CN111299323A - 一种双转轴式电动伺服柔性斜轧机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属塑性成形工艺与装备技术领域，提供了一种双转轴式电动伺服柔性斜轧机，包括基座单元、机架同步单元、2个轧辊、两主轴旋转系统、轴向推力系统、两轧辊倾角调整系统、辊距调整系统及配重单元。基座单元支撑整个斜轧机机身，轴向推力系统对坯料施加轴向推力，机架同步单元保证两机架对中同步压下，两主轴旋转系统驱动两轧辊旋转，倾角调整系统调整两轧辊轴线与坯料轴线的倾角，辊距调整系统调整两轧辊的辊距，配重单元减小倾角调整系统所需的扭矩。设备由伺服电机驱动、由伺服驱动器控制，具有工整体结构紧凑、自动化程度高、设备振动噪音小、可轧制范围大等优点，适合大型轴类零件的柔性斜轧成形。

Description

一种双转轴式电动伺服柔性斜轧机

技术领域

本发明涉及金属塑性成形工艺与装备技术领域，特别涉及一种双转轴式电动伺服柔性斜轧机。

背景技术

大型轴类零件是重大装备制造的关键部件之一，用于大型设备的动力传递及运动实现，其主要应用有轨道交通车轴、轧钢轧辊、汽轮机与发电机转子、水轮机轴类、船用连杆、火炮炮管等。大型轴类零件一般都是在高速重载工况承受弯曲、扭转、冲击及振动等复合载荷的作用，因此其生产成本、成形精度、性能质量将直接影响轨道交通、轧钢机械、水利发电、船舶制造等行业的工业基础，是发展重型先进装备制造业的前提。

目前大型轴类零件的成形工艺主要有：一是采用自由锻、快锻成形，该工艺无需设计专用模具，生产柔性较高，但存在生产效率低、产品精度低、自动化程度低、产品质量稳定性差等问题，制约了高质量轴类零件的生产；二是径向锻造成形，该工艺精度较高，是目前大型轴类零件成形的主要方法，但存在成形设备结构复杂、成形吨位大、生产线成本高等问题；三是楔横轧成形，其通过研发产品模具，可以高效率精确成形，但存在模具尺寸较大、加工成本高，且不能柔性生产等问题。

发明内容

本发明解决的技术问题：

针对大型轴类零件尺寸大型化、规格的多样化、数量小批量的特点，本发明通过研发新装备，对现有设备进行改造，实现“一设备干多活”、“小设备干大活”的柔性斜轧成形。发明人发现，目前双转轴式柔性斜轧机(申请号201910538320.5)存在诸多不足：

一是没有施加轴向压力，导致轧制过程中摩擦力较小，从而使得轧件的轧制过程不稳定且易打滑、可轧制的坯料断面收缩率较小，坯料的成形精度也不高；

二是倾角调整采用蜗轮蜗杆传动，存在传动效率低、轧机整体偏载、振动噪音大问题；

三是采用直线缸调整辊距，由于直线缸布置在轧辊正上方，在热轧过程中，直线缸高温重载服役，导致其寿命短；

四是由于没有添加配重，由于主轴系统自身的重量较大，从而倾角电机所需的调整扭矩大。

本发明的目的就是克服现有技术的不足，提供了一种双转轴式电动伺服柔性斜轧机，提高了轧制过程的稳定性，设备可轧制范围大幅扩大。

本发明采用如下技术方案：

一种双转轴式电动伺服柔性斜轧机，所述斜轧机包括基座单元、机架同步单元、2个轧辊、轴向推力系统、辊距调整系统、配重单元、两轧辊倾角调整系统及两主轴旋转系统。

所述两主轴旋转系统，用于安装并驱动2个轧辊绕其主轴旋转；

所述两轧辊倾角调整系统，用于调整2个轧辊的轴线与坯料轴线的夹角；

所述配重单元，用于平衡所述两主轴旋转系统的重力；

所述辊距调整系统，用于调整2个轧辊间的辊距；

所述轴向推力系统，用于对坯料施加轴向推力，以增大坯料与轧辊之间的摩擦力；

所述机架同步单元，用于实现2个轧辊的同步对中压下；

所述基座单元，用于支撑所述斜轧机；

所述两主轴旋转系统、两轧辊倾角调整系统、辊距调整系统、轴向推力系统均由伺服电机驱动，并由伺服驱动器控制其运动状态。

进一步的，所述辊距调整系统，把电机的旋转运动通过螺纹副转变为直线运动，进而调整两轧辊间的辊距；

所述两轧辊倾角调整系统，通过电机和减速机直连直驱所述两主轴旋转系统绕两轧辊的径向中心线作同向等速旋转运动，进而调整两轧辊轴线与坯料轴线的夹角。

进一步的，所述基座单元包括底座、机架转轴座、右机架转轴、左机架转轴、入料导筒和出料导筒；

所述底座的一侧设置所述轴向推力系统安装沉头槽，中部设置机架转轴座安装沉头槽、另一侧设置配重架安装支撑板；

所述机架转轴座通过所述机架转轴座安装沉头槽固定在底座上方；

所述右机架转轴、左机架转轴安装在所述机架转轴座上，以坯料轴线为中心对称布置；

所述入料导筒、出料导筒均固定在所述机架转轴座上，且所述入料导筒、出料导筒的轴线均与坯料轴线重合。

进一步的，所述机架同步单元包括同步齿轮组、左机架、右机架；

所述左机架、右机架的下方均设置有机架转轴安装孔，中间均设置有倾角调整系统安装孔，上方均设置有辊距调整系统安装孔；

所述左机架、右机架通过机架转轴安装孔分别安装在所述左机架转轴、右机架转轴上；所述左机架、右机架能分别绕所述左机架转轴、右机架转轴旋转；

所述同步齿轮组包含左齿轮、右齿轮，分别与所述左机架、右机架固定；所述左齿轮、右齿轮互相外啮合，保证左机架绕左转轴的旋转、右机架绕右转轴的旋转互为反向等速运动，从而实现两机架以坯料轴线为中心的同步对中压下。

进一步的，所述轴向推力系统包括轴向推力伺服电机、电动缸、六角盖形螺母、推杆套、推缸座；

所述推缸座通过螺栓固定在所述底座一侧的所述轴向推力系统安装沉头槽内，所述电动缸安装在所述推缸座上，对坯料施加轴向推力；所述轴向推力伺服电机固定在电动缸上，驱动电动缸运动；

所述推杆套固定在所述推缸座上，电动缸的推杆穿过所述推杆套，所述六角盖形螺母固定安装在推杆端部，电动缸的推杆与坯料的接触转变成点面接触，防止电动缸的推杆与坯料一起旋转。

进一步的，所述辊距调整系统包括螺纹杆，铰链轴承端盖、铰链轴承内圈、铰链轴承外圈、向心关节轴承内圈、向心关节轴承外圈、可伸缩万向联轴器、辊距调整减速机及辊距调整伺服电机；

所述辊距调整伺服电机的动力经过辊距调整减速机、可伸缩万向联轴器，驱动螺纹杆作旋转运动；

所述螺纹杆的一端与关节轴承内圈固定，另一端通过螺纹副与铰链轴承内圈连接；

所述向心关节轴承外圈、铰链轴承外圈分别与左机架、右机架之一固定；

所述辊距调整伺服电机经辊距调整减速机驱动可伸缩万向联轴器旋转，带动螺纹杆旋转，螺纹杆的旋转带动铰链轴承内圈旋转、向心关节轴承内圈旋转，调整铰链轴承外圈与向心关节轴承外圈的距离，从而调整左机架与右机架的距离，最终调整左轧辊、右轧辊的辊距。

进一步的，所述配重单元包括配重架、钢丝绳、配重块与转向轮；

所述配重架固定在所述基座单元上，所述转向轮固定在所述配重架上；

所述钢丝绳穿过所述转向轮，所述钢丝绳一端连接固定在伺服主轴旋转系统，另一端连接固定所述配重块。

进一步的，所述两轧辊倾角调整系统包括左倾角调整系统和右倾角调整系统；左倾角调整系统与右倾角调整系统以坯料轴线X-X为中心对称布置；

所述左倾角调整系统包括左倾角伺服电机、左倾角减速机；左倾角伺服电机直连左倾角减速机，左倾角减速机固定在左机架外侧且直连左轴承座的倾角系统安装轴伸；左倾角伺服电机直接驱动左倾角减速机，左倾角减速机直接驱动左轴承座旋转，从而左主轴旋转系统绕斜轧机径向中心线Y-Y作转速为W_L的旋转运动，实现X_L-X_L与X-X的倾斜角调整；

所述右倾角系统包括右倾角伺服电机、右倾角减速机；右倾角伺服电机直连右倾角减速机，右倾角减速机固定在右机架外侧且直连右轴承座的倾角系统安装轴伸；右倾角伺服电机直接驱动右倾角减速机，右倾角减速机直接驱动右轴承座旋转，从而右主轴旋转系统绕斜轧机径向中心线Y-Y作转速为W_R的旋转运动，实现X_R-X_R与X-X的倾斜角调整。

进一步的，所述两主轴旋转系统包括左主轴旋转系统和右主轴旋转系统，分别驱动左轧辊、右轧辊做等速旋转运动；左主轴旋转系统和右主轴旋转系统以坯料轴线为中心对称布置。

进一步的，所述左主轴旋转系统包括主轴锁紧圆螺母、入料端轴套、出料端轴套、轧辊主轴、左轴承座、左主轴旋转减速机、左主轴旋转电机；驱动左轧辊绕X_L-X_L作转速为N_L的旋转运动；

所述右主轴旋转系统包括主轴锁紧圆螺母、入料端轴套、出料端轴套、轧辊主轴、右轴承座、右主轴旋转减速机、右主轴旋转电机；驱动右轧辊绕X_R-X_R作转速为N_R的旋转运动；

其中绕X_L-X_L为左主轴旋转系统轴线，X_R-X_R为右主轴旋转系统轴线。

本发明的有益效果为：

1、通过增加轴向推力系统，轧制过程的稳定性提高，设备的可轧制范围扩大；

2、增加了配重，降低倾角调整机构所需的扭矩，结构更加合理；

3、重新设计辊距调整机构，设备整体布置更加合理，增加部件寿命；

4、采用电动伺服驱动，设备运行精度高，具有工作环境良好、整体结构紧凑、自动化程度高、设备振动噪音小、成形精度高等优点。

附图说明

图1所示为本发明实施例一种双转轴式电动伺服柔性斜轧机的结构及运动示意图。

图2所示为实施例中基座单元的结构示意图。

图3所示为实施例中底座的结构示意图。

图4所示为实施例中轴向推力系统的结构及施力示意图。

图5为实施例中推缸座的结构示意图。

图6为实施例中机架同步单元、左转轴及右转轴的位置关系示意图。

图7为实施例中机架的结构示意图。

图8为实施例中两倾角调整系统与轴承座的位置关系及运动示意图。

图9为实施例中轴承座的结构示意图。

图10为实施例中左主轴旋转系统位置关系及运动示意图。

图11为实施例中辊距调整系统的位置关系及运动示意图，(a)为剖面示意图，(b)为隐藏辊距调整减速机座的结构示意图。

图12为实施例中配重单元、底座的位置关系示意图。

图13为实施例中配重架的结构示意图。

图中：1.底座；2左机架；3.左倾角伺服电机；4.左轧辊；5.螺纹杆；6.左主轴旋转电机；7.右主轴旋转电机；8.配重块；9.右轧辊；10.辊距调整伺服电机；11.右倾角伺服电机；12.坯料；13右机架；14.电动缸；15.右机架转轴；16.左机架转轴；17.入料导筒；18.出料导筒；19.机架转轴座；20.轴向推力伺服电机；21.六角盖形螺母；22.推杆套；23推缸座；25.同步齿轮；26,左倾角减速机；27.倾角锁紧圆螺母；28.左轴承座；29.右轴承座；30右倾角减速机；31.主轴锁紧圆螺母；32.入料端轴套；33.出料端轴套；34.轧辊主轴；35.左主轴旋转减速机；36.铰链轴承端盖；37.铰链轴承外圈；38.铰链轴承内圈；39.关节轴承锁紧圆螺母；40.向心关节轴承内圈；41向心关节轴承外圈；42辊距调整减速机座；43.辊距调整减速机；44.万向节联轴器输入轴；45.万向节联轴器十字节；46.万向节联轴器输出轴；47.花键轴；48.钢丝绳；49.转向轮；50配重架；88.吊环；

X-X为坯料轴线、斜轧机轴向中心线、入料筒轴线、出料筒轴线；X_L-X_L为左主轴旋转系统轴线、左轧辊轴线；X_R-X_R为右主轴旋转系统轴线、右轧辊轴线；Y-Y是斜轧机径向中心线、两倾角调整系统旋转轴线；Y_D-Y_D为螺纹杆旋转轴线；F为电动缸推力；N_L为左主轴旋转系统转速；N_R为右主轴旋转系统转速；W_L为左倾角调整伺服电机转速；W_R为右倾角调整伺服电机转速；N_D为辊距调整伺服电机转速。

具体实施方式

下文将结合具体附图详细描述本发明具体实施例。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征，可应用于不同实施例中。

本发明实施例一种双转轴式电动伺服柔性斜轧机，包括基座单元、机架同步单元、2个轧辊、轴向推力系统、辊距调整系统、配重单元、两轧辊倾角调整系统及两主轴旋转系统。

所述两主轴旋转系统，用于安装并驱动2个轧辊绕其主轴旋转；

所述两轧辊倾角调整系统，用于调整2个轧辊的轴线与坯料轴线的夹角；

所述配重单元，用于平衡所述两主轴旋转系统的重力；

所述辊距调整系统，用于调整2个轧辊间的辊距；

所述轴向推力系统，用于对坯料施加轴向推力，以增大坯料与轧辊之间的摩擦力；

所述机架同步单元，用于实现2个轧辊的同步对中压下；

所述基座单元，用于支撑所述斜轧机；

所述两主轴旋转系统、两轧辊倾角调整系统、辊距调整系统、轴向推力系统均由伺服电机驱动，并由伺服驱动器控制其运动状态。

本发明的主要创新在于同时具有上述的4个系统(两主轴旋转系统、轴向推力系统、轧辊倾角调整系统、两辊距调整系统)和3个单元(基座单元、机架同步单元、配重单元)，至于各个系统的具体实现形式，本领域技术人员可以根据下述实施例的描述进行适当变形，下述实施例仅用于说明本发明的较优实施方式，不用于限定本发明的保护范围。

如图1-图3所示，基座单元包括底座1、机架转轴座19、右机架转轴15、左机架转轴16，入料导筒17和出料导筒18。底座1的前方有推力系统安装沉头槽、中间有转轴座安装沉头槽，后方有配重架安装支撑板。底座1通过地脚螺栓固定安装在地面上，机架转轴座19通过螺栓固定在底座1的上方。左机架转轴16、右机架转轴15以坯料轴线X-X为中心对称布置，并通过圆螺母固定安装在机架转轴座19上。入料导筒17、出料导筒18均通过螺栓固定安装在机架转轴座19的上方，用来限制坯料在轧制时的甩摆，实现坯料稳定轧制。

如图1、图4、图5所示，轴向推力系统包括轴向推力伺服电机20、电动缸14、六角盖形螺母21、推杆套22、推缸座23；推缸座23的下方有螺栓通孔、沿着坯料轴线X-X方向有电动缸14的推杆过孔；推缸座23通过螺栓固定在底座1前方的推力系统安装沉头槽内，电动缸14固定在推缸座23；电动缸14的推杆穿过推缸座23的推杆过孔，用来将轴向推力伺服电机20输入的旋转运动转化成直线运动、对坯料施加轴向推力系统F。推杆套22固定在推缸座23上，沿着坯料轴线X-X方向有推杆过孔，用来防止电动缸14的推杆大行程伸出时的径向失稳；六角盖形螺母21固定安装在电动缸14的推杆上，用于将电动缸14与坯料的接触转变成点面接触，防止旋转的坯料带动电动缸14的推杆旋转、损坏电动缸14。

如图6、图7所示，机架同步单元包括同步齿轮25、左机架2、右机架13。左机架2、右机架13的结构一致。机架2、13的下方有机架转轴安装孔，中间有倾角调整系统安装孔，上方有辊距调整系统安装孔。倾角调整系统安装孔的轴线与斜轧机径向中心线Y-Y重合。两机架以坯料轴线X-X为中心对称布置，左机架2通过机架转轴安装孔安装在左机架转轴16上、绕左机架转轴16旋转，右机架13通过机架转轴安装孔安装在右机架转轴15上、绕右机架转轴15旋转，同步齿轮25与两机架2、15固定、以坯料轴线X-X为中心对称布置、互相外啮合，保证左机架2绕左机架转轴16的旋转、右机架13绕右机架转轴15的运动互为反向等速运动，从而实现两机架2、15以坯料轴线X-X的为中心的同步对中压下。

如图8、图9所示，左轴承座28与右轴承座29结构一致，沿着以坯料轴线X-X为中心对称布置；左、右轴承座28、29沿着主轴旋转系统轴线有主轴旋转系统安装孔，沿着轧机径向中心线Y-Y有倾角调整系统安装轴伸；轧辊倾角调整系统包括左倾角调整系统与右倾角调整系统，左倾角调整系统与右倾角调整系统以坯料轴线X-X为中心对称布置、任一时刻作同向等速运动。

左倾角系统包括左倾角伺服电机3、左倾角减速机26；左倾角伺服电机3直连左倾角减速机26，左倾角减速机26固定在左机架2外侧、直连左轴承座28的倾角系统安装轴伸；左倾角伺服电机3直接驱动左倾角减速机26，左倾角减速机26直接驱动左轴承座28旋转，从而左主轴旋转系统绕斜轧机径向中心线Y-Y作转速为W_L的旋转运动，实现X_L-X_L与X-X的倾斜角调整。

右倾角系统包括右倾角伺服电机、右倾角减速机。右倾角伺服电机直连右倾角减速机，右倾角减速机固定在右机架13外侧、直连右轴承座29的倾角系统安装轴伸；右倾角伺服电机直接驱动右倾角减速机，右倾角减速机直接驱动右轴承座29旋转，从而右主轴旋转系统绕斜轧机径向中心线Y-Y作转速为W_R的旋转运动，实现X_R-X_R与X-X的倾斜角调整。

如图9、图10所示，两主轴旋转系统包括左主轴旋转系统、右主轴旋转系统；左主轴旋转系统与右主轴旋转系统以坯料轴线X-X为中心对称布置，作等速旋转运动；左主轴旋转系统安装左轧辊4，右主轴旋转系统安装右轧辊；左主轴旋转系统包括主轴锁紧圆螺母31、入料端轴套32、出料端轴套33、轧辊主轴34、左轴承座28、左主轴旋转减速机35、左主轴旋转电机6，驱动左轧辊4绕X_L-X_L作转速为N_L的旋转运动；右主轴旋转系统包括主轴锁紧圆螺母31、入料端轴套32、出料端轴套33、轧辊主轴34、右轴承座29、右主轴旋转减速机、右主轴旋转电机，驱动右轧辊绕X_R-X_R作转速为N_R的旋转运动。

如图11所示，辊距调整系统包括螺纹杆5，铰链轴承端盖36、铰链轴承内圈38、铰链轴承外圈37、向心关节轴承内圈40、向心关节轴承外圈41、可伸缩万向联轴器、辊距调整减速机43及辊距调整伺服电机10。

向心关节轴承外圈41通过辊距调整减速机座42轴向压紧固定在右机架13，关节轴承内圈40通过关节轴承锁紧圆螺母39固定在螺纹杆5的右端。铰链轴承外圈37通过铰链轴承端盖36固定在左机架2，铰链轴承内圈38通过螺纹副连接在螺纹杆5的左端。辊距调整减速机43前法兰固定在辊距调整减速机座42，辊距调整减速机43后法兰固定安装有辊距调整伺服电机10。万向节联轴器输入轴44与辊距调整减速机43固定，万向节联轴器输出轴46与花键轴47固定，花键轴47与螺纹杆5的花键孔通过花键连接。

由辊距调整伺服电机10经辊距调整减速机43驱动万向联轴器旋转、从而带动螺纹杆5旋转。螺纹杆5的旋转，带动铰链轴承内圈38旋转、万向节轴承内圈40旋转，调整铰链轴承外圈37与万向节轴承外圈41的距离，从而调整左机架2与右机架13的距离，最终调整左轧辊4、右轧辊的辊距。

如图12、图13所示，配重单元包括配重架50、钢丝绳48、配重块8与转向轮49。所述配重架50固定在底座1上，配重架50的上方固定有4个转向轮49，2根钢丝绳48分别穿过左右两侧的转向轮49。钢丝绳48的一端通过吊环88连接在伺服主轴旋转系统、另一端通过吊环88连接配重块8。配重块8的质量与主轴旋转系统的自重保持平衡。

本发明解决了目前双转轴式柔性斜轧机设备设计不合理、轧制过程不稳定、压下缸高温服役寿命短以及倾角调整机构扭矩大等问题，设备由伺服电机驱动、由伺服驱动器控制，具有工作环境良好、整体结构紧凑、自动化程度高、设备振动噪音小、可轧制范围大、成形精度高等优点，适合大型轴类零件的柔性斜轧成形。

本文虽然已经给出了本发明的几个实施例，但是本领域的技术人员应当理解，在不脱离本发明精神的情况下，可以对本文的实施例进行改变。上述实施例只是示例性的，不应以本文的实施例作为本发明权利范围的限定。

Claims (10)

1.一种双转轴式电动伺服柔性斜轧机，其特征在于，所述斜轧机包括基座单元、机架同步单元、2个轧辊、轴向推力系统、辊距调整系统、配重单元、两轧辊倾角调整系统及两主轴旋转系统；

所述两主轴旋转系统，用于安装并驱动2个轧辊绕其主轴旋转；

所述两轧辊倾角调整系统，用于调整2个轧辊的轴线与坯料轴线的夹角；

所述配重单元，用于平衡所述两主轴旋转系统的重力；

所述辊距调整系统，用于调整2个轧辊间的辊距；

所述轴向推力系统，用于对坯料施加轴向推力，以增大坯料与轧辊之间的摩擦力；

所述机架同步单元，用于实现2个轧辊的同步对中压下；

所述基座单元，用于支撑所述斜轧机；

所述两主轴旋转系统、两轧辊倾角调整系统、辊距调整系统、轴向推力系统均由伺服电机驱动，并由伺服驱动器控制其运动状态。

2.如权利要求1所述的双转轴式电动伺服柔性斜轧机，其特征在于，

所述辊距调整系统，用于把电机的旋转运动通过螺纹副转变为直线运动，进而调整两轧辊间的辊距；

所述两轧辊倾角调整系统，通过电机和减速机直连直驱所述两主轴旋转系统绕两轧辊的径向中心线作同向等速旋转运动，进而调整两轧辊轴线与坯料轴线的夹角。

3.如权利要求1或2所述的双转轴式电动伺服柔性斜轧机，其特征在于，所述基座单元包括底座、机架转轴座、右机架转轴、左机架转轴、入料导筒和出料导筒；

所述底座的一侧设置所述轴向推力系统安装沉头槽，中部设置机架转轴座安装沉头槽、另一侧设置配重架安装支撑板；

所述机架转轴座通过所述机架转轴座安装沉头槽固定在底座上方；

所述右机架转轴、左机架转轴均安装在所述机架转轴座上，以坯料轴线为中心对称布置；

所述入料导筒、出料导筒均固定在所述机架转轴座上，且所述入料导筒、出料导筒的轴线均与坯料轴线重合。

4.如权利要求3所述的双转轴式电动伺服柔性斜轧机，其特征在于，所述机架同步单元包括同步齿轮组、左机架、右机架；

所述左机架、右机架的下方均设置有机架转轴安装孔，中间均设置有倾角调整系统安装孔，上方均设置有辊距调整系统安装孔；

所述左机架、右机架通过机架转轴安装孔分别安装在所述左机架转轴、右机架转轴上；所述左机架、右机架能分别绕所述左机架转轴、右机架转轴旋转；

所述同步齿轮组包含左齿轮、右齿轮，分别与所述左机架、右机架固定；所述左齿轮、右齿轮互相外啮合，保证左机架绕左转轴的旋转、右机架绕右转轴的旋转互为反向等速运动，从而实现两机架以坯料轴线为中心的同步对中压下。

5.如权利要求4所述的双转轴式电动伺服柔性斜轧机，其特征在于，所述轴向推力系统包括轴向推力伺服电机、电动缸、六角盖形螺母、推杆套、推缸座；

所述推缸座通过螺栓固定在所述底座一侧的所述轴向推力系统安装沉头槽内，所述电动缸安装在所述推缸座上，对坯料施加轴向推力；所述轴向推力伺服电机固定在电动缸上，驱动电动缸运动；

所述推杆套固定在所述推缸座上，电动缸的推杆穿过所述推杆套，所述六角盖形螺母固定安装在推杆端部，电动缸的推杆与坯料的接触转变成点面接触，防止电动缸的推杆与坯料一起旋转。

6.如权利要求4所述的双转轴式电动伺服柔性斜轧机，其特征在于，所述辊距调整系统包括螺纹杆，铰链轴承端盖、铰链轴承内圈、铰链轴承外圈、向心关节轴承内圈、向心关节轴承外圈、可伸缩万向联轴器、辊距调整减速机及辊距调整伺服电机；

所述辊距调整伺服电机的动力经过辊距调整减速机、可伸缩万向联轴器，驱动螺纹杆作旋转运动；

所述螺纹杆的一端与关节轴承内圈固定，另一端通过螺纹副与铰链轴承内圈连接；

所述向心关节轴承外圈、铰链轴承外圈分别与左机架、右机架之一固定；

所述辊距调整伺服电机经辊距调整减速机驱动可伸缩万向联轴器旋转，带动螺纹杆旋转，螺纹杆的旋转带动铰链轴承内圈旋转、向心关节轴承内圈旋转，调整铰链轴承外圈与向心关节轴承外圈的距离，从而调整左机架与右机架的距离，最终调整左轧辊、右轧辊的辊距。

7.如权利要求1所述的双转轴式电动伺服柔性斜轧机，其特征在于，所述配重单元包括配重架、钢丝绳、配重块与转向轮；

所述配重架固定在所述基座单元上，所述转向轮固定在所述配重架上；

所述钢丝绳穿过所述转向轮，所述钢丝绳一端连接固定在伺服主轴旋转系统，另一端连接固定所述配重块。

8.如权利要求4所述的双转轴式电动伺服柔性斜轧机，其特征在于，所述两轧辊倾角调整系统包括左倾角调整系统和右倾角调整系统；左倾角调整系统与右倾角调整系统以坯料轴线X-X为中心对称布置；

所述左倾角调整系统包括左倾角伺服电机、左倾角减速机；左倾角伺服电机直连左倾角减速机，左倾角减速机固定在左机架外侧且直连左轴承座的倾角系统安装轴伸；左倾角伺服电机直接驱动左倾角减速机，左倾角减速机直接驱动左轴承座旋转，从而左主轴旋转系统绕斜轧机径向中心线Y-Y作转速为W_L的旋转运动，实现左主轴旋转系统轴线W_L-X_L与坯料轴线X-X的倾斜角调整；

所述右倾角系统包括右倾角伺服电机、右倾角减速机；右倾角伺服电机直连右倾角减速机，右倾角减速机固定在右机架外侧且直连右轴承座的倾角系统安装轴伸；右倾角伺服电机直接驱动右倾角减速机，右倾角减速机直接驱动右轴承座旋转，从而右主轴旋转系统绕斜轧机径向中心线Y-Y作转速为W_R的旋转运动，实现右主轴旋转系统轴线X_R-X_R与坯料轴线X-X的倾斜角调整。

9.如权利要求8所述的双转轴式电动伺服柔性斜轧机，其特征在于，所述两主轴旋转系统包括左主轴旋转系统和右主轴旋转系统，分别驱动左轧辊、右轧辊做等速旋转运动；左主轴旋转系统和右主轴旋转系统以坯料轴线为中心对称布置。

10.如权利要求9所述的双转轴式电动伺服柔性斜轧机，其特征在于，

所述左主轴旋转系统包括主轴锁紧圆螺母、入料端轴套、出料端轴套、轧辊主轴、左轴承座、左主轴旋转减速机、左主轴旋转电机；驱动左轧辊绕X_L-X_L作转速为N_L的旋转运动；

所述右主轴旋转系统包括主轴锁紧圆螺母、入料端轴套、出料端轴套、轧辊主轴、右轴承座、右主轴旋转减速机、右主轴旋转电机；驱动右轧辊绕X_R-X_R作转速为N_R的旋转运动；

其中X_L-X_L为左主轴旋转系统轴线，X_R-X_R为右主轴旋转系统轴线。

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