CN116944251A - 一种空心轴的穿孔斜轧一体成形装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空心轴的穿孔斜轧一体成形装置，特点是包括底座、顶杆和固定在底座上的穿孔轧制组件、阶梯轴轧制组件、托料槽和电动液压推杆，托料槽位于穿孔轧制组件的入口侧，且用于放置待轧件，阶梯轴轧制组件位于穿孔轧制组件的出口侧，顶杆用于轴向穿入待轧件形成中心孔，顶杆与电动液压推杆相对设置，顶杆由顶杆驱动机构驱动；优点是该穿孔斜轧一体成形装置与楔横轧成形相比，其结构紧凑，体积相对较小，且轧制稳定可靠，空心阶梯轴实现一次成形；此外，穿孔轧制组件中的各个机构采用模块化设计，第一机架采用组合式结构，使得各个机构在第一机架上的拆装方便，通用性好。

Description

一种空心轴的穿孔斜轧一体成形装置

技术领域

本发明涉及轴类件的轧制设备，尤其涉及一种空心轴的穿孔斜轧一体成形装置。

背景技术

随着交通运输业的飞速发展，铁路在我国交通运输体系中骨干作用愈加突出，高速重载是高速运输中长期追求的目标，解决这一问题的关键是构件的轻量化。而空心车轴是轻量化中的重要一环，空心车轴不仅能满足车轴的强度要求，还能大大减小列车的簧下重量，提高动车组运行的平稳性和安全性。因此，列车轴普遍采用空心车轴。

目前，对于列车空心轴的制造工艺，国内外一般采用两种方法：一种是实心轴坯轧制后钻出内孔，这种方法虽然工艺简单，但材料较浪费，后续冷加工量较大；另一种是将空心毛坯通过楔横轧直接轧制成空心轴，该方法具有产品性能好，节材节能显著等优点，极具发展潜力。楔横轧工艺成形列车空心轴虽然可行，但其模具直径要达φ3000mm 以上，即使采用显著减少模具和设备尺寸的多楔楔横轧工艺，模具直径也需要φ1600mm 以上，这样大的设备与模具，必然投资大、成本高、生产操作不便，实施难度大，导致该工艺成形列车空心轴一直没有得到推广。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种空心轴的穿孔斜轧一体成形装置，其与楔横轧成形相比，结构紧凑，体积相对较小，且轧制稳定可靠，可对列车空心阶梯轴一次成形，且通用性较好。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种空心轴的穿孔斜轧一体成形装置，包括底座、顶杆和固定在所述的底座上的穿孔轧制组件、阶梯轴轧制组件、托料槽和电动液压推杆，所述的托料槽位于所述的穿孔轧制组件的入口侧，且用于放置待轧件，所述的电动液压推杆用于将待轧件推入所述的穿孔轧制组件中，所述的阶梯轴轧制组件位于所述的穿孔轧制组件的出口侧，所述的顶杆用于轴向穿入待轧件形成中心孔，所述的顶杆与所述的电动液压推杆相对设置，所述的顶杆由顶杆驱动机构驱动。

进一步地，所述的穿孔轧制组件包括第一机架、两个水平排列的穿孔辊，所述的底座上固定设置有电机座，所述的电机座上固定设置有两个第一电机，所述的第一电机的驱动轴通过第一可伸缩万向节一一对应地与所述的穿孔辊相连接，以驱动所述的穿孔辊转动，所述的第一机架固定在所述的底座上，所述的第一机架上设置有穿孔辊间距调节机构和调节锁定机构。

进一步地，所述的穿孔辊间距调节机构包括调节座和两个相对设置且内侧和两端均开口的辊系支座，所述的辊系支座内固定设置有轴承座，所述的穿孔辊一一对应地与所述的轴承座转动连接，所述的辊系支座的下方设置有滑块，所述的滑块与所述的辊系支座之间设置有穿孔辊角度偏转调节机构，所述的调节座固定在所述的第一机架内，所述的调节座的上表面设置有燕尾型的滑槽，所述的滑块的下端与所述的滑槽滑动配合，所述的调节座上转动连接有双向丝杠，所述的滑块内固定设置有丝杠螺母，所述的丝杠螺母与所述的双向丝杠螺纹连接，转动所述的双向丝杠，使得两个滑块相互靠近或远离。

进一步地，所述的穿孔辊角度偏转调节机构包括偏转块、衬块和摇杆，所述的偏转块固定在所述的辊系支座的下端面，所述的偏转块的下端面为弧形面，所述的衬块固定在所述的滑块的上端面，所述的衬块的上端面设置有弧形凹槽，所述的偏转块的弧形面与所述的弧形凹槽相配合，所述的摇杆竖直设置且上端与所述的偏转块相固定，所述的衬块内设置有摆动槽，所述的摇杆的下端穿过所述的摆动槽进入所述的滑块内，所述的滑块内螺接有两根水平相对设置的调节螺杆，所述的调节螺杆位于所述的摇杆的两侧，所述的调节螺杆的轴向与待轧件的轴向相平行，所述的调节螺杆的内端径向抵在所述的摇杆上且与所述的摇杆通过球面配合。

进一步地，所述的调节锁定机构包括压紧机构和侧面支撑机构，所述的压紧机构包括压盖、压紧螺杆、压紧螺母和压块，所述的压盖固定在所述的第一机架的上端，所述的压紧螺杆与所述的第一机架的上端转动连接，且所述的压紧螺杆的上端穿出所述的压盖，所述的压紧螺母与所述的压紧螺杆相螺接，所述的第一支架的上端固定有限位块，所述的压紧螺母上设置有竖直的限位槽，所述的限位块伸入所述的限位槽内，所述的压块与所述的压紧螺母的下端相铰接，所述的压块抵在所述的辊系支座的上端面；所述的侧面支撑机构包括顶块和支撑螺杆，所述的第一机架内固定设置有衬套，所述的支撑螺杆与所述的衬套螺纹连接，所述的顶块转动连接在所述的支撑螺杆的内端，所述的辊系支座的外侧壁固定设置有垫板，所述的顶块抵在所述的垫板上。

进一步地，所述的第一机架包括下机架和上横梁，所述的下机架固定在所述的底座上，所述的下机架的上端的四角铰接有连接螺钉，所述的上横梁设置在所述的下机架的上端，所述的上横梁的四角设置有开槽，所述的连接螺钉转入所述的开槽内且通过锁紧螺母锁紧固定，所述的压紧机构固定在所述的上横梁上。

进一步地，所述的阶梯轴轧制组件包括第二机架、三个沿待轧件的圆周方向均匀分布的轧辊和三个固定在所述的第二机架上的第二电机，所述的第二电机的驱动轴通过第二可伸缩万向节与所述的轧辊一一对应地连接，每个所述的轧辊上设置有用于调节轧辊偏转角度和径向进给的轧辊调节机构，所述的轧辊调节机构固定在所述的第二机架上，所述的第二机架固定在所述的底座上。

进一步地，所述的轧辊调节机构包括第一伺服电动缸、连接板、径向推杆、偏转调节板和支撑座，所述的连接板固定在所述的第二机架上，所述的第一伺服电动缸固定在所述的连接板上，所述的径向推杆与所述的第一伺服电动缸的主轴相固定，所述的偏转调节板与所述的径向推杆相固定，所述的支撑座固定在所述的第二机架上，所述的径向推杆的下端向下穿过所述的支撑座，所述的轧辊与所述的径向推杆的下端转动连接，所述的偏转调节板上设置有两个沿所述的径向推杆相对称的竖直滑槽，所述的竖直滑槽内设置有偏转推块，所述的第二机架上固定设置有盖板，所述的盖板上螺接有偏转推杆，所述的偏转推杆的内端与所述的偏转推块相抵且通过球面配合。

进一步地，所述的第二机架上设置有轧件轴向牵引机构，所述的轧件轴向牵引机构包括第二伺服电动缸、Y形保持架和四爪卡盘，所述的第二伺服电动缸固定在所述的第二机架上，所述的Y形保持架的其中一个保持臂与所述的第二伺服电动缸的主轴相固定，所述的Y形保持架的其余两个保持臂内穿设有可相对滑动的支撑杆，所述的支撑杆与所述的第二机架相固定，所述的四爪卡盘与所述的Y形保持架的中部转动连接。

进一步地，所述的顶杆驱动机构包括液压缸，所述的顶杆的端部固定设置有锁定架，所述的锁定架与所述的液压缸的活塞杆相固定。

与现有技术相比，本发明的优点是该穿孔斜轧一体成形装置与楔横轧成形相比，其结构紧凑，体积相对较小，且轧制稳定可靠，空心阶梯轴实现一次成形；而且穿孔轧制组件中设置有穿孔辊间距调节机构，可实现对不同直径的空心阶梯轴的轧制，其通用性较好；此外，穿孔轧制组件中的各个机构采用模块化设计，第一机架采用组合式结构，使得各个机构在第一机架上的拆装方便，通用性好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的第一机架的结构示意图；

图3为本发明的压紧机构的结构示意图；

图4为本发明的侧面支撑机构的结构示意图；

图5为本发明的穿孔辊角度偏转调节机构的结构示意图；

图6为本发明的穿孔辊角度偏转调节机构的局部剖视图；

图7为本发明的穿孔辊与轴承座的配合示意图；

图8为本发明的调节座与双向丝杠的连接示意图；

图9为本发明的轧件轴向牵引机构的结构示意图；

图10为本发明的轧辊调节机构的结构示意图；

图11为本发明轧制空心轴的原理示意图。

实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图所示，一种空心轴的穿孔斜轧一体成形装置，包括底座1、顶杆2和固定在底座1上的穿孔轧制组件、阶梯轴轧制组件、托料槽3和电动液压推杆4，托料槽3位于穿孔轧制组件的入口侧，且用于放置待轧件100，电动液压推杆4用于将待轧件100推入穿孔轧制组件中，穿孔轧制组件包括第一机架5、两个水平排列的穿孔辊6，底座1上固定设置有电机座7，电机座7上固定设置有两个第一电机8，第一电机8的驱动轴上固定连接有第一可伸缩万向节9，第一可伸缩万向节9的另一端一一对应地与穿孔辊6固定连接，以驱动穿孔辊6转动，第一机架5包括下机架51和上横梁52，下机架51固定在底座1上，下机架51的上端的四角铰接有连接螺钉53，上横梁52设置在下机架51的上端，上横梁52的四角设置有开槽54，连接螺钉53转入开槽54内且通过锁紧螺母55锁紧固定，使得上横梁52与下机架51相固定，第一机架5上设置有穿孔辊间距调节机构和调节锁定机构，穿孔辊间距调节机构包括调节座10和两个相对设置且内侧和两端均开口的辊系支座11，辊系支座11内固定设置有轴承座12，穿孔辊6一一对应地与轴承座12转动连接，辊系支座11的下方设置有滑块13，滑块13与辊系支座11之间设置有穿孔辊角度偏转调节机构，调节座10固定在下机架51内，调节座10的上表面设置有燕尾型的滑槽101，滑块13的下端与滑槽101滑动配合，调节座10上转动连接有双向丝杠14，滑块13内固定设置有丝杠螺母15，丝杠螺母15与双向丝杠14螺纹连接，转动双向丝杠14，使得两个滑块13相互靠近或远离，穿孔辊角度偏转调节机构包括偏转块16、衬块17和摇杆18，偏转块16固定在辊系支座11的下端面，偏转块16的下端面为弧形面，衬块17固定在滑块13的上端面，衬块17的上端面设置有弧形凹槽171，偏转块16的弧形面与弧形凹槽171相配合，摇杆18竖直设置且上端与偏转块16相固定，衬块17内设置有摆动槽172，摇杆18的下端穿过摆动槽172进入滑块13内，滑块13内螺接有两根水平相对设置的调节螺杆131，调节螺杆131位于摇杆18的两侧，调节螺杆131的轴向与待轧件100的轴向相平行，调节螺杆131的内端径向抵在摇杆18上且与摇杆18通过球面配合；调节锁定机构包括压紧机构和侧面支撑机构，压紧机构包括压盖19、压紧螺杆20、压紧螺母21和压块22，压盖19固定在上横梁52上，压紧螺杆20与上横梁52转动连接，且压紧螺杆20的上端穿出压盖19，压紧螺母21与压紧螺杆20相螺接，上横梁52的下端面固定有限位块23，压紧螺母上21设置有竖直的限位槽24，限位块23径向伸入限位槽24内，压块22与压紧螺母21的下端相铰接，压块22抵在辊系支座11的上端面；侧面支撑机构包括顶块25和支撑螺杆26，下机架51上固定设置有衬套27，支撑螺杆26与衬套27螺纹连接，顶块25转动连接在支撑螺杆26的内端，辊系支座11的外侧壁固定设置有垫板111，顶块25抵在垫板111上，通过设置垫板111可避免侧面支撑机构与辊系支座11直接接触导致损伤，减少更换辊系支座11的成本；

阶梯轴轧制组件位于穿孔轧制组件的出口侧，阶梯轴轧制组件包括第二机架28、三个沿待轧件100的圆周方向均匀分布的轧辊29和三个固定在第二机架28上的第二电机30，第二电机30的驱动轴通过第二可伸缩万向节31与轧辊29一一对应地连接，每个轧辊29上设置有用于调节轧辊偏转角度和径向进给的轧辊调节机构，轧辊调节机构固定在第二机架28上，第二机架28固定在底座1上，轧辊调节机构包括第一伺服电动缸32、连接板33、径向推杆34、偏转调节板35和支撑座36，连接板33固定在第二机架28上，第一伺服电动缸32固定在连接板33上，径向推杆34与第一伺服电动缸32的主轴相固定，偏转调节板35与径向推杆34相固定，支撑座36固定在第二机架28上，径向推杆34的下端向下穿过支撑座36，轧辊29与径向推杆34的下端转动连接，偏转调节板35上设置有两个沿径向推杆34相对称的竖直滑槽351，竖直滑槽351内设置有偏转推块37，第二机架28上固定设置有盖板38，盖板38上螺接有偏转推杆39，偏转推杆39的内端与偏转推块37相抵且通过球面配合；顶杆2用于轴向穿入待轧件100形成中心孔，顶杆2与电动液压推杆4相对设置，顶杆2由顶杆驱动机构驱动，顶杆驱动机构包括液压缸（图中未显示），顶杆2的端部固定设置有锁定架44，锁定架44与液压缸的活塞杆相固定。

上述实施例中，为了降低待轧件100在轧制时的径向窜动，提高轧制精度，可在第二机架28上设置轧件轴向牵引机构，轧件轴向牵引机构包括第二伺服电动缸40、Y形保持架41和四爪卡盘42，第二伺服电动缸40固定在第二机架28上，Y形保持架41的其中一个保持臂与第二伺服电动缸40的主轴相固定，Y形保持架41的其余两个保持臂内通过直线轴承穿设有可相对滑动的支撑杆43，使得Y形保持架41在支撑杆43上的滑动顺畅，支撑杆43与第二机架28相固定，四爪卡盘42与Y形保持架41的中部转动连接，顶杆2穿过四爪卡盘42的中心孔，四爪卡盘42可起到支撑顶杆2的作用。四爪卡盘42可采用具有自动夹持功能的气动卡盘等。

本发明的两个穿孔辊6实现间距和偏转角度调节的方法为：转动穿孔辊间距调节机构中的双向丝杠14，通过丝杠螺母15带动两个滑块13相互靠近或原理，滑块13带动辊系支座11同步移动，从而实现两个穿孔辊6之间的间距调节，当需要调节穿孔辊6的偏转角度时，旋转摇杆18两侧的两个调节螺杆131，通过调节螺杆131推动摇杆18产生偏转，摇杆18带动偏转块16发生偏转，偏转块16同步带动辊系支座11发生偏转，从而实现对穿孔辊6的偏转角度的调整，其调整稳定可靠，对穿孔辊6的间距以及偏转角度调整到位后，转动压紧机构中的压紧螺杆20，使得压紧螺母21下移，由于压块22与压紧螺母21的下端相铰接，当辊系支座11发生偏转时，压块22在压紧螺母21的带动下也可紧密地与辊系支座11的上端面相贴合，并压紧整个穿孔辊间距调节机构，其压紧可靠，且提高了压紧机构的柔性程度；然后旋转侧面支撑机构中的支撑螺杆26，使顶块25与辊系支座11外侧壁上的垫板111相抵，以支撑辊系支座11，防止穿孔辊6发生左右窜动。

本发明的轧辊调节机构采用现有的结构，其对轧辊29进行偏转角度和径向进给的调节方法为：第一伺服电动缸32驱动径向推杆34向轧辊29的径向移动，径向推杆34穿过支撑座36带动轧辊29实现径向进给；而当需要调节轧辊29的偏转角度时，转动径向推杆34两侧的偏转推杆39，偏转推杆39推动偏转推块37使得偏转调节板35发生偏转，由于偏转调节板35与径向推杆34相固定，使得径向推杆34发生同步偏转，从而带动轧辊29发生偏转。

本发明进行空心轴的轧制过程为：

（1）、喂料阶段：将待轧件100放置在托料槽3上，在电动液压推杆4的推动下进入穿孔阶段；

（2）、穿孔阶段：两辊穿孔过程由顶杆2和两个穿孔辊6组成，穿孔辊6与轧制轴线偏转±3~10°，顶杆2与轧制轴线重合，顶杆2的顶端置于两个穿孔辊6组成的孔形中间位置，且在顶杆驱动机构驱动的驱动下移动到位，然后将锁定架44与底座1或轧制设备中的其他部件固定，使得顶杆2被锁定，两个穿孔辊6组成的孔形直径略小于待轧件100的直径，穿孔过程中穿孔辊6只绕自身轴线旋转，待轧件100被穿孔辊6咬入后被穿孔辊6挤压，待轧件100中心位置由于曼内斯曼效应产生疏松，使顶杆2穿透待轧件100形成中心孔，此过程使待轧件100发生塑性变形，成形出直径略小于待轧件100初始直径的厚壁空心轧件；

（3）、阶梯轴成形阶段：随着穿孔阶段的进行，空心轧件的端部被四爪卡盘42夹紧，第二伺服电动缸40带动四爪卡盘42轴向移动以控制空心轧件的轴向进给速度，同时三个绕轧制轴线120°均匀分布的轧辊29在第一伺服电动缸32的驱动下沿空心轧件径向进给成形出空心阶梯轴，轧制过程中，轧辊29相对轧制轴线偏转±3~10°，且轧辊29绕自身轴线旋转；

（4）、脱料阶段：轧制完成后，先松开锁定架44，移出顶杆2，然后松开四爪卡盘42，完成空心轴穿孔斜轧一体化成形的全部过程。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，其保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种空心轴的穿孔斜轧一体成形装置，其特征在于包括底座、顶杆和固定在所述的底座上的穿孔轧制组件、阶梯轴轧制组件、托料槽和电动液压推杆，所述的托料槽位于所述的穿孔轧制组件的入口侧，且用于放置待轧件，所述的电动液压推杆用于将待轧件推入所述的穿孔轧制组件中，所述的阶梯轴轧制组件位于所述的穿孔轧制组件的出口侧，所述的顶杆用于轴向穿入待轧件形成中心孔，所述的顶杆与所述的电动液压推杆相对设置，所述的顶杆由顶杆驱动机构驱动。

2.如权利要求1所述的一种空心轴的穿孔斜轧一体成形装置，其特征在于：所述的穿孔轧制组件包括第一机架、两个水平排列的穿孔辊，所述的底座上固定设置有电机座，所述的电机座上固定设置有两个第一电机，所述的第一电机的驱动轴通过第一可伸缩万向节一一对应地与所述的穿孔辊相连接，以驱动所述的穿孔辊转动，所述的第一机架固定在所述的底座上，所述的第一机架上设置有穿孔辊间距调节机构和调节锁定机构。

3.如权利要求2所述的一种空心轴的穿孔斜轧一体成形装置，其特征在于：所述的穿孔辊间距调节机构包括调节座和两个相对设置且内侧和两端均开口的辊系支座，所述的辊系支座内固定设置有轴承座，所述的穿孔辊一一对应地与所述的轴承座转动连接，所述的辊系支座的下方设置有滑块，所述的滑块与所述的辊系支座之间设置有穿孔辊角度偏转调节机构，所述的调节座固定在所述的第一机架内，所述的调节座的上表面设置有燕尾型的滑槽，所述的滑块的下端与所述的滑槽滑动配合，所述的调节座上转动连接有双向丝杠，所述的滑块内固定设置有丝杠螺母，所述的丝杠螺母与所述的双向丝杠螺纹连接，转动所述的双向丝杠，使得两个滑块相互靠近或远离。

4.如权利要求3所述的一种空心轴的穿孔斜轧一体成形装置，其特征在于：所述的穿孔辊角度偏转调节机构包括偏转块、衬块和摇杆，所述的偏转块固定在所述的辊系支座的下端面，所述的偏转块的下端面为弧形面，所述的衬块固定在所述的滑块的上端面，所述的衬块的上端面设置有弧形凹槽，所述的偏转块的弧形面与所述的弧形凹槽相配合，所述的摇杆竖直设置且上端与所述的偏转块相固定，所述的衬块内设置有摆动槽，所述的摇杆的下端穿过所述的摆动槽进入所述的滑块内，所述的滑块内螺接有两根水平相对设置的调节螺杆，所述的调节螺杆位于所述的摇杆的两侧，所述的调节螺杆的轴向与待轧件的轴向相平行，所述的调节螺杆的内端径向抵在所述的摇杆上且与所述的摇杆通过球面配合。

5.如权利要求3所述的一种空心轴的穿孔斜轧一体成形装置，其特征在于：所述的调节锁定机构包括压紧机构和侧面支撑机构，所述的压紧机构包括压盖、压紧螺杆、压紧螺母和压块，所述的压盖固定在所述的第一机架的上端，所述的压紧螺杆与所述的第一机架的上端转动连接，且所述的压紧螺杆的上端穿出所述的压盖，所述的压紧螺母与所述的压紧螺杆相螺接，所述的第一支架的上端固定有限位块，所述的压紧螺母上设置有竖直的限位槽，所述的限位块伸入所述的限位槽内，所述的压块与所述的压紧螺母的下端相铰接，所述的压块抵在所述的辊系支座的上端面；所述的侧面支撑机构包括顶块和支撑螺杆，所述的第一机架内固定设置有衬套，所述的支撑螺杆与所述的衬套螺纹连接，所述的顶块转动连接在所述的支撑螺杆的内端，所述的辊系支座的外侧壁固定设置有垫板，所述的顶块抵在所述的垫板上。

6.如权利要求5所述的一种空心轴的穿孔斜轧一体成形装置，其特征在于：所述的第一机架包括下机架和上横梁，所述的下机架固定在所述的底座上，所述的下机架的上端的四角铰接有连接螺钉，所述的上横梁设置在所述的下机架的上端，所述的上横梁的四角设置有开槽，所述的连接螺钉转入所述的开槽内且通过锁紧螺母锁紧固定，所述的压紧机构固定在所述的上横梁上。

7.如权利要求1所述的一种空心轴的穿孔斜轧一体成形装置，其特征在于：所述的阶梯轴轧制组件包括第二机架、三个沿待轧件的圆周方向均匀分布的轧辊和三个固定在所述的第二机架上的第二电机，所述的第二电机的驱动轴通过第二可伸缩万向节与所述的轧辊一一对应地连接，每个所述的轧辊上设置有用于调节轧辊偏转角度和径向进给的轧辊调节机构，所述的轧辊调节机构固定在所述的第二机架上，所述的第二机架固定在所述的底座上。

8.如权利要求7所述的一种空心轴的穿孔斜轧一体成形装置，其特征在于：所述的轧辊调节机构包括第一伺服电动缸、连接板、径向推杆、偏转调节板和支撑座，所述的连接板固定在所述的第二机架上，所述的第一伺服电动缸固定在所述的连接板上，所述的径向推杆与所述的第一伺服电动缸的主轴相固定，所述的偏转调节板与所述的径向推杆相固定，所述的支撑座固定在所述的第二机架上，所述的径向推杆的下端向下穿过所述的支撑座，所述的轧辊与所述的径向推杆的下端转动连接，所述的偏转调节板上设置有两个沿所述的径向推杆相对称的竖直滑槽，所述的竖直滑槽内设置有偏转推块，所述的第二机架上固定设置有盖板，所述的盖板上螺接有偏转推杆，所述的偏转推杆的内端与所述的偏转推块相抵且通过球面配合。

9.如权利要求7所述的一种空心轴的穿孔斜轧一体成形装置，其特征在于：所述的第二机架上设置有轧件轴向牵引机构，所述的轧件轴向牵引机构包括第二伺服电动缸、Y形保持架和四爪卡盘，所述的第二伺服电动缸固定在所述的第二机架上，所述的Y形保持架的其中一个保持臂与所述的第二伺服电动缸的主轴相固定，所述的Y形保持架的其余两个保持臂内穿设有可相对滑动的支撑杆，所述的支撑杆与所述的第二机架相固定，所述的四爪卡盘与所述的Y形保持架的中部转动连接。

10.如权利要求1所述的一种空心轴的穿孔斜轧一体成形装置，其特征在于：所述的顶杆驱动机构包括液压缸，所述的顶杆的端部固定设置有锁定架，所述的锁定架与所述的液压缸的活塞杆相固定。