CN116944149A - 除胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于除胶技术领域，公开了一种除胶装置，除胶装置包括箱体、载台、喷头、密封门及真空发生器，箱体的箱壁上开设有入口，载台被配置为承载待除胶的产品，喷头设置于箱体内部，并被配置为向承载于载台上的产品喷洒干冰，密封门被配置为密闭或打开入口，真空发生器通过第一管道与箱体内部的腔体连通。本发明中通过向产品表面喷洒干冰的方式对产品进行除胶作业，相较于人工手动除胶，干冰除胶的方式能够通过调节载气的气压来避免产品的两片玻璃产生错位，进而避免影响加工得到的产品的品质，而且，本发明中的除胶装置能够实现自动除胶，工作效率较高，从而能够提高产品的生产效率。

Description

除胶装置

技术领域

本发明涉及除胶技术领域，尤其涉及一种除胶装置。

背景技术

在盖板玻璃生产过程中，相邻上下两片玻璃之间使用UV胶进行固定，盖板玻璃在加工完成后，需要对其表面的残胶进行去除，从而对加工得到的产品进行清洁。现有技术中一般由人工手动去除盖板玻璃表面的残胶，具体地，先通过热熔的方式使盖板玻璃表面的胶体融化，然后由工作人员手动将融化后的胶体擦除，但工作人员手动擦除胶体时的力度难以精确控制，从而会导致两片玻璃易产生错位，进而影响加工得到的产品的品质，同时，人工手动除胶的工作效率较低，从而会导致产品的生产效率低下。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种除胶装置，以解决工作人员手动擦除胶体时的力度难以精确控制，从而会导致两片玻璃易产生错位，进而影响加工得到的产品的品质，同时，人工手动除胶的工作效率较低，从而会导致产品的生产效率低下的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

除胶装置，包括：

箱体，所述箱体的箱壁上开设有入口；

载台，被配置为承载待除胶的产品，所述载台能够沿所述入口的开设方向移动，以通过所述入口移入或移出所述箱体；

喷头，设置于所述箱体内部，并被配置为向承载于所述载台上的所述产品喷洒干冰；

密封门，被配置为密闭或打开所述入口；及

真空发生器，通过第一管道与所述箱体内部的腔体连通。

作为优选，所述除胶装置还包括翻转机构，所述翻转机构被配置为翻转承载于所述载台上的所述产品。

作为优选，所述翻转机构设置于所述载台沿其移动方向的下游侧，所述载台朝向所述翻转机构的一侧设置有第一避让槽，所述翻转机构包括：

夹爪，包括对称设置的两个爪部，两个所述爪部能够相对或相背移动；

第一驱动件，被配置为驱动所述夹爪沿竖直方向移动，以使两个所述爪部中位于下方的一个与所述第一避让槽对齐，所述载台和所述翻转机构能够相对移动，以使两个所述爪部中位于下方的一个伸入所述第一避让槽内；及

第二驱动件，被配置为驱动两个所述爪部绕其对称轴线转动。

作为优选，所述喷头能够沿水平方向移动。

作为优选，所述除胶装置还包括第三驱动件，所述第三驱动件被配置为驱动所述载台绕其轴线转动。

作为优选，所述除胶装置还包括基座，所述箱体安装于所述基座上，所述密封门沿所述入口的开设方向滑动连接于所述基座，以具有抵接于所述箱体外壁的第一工作位置，及远离所述箱体的第二工作位置，当所述密封门位于所述第一工作位置时，所述密封门覆设于所述入口的外周；

所述密封门朝向所述箱体的一侧固定连接有安装板，所述安装板沿所述入口的开设方向滑动连接于所述箱体内壁，所述载台安装于所述安装板上。

作为优选，所述密封门包括：

第一板部和第二板部，所述第一板部和所述第二板部沿所述入口的开设方向间隔设置，所述第一板部位于所述第二板部远离所述箱体的一侧并沿所述入口的开设方向滑动连接于所述基座，所述第一板部上穿置有导向杆，所述导向杆沿所述入口的开设方向延伸，所述第二板部固定连接于所述导向杆靠近所述箱体的一端，所述导向杆远离所述第二板部的一端设置有限位板，所述第二板部能够抵接于所述箱体外壁并覆设于所述入口的外周；及

第四驱动件，安装于所述第一板部上，所述第四驱动件的活动端安装有抵压杆，所述抵压杆位于所述第一板部和所述第二板部之间，所述第四驱动件被配置为驱动所述抵压杆沿所述入口的开设方向移动。

作为优选，所述喷头包括第一喷嘴，所述第一喷嘴能够沿水平方向向承载于所述载台上的所述产品喷洒干冰。

作为优选，所述喷头还包括第二喷嘴，所述第二喷嘴能够沿竖直方向向承载于所述载台上的所述产品喷洒干冰。

作为优选，所述喷头通过第二管道与设置于所述箱体外部的干冰供给机构连通。

本发明的有益效果：本发明中通过向产品表面喷洒干冰的方式对产品进行除胶作业，相较于人工手动除胶，干冰除胶的方式能够通过调节载气的气压来避免产品的两片玻璃产生错位，进而避免影响加工得到的产品的品质，而且，本发明中的除胶装置能够实现自动除胶，工作效率较高，从而能够提高产品的生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例中的除胶装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中的除胶装置的俯视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本发明实施例中除箱体外的除胶装置的结构示意图；

图5是本发明实施例中的翻转机构的结构示意图。

图中：

1、箱体；11、入口；12、第一管道；13、第二管道；14、第二油压缓冲器；

2、载台；21、第一避让槽；22、第二避让槽；

3、喷头；31、第一喷嘴；32、第二喷嘴；

4、密封门；41、安装板；411、第七驱动件；42、第一板部；421、导向杆；4211、限位板；422、第一油压缓冲器；43、第二板部；44、第四驱动件；441、抵压杆；

5、翻转机构；51、夹爪；511、爪部；52、第一驱动件；53、第二驱动件；

6、第三驱动件；

7、基座；71、第六驱动件；

8、第五驱动件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参阅图1至图5，本实施例提供一种除胶装置，该除胶装置包括箱体1和载台2，箱体1的箱壁上开设有入口11，载台2被配置为承载待除胶的产品，即盖板玻璃能够承载于载台2上，载台2能够沿入口11的开设方向移动，以通过入口11移入或移出箱体1，待除胶的产品能够随载台2一同移入箱体1，并在箱体1内进除胶作业，当产品完成除胶作业后，载台2能够移出箱体1，以将产品由载台2上取下。其中，载台2上设置有吸附孔(图中未示出)，从而能够将产品吸附于载台2上。

为在箱体1内对产品进行除胶作业，本实施例中的除胶装置还包括喷头3、密封门4及真空发生器(图中未示出)，其中，喷头3设置于箱体1内部，并被配置为向承载于载台2上的产品喷洒干冰，高速移动的固体干冰能够快速冻结产品表面的残胶，使其凝结、脆化，并由产品上剥落，剥落的残胶能够随气流去除。而密封门4则被配置为密闭或打开入口11，真空发生器通过第一管道12与箱体1内部的腔体连通，即，密封门4能够使箱体1内部形成密封腔体，以使真空发生器能够对箱体1内部的腔体进行抽真空作业，从而使箱体1内部形成真空环境，以避免空气中的水蒸气在产品表面冷凝。需要说明的是，由于干冰是以空气作为载体喷向产品的，因此，本实施例中的真空发生器除在产品进行除胶作业前对箱体1内部的腔体进行抽真空作业外，还会在产品进行除胶的过程中始终对箱体1内部的腔体进行抽真空作业，从而将由喷头3喷出的空气由箱体1内部抽离，以实现在对产品进行除胶的同时避免产品表面产生冷凝水，从而避免产品被二次污染，即，本实施例中的除胶装置能够在对产品进行除胶的同时避免产品被二次污染，从而有效地对加工得到的产品进行清洁。

基于上述，本实施例中通过向产品表面喷洒干冰的方式对产品进行除胶作业，相较于人工手动除胶，干冰除胶的方式能够通过调节载气的气压来避免产品的两片玻璃产生错位，进而避免影响加工得到的产品的品质，而且，本实施例中的除胶装置能够实现自动除胶，工作效率较高，从而能够提高产品的生产效率。

可以理解的是，本实施例中能够通过调节载气的气压来避免喷头3向产品喷洒干冰时使两片玻璃之间的UV胶移位，从而进一步保证加工得到的产品的品质满足要求。

需要说明的是，由于真空发生器的结构为现有技术，因此，本实施例中对此便不作赘述。

优选地，喷头3通过第二管道13与设置于箱体1外部的干冰供给机构连通，在本实施例中，干冰供给机构能够向喷头3供给呈颗粒状的干冰，呈颗粒状的干冰会以空气作为载气喷向产品表面，从而去除产品表面的残胶。由于干冰供给机构的具体结构及工作原理为现有技术，因此，本实施例中对此便不作赘述。

需要说明的是，喷头3喷向产品的干冰能够对产品表面露出的部分进行除胶，而产品表面与载台2接触的部分则无法进行除胶，为解决上述问题，本实施例中的除胶装置还包括翻转机构5，翻转机构5被配置为翻转承载于载台2上的产品，即，当产品表面露出的部分完成除胶作业后，翻转机构5将产品翻转，以露出产品表面与载台2接触的部分，从而对产品表面与载台2接触的部分进行除胶，进而实现对产品表面的所有位置都进行除胶。

优选地，翻转机构5设置于载台2沿其移动方向的下游侧，载台2朝向翻转机构5的一侧设置有第一避让槽21，翻转机构5包括夹爪51、第一驱动件52及第二驱动件53，夹爪51包括对称设置的两个爪部511，两个爪部511能够相对或相背移动，第一驱动件52被配置为驱动夹爪51沿竖直方向移动，以使两个爪部511中位于下方的一个与第一避让槽21对齐，载台2和翻转机构5能够相对移动，以使两个爪部511中位于下方的一个能够伸入第一避让槽21内，由于两个爪部511能够相对移动，因此夹爪51能够夹持产品，第二驱动件53则被配置为驱动两个爪部511绕其对称轴线转动，当夹爪51夹持产品后，第一驱动件52能够驱动夹爪51沿竖直方向上升，以使夹爪51能够带动产品远离载台2，之后，第二驱动件53能够驱动两个爪部511绕其对称轴线转动，从而翻转产品，当夹爪51翻转产品后，第一驱动件52能够驱动夹爪51沿竖直方向下降，以使产品重新承载至载台2上，从而对产品原先与载台2接触的部分进行除胶。

其中，第一驱动件52可选为气缸或电缸等直线驱动结构，本实施例中对此不作具体限制，而第二驱动件53则可选为伺服电机或步进电机等驱动结构，本实施例中对此也不作具体限制。

可以理解的是，本实施例中的翻转机构5翻转产品的过程在箱体1内进行，相较于在箱体1外对产品进行翻转，本实施例中产品在完成除胶前始终位于箱体1内部，从而能够使得产品在翻转后能够直接进行除胶作业。

除第一避让槽21外，载台2上还设置有两个第二避让槽22，当载台2位于箱体1外时，设置在用于向载台2上放置产品或由载台2上拿取产品的机械手末端的夹钳的两个钳部能够分别伸入两个第二避让槽22内，从而便于机械手向载台2上放置产品或由载台2上拿取产品。

进一步地，喷头3能够沿水平方向移动，在翻转机构5翻转产品时，喷头3能够沿水平方向移动以远离载台2，从而避免喷头3干涉夹爪51的运动。

具体地，除胶装置还包括第五驱动件8，第五驱动件8用于驱动喷头3沿水平方向移动，第五驱动件8可选为KK模组或气缸或电缸等直线驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。

在本实施例中，喷头3优选为包括第一喷嘴31，第一喷嘴31能够沿水平方向向承载于载台2上的产品喷洒干冰，沿水平方向喷向产品的干冰的流动路径能够覆盖产品的侧面，并扫过产品远离载台2一侧的表面，从而对产品露出的位置进行除胶作业。

由于第一喷嘴31喷向产品的干冰的流动路径仅能够扫过产品远离载台2一侧的表面，这可能会导致位于产品远离载台2一侧的表面的残胶未被充分去除，为解决上述问题，在本实施例中，除第一喷嘴31外，喷头3还包括第二喷嘴32，第二喷嘴32能够沿竖直方向向承载于载台2上的产品喷洒干冰，从而将位于产品远离载台2一侧的表面的残胶充分去除。

进一步地，除胶装置还包括第三驱动件6，第三驱动件6被配置为驱动载台2绕其轴线转动，以使产品侧面的所有位置均能够与第一喷嘴31正对，从而将位于产品侧面的残胶充分去除。

其中，第三驱动件6可选为伺服电机或步进电机等驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。

进一步地，除胶装置还包括基座7，箱体1安装于基座7上，密封门4沿入口11的开设方向滑动连接于基座7，以具有抵接于箱体1外壁的第一工作位置，及远离箱体1的第二工作位置，当密封门4位于第一工作位置时，密封门4覆设于入口11的外周，从而密封箱体1上的入口11，以使箱体1内部形成密封腔体。

密封门4朝向箱体1的一侧固定连接有安装板41，安装板41沿入口11的开设方向滑动连接于箱体1内壁，载台2安装于安装板41上，即载台2能够随密封门4一同移动，当密封门4位于第一工作位置时，载台2位于箱体1内，当密封门4位于第二工作位置时，载台2由箱体1内移出，本实施例中仅通过一个驱动结构即可实现密封门4沿入口11的开设方向的移动及载台2沿入口11的开设方向的移动，结构简单。

具体地，基座7上安装有第六驱动件71，第六驱动件71用于驱动密封门4沿入口11的开设方向滑动，第六驱动件71可选为KK模组或气缸或电缸等直线驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。

另外，翻转机构5也安装于安装板41上，安装板41上还安装有第七驱动件411，载台2沿入口11的开设方向滑动连接于安装板41，第七驱动件411能够驱动载台2朝向翻转机构5移动，以使翻转机构5能够翻转产品。第七驱动件411可选为KK模组或气缸或电缸等直线驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。

基于上文述及的内容，本实施例中的密封门4包括第一板部42、第二板部43及第四驱动件44，第一板部42和第二板部43沿入口11的开设方向间隔设置，第一板部42位于第二板部43远离箱体1的一侧并沿入口11的开设方向滑动连接于基座7，第一板部42上穿置有导向杆421，导向杆421沿入口11的开设方向延伸，第二板部43固定连接于导向杆421靠近箱体1的一端，导向杆421远离第二板部43的一端设置有限位板4211，当第一板部42朝向箱体1移动时，第一板部42能够推动第二板部43以使第二板部43沿入口11的开设方向移动，从而使第二板部43能够抵接于箱体1外壁并覆设于入口11的外周，当第一板部42背离箱体1移动时，第一板部42能够抵接至限位板4211上，从而带动第二板部43背离箱体1移动。

第四驱动件44安装于第一板部42上，第四驱动件44的活动端安装有抵压杆441，抵压杆441位于第一板部42和第二板部43之间，第四驱动件44被配置为驱动抵压杆441沿入口11的开设方向移动，当第六驱动件71驱动第一板部42并带动第二板部43沿入口11的开设方向滑动以使第二板部43抵接于箱体1外壁时，第四驱动件44能够驱动抵压杆441朝向箱体1移动以推抵第二板部43抵压箱体1外壁，以使第二板部43抵压箱体1外壁，从而进一步保证第二板部43能够密封箱体1上的入口11，以提高箱体1内部形成密封腔体的密封性。

当除胶作业结束后，第四驱动件44能够驱动抵压杆441朝向远离箱体1的一侧移动，以解除对第二板部43的推抵，之后，第六驱动件71驱动第一板部42背离箱体1移动，第一板部42能够抵接至限位板4211上，从而带动第二板部43背离箱体1移动，以打开入口11，载台2便能够由入口11移出箱体1。

优选地，第一板部42及箱体1的内壁分别设置有第一油压缓冲器422和第二油压缓冲器14，第一油压缓冲器422能够抵接至第二板部43上，第二油压缓冲器14能够与第二板部43抵接，从而降低第一板部42对第二板部43的冲击及第二板部43对箱体1的冲击。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.除胶装置，其特征在于，包括：

箱体(1)，所述箱体(1)的箱壁上开设有入口(11)；

载台(2)，被配置为承载待除胶的产品，所述载台(2)能够沿所述入口(11)的开设方向移动，以通过所述入口(11)移入或移出所述箱体(1)；

喷头(3)，设置于所述箱体(1)内部，并被配置为向承载于所述载台(2)上的所述产品喷洒干冰；

密封门(4)，被配置为密闭或打开所述入口(11)；及

真空发生器，通过第一管道(12)与所述箱体(1)内部的腔体连通。

2.根据权利要求1所述的除胶装置，其特征在于，所述除胶装置还包括翻转机构(5)，所述翻转机构(5)被配置为翻转承载于所述载台(2)上的所述产品。

3.根据权利要求2所述的除胶装置，其特征在于，所述翻转机构(5)设置于所述载台(2)沿其移动方向的下游侧，所述载台(2)朝向所述翻转机构(5)的一侧设置有第一避让槽(21)，所述翻转机构(5)包括：

夹爪(51)，包括对称设置的两个爪部(511)，两个所述爪部(511)能够相对或相背移动；

第一驱动件(52)，被配置为驱动所述夹爪(51)沿竖直方向移动，以使两个所述爪部(511)中位于下方的一个与所述第一避让槽(21)对齐，所述载台(2)和所述翻转机构(5)能够相对移动，以使两个所述爪部(511)中位于下方的一个伸入所述第一避让槽(21)内；及

第二驱动件(53)，被配置为驱动两个所述爪部(511)绕其对称轴线转动。

4.根据权利要求2所述的除胶装置，其特征在于，所述喷头(3)能够沿水平方向移动。

5.根据权利要求1所述的除胶装置，其特征在于，所述除胶装置还包括第三驱动件(6)，所述第三驱动件(6)被配置为驱动所述载台(2)绕其轴线转动。

6.根据权利要求1所述的除胶装置，其特征在于，所述除胶装置还包括基座(7)，所述箱体(1)安装于所述基座(7)上，所述密封门(4)沿所述入口(11)的开设方向滑动连接于所述基座(7)，以具有抵接于所述箱体(1)外壁的第一工作位置，及远离所述箱体(1)的第二工作位置，当所述密封门(4)位于所述第一工作位置时，所述密封门(4)覆设于所述入口(11)的外周；

所述密封门(4)朝向所述箱体(1)的一侧固定连接有安装板(41)，所述安装板(41)沿所述入口(11)的开设方向滑动连接于所述箱体(1)内壁，所述载台(2)安装于所述安装板(41)上。

7.根据权利要求6所述的除胶装置，其特征在于，所述密封门(4)包括：

第一板部(42)和第二板部(43)，所述第一板部(42)和所述第二板部(43)沿所述入口(11)的开设方向间隔设置，所述第一板部(42)位于所述第二板部(43)远离所述箱体(1)的一侧并沿所述入口(11)的开设方向滑动连接于所述基座(7)，所述第一板部(42)上穿置有导向杆(421)，所述导向杆(421)沿所述入口(11)的开设方向延伸，所述第二板部(43)固定连接于所述导向杆(421)靠近所述箱体(1)的一端，所述导向杆(421)远离所述第二板部(43)的一端设置有限位板(4211)，所述第二板部(43)能够抵接于所述箱体(1)外壁并覆设于所述入口(11)的外周；及

第四驱动件(44)，安装于所述第一板部(42)上，所述第四驱动件(44)的活动端安装有抵压杆(441)，所述抵压杆(441)位于所述第一板部(42)和所述第二板部(43)之间，所述第四驱动件(44)被配置为驱动所述抵压杆(441)沿所述入口(11)的开设方向移动。

8.根据权利要求1所述的除胶装置，其特征在于，所述喷头(3)包括第一喷嘴(31)，所述第一喷嘴(31)能够沿水平方向向承载于所述载台(2)上的所述产品喷洒干冰。

9.根据权利要求8所述的除胶装置，其特征在于，所述喷头(3)还包括第二喷嘴(32)，所述第二喷嘴(32)能够沿竖直方向向承载于所述载台(2)上的所述产品喷洒干冰。

10.根据权利要求1所述的除胶装置，其特征在于，所述喷头(3)通过第二管道(13)与设置于所述箱体(1)外部的干冰供给机构连通。