CN116945025A - 智能化轴颈抛光装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了智能化轴颈抛光装置及方法，涉及到轴加工技术领域，包括加工台，加工台上设置有用于抛光的抛光机构；加工台顶部沿长度方向设置有挡板，挡板对称设置有两块，加工台上表面开设有用于盛接抛光剂的凹槽；加工台上设置有用于驱动两块挡板相互靠近的驱动机构，驱动机构包括沿加工台宽度方向固定在凹槽内的固定座，固定座上开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动嵌装有一对第二滑座，两块挡板分别固定在一对第二滑座上，第二滑槽内旋转安装有双向丝杆，双向丝杆与一对第二滑座螺纹配合，加工台侧壁上安装有用于驱动双向丝杆旋转的第二电机。本发明结构合理，具备抛光剂遮挡防护功能，可有效避免抛光剂四处飞溅影响周围加工环境的问题。
Description
技术领域
本发明涉及轴加工技术领域，特别涉及智能化轴颈抛光装置及方法。
背景技术
轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的，轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。常见的轴根据轴的结构形状可分为曲轴、直轴、软轴、实心轴、空心轴、刚性轴、挠性轴（软轴）。轴自身又包括轴颈、轴头、轴身多个部位，其中，轴头指轴的两端，轴身是联接轴头和轴颈的部分，轴颈是轴上用来安装轴承的地方，指轴上同一直径的一段轴或直径不等但形成的外圆表面是均匀连续的圆柱面，外圆表面必须是均匀连续的，不能有轴肩或凹槽断开。
由于轴颈外圆表面必须是均匀连续的，不能有轴肩或凹槽断开，且需要安装轴承，进轴在加工过程中，轴颈需要做进一步的抛光处理，为了提高对轴颈的抛光效果，难免会用到抛光剂，但是在轴颈的实际抛光加工过程中申请人发现，随着抛光轮的高速旋转，抛光剂很容易从抛光轮与轴颈的接触点处沿切线方向飞溅，飞溅的抛光剂既污染周围加工环境，难以清理，且影响到工作人员的加工操作，为此，本申请提供了智能化轴颈抛光装置来满足需求。
发明内容
本申请的目的在于提供智能化轴颈抛光装置及方法，具备抛光剂遮挡防护功能，可有效避免抛光剂四处飞溅影响周围加工环境的问题。
为实现上述目的，一方面，本申请提供智能化轴颈抛光装置，包括加工台，加工台上设置有用于抛光的抛光机构；
所述加工台顶部沿长度方向设置有挡板，所述挡板对称设置有两块，所述加工台上表面开设有用于盛接抛光剂的凹槽；
所述加工台上设置有用于驱动两块挡板相互靠近的驱动机构，所述驱动机构包括沿加工台宽度方向固定在凹槽内的固定座，所述固定座上开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动嵌装有一对第二滑座，两块所述挡板分别固定在一对第二滑座上，所述第二滑槽内旋转安装有双向丝杆，所述双向丝杆与一对第二滑座螺纹配合，所述加工台侧壁上安装有用于驱动双向丝杆旋转的第二电机。
在对轴颈抛光过程中，通过加工台上的两块挡板，可有效避免抛光剂四处飞溅影响周围加工环境的问题，并且抛光剂能够沿挡板表面下滑落入凹槽内收集，此外，启动转轴带动双向丝杆旋转，可驱使一对第二滑座带动两块挡板相互靠近或远离调整，灵活性高，结构简单易于操作，可满足不同的抛光作业需求。
优选地，两块所述挡板顶部朝向相向的一侧呈圆弧状弯曲，在抛光加工过程中，可进一步避免抛光剂四处飞溅的问题。
优选地，所述加工台顶部一端设置有固定块，所述固定块上安装有三爪卡盘。
优选地，所述抛光机构包括安装在加工台一侧的L形固定臂，所述L形固定臂顶臂底部竖直安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端竖直向下且安装有抛光轮。
优选地，所述L形固定臂底端设置有第一滑座，所述加工台顶部边侧沿长度方向开设有供第一滑座滑动嵌入的第一滑槽。
优选地，所述第一滑座上螺纹穿设有单向丝杆，所述单向丝杆转动安装在第一滑槽内，所述加工台的端部安装有用于驱动单向丝杆旋转的第一电机。
通过启动第一电机带动单向丝杆旋转，驱使第一滑座沿第一滑槽滑动，即可带动L形固定臂平移，调整抛光轮的位置，以适用于不同长度轴对应轴颈的抛光作业。
优选地，所述L形固定臂顶臂顶部安装有储料罐，所述L形固定臂顶臂端部安装有摄像头以及与储料罐连通的喷嘴。
优选地，所述储料罐内旋转设置有转轴，所述转轴侧壁上设置有多对搅拌叶，多对搅拌叶的端部设置有刮片，刮片与储料罐内壁接触，所述储料罐顶部安装有用于驱动转轴旋转的第三电机。
通过启动第三电机带动转轴旋转，转轴上的多对搅拌叶能够对储料罐内的抛光剂进行搅拌混合，同时，搅拌叶带动刮片，能够将粘附在储料罐内壁上的抛光剂刮落，避免抛光剂粘附在储料罐内壁上难以清理的问题；所述储料罐顶部开设有注料口，所述储料罐内底部设置为锥形结构且侧壁上开设有倾斜向下的排料通道，所述排料通道与喷嘴之间连通有输料软管。
第二方面，本申请还提供了智能化轴颈抛光方法，所述方法包括：
操作人员将待抛光的轴件夹持于三爪卡盘，并将抛光信息输入到控制台，所述抛光信息包括轴件材质信息、需要抛光的轴颈位置及其对应的抛光精度；通过抛光参数模型得到三爪卡盘的初始主转速、抛光轮的初始抛光转速、抛光轮的初始接触压力和喷嘴的初始流量，所述抛光参数模型是根据三爪卡盘的主转速、抛光轮的抛光转速、轴件材质信息、喷嘴流量、抛光轮的接触压力和抛光时长的历史信息通过神经网络建立的模型，所述抛光参数模型输出的参数满足抛光时长最短且温度不超过设定的温度阈值；
通过摄像头获取轴件图片，使用Canny算法检测轴件图片的边缘信息，将所述边缘信息通过FindContours算法提取轴件的轮廓信息，将所述轮廓信息使用RANSAC算法拟合出轴颈的形状特征；根据所述形状特征，判断轴颈是否存在分段，并确定分段位置；结合所述分段位置和抛光信息，得到需要抛光的轴颈位置的加工坐标；启动第一电机将抛光轮移动至所述加工坐标的一端；根据所述形状特征，启动第二电机移动挡板到位置；
启动三爪卡盘使轴件按初始主转速旋转，启动抛光轮按初始抛光转速旋转，启动喷嘴按初始流量喷出抛光剂；通过电动推杆驱动抛光轮下移接触到轴件，直到达到抛光轮的初始接触压力停止下移，进入抛光加工流程；
在抛光加工流程期间，实时通过摄像头获取轴件图片，根据轴件图片得到轴件的实时的形状特征，根据轴件图片在不同时刻帧的所述形状特征计算轴件的振动状态；若所述振动状态超过设定的振动阈值，则调低所述抛光轮的接触压力。
优选地，所述方法还包括：
在抛光加工流程期间，实时通过摄像头获取轴件图片，通过YOLO算法追踪抛光点位置，根据所述抛光点位置通过摄像头的红外测温功能得到加工温度；结合抛光参数模型和当前加工温度，通过卡尔曼滤波算法预测下一时刻的加工温度得到预测温度；当所述预测温度超过设定的温度阈值，增加喷嘴流量；当喷嘴流量增加后，所述预测温度仍超过设定的温度阈值，则调低抛光轮的接触压力，同时调整喷嘴流量；当调低抛光轮的接触压力后，所述预测温度仍超过设定的温度阈值，则调低三爪卡盘主转速，同时调整抛光轮的接触压力；当调低三爪卡盘主转速，所述预测温度仍超过设定的温度阈值，则启动第一电机驱动L形固定臂往返运动，此时抛光轮往返抛光轴颈，同时调整三爪卡盘主转速；所述往返运动是基于所述加工坐标来确定往返的坐标起点和终点。
综上，本发明的技术效果和优点：
本发明结构合理，在对轴颈抛光过程中，通过加工台上的两块挡板，可有效避免抛光剂四处飞溅影响周围加工环境的问题，并且挡板顶部圆弧状的弯曲结构，有利于抛光剂沿挡板表面下滑落入凹槽内收集，此外，启动转轴带动双向丝杆旋转，可驱使一对第二滑座带动两块挡板相互靠近或远离调整，灵活性高，结构简单易于操作，可满足不同的抛光作业需求。
本发明中，在使用抛光轮对轴颈抛光过程中，通过储料罐和喷嘴的设置，能够喷处抛光剂，用于轴颈的抛光作业，此外，利用摄像头，能够实时获取轴颈抛光的图像信息，有利于轴颈的智能化抛光操控作业。通过储料罐内部转轴和搅拌叶的设置，能够对储料罐内的抛光剂进行搅拌混合，同时，搅拌叶带动刮片，能够将粘附在储料罐内壁上的抛光剂刮落，避免抛光剂粘附在储料罐内壁上难以清理的问题，且储料罐内底部锥形结构的设计配合倾斜向下的排料通道，能够使储料罐内的抛光剂顺畅的由输料软管排向喷嘴喷出，使用性能更强。通过单向丝杆与第一电机的螺纹配合，能够驱使第一滑座沿第一滑槽滑动，带动L形固定臂平移，调整抛光轮的位置，更为实用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明加工台的结构示意图；
图3为本发明抛光机构的结构示意图；
图4为本发明驱动机构的结构示意图；
图5为本发明储料罐的内部结构示意图。
图中：1、加工台；2、挡板；3、驱动机构；4、抛光机构；5、凹槽；6、第一滑槽；7、第一电机；8、固定块；9、三爪卡盘；10、L形固定臂；11、电动推杆；12、抛光轮；13、储料罐；14、喷嘴；15、摄像头；16、第一滑座；17、单向丝杆；18、固定座；19、第二滑槽；20、双向丝杆；21、第二滑座；22、第二电机；23、转轴；24、搅拌叶；25、刮片；26、第三电机；27、注料口；28、排料通道；29、输料软管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参考图1-图5所示，本实施例提供了智能化轴颈抛光装置，包括加工台1，加工台1上设置有用于抛光的抛光机构4，加工台1顶部一端设置有固定块8，固定块8上安装有三爪卡盘9，通过三爪卡盘9可将轴沿加工台1长度方向安装，然后通过抛光机构4进行抛光作业。
作为本实施例中的一种优选地实施方式，抛光机构4包括安装在加工台1一侧的L形固定臂10，L形固定臂10顶臂底部竖直安装有电动推杆11，电动推杆11的伸缩端竖直向下且安装有抛光轮12，在使用三爪卡盘9将轴安装后，启动电动推杆11推动抛光轮12下移，利用抛光轮12的旋转对轴颈抛光。
在本实施例中，L形固定臂10底端设置有第一滑座16，加工台1顶部边侧沿长度方向开设有供第一滑座16滑动嵌入的第一滑槽6，其中，第一滑座16上螺纹穿设有单向丝杆17，单向丝杆17转动安装在第一滑槽6内，加工台1的端部安装有用于驱动单向丝杆17旋转的第一电机7，启动第一电机7带动单向丝杆17旋转，驱使第一滑座16沿第一滑槽6滑动，即可带动L形固定臂10平移，调整抛光轮12的位置，以适用于不同长度轴对应轴颈的抛光作业。
在进一步的实施例中，L形固定臂10顶臂顶部安装有储料罐13，L形固定臂10顶臂端部安装有摄像头15以及与储料罐13连通的喷嘴14，储料罐13内装入抛光剂，在启动电动推杆11推动抛光轮12下移，利用抛光轮12的旋转对轴颈抛光过程中，储料罐13内的抛光剂由喷嘴14喷出，用于轴颈的抛光作业。
在本实施例中，储料罐13内旋转设置有转轴23，转轴23侧壁上设置有多对搅拌叶24，多对搅拌叶24的端部设置有刮片25，刮片25与储料罐13内壁接触，储料罐13顶部安装有用于驱动转轴23旋转的第三电机26，通过该结构方式，启动第三电机26带动转轴23旋转，转轴23上的多对搅拌叶24能够对储料罐13内的抛光剂进行搅拌混合，同时，搅拌叶24带动刮片25，能够将粘附在储料罐13内壁上的抛光剂刮落，避免抛光剂粘附在储料罐13内壁上难以清理的问题。
在本实施例中，储料罐13顶部开设有注料口27，用于加注抛光剂，储料罐13内底部设置为锥形结构且侧壁上开设有倾斜向下的排料通道28，排料通道28与喷嘴14之间连通有输料软管29，储料罐13内底部锥形结构的设计配合倾斜向下的排料通道28，能够使储料罐13内的抛光剂顺畅的由输料软管29排向喷嘴14喷出，使用性能更强。
作为本实施例中的一种实施方式，加工台1顶部沿长度方向设置有挡板2，挡板2对称设置有两块，加工台1上表面开设有用于盛接抛光剂的凹槽5，两块挡板2顶部朝向相向的一侧呈圆弧状弯曲。在对轴颈抛光过程中，通过加工台1上的两块挡板2，可有效避免抛光剂四处飞溅影响周围加工环境的问题，并且挡板2顶部圆弧状的弯曲结构，有利于抛光剂沿挡板2表面下滑落入凹槽5内收集。
在本实施例中，加工台1上设置有用于驱动两块挡板2相互靠近的驱动机构3，驱动机构3包括沿加工台1宽度方向固定在凹槽5内的固定座18，固定座18上开设有第二滑槽19，第二滑槽19内滑动嵌装有一对第二滑座21，两块挡板2分别固定在一对第二滑座21上，第二滑槽19内旋转安装有双向丝杆20，双向丝杆20与一对第二滑座21螺纹配合，加工台1侧壁上安装有用于驱动双向丝杆20旋转的第二电机22，启动转轴23带动双向丝杆20旋转，即可驱使一对第二滑座21带动两块挡板2相互靠近或远离调整。
实施例2
基于同一发明构思，在实施例1的基础上，本实施例提供了智能化轴颈抛光方法，所述方法包括：
S1、操作人员将待抛光的轴件夹持于三爪卡盘9，并将抛光信息输入到控制台，所述抛光信息包括轴件材质信息、需要抛光的轴颈位置及其对应的抛光精度；通过抛光参数模型得到三爪卡盘9的初始主转速、抛光轮12的初始抛光转速、抛光轮12的初始接触压力和喷嘴14的初始流量，所述抛光参数模型是根据三爪卡盘9的主转速、抛光轮12的抛光转速、轴件材质信息、喷嘴14流量、抛光轮12的接触压力和抛光时长的历史信息通过神经网络建立的模型，所述抛光参数模型输出的参数满足抛光时长最短且温度不超过设定的温度阈值；
S2、通过摄像头15获取轴件图片，使用Canny算法检测轴件图片的边缘信息，将所述边缘信息通过FindContours算法提取轴件的轮廓信息，将所述轮廓信息使用RANSAC算法拟合出轴颈的形状特征；根据所述形状特征，判断轴颈是否存在分段，并确定分段位置；结合所述分段位置和抛光信息，得到需要抛光的轴颈位置的加工坐标；启动第一电机7将抛光轮12移动至所述加工坐标的一端；根据所述形状特征，启动第二电机22移动挡板2到位置；
S3、启动三爪卡盘9使轴件按初始主转速旋转，启动抛光轮12按初始抛光转速旋转，启动喷嘴14按初始流量喷出抛光剂；通过电动推杆11驱动抛光轮12下移接触到轴件，直到达到抛光轮12的初始接触压力停止下移，进入抛光加工流程；
S4、在抛光加工流程期间，实时通过摄像头15获取轴件图片，根据轴件图片得到轴件的实时的形状特征，根据轴件图片在不同时刻帧的所述形状特征计算轴件的振动状态；若所述振动状态超过设定的振动阈值，则调低所述抛光轮12的接触压力。细长轴抛光时抛光轮12会给轴件压力，抛光时轴件受到切削力、细长的轴件由于自重下垂、高速旋转时受到离心力等都极易使其产生弯曲变形。
S5、在抛光加工流程期间，实时通过摄像头15获取轴件图片，通过YOLO算法追踪抛光点位置，根据所述抛光点位置通过摄像头15的红外测温功能得到加工温度；结合抛光参数模型和当前加工温度，通过卡尔曼滤波算法预测下一时刻的加工温度得到预测温度；当所述预测温度超过设定的温度阈值，增加喷嘴14流量；当喷嘴14流量增加后，所述预测温度仍超过设定的温度阈值，则调低抛光轮12的接触压力，同时调整喷嘴14流量；当调低抛光轮12的接触压力后，所述预测温度仍超过设定的温度阈值，则调低三爪卡盘9主转速，同时调整抛光轮12的接触压力；当调低三爪卡盘9主转速，所述预测温度仍超过设定的温度阈值，则启动第一电机7驱动L形固定臂10往返运动，此时抛光轮12往返抛光轴颈，同时调整三爪卡盘9主转速；所述往返运动是基于所述加工坐标来确定往返的坐标起点和终点。抛光细长轴件时会产生大量的热量，尤其是抛光力度大的时候，从而引起细长轴的受力、受热变形也增大，因为细长轴件的热扩散性差、线膨胀大，会导致加工时轴件的变形。
增加喷嘴14流量、调低抛光轮12的接触压力、调低三爪卡盘9主转速和抛光轮12往返抛光轴颈的反馈动作都会增加生产成本，它们对生产成本的影响是依次增大的，前者能控制温度的时候，不必启用后者；当启用后者的时候，前者则进行适应性调整比如调低抛光轮12的接触压力则喷嘴流量可以适当降低，只要满足温度能控制即可。
本发明工作原理：在使用时，将轴通过三爪卡盘9沿加工台1长度方向安装固定，储料罐13内装入抛光剂，在启动电动推杆11推动抛光轮12下移，利用抛光轮12的旋转对轴颈抛光过程中，储料罐13内的抛光剂由喷嘴14喷出，用于轴颈的抛光作业，此外，利用摄像头15，能够实时获取轴颈抛光的图像信息，有利于轴颈的智能化抛光操控作业。进一步的，通过启动第三电机26带动转轴23旋转，转轴23上的多对搅拌叶24能够对储料罐13内的抛光剂进行搅拌混合，同时，搅拌叶24带动刮片25，能够将粘附在储料罐13内壁上的抛光剂刮落，避免抛光剂粘附在储料罐13内壁上难以清理的问题，且储料罐13内底部锥形结构的设计配合倾斜向下的排料通道28，能够使储料罐13内的抛光剂顺畅的由输料软管29排向喷嘴14喷出，使用性能更强。进一步的，启动第一电机7带动单向丝杆17旋转，驱使第一滑座16沿第一滑槽6滑动，即可带动L形固定臂10平移，调整抛光轮12的位置，灵活性较高。进一步的，在对轴颈抛光过程中，通过加工台1上的两块挡板2，可有效避免抛光剂四处飞溅影响周围加工环境的问题，并且挡板2顶部圆弧状的弯曲结构，有利于抛光剂沿挡板2表面下滑落入凹槽5内收集，此外，启动第二电机22带动双向丝杆20旋转，可驱使一对第二滑座21带动两块挡板2相互靠近或远离调整，满足不同的抛光作业需求。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.智能化轴颈抛光装置，包括加工台（1），加工台（1）上设置有用于抛光的抛光机构（4），其特征在于：
所述加工台（1）顶部沿长度方向设置有挡板（2），所述挡板（2）对称设置有两块，所述加工台（1）上表面开设有用于盛接抛光剂的凹槽（5）；
所述加工台（1）上设置有用于驱动两块挡板（2）相互靠近的驱动机构（3），所述驱动机构（3）包括沿加工台（1）宽度方向固定在凹槽（5）内的固定座（18），所述固定座（18）上开设有第二滑槽（19），第二滑槽（19）内滑动嵌装有一对第二滑座（21），两块所述挡板（2）分别固定在一对第二滑座（21）上，所述第二滑槽（19）内旋转安装有双向丝杆（20），所述双向丝杆（20）与一对第二滑座（21）螺纹配合，所述加工台（1）侧壁上安装有用于驱动双向丝杆（20）旋转的第二电机（22）。
2.根据权利要求1所述的智能化轴颈抛光装置，其特征在于：两块所述挡板（2）顶部朝向相向的一侧呈圆弧状弯曲。
3.根据权利要求1所述的智能化轴颈抛光装置，其特征在于：所述加工台（1）顶部一端设置有固定块（8），所述固定块（8）上安装有三爪卡盘（9）。
4.根据权利要求1所述的智能化轴颈抛光装置，其特征在于：所述抛光机构（4）包括安装在加工台（1）一侧的L形固定臂（10），所述L形固定臂（10）顶臂底部竖直安装有电动推杆（11），所述电动推杆（11）的伸缩端竖直向下且安装有抛光轮（12）。
5.根据权利要求4所述的智能化轴颈抛光装置，其特征在于：所述L形固定臂（10）底端设置有第一滑座（16），所述加工台（1）顶部边侧沿长度方向开设有供第一滑座（16）滑动嵌入的第一滑槽（6）。
6.根据权利要求5所述的智能化轴颈抛光装置，其特征在于：所述第一滑座（16）上螺纹穿设有单向丝杆（17），所述单向丝杆（17）转动安装在第一滑槽（6）内，所述加工台（1）的端部安装有用于驱动单向丝杆（17）旋转的第一电机（7）。
7.根据权利要求4所述的智能化轴颈抛光装置，其特征在于：所述L形固定臂（10）顶臂顶部安装有储料罐（13），所述L形固定臂（10）顶臂端部安装有摄像头（15）以及与储料罐（13）连通的喷嘴（14）。
8.根据权利要求7所述的智能化轴颈抛光装置，其特征在于：所述储料罐（13）内旋转设置有转轴（23），所述转轴（23）侧壁上设置有多对搅拌叶（24），多对搅拌叶（24）的端部设置有刮片（25），刮片（25）与储料罐（13）内壁接触，所述储料罐（13）顶部安装有用于驱动转轴（23）旋转的第三电机（26）；所述储料罐（13）顶部开设有注料口（27），所述储料罐（13）内底部设置为锥形结构且侧壁上开设有倾斜向下的排料通道（28），所述排料通道（28）与喷嘴（14）之间连通有输料软管（29）。
9.智能化轴颈抛光方法，应用于如权利要求4至8之一所述的智能化轴颈抛光装置，其特征在于，所述方法包括：
操作人员将待抛光的轴件夹持于三爪卡盘（9），并将抛光信息输入到控制台，所述抛光信息包括轴件材质信息、需要抛光的轴颈位置及其对应的抛光精度；通过抛光参数模型得到三爪卡盘（9）的初始主转速、抛光轮（12）的初始抛光转速、抛光轮（12）的初始接触压力和喷嘴（14）的初始流量，所述抛光参数模型是根据三爪卡盘（9）的主转速、抛光轮（12）的抛光转速、轴件材质信息、喷嘴（14）流量、抛光轮（12）的接触压力和抛光时长的历史信息通过神经网络建立的模型，所述抛光参数模型输出的参数满足抛光时长最短且温度不超过设定的温度阈值；
通过摄像头（15）获取轴件图片，使用Canny算法检测轴件图片的边缘信息，将所述边缘信息通过FindContours算法提取轴件的轮廓信息，将所述轮廓信息使用RANSAC算法拟合出轴颈的形状特征；根据所述形状特征，判断轴颈是否存在分段，并确定分段位置；结合所述分段位置和抛光信息，得到需要抛光的轴颈位置的加工坐标；启动第一电机（7）将抛光轮（12）移动至所述加工坐标的一端；根据所述形状特征，启动第二电机（22）移动挡板（2）到位置；
启动三爪卡盘（9）使轴件按初始主转速旋转，启动抛光轮（12）按初始抛光转速旋转，启动喷嘴（14）按初始流量喷出抛光剂；通过电动推杆（11）驱动抛光轮（12）下移接触到轴件，直到达到抛光轮（12）的初始接触压力停止下移，进入抛光加工流程；
在抛光加工流程期间，实时通过摄像头（15）获取轴件图片，根据轴件图片得到轴件的实时的形状特征，根据轴件图片在不同时刻帧的所述形状特征计算轴件的振动状态；若所述振动状态超过设定的振动阈值，则调低所述抛光轮（12）的接触压力。
10.如权利要求9所述的智能化轴颈抛光方法，其特征在于，所述方法还包括：
在抛光加工流程期间，实时通过摄像头（15）获取轴件图片，通过YOLO算法追踪抛光点位置，根据所述抛光点位置通过摄像头（15）的红外测温功能得到加工温度；结合抛光参数模型和当前加工温度，通过卡尔曼滤波算法预测下一时刻的加工温度得到预测温度；当所述预测温度超过设定的温度阈值，增加喷嘴（14）流量；当喷嘴（14）流量增加后，所述预测温度仍超过设定的温度阈值，则调低抛光轮（12）的接触压力，同时调整喷嘴（14）流量；当调低抛光轮（12）的接触压力后，所述预测温度仍超过设定的温度阈值，则调低三爪卡盘（9）主转速，同时调整抛光轮（12）的接触压力；当调低三爪卡盘（9）主转速，所述预测温度仍超过设定的温度阈值，则启动第一电机（7）驱动L形固定臂（10）往返运动，此时抛光轮（12）往返抛光轴颈，同时调整三爪卡盘（9）主转速；所述往返运动是基于所述加工坐标来确定往返的坐标起点和终点。
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