，圆柱电池贴膜效率和上下料效率高。

进一步参见图9，上下料传动机构120包括上下料一级传动系1203、上下料二级传动支架1204、上下料二级传动轴座1205、上下料二级传动轴1206、上下料二级从动轮1207、上下料三级从动带1208、上下料三级从动带张紧轮1209、上料三级从动轮1210、下料三级从动轮1211、上下料二级从动感应开关1212和上下料二级从动感应片1213；

上下料一级传动系1203的输入端连接总主动轮430的输出端，上下料一级传动系1203的输出端连接上下料二级传动轴1206的一端，上下料二级传动轴1206可旋转套设于上下料二级传动轴座1205内，上下料二级传动轴座1205固定于上下料二级传动支架1204上，上下料二级从动轮1207固定于上下料二级传动轴1206的另一端，上下料二级从动轮1207、上料三级从动轮1210以及下料三级从动轮1211均套设于上下料三级从动带1208内，上下料三级从动带张紧轮1209处于上下料三级从动带1208外并与上下料三级从动带1208相接触，上下料二级从动感应片1213固定于上下料二级从动轮1207，上下料二级从动感应开关1212固定于上下料二级传动支架1204以适配上下料二级从动感应片1213。

参见图10、图11以及图13，旋转上料机构130还包括上料传动轴座132和上料传动轴133，上料传动轴座132固定于机台110上，上料传动轴133可旋转套设于上料传动轴座132内，上料三级从动轮1210固定于上料传动轴133伸出上料传动轴座132的下端，上料转盘131固定于上料传动轴133伸出上料传动轴座132的上端。

具体地，旋转下料机构140的结构与旋转上料机构130的结构相同，还包括下料传动轴座（图未示出）和下料传动轴（图未示出），下料传动轴座（图未示出）固定于机台110上，下料传动轴（图未示出）可旋转套设于下料传动轴座（图未示出）内，下料三级从动轮1211固定于下料传动轴（图未示出）伸出下料传动轴座（图未示出）的下端，下料转盘141固定于下料传动轴（图未示出）伸出下料传动轴座（图未示出）的上端；其中，上料转盘131与下料转盘141相同，且上料转盘131的旋转方向与下料转盘141的旋转方向相同。

可以理解的，上料三级从动轮1210连接上料传动轴133，下料三级从动轮1211连接下料传动轴，以实现同时驱动旋转上料机构130以及旋转下料机构140旋转，保证上料转盘131与下料转盘141的旋转同步性。

在本实施例中，电池托杯口1311的内径大于电池托杯30的外径，且电池托杯口1311的开口端宽度大于电池托杯30的外径，电池托杯口1311呈钩形，能够带入、兜住和推出电池托杯30。

进一步地，参见图12，圆柱电池上下料装置100还包括上下料导引机构150，上下料导引机构150设于旋转上料机构130、旋转下料机构140以及贴膜转塔下转盘6243之间，上下料导引机构150包括导引支架151、电池托杯底承托板152以及电池托杯侧导引弧板153，导引支架151固定于机台110上，电池托杯底承托板152以及电池托杯侧导引弧板153固定于导引支架151上，电池托杯底承托板152的顶面设有电池托杯底承托平面1521，电池托杯底承托板152用于承载由上料工位115移动至进料工位116的电池托杯30连同裸圆柱电池10以及用于承载由出料工位117移动至下料工位118的电池托杯30连同贴膜圆柱电池40；电池托杯侧导引弧板153的两侧设有电池托杯侧导引弧面1531，处于旋转上料机构130侧边的电池托杯侧导引弧面1531由上料工位115延伸至进料工位116，处于旋转下料机构140侧边的电池托杯侧导引弧面1531由出料工位117延伸至下料工位118。

在本实施例中，圆柱电池上下料装置100还设有出料电池托杯拦杆154，出料电池托杯拦杆154固定于电池托杯侧导引弧板153的位于出料工位117的端部，用于将贴膜转塔下转盘6243内的电池托杯30连同贴膜圆柱电池40拦进下料转盘141的电池托杯口1311内。

参见图14，本发明的卧式送膜装置300包括送膜机架310、架膜卷机构320、多个架带辊组件330、双层膜带切带机构340、双层膜带位置探测机构350、双层膜带送带驱动机构360、双层膜带张紧与蓄带机构370、双层膜带剥膜机构380以及离型膜带回收机构390。

送膜机架310固定于机台110；架膜卷机构320固定于机台110，用于架设双层膜带卷230并调节高度；多个架带辊组件330竖直固定于送膜机架310，多个架带辊组件330构成立式的双层膜带送带通道与离型膜带送带通道；双层膜带切带机构340固定于送膜机架310，位于两个架带辊组件330之间，用于从架膜卷机构320架设的双层膜带卷230上引出双层膜带20和在旧的双层膜带卷230用完时切断双层膜带20供更换新的双层膜带卷230；双层膜带位置探测机构350包括探测器支架和探测器，探测器支架固定于送膜机架310，探测器固定于探测器支架上并横跨在双层膜带送带通道上方，双层膜带位置探测机构350用于探测双层膜带20的高度位置；双层膜带送带驱动机构360固定于送膜机架310，用于驱动双层膜带20向前输送以及在换卷时夹住双层膜带20；双层膜带张紧与蓄带机构370固定于送膜机架310，位于双层膜带送带通道上，用于迂回张紧并蓄存双层膜带20；双层膜带剥膜机构380固定于送膜机架310，位于双层膜带送带通道末端，用于将双层膜带20剥离成绝缘膜带21和离型膜带22；离型膜带回收机构390固定于送膜机架310，位于离型膜带送带通道末端，用于回收剥离得到的离型膜带22卷绕成离型膜带卷220。

进一步参见图15-23，本发明的转塔式备膜装置500包括备膜转塔传动机构550和备膜转塔机构520；备膜转塔传动机构550和备膜转塔机构520均固定于机台110，备膜转塔机构520固定于备膜转塔传动机构550的输出端；备膜转塔传动机构550用于驱动备膜转塔机构520旋转以缠绕绝缘膜带21，备膜转塔机构520用于吸附并切断绝缘膜带21成为绝缘膜带段210供转塔式圆柱电池贴膜装置600贴膜。

本方案的转塔式备膜装置500通过备膜转塔传动机构550连接于总主动轮430的输出端，用于驱动备膜转塔机构520，使备膜转塔机构520在旋转过程中缠绕绝缘膜带21并拉出绝缘膜带21，并在备膜转塔机构520上吸附并切断绝缘膜带21使成为绝缘膜带段210，绝缘膜带段210旋转至贴膜工位114供转塔式圆柱电池贴膜装置600。本发明的转塔式备膜装置500可在连续的旋转过程中完成拉膜、切膜以及交膜全过程，连续地将绝缘膜带21制备为绝缘膜带段210，备膜效率高。

具体地，参见图15，备膜转塔传动机构550包括备膜转塔旋转从动轮552以及备膜转塔转轴551，备膜转塔旋转从动轮552与总主动轮430啮合，且备膜转塔旋转从动轮552固定套设于备膜转塔转轴551。

进一步地，参见图15-16，备膜转塔机构520包括备膜转塔支座521、备膜转塔凸轮盘524、备膜转塔吸膜切膜转盘525、多个吸膜切膜单元526、备膜转塔液气回转接头支架527、备膜转塔液气回转接头528和备膜转塔气动控制件安装盘529；

备膜转塔支座521固定于机台110，备膜转塔转轴551可旋转地套设于备膜转塔支座521内，备膜转塔旋转从动轮552固定于备膜转塔转轴551伸出备膜转塔支座521的下端，备膜转塔旋转从动轮552与总主动轮430啮合，备膜转塔吸膜切膜转盘525固定于备膜转塔转轴551伸出备膜转塔支座521的上端，备膜转塔凸轮盘524固定于备膜转塔支座521的中部外，多个吸膜切膜单元526均匀分布于备膜转塔吸膜切膜转盘525的周缘，且多个吸膜切膜单元526的下端分别与备膜转塔凸轮盘524相接触，备膜转塔液气回转接头支架527和备膜转塔气动控制件安装盘529均固定于备膜转塔吸膜切膜转盘525上，备膜转塔液气回转接头支架527固定于备膜转塔吸膜切膜转盘525，备膜转塔液气回转接头528包括可相对旋转的固定部和旋转部，备膜转塔液气回转接头528的固定部上设有多个连接外部气源的接口，旋转部上设有多个连通多个吸膜切膜单元526的接口，备膜转塔液气回转接头528的旋转部固定在备膜转塔液气回转接头支架527上，备膜转塔液气回转接头528保证在备膜转塔吸膜切膜转盘525旋转的过程中，备膜转塔液气回转接头支架527上的备膜转塔液气回转接头528的旋转部的多个连通多个吸膜切膜单元526的接头随备膜转塔吸膜切膜转盘525连同备膜转塔液气回转接头支架527旋转，而备膜转塔液气回转接头528上的固定部上的多个连接外部气源的接口不会旋转。

进一步地，参见图18-21，吸膜切膜单元526包括备膜转塔吸盘5261、备膜转塔压膜组件5262以及备膜转塔切膜组件5263；多个备膜转塔吸盘5261首尾相接成圆柱形固定围设于备膜转塔吸膜切膜转盘525的周缘，用于缠绕吸附绝缘膜带21以及绝缘膜带段210；备膜转塔切膜组件5263设于两个备膜转塔吸盘5261之间，用于切断绝缘膜带21成为绝缘膜带段210，相邻两个备膜转塔切膜组件5263之间的绝缘膜带段210的长度一致地符合预设长度；备膜转塔压膜组件5262固定于备膜转塔吸膜切膜转盘525，用于压住处于备膜转塔吸盘5261上的绝缘膜带21供备膜转塔切膜组件5263切膜。

具体地，参见图20，备膜转塔压膜组件5262包括备膜转塔压膜支座52621、备膜转塔压膜升降杆52622、第一备膜转塔压膜升降连杆52623、第二备膜转塔压膜升降连杆52624、备膜转塔压膜连杆支座52625、备膜转塔压膜掌52626、备膜转塔压膜升降滚轮支架52627和备膜转塔压膜升降滚轮52628；

备膜转塔压膜支座52621固定于备膜转塔吸膜切膜转盘525上，备膜转塔压膜连杆支座52625固定于备膜转塔吸盘5261的顶部；

备膜转塔压膜升降杆52622的下端伸入备膜转塔压膜支座52621内，第一备膜转塔压膜升降连杆52623的一端可转动地连接于备膜转塔压膜升降杆52622伸出备膜转塔压膜支座52621的上端，第二备膜转塔压膜升降连杆52624的杆部可转动地连接于备膜转塔压膜连杆支座52625，第二备膜转塔压膜升降连杆52624的一端可转动地连接于第一备膜转塔压膜升降连杆52623的另一端，备膜转塔压膜掌52626固定于第二备膜转塔压膜升降连杆52624的另一端，备膜转塔压膜掌52626上设有备膜转塔压膜掌垫526261；备膜转塔压膜升降滚轮支架52627固定于备膜转塔压膜升降杆52622伸出备膜转塔压膜支座52621的下端，备膜转塔压膜升降滚轮52628固定于备膜转塔压膜升降滚轮支架52627下，备膜转塔凸轮盘524预设有高位段、坡段以及低位段的整圈的备膜转塔凸轮盘凸沿5241，备膜转塔压膜升降滚轮52628用于贴住备膜转塔凸轮盘凸沿5241的顶部滚动，以在从高位段的备膜转塔凸轮盘凸沿5241滚动到低位段的备膜转塔凸轮盘凸沿5241的过程中，降下备膜转塔压膜升降杆52622连同备膜转塔压膜掌52626及备膜转塔压膜掌垫526261，使备膜转塔压膜掌垫526261压住绝缘膜带21供切膜。

备膜转塔压膜升降杆52622设有备膜转塔压膜升降杆滑柄526221，备膜转塔压膜支座52621设有对应备膜转塔压膜升降杆滑柄526221的备膜转塔压膜支座滑槽526211，备膜转塔压膜升降杆滑柄526221在备膜转塔压膜支座滑槽526211内的竖直升降起导向作用，使备膜转塔压膜升降杆滑柄526221连同备膜转塔压膜升降杆52622带动备膜转塔压膜掌52626连同备膜转塔压膜掌垫526261的升降平稳。

具体地，参见图21，备膜转塔切膜组件5263包括备膜转塔切膜支架52631、备膜转塔切膜驱动件52632、备膜转塔切膜滑架52633、备膜转塔切膜刀架52634和备膜转塔切膜刀片52635，备膜转塔切膜支架52631固定于备膜转塔吸膜切膜转盘525上，备膜转塔切膜驱动件52632竖直固定于备膜转塔切膜支架52631，备膜转塔切膜滑架52633固定于备膜转塔切膜驱动件52632的驱动端，备膜转塔切膜刀架52634固定于备膜转塔切膜滑架52633上，备膜转塔切膜刀片52635固定于备膜转塔切膜刀架52634上。

进一步地，参见图22，转塔式备膜装置500还包括备膜转塔液气回转接头限制组件530，备膜转塔液气回转接头限制组件530固定于机台110上，位于备膜转塔机构520旁，备膜转塔液气回转接头限制组件530包括备膜转塔液气回转接头限制支架531和备膜转塔液气回转接头限制扣件532，备膜转塔液气回转接头528的固定部设有备膜转塔液气回转接头限制柄5281，备膜转塔液气回转接头限制支架531固定于备膜转塔机构520旁的机台110上，备膜转塔液气回转接头限制扣件532固定于备膜转塔液气回转接头限制支架531下，用于套住备膜转塔液气回转接头限制柄5281以限制备膜转塔液气回转接头528的固定部使固定部成为不随备膜转塔液气回转接头528的旋转部转动的不转端。

进一步参见图23，转塔式备膜装置500还包括备膜转塔定位组件540，吸膜切膜单元526还设有备膜转塔定位感应片5264，多个吸膜切膜单元526的多个备膜转塔定位感应片5264均固定于备膜转塔吸膜切膜转盘525下，分别对应备膜转塔吸盘5261的预设位置，备膜转塔定位组件540固定于机台110上，位于备膜转塔机构520旁，备膜转塔定位组件540包括备膜转塔定位传感器支架541和备膜转塔定位传感器542，备膜转塔定位传感器支架541固定于机台110上，备膜转塔定位传感器542固定于备膜转塔定位传感器支架541的伸出端，可使多个备膜转塔定位感应片5264与之对正，一个备膜转塔定位感应片5264对正备膜转塔定位传感器542时，备膜转塔定位传感器542发出信号使备膜转塔旋转从动轮552停止转动，从而定位备膜转塔机构520供交出备好的绝缘膜带段210。

转塔式备膜装置500还包括备膜检测机构560以及废膜回收机构570，备膜检测机构560以及废膜回收机构570固定于机台110上，位于备膜转塔吸膜切膜转盘525旁，处于贴膜工位114之前，备膜检测机构560用于检测绝缘膜带段210是否合格，废膜回收机构570用于回收经检测判为不合格的绝缘膜带段210。

参见图24-33，本发明的转塔式圆柱电池贴膜装置600，包括贴膜转塔传动机构610和贴膜转塔机构620；

贴膜转塔传动机构610套设于总驱动支架410和贴膜转塔支座621，贴膜转塔机构620固定于机台110，贴膜转塔机构620连接于贴膜转塔传动机构610的输出端；贴膜转塔传动机构610连接于总主动轮430的输出端，用于驱动贴膜转塔机构620旋转以对裸圆柱电池10贴膜；贴膜转塔机构620，包括贴膜转塔支座621、贴膜转塔凸轮盘623、贴膜转塔624、贴膜电池导向架625、膜带段导向架626和多个贴膜单元627，贴膜转塔支座621固定于机台110下，贴膜转塔凸轮盘623固定于贴膜转塔支座621，贴膜转塔624连接在贴膜转塔传动机构610的输出端，多个贴膜单元627沿贴膜转塔624的圆周均匀分布于贴膜转塔624的周缘，贴膜转塔624设有电池托杯槽62431，用于定位承载电池托杯30，贴膜电池导向架625固定于机台110上，围设于贴膜转塔624外，膜带段导向架626固定于机台110上或贴膜电池导向架625上，围设于贴膜转塔624外；

贴膜单元627包括贴膜电池上顶组件6271、贴膜电池下压与旋转组件6272以及贴膜压膜组件6273；贴膜电池上顶组件6271固定于贴膜转塔624居下并与贴膜转塔凸轮盘623相接触，用于将裸圆柱电池10顶出电池托杯30；贴膜电池下压与旋转组件6272固定于贴膜转塔624居上，用于压住顶出于电池托杯30的裸圆柱电池10的顶面，与贴膜电池上顶组件6271对齐用于一起上下夹持住裸圆柱电池10，并带动裸圆柱电池10旋转供贴膜；贴膜压膜组件6273固定于贴膜转塔624居中，用于随旋转裸圆柱电池10滚动滚压顶出于电池托杯30的旋转的裸圆柱电池10的侧面将转塔式备膜装置500送进的绝缘膜带段210压贴在裸圆柱电池10的侧面以贴膜。

本方案的转塔式圆柱电池贴膜装置600，通过贴膜转塔传动机构610驱动贴膜转塔机构620旋转使多个贴膜单元627不间断旋转至贴膜工位114进行贴膜，贴膜电池导向架625用于导向处于贴膜转塔上电池托杯30中的裸圆柱电池10，避免裸圆柱电池10在旋转过程中脱离轨道，膜带段导向架626用于导向裸圆柱电池10贴膜时与贴膜裸圆柱电池10一起旋转的绝缘膜带段210。贴膜电池上顶组件6271与贴膜电池下压与旋转组件6272在贴膜工位114顶出并旋转裸圆柱电池10供贴膜，和在裸圆柱电池10贴膜完成后使贴膜圆柱电池40回落至电池托杯30中供输出，贴膜压膜组件6273用于随顶出于电池托杯30的旋转裸圆柱电池10滚动滚压旋转的裸圆柱电池10的侧面将转塔式备膜装置500送进的绝缘膜带段210压贴在裸圆柱电池10的侧面以贴膜。本发明的转塔式圆柱电池贴膜装置600可实现圆柱电池自动连续贴膜，贴膜效率高。

具体地，贴膜转塔传动机构610包括下贴膜转塔传动轮611、贴膜转塔传动轴612和上贴膜转塔传动轮613，贴膜转塔传动轴612的下端套设于总驱动支架410上，贴膜转塔传动轴612的上端套设于贴膜转塔支座621上，下贴膜转塔传动轮611以及上贴膜转塔传动轮613分别固定套设于贴膜转塔传动轴612的下端和上端，下贴膜转塔传动轮611与总主动轮430啮合。

具体地，贴膜转塔624还包括贴膜转塔转筒6242、贴膜转塔下从动轮6241、贴膜转塔下转盘6243、贴膜转塔上转盘6244和贴膜转塔上从动轮6245；

贴膜转塔转筒6242可旋转地连接在贴膜转塔支座621上，贴膜转塔下从动轮6241、贴膜转塔下转盘6243、贴膜转塔上转盘6244和贴膜转塔上从动轮6245由下至上依序固定套设于贴膜转塔转筒6242，贴膜转塔下从动轮6241与上贴膜转塔传动轮613啮合，贴膜转塔下转盘6243用于固定贴膜电池上顶组件6271、贴膜压膜组件6273，贴膜转塔下转盘6243的周缘沿圆周均布多个电池托杯槽62431，电池托杯槽62431内还设有贴膜转塔电池上顶口62432供顶升电池托杯30内的裸圆柱电池10用；

贴膜转塔上转盘6244用于固定贴膜电池下压与旋转组件6272，贴膜转塔上从动轮6245的输出端与贴膜电池下压与旋转组件6272连接。

进一步地，参见图24-25，贴膜电池导向架625包括贴膜导向支架6251、电池托杯导向弧板6252和电池导向弧板6253，贴膜导向支架6251固定于机台110，电池托杯导向弧板6252固定于贴膜导向支架6251居下，可与电池托杯外壁相接触，电池导向弧板6253固定于贴膜导向支架6251居上，可与裸圆柱电池10的侧面相接触，电池托杯导向弧板6252、电池导向弧板6253中断处设有进料口6254、进膜口6255、贴膜口6256和出料口6257。

在本实施例中，膜带段导向架626包括膜带段导向支架6261、膜带段导向弧板6262和膜带段导向弧衬板6263；膜带段导向弧衬板6263的绝缘膜带段210导入端设有膜带段导向弧衬板楔形导入段62631，膜带段导向支架6261固定于贴膜导向支架6251上，位于贴膜口6256位置，膜带段导向弧板6262固定于膜带段导向支架6261，膜带段导向弧衬板6263固定于膜带段导向弧板6262内，可与贴膜中的绝缘膜带段210相接触。可以理解的，膜带段导向弧衬板楔形导入段62631的设置可更精准的将绝缘膜带段210头引入膜带段导向弧衬板6263内，以贴紧电池外表面实现贴膜。

进一步地，参见图33，贴膜电池上顶组件6271包括贴膜电池上顶支座62711、贴膜电池上顶滑筒62712、贴膜电池上顶滑杆62713、贴膜电池上顶可旋转顶头62714、贴膜电池上顶滑杆缓冲弹簧62715、贴膜电池上顶滑杆升降滚轮支架62716和贴膜电池上顶滑杆升降滚轮62717；

贴膜电池上顶支座62711固定于贴膜转塔624，贴膜电池上顶滑筒62712固定于贴膜电池上顶支座62711下，贴膜电池上顶滑杆62713穿设于贴膜电池上顶支座62711内和贴膜电池上顶滑筒62712内，贴膜电池上顶可旋转顶头62714连接于贴膜电池上顶滑杆62713的上端，贴膜电池上顶滑杆62713及贴膜电池上顶可旋转顶头62714可以穿出贴膜转塔电池上顶口 62432顶升电池托杯30内的裸圆柱电池10供贴膜，贴膜电池上顶滑杆升降滚轮支架62716固定于贴膜电池上顶滑杆62713下端，伸出于贴膜电池上顶滑筒62712下，贴膜电池上顶滑杆升降滚轮62717可旋转地架设于贴膜电池上顶滑杆升降滚轮支架62716下，贴膜转塔凸轮盘623预设有高位段、坡段以及低位段的整圈的贴膜转塔凸轮盘凸沿6231，贴膜电池上顶滑杆升降滚轮62717滚动于贴膜转塔凸轮盘凸沿6231上，用于在贴膜转塔凸轮盘凸沿6231的坡段以及高位段上升带着贴膜电池上顶滑杆62713连同贴膜电池上顶可旋转顶头62714穿出贴膜转塔电池上顶口 62432顶升电池托杯30内的裸圆柱电池10供贴膜；

贴膜电池上顶滑筒62712设有贴膜电池上顶滑筒滑槽627121，贴膜电池上顶滑杆62713设有贴膜电池上顶滑杆滑柄627131，贴膜电池上顶滑杆缓冲弹簧62715套设于贴膜电池上顶滑筒62712之外，位于贴膜电池上顶支座62711和贴膜电池上顶滑杆滑柄627131之间，贴膜电池上顶滑杆滑柄627131用于在贴膜电池上顶滑筒滑槽627121内滑动以引导贴膜电池上顶滑杆62713的升降的竖直方向，贴膜电池上顶滑杆缓冲弹簧62715用于通过贴膜电池上顶滑杆滑柄627131对贴膜电池上顶滑杆62713连同贴膜电池上顶滑杆升降滚轮62717施加向下的弹力，以缓冲贴膜电池上顶滑杆升降滚轮62717在贴膜转塔凸轮盘凸沿6231上的起伏滚动。

参见图32-33，贴膜电池下压与旋转组件6272包括贴膜电池下压与旋转支座62721、贴膜电池旋转从动轮62722、贴膜电池旋转从动传动系62723、贴膜电池下压与旋转轴支座62724、贴膜电池下压滑杆62725、贴膜电池下压滑套62726、贴膜电池下压滑杆缓冲弹簧62727、贴膜电池旋转上离合件62728、贴膜电池旋转下离合件62729、贴膜电池下压与旋转轴6272a、贴膜电池下压与旋转轴缓冲弹簧6272b和贴膜电池下压与旋转压头6272c；

贴膜电池下压与旋转支座62721固定于贴膜转塔上转盘6244上，贴膜电池旋转从动轮62722与贴膜转塔上从动轮6245啮合，贴膜电池旋转从动传动系62723固定于贴膜电池下压与旋转支座62721，贴膜电池旋转从动传动系62723的输入端与贴膜电池旋转从动轮62722连接，贴膜电池旋转上离合件62728连接于贴膜电池旋转从动传动系62723的输出端；

贴膜电池下压滑套62726固定于贴膜电池下压与旋转支座62721，贴膜电池下压滑杆62725的一端固定连接贴膜电池下压与旋转轴支座62724，贴膜电池下压滑杆62725的上端套设于贴膜电池下压滑套62726内，贴膜电池下压与旋转轴支座62724固定于贴膜电池下压滑杆62725的下端，贴膜电池下压滑杆缓冲弹簧62727套设于贴膜电池下压滑杆62725外，位于贴膜电池下压与旋转支座62721或其上固定的贴膜电池下压滑套62726与贴膜电池下压与旋转轴支座62724之间；

贴膜电池下压与旋转轴6272a套设于贴膜电池下压与旋转轴支座62724内，贴膜电池旋转下离合件62729固定于贴膜电池下压与旋转轴6272a的上端并与贴膜电池旋转上离合件62728正对，贴膜电池下压与旋转压头6272c固定于贴膜电池下压与旋转轴6272a的下端，贴膜电池下压与旋转轴缓冲弹簧6272b套设于贴膜电池下压与旋转轴6272a外，位于贴膜电池下压与旋转轴支座62724与贴膜电池下压与旋转压头6272c之间。

参见图34，贴膜压膜组件6273包括贴膜压膜支架62731、两个贴膜压膜辊62732和料感62733，贴膜压膜支架62731固定于贴膜转塔下转盘6243上，两个贴膜压膜辊62732分别可旋转地架设于贴膜压膜支架62731，且两个贴膜压膜辊62732均与裸圆柱电池10的侧面紧密相切，用于将绝缘膜带段210用力滚压粘贴到裸圆柱电池10的侧面上，料感62733设于两个贴膜压膜辊62732之间朝向裸圆柱电池10的侧面用于探测裸圆柱电池10。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种转塔式圆柱电池贴膜机，其特征在于，包括机台以及固定于所述机台上的圆柱电池输送线、总驱动机构、圆柱电池上下料装置、卧式送膜装置、转塔式备膜装置以及转塔式圆柱电池贴膜装置；

所述机台，设有放膜工位、送膜工位、备膜工位、贴膜工位、上料工位、进料工位、出料工位以及下料工位；

所述圆柱电池输送线，对接所述圆柱电池上下料装置，与所述圆柱电池上下料装置组成所述上料工位和所述下料工位，用于输入裸圆柱电池和输出贴膜圆柱电池；

所述总驱动机构包括总驱动支架、总驱动件以及总主动轮，所述总驱动支架固定于所述转塔式圆柱电池贴膜装置下，所述总驱动件固定于所述总驱动支架，所述总主动轮固定于所述总驱动件的输出端；

所述圆柱电池上下料装置，包括上下料传动机构、旋转上料机构以及旋转下料机构，所述旋转上料机构以及所述旋转下料机构围绕所述转塔式圆柱电池贴膜装置固定于所述机台上且均与所述上下料传动机构连接，所述旋转上料机构在所述上料工位接收所述圆柱电池输送线输入的裸圆柱电池，并在所述进料工位将裸圆柱电池转移给所述转塔式圆柱电池贴膜装置供贴膜；所述旋转下料机构在所述出料工位接收所述转塔式圆柱电池贴膜装置输出的贴膜圆柱电池，并在所述下料工位将贴膜圆柱电池转移给所述圆柱电池输送线供输出贴膜圆柱电池；

所述卧式送膜装置，用于在所述放膜工位释放双层膜带，和在所述送膜工位将绝缘膜带送给所述转塔式备膜装置；

所述转塔式备膜装置，与所述卧式送膜装置相接，包括备膜转塔传动机构和备膜转塔机构；所述备膜转塔传动机构和所述备膜转塔机构均固定于所述机台，所述备膜转塔机构固定于所述备膜转塔传动机构的输出端，所述备膜转塔传动机构用于驱动所述备膜转塔机构旋转以缠绕绝缘膜带，所述备膜转塔机构用于在所述送膜工位吸附接收所述卧式送膜装置送给的绝缘膜带，并切断绝缘膜带成为绝缘膜带段，在所述备膜工位将绝缘膜带段送给所述转塔式圆柱电池贴膜装置供贴膜；

所述转塔式圆柱电池贴膜装置，与所述圆柱电池上下料装置和所述转塔式备膜装置相接，包括贴膜转塔传动机构和贴膜转塔机构；所述贴膜转塔传动机构和所述贴膜转塔机构均固定于所述机台，所述贴膜转塔机构连接于所述贴膜转塔传动机构的输出端；所述贴膜转塔传动机构用于驱动所述贴膜转塔机构旋转以对裸圆柱电池贴膜；所述贴膜转塔机构设有圆周均匀分布的多个电池托杯槽，多个所述电池托杯槽分别在所述进料工位与所述旋转上料机构相接以送进裸圆柱电池，在所述贴膜工位与所述转塔式备膜装置相接以粘贴绝缘膜带段至裸圆柱电池，在所述出料工位与所述旋转下料机构相接以送出贴膜圆柱电池；

所述上下料传动机构、所述备膜转塔传动机构以及所述贴膜转塔传动机构均连接在所述总主动轮的输出端。

2.根据权利要求1所述的转塔式圆柱电池贴膜机，其特征在于，所述上下料传动机构包括上下料一级传动系、上下料二级传动支架、上下料二级传动轴座、上下料二级传动轴、上下料二级从动轮、上下料三级从动带、上下料三级从动带张紧轮、上料三级从动轮、下料三级从动轮、上下料二级从动感应开关和上下料二级从动感应片；

所述上下料一级传动系的输入端连接在所述贴膜转塔传动机构下，所述上下料一级传动系的输出端连接所述上下料二级传动轴的一端，所述上下料二级传动轴可旋转套设于所述上下料二级传动轴座内，所述上下料二级传动轴座固定于所述上下料二级传动支架上，所述上下料二级从动轮固定于所述上下料二级传动轴的另一端，所述上下料二级从动轮、所述上料三级从动轮以及所述下料三级从动轮均套设于所述上下料三级从动带内，所述上下料三级从动带张紧轮处于所述上下料三级从动带外并与所述上下料三级从动带相接触，所述上下料二级从动感应片固定于所述上下料二级从动轮，所述上下料二级从动感应开关固定于所述上下料二级传动支架以适配所述上下料二级从动感应片。

3.根据权利要求2所述的转塔式圆柱电池贴膜机，其特征在于，所述旋转上料机构包括上料转盘、上料传动轴座和上料传动轴，所述上料传动轴座固定于所述机台上，所述上料传动轴可旋转套设于所述上料传动轴座内，所述上料三级从动轮固定于所述上料传动轴伸出所述上料传动轴座的下端，所述上料转盘固定于所述上料传动轴伸出所述上料传动轴座的上端；所述上料转盘的外周缘均布多个可容纳电池托杯的电池托杯口，所述上料转盘的所述电池托杯口可以旋转至所述上料工位以及所述进料工位，所述电池托杯口在所述上料工位带入并兜住所述圆柱电池输送线上的电池托杯连同裸圆柱电池，旋转至所述进料工位将电池托杯连同裸圆柱电池推送给所述转塔式圆柱电池贴膜装置供贴膜；

所述旋转下料机构的结构与所述旋转上料机构的结构相同，包括下料转盘、下料传动轴座和下料传动轴，所述下料传动轴座固定于所述机台上，所述下料传动轴可旋转套设于所述下料传动轴座内，所述下料三级从动轮固定于所述下料传动轴伸出所述下料传动轴座的下端，所述下料转盘固定于所述下料传动轴伸出所述下料传动轴座的上端；其中，所述下料转盘与所述上料转盘相同，且所述下料转盘的旋转方向与所述上料转盘的旋转方向相同；所述下料转盘的外周缘均布多个可容纳电池托杯的电池托杯口，所述下料转盘的所述电池托杯口可以旋转至所述出料工位以及所述下料工位，所述电池托杯口在所述出料工位带入并兜住所述转塔式圆柱电池贴膜装置上的电池托杯连同贴膜圆柱电池，旋转至所述下料工位将电池托杯连同贴膜圆柱电池推送给所述圆柱电池输送线供输出贴膜圆柱电池；

所述电池托杯口的内径大于电池托杯的外径，且所述电池托杯口的开口端宽度大于电池托杯的外径，所述电池托杯口呈钩形，能够带入、兜住和推出电池托杯。

4.根据权利要求3所述的转塔式圆柱电池贴膜机，所述圆柱电池上下料装置还包括上下料导引机构，所述上下料导引机构设于所述旋转上料机构、所述旋转下料机构以及所述转塔式圆柱电池贴膜装置之间；

所述上下料导引机构包括导引支架、电池托杯底承托板以及电池托杯侧导引弧板；

所述导引支架固定于所述机台上，所述电池托杯底承托板以及电池托杯侧导引弧板固定于所述导引支架上，所述电池托杯底承托板的顶面设有电池托杯底承托平面，所述电池托杯底承托板用于承载由所述上料工位移动至所述进料工位的电池托杯连同裸圆柱电池以及用于承载由所述出料工位移动至所述下料工位的电池托杯连同贴膜圆柱电池；所述电池托杯侧导引弧板的两侧设有电池托杯侧导引弧面，处于所述旋转上料机构侧边的所述电池托杯侧导引弧面由所述上料工位延伸至所述进料工位，处于所述旋转下料机构侧边的所述电池托杯侧导引弧面由所述出料工位延伸至所述下料工位；

所述电池托杯侧导引弧板的位于所述出料工位的端部设有出料电池托杯拦杆，所述出料电池托杯拦杆用于将所述贴膜转塔机构内的电池托杯连同贴膜圆柱电池拦进所述下料转盘的所述电池托杯口内。

5.根据权利要求1所述的转塔式圆柱电池贴膜机，其特征在于，所述卧式送膜装置包括送膜机架、架膜卷机构、多个架带辊组件、双层膜带切带机构、双层膜带位置探测机构、双层膜带送带驱动机构、双层膜带张紧与蓄带机构、双层膜带剥膜机构和离型膜带回收机构；

所述送膜机架固定于所述机台；

所述架膜卷机构固定于所述机台，用于架设双层膜带卷并调节双层膜带卷高度；

多个所述架带辊组件，竖直固定于所述送膜机架，多个所述架带辊组件构成立式的双层膜带送带通道与离型膜带送带通道；

所述双层膜带切带机构，固定于所述送膜机架，位于两个所述架带辊组件之间，用于从所述架膜卷机构架设的双层膜带卷上引出双层膜带和在旧的双层膜带卷用完时切断双层膜带供更换新的双层膜带卷；

所述双层膜带位置探测机构，包括探测器支架和探测器，所述探测器支架固定于所述送膜机架，所述探测器固定于所述探测器支架上并横跨在所述双层膜带送带通道上方，所述双层膜带位置探测机构用于探测双层膜带的高度位置；

所述双层膜带送带驱动机构，固定于所述送膜机架，用于驱动双层膜带向前输送以及在换卷时夹住双层膜带；

所述双层膜带张紧与蓄带机构，固定于所述送膜机架，位于所述双层膜带送带通道上，用于迂回张紧并蓄存双层膜带；

所述双层膜带剥膜机构，固定于所述送膜机架，位于所述双层膜带送带通道末端，用于将双层膜带剥离成绝缘膜带和离型膜带；

所述离型膜带回收机构，固定于所述送膜机架，位于所述离型膜带送带通道末端，用于回收剥离得到的离型膜带。

6.根据权利要求1所述的转塔式圆柱电池贴膜机，其特征在于，所述备膜转塔传动机构包括备膜转塔旋转从动轮以及备膜转塔转轴，所述备膜转塔旋转从动轮与所述总主动轮啮合，且所述备膜转塔旋转从动轮固定套设于所述备膜转塔转轴；

所述贴膜转塔传动机构包括下贴膜转塔传动轮、贴膜转塔传动轴和上贴膜转塔传动轮，所述贴膜转塔传动轴的下端套设于所述总驱动支架上，所述下贴膜转塔传动轮以及所述上贴膜转塔传动轮分别固定套设于所述贴膜转塔传动轴的中端和上端，所述下贴膜转塔传动轮与所述总主动轮啮合，所述上下料一级传动系的输入端固定于所述贴膜转塔传动轴的下端。

7.根据权利要求6所述的转塔式圆柱电池贴膜机，其特征在于，所述备膜转塔机构包括备膜转塔支座、备膜转塔凸轮盘、备膜转塔吸膜切膜转盘、多个吸膜切膜单元、备膜转塔液气回转接头支架、备膜转塔液气回转接头和备膜转塔气动控制件安装盘，所述备膜转塔支座固定于所述机台，所述备膜转塔转轴可旋转地套设于所述备膜转塔支座内，所述备膜转塔吸膜切膜转盘固定于所述备膜转塔转轴伸出所述备膜转塔支座的上端，所述备膜转塔凸轮盘固定于所述备膜转塔支座的中部外，多个所述吸膜切膜单元均匀分布于所述备膜转塔吸膜切膜转盘的周缘，且多个所述吸膜切膜单元的下端分别与所述备膜转塔凸轮盘相接触，所述备膜转塔液气回转接头支架和所述备膜转塔气动控制件安装盘均固定于所述备膜转塔吸膜切膜转盘上，所述备膜转塔液气回转接头的旋转部固定于所述备膜转塔液气回转接头支架之上。

8.根据权利要求7所述的转塔式圆柱电池贴膜机，其特征在于，所述吸膜切膜单元包括备膜转塔吸盘、备膜转塔压膜组件以及备膜转塔切膜组件；多个所述备膜转塔吸盘首尾相接成圆柱形固定围设于所述备膜转塔吸膜切膜转盘的周缘，用于缠绕吸附绝缘膜带以及绝缘膜带段；所述备膜转塔切膜组件设于两个所述备膜转塔吸盘之间，用于切断绝缘膜带成为绝缘膜带段，相邻两个所述备膜转塔切膜组件之间的绝缘膜带段的长度一致地符合预设长度；所述备膜转塔压膜组件固定于所述备膜转塔吸膜切膜转盘，用于压住处于所述备膜转塔吸盘上的绝缘膜带供所述备膜转塔切膜组件切膜。

9.根据权利要求8所述的转塔式圆柱电池贴膜机，其特征在于，所述转塔式备膜装置还包括备膜检测机构以及废膜回收机构，所述备膜检测机构以及废膜回收机构沿所述备膜转塔吸膜切膜转盘外周缘布设于所述贴膜工位之前，所述备膜检测机构用于检测绝缘膜带段是否合格，所述废膜回收机构用于回收经检测判为不合格的绝缘膜带段。

10.根据权利要求6所述的转塔式圆柱电池贴膜机，其特征在于，所述贴膜转塔机构包括贴膜转塔支座、贴膜转塔凸轮盘、贴膜转塔、贴膜圆柱电池导向架、膜带段导向架和多个贴膜单元，所述贴膜转塔支座固定于所述机台下，所述总驱动机构以及所述贴膜转塔凸轮盘均固定于所述贴膜转塔支座，所述贴膜转塔传动轴的上端套设于所述贴膜转塔支座上，所述贴膜转塔连接在所述上贴膜转塔传动轮上，多个所述贴膜单元沿所述贴膜转塔的圆周均匀分布于所述贴膜转塔的周缘，所述贴膜转塔设有电池托杯槽，用于定位承载电池托杯，所述贴膜电池导向架固定于所述机台上，围设于所述贴膜转塔外，所述膜带段导向架固定于所述机台上或所述贴膜电池导向架上，围设于所述贴膜转塔外；

所述贴膜单元包括贴膜电池上顶组件、贴膜电池下压与旋转组件以及贴膜压膜组件；所述贴膜电池上顶组件固定于所述贴膜转塔居下并与所述贴膜转塔凸轮盘相接触，用于将裸圆柱电池顶出电池托杯；所述贴膜电池下压与旋转组件固定于所述贴膜转塔居上，用于压住顶出于电池托杯的裸圆柱电池的顶面，与所述贴膜电池上顶组件对齐用于一起上下夹持住裸圆柱电池，并带动裸圆柱电池旋转供贴膜；所述贴膜压膜组件固定于所述贴膜转塔居中，用于随旋转裸圆柱电池滚动滚压顶出于电池托杯的旋转的裸圆柱电池的侧面将所述转塔式备膜装置送进的绝缘膜带段压贴在裸圆柱电池的侧面以贴膜。

11.根据权利要求10所述的转塔式圆柱电池贴膜机，其特征在于，所述贴膜转塔还包括贴膜转塔转筒、贴膜转塔下从动轮、贴膜转塔下转盘、贴膜转塔上转盘和贴膜转塔上从动轮;

所述贴膜转塔转筒可旋转地连接在所述贴膜转塔支座上，所述贴膜转塔下从动轮、所述贴膜转塔下转盘、所述贴膜转塔上转盘和贴膜转塔上从动轮由下至上依序固定套设于所述贴膜转塔转筒，所述贴膜转塔下从动轮与所述上贴膜转塔传动轮啮合，所述贴膜转塔下转盘用于固定所述贴膜电池上顶组件、所述贴膜压膜组件，所述贴膜转塔下转盘的周缘沿圆周均布多个所述电池托杯槽，所述电池托杯槽内还设有贴膜转塔电池上顶口供顶升电池托杯内的裸圆柱电池用；

所述贴膜转塔上转盘用于固定所述贴膜电池下压与旋转组件，所述贴膜转塔上从动轮的输出端与所述贴膜电池下压与旋转组件连接。

12.根据权利要求10所述的转塔式圆柱电池贴膜机，其特征在于，所述贴膜电池导向架包括贴膜导向支架、电池托杯导向弧板和电池导向弧板，所述贴膜导向支架固定于所述机台，所述电池托杯导向弧板固定于所述贴膜导向支架居下，可与电池托杯外壁相接触，所述电池导向弧板固定于所述贴膜导向支架居上，可与裸圆柱电池侧面相接触；所述电池托杯导向弧板、电池导向弧板中断处设有进料口、进膜口、贴膜口和出料口；

所述膜带段导向架包括膜带段导向支架、膜带段导向弧板和膜带段导向弧衬板；所述膜带段导向弧衬板的绝缘膜带段导入端设有膜带段导向弧衬板楔形导入段，所述膜带段导向支架固定于所述贴膜导向支架上，位于所述贴膜口位置，所述膜带段导向弧板固定于所述膜带段导向支架，所述膜带段导向弧衬板固定于所述膜带段导向弧板内，可与贴膜中的绝缘膜带段相接触。

13.根据权利要求10所述的转塔式圆柱电池贴膜机，其特征在于，所述贴膜电池上顶组件包括贴膜电池上顶支座、贴膜电池上顶滑筒、贴膜电池上顶滑杆、贴膜电池上顶可旋转顶头、贴膜电池上顶滑杆缓冲弹簧、贴膜电池上顶滑杆升降滚轮支架和贴膜电池上顶滑杆升降滚轮；

所述贴膜电池上顶支座固定于所述贴膜转塔，所述贴膜电池上顶滑筒固定于所述贴膜电池上顶支座下，所述贴膜电池上顶滑杆穿设于所述贴膜电池上顶支座内和所述贴膜电池上顶滑筒内，所述贴膜电池上顶可旋转顶头连接于所述贴膜电池上顶滑杆的上端，所述贴膜电池上顶滑杆及所述贴膜电池上顶可旋转顶头可以穿出所述贴膜转塔电池上顶口顶升电池托杯内的裸圆柱电池供贴膜，所述贴膜电池上顶滑杆升降滚轮支架固定于所述贴膜电池上顶滑杆下端，伸出于所述贴膜电池上顶滑筒下，所述贴膜电池上顶滑杆升降滚轮可旋转地架设于所述贴膜电池上顶滑杆升降滚轮支架下，所述贴膜转塔凸轮盘预设有高位段、坡段以及低位段的整圈的贴膜转塔凸轮盘凸沿，所述贴膜电池上顶滑杆升降滚轮滚动于所述贴膜转塔凸轮盘凸沿上，用于在所述贴膜转塔凸轮盘凸沿的坡段以及高位段上升带着所述贴膜电池上顶滑杆连同所述贴膜电池上顶可旋转顶头穿出所述贴膜转塔电池上顶口顶升电池托杯内的裸圆柱电池供贴膜；

所述贴膜电池上顶滑筒设有贴膜电池上顶滑筒滑槽，所述贴膜电池上顶滑杆设有贴膜电池上顶滑杆滑柄，所述贴膜电池上顶滑杆缓冲弹簧套设于所述贴膜电池上顶滑筒之外，位于所述贴膜电池上顶支座和所述贴膜电池上顶滑杆滑柄之间，所述贴膜电池上顶滑杆滑柄用于在所述贴膜电池上顶滑筒滑槽内滑动以引导所述贴膜电池上顶滑杆的升降的竖直方向，所述贴膜电池上顶滑杆缓冲弹簧用于通过所述贴膜电池上顶滑杆滑柄对贴膜电池上顶滑杆连同所述贴膜电池上顶滑杆升降滚轮施加向下的弹力，以缓冲所述贴膜电池上顶滑杆升降滚轮在所述贴膜转塔凸轮盘凸沿上的起伏滚动。

14.根据权利要求10所述的转塔式圆柱电池贴膜机，其特征在于，所述贴膜电池下压与旋转组件包括贴膜电池下压与旋转支座、贴膜电池旋转从动轮、贴膜电池旋转从动传动系、贴膜电池下压与旋转轴支座、贴膜电池下压滑杆、贴膜电池下压滑套、贴膜电池下压滑杆缓冲弹簧、贴膜电池旋转上离合件、贴膜电池旋转下离合件、贴膜电池下压与旋转轴、贴膜电池下压与旋转轴缓冲弹簧和贴膜电池下压与旋转压头；

所述贴膜电池下压与旋转支座固定于所述贴膜转塔上转盘上，所述贴膜电池旋转从动轮与所述贴膜转塔上从动轮啮合，所述贴膜电池旋转从动传动系固定于所述贴膜电池下压与旋转支座，所述贴膜电池旋转从动传动系的输入端与所述贴膜电池旋转从动轮连接，所述贴膜电池旋转上离合件连接于所述贴膜电池旋转从动传动系的输出端；

所述贴膜电池下压滑套固定于所述贴膜电池下压与旋转支座，所述贴膜电池下压滑杆的一端固定连接所述贴膜电池下压与旋转轴支座，所述贴膜电池下压滑杆的上端套设于所述贴膜电池下压滑套内，所述贴膜电池下压与旋转轴支座固定于所述贴膜电池下压滑杆的下端，所述贴膜电池下压滑杆缓冲弹簧套设于所述贴膜电池下压滑杆外，位于所述贴膜电池下压与旋转支座或其上固定的所述贴膜电池下压滑套与所述贴膜电池下压与旋转轴支座之间；

所述贴膜电池下压与旋转轴套设于所述贴膜电池下压与旋转轴支座内，所述贴膜电池旋转下离合件固定于所述贴膜电池下压与旋转轴的上端并与所述贴膜电池旋转上离合件正对，所述贴膜电池下压与旋转压头固定于所述贴膜电池下压与旋转轴的下端，所述贴膜电池下压与旋转轴缓冲弹簧套设于所述贴膜电池下压与旋转轴外，位于所述贴膜电池下压与旋转轴支座与所述贴膜电池下压与旋转压头之间。

15.根据权利要求10所述的转塔式圆柱电池贴膜机，其特征在于，所述贴膜压膜组件包括贴膜压膜支架、两个贴膜压膜辊和料感；所述贴膜压膜支架固定于所述贴膜转塔下转盘上，两个所述贴膜压膜辊分别可旋转地架设于所述贴膜压膜支架，且两个所述贴膜压膜辊均与裸圆柱电池的侧面紧密相切，用于将绝缘膜带段用力滚压粘贴到裸圆柱电池的侧面上，所述料感设于两个所述贴膜压膜辊之间朝向裸圆柱电池的侧面用于探测裸圆柱电池。