CN116944094A - 一种钢边橡胶止水带表面精处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢边橡胶止水带表面精处理装置，涉及止水带生产技术领域，包括：牵引装置，牵引装置用于牵引钢边橡胶止水带；处理组件，处理组件包括两组刮除机构，两组刮除机构分别处理钢边橡胶止水带两侧的钢边表面，刮除机构包括驱动组件以及两组刮刀组件，驱动组件用于控制两组刮刀组件进行往复的直线移动，刮刀组件用于刮除对应侧边的钢边表面上的残留橡胶，刮刀组件包括第一刮刀以及第二刮刀，第一刮刀用于刮除钢边上表面的残留橡胶，第二刮刀用于刮除钢边下表面的残留橡胶，本发明钢边清理效果好，且清理后的橡胶杂物可以有序收集。

Description

一种钢边橡胶止水带表面精处理装置

技术领域

本发明涉及止水带生产技术领域，尤其是涉及一种钢边橡胶止水带表面精处理装置。

背景技术

钢边橡胶止水带的断面采用非等厚结构，分强力区和防水区，使各部分受力均匀、合理，其两侧设置有镀锌钢边，镀锌钢边与混凝土的良好粘接，使防水性能更佳。

公告号为CN114770832B的中国专利，公开了一种钢边橡胶止水带挤压定型后表面精处理装置，包括放置板、支撑机构、滚压机构、刮除机构和驱动电机，所述放置板上端左右对称安装有两个支撑机构，两个所述支撑机构之间上下对称设置有两个滚压机构，滚压机构与支撑机构转动连接，支撑机构上连接有刮除机构。现有的钢边橡胶止水带在挤压定型后，检测人员通常直接采用刀具刮除橡胶，此方法操作简单，但不能对钢边上下两个面同时进行刮除，从而存在降低了橡胶刮除的效率等问题。该发明提供的一种钢边橡胶止水带挤压定型后表面精处理装置所采用的刮除机构可以对钢边的上下两个面同时进行刮除处理，从而提高了橡胶刮除的速率。

但是上述专利中还存在以下问题：刮除机构的实时清洁是在钢边表面附近进行的，清理产生的橡胶杂物会重新掉落在钢边上，在风力的作用下，会导致这些橡胶杂物洒落在工作环境中，导致橡胶后续的收集工作难以进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢边橡胶止水带表面精处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种钢边橡胶止水带表面精处理装置，包括：

牵引装置，所述牵引装置用于牵引钢边橡胶止水带；

处理组件，所述处理组件包括两组刮除机构，两组所述刮除机构分别处理钢边橡胶止水带两侧的钢边表面，所述刮除机构包括驱动组件以及两组刮刀组件，所述驱动组件用于控制两组刮刀组件进行往复的直线移动，所述刮刀组件用于刮除对应侧边的钢边表面上的残留橡胶，所述刮刀组件包括第一刮刀以及第二刮刀，所述第一刮刀用于刮除钢边上表面的残留橡胶，所述第二刮刀用于刮除钢边下表面的残留橡胶；

清洁组件，所述清洁组件用于清理刮刀组件。

优选的，所述驱动组件包括底座，所述底座上固定连接有双向电机，所述底座顶部远离刮刀组件的一侧固定连接有安装板，所述安装板上对称转动连接有两个丝杆，两个所述丝杆与双向电机输出轴通过带传动的方式相连，所述丝杆上螺纹连接有连接板，所述连接板上固定连接有弹性连杆，所述弹性连杆远离所述连接板的一端连接有第一刮刀。

优选的，所述弹性连杆一端还设置有联动板，所述联动板底部与所述第二刮刀固定连接。

优选的，所述弹性连杆包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆一端与所述安装板固定连接，所述第二连杆内固定连接有弹簧，所述第一连杆插入在所述第二连杆内部，且所述第一连杆端部固定连接有限位盘，所述第二连杆内周固定连接有限位环，所述弹簧一端与限位盘抵触，所述弹簧另一端与所述限位环抵触，所述第二连杆端部与所述第一刮刀固定连接，所述联动板顶部与所述第二连杆固定连接。

优选的，所述第二连杆外周壁上开设有滑槽，所述滑槽的进口处弹性连接有限位球，所述底座上固定连接有支架板，所述支架板顶部固定连接有导向杆，所述导向杆端部滚动连接有滚珠，所述滚珠处于所述滑槽进口的一侧。

优选的，所述滑槽包括依次连接的第一槽段、第二槽段以及第三槽段，所述第一槽段以及第三槽段为直线段，所述第二槽段为螺旋段。

优选的，所述第二槽段中的螺旋角度为90°。

优选的，所述清洁组件包括两个竖直设置的铲刀，两个所述铲刀对称固定在所述底座上，所述底座上还对称开设有两个收集槽。

优选的，所述第一刮刀以及第二刮刀端部均固定连接有挡板，所述第二刮刀底部还具有托板。

优选的，所述牵引装置包括两个支架组，其中一个支架组中转动连接有牵引辊以及从动辊，所述牵引辊由支架组上设置的牵引电机驱动，另一个所述支架组中转动连接有两个支撑辊。

本发明通过改进在此提供一种钢边橡胶止水带表面精处理装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明中在刮除清理钢边的期间，驱动组件驱动同一侧边的两个刮刀组件进行往复的直线移动，即同一侧边的刮刀组件在刮除清理钢边的时候，另一个刮刀组件在驱动组件的作用下从钢边橡胶止水带上方移出，并移动到清洁组件区域，然后清洁组件对其进行清理工作，保障第一刮刀以及第二刮刀表面的光滑度，保障对钢边的清洁效果。

其二：本发明中刮刀组件远离钢边移动时，其中一个安装板带动第一连杆下移，使得第一连杆从第二连杆中抽出，且弹簧处于压缩状态，此过程中，滚珠与限位球抵触，从而限制第二连杆随着第一连杆同步移动，使得对应的刮刀组件仍处于钢边表面，与此同时，另一个安装板通过第一连杆以及第二连杆带动同一侧另一个刮刀组件向钢边位置移动，直至另一个刮刀组件移动至钢边表面，此时滚珠压缩并越过限位球，两者之间的限位作用消除，从而在弹簧的作用下，第二连杆带动刮刀组件做远离钢边的动作，通过对第二连杆的限位作用，可以在刮刀组件移出钢边之前，同一侧的另一个刮刀组件能够及时的复位至钢边表面处，从而避免出现清理真空期，即两个刮刀组件始终具有一个处于钢边表面处，保障钢边清理的有效性。

其三：本发明中滚珠压缩并越过限位球之后，在弹簧的作用下第二连杆带动刮刀组件做远离钢边的动作，第一刮刀以及第二刮刀从钢边表面移出，接着第一刮刀以及第二刮刀翻转，清洁组件对翻转后呈竖直状态的第一刮刀以及第二刮刀进行清理，清理后的橡胶杂物在重力的作用下下落，第一刮刀以及第二刮刀的清理动作处于钢边表面之外，从而使清理下来的橡胶杂物不会掉落在钢边橡胶止水带上。

其四：本发明中两个铲刀分别对第一刮刀以及第二刮刀进行清洁，然后通过收集槽对清理下来的橡胶进行收集，实现橡胶的有序清洁以及收集，且挡板能够对第一刮刀以及第二刮刀上的橡胶杂物进行阻挡，使得橡胶杂物能够随着第一刮刀以及第二刮刀的移动，移动至钢边区间之外。

其五：本发明中牵引辊通过摩擦力带动钢边橡胶止水带进行直线移动，从而使得钢边橡胶止水带穿过第一刮刀与第二刮刀之间的间隙，最后钢边橡胶止水带从两个支撑辊之间滑出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中的整体结构示意图；

图2为本发明中的整体结构侧面示意图；

图3为本发明中第二连杆立体结构示意图；

图4为本发明中第一连杆以及第二连杆运动示意图；

图5为本发明中第二连杆第一过程示意图；

图6为本发明中第二连杆第二过程示意图；

图7为本发明中第二连杆第三过程示意图；

图8为图3中的A处放大图；

图9为本发明中第二连杆剖视示意图；

图10为本发明中丝杆与双向电机输出轴带传动连接的平面示意图；

图11为本发明中支架组的截面示意图。

图中：1、牵引装置；2、驱动组件；201、底座；202、双向电机；203、安装板；204、滚珠；205、丝杆；206、连接板；207、联动板；208、第一连杆；209、第二连杆；210、弹簧；211、限位盘；212、限位环；213、限位球；214、支架板；215、导向杆；3、刮刀组件；301、第一刮刀；302、第二刮刀；303、挡板；304、托板；4、第一槽段；401、第二槽段；402、第三槽段；5、铲刀；501、收集槽；6、支架组；601、牵引辊；602、从动辊；603、支撑辊。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图11所示，本发明实施例提供了一种钢边橡胶止水带表面精处理装置，包括：牵引装置1，牵引装置1用于牵引钢边橡胶止水带；

处理组件，处理组件包括两组刮除机构，两组刮除机构分别处理钢边橡胶止水带两侧的钢边表面，刮除机构包括驱动组件2以及两组刮刀组件3，驱动组件2用于控制两组刮刀组件3进行往复的直线移动，刮刀组件3用于刮除对应侧边的钢边表面上的残留橡胶，刮刀组件3包括第一刮刀301以及第二刮刀302，第一刮刀301用于刮除钢边上表面的残留橡胶，第二刮刀302用于刮除钢边下表面的残留橡胶；

清洁组件，清洁组件用于清理刮刀组件3。

具体的：牵引组件用于牵引钢边橡胶止水带，使得钢边橡胶止水带从第一刮刀301以及第二刮刀302之间的间隙通过，两边的刮除机构分别处理并刮除对应钢边表面的橡胶残留；

在刮除清理钢边的期间，驱动组件2驱动同一侧边的两个刮刀组件3进行往复的直线移动，即同一侧边的刮刀组件3在刮除清理钢边的时候，另一个刮刀组件3在驱动组件2的作用下从钢边橡胶止水带上方移出，并移动到清洁组件区域，然后清洁组件对其进行清理工作，保障第一刮刀301以及第二刮刀302表面的光滑度，保障对钢边的清洁效果；

可以理解的是：当钢边橡胶止水带长度较长的时候，刮刀组件3上会残留大量橡胶，橡胶不及时处理会影响刮刀组件3的清洁效果，通过两个刮刀组件3循环交替的方式，不停机的对钢边进行刮除清理，且可以实时清理刮刀组件3，提高清洁效率。

驱动组件2包括底座201，底座201上固定连接有双向电机202，底座201顶部远离刮刀组件3的一侧固定连接有安装板203，安装板203上对称转动连接有两个丝杆205，两个丝杆205与双向电机202输出轴通过带传动的方式相连，丝杆205上螺纹连接有连接板206，连接板206上固定连接有弹性连杆，弹性连杆远离连接板206的一端连接有第一刮刀301，双向电机202旋转带动丝杆205旋转，从而带动连接板206进行直线的往复移动，安装板203底部与底座201抵触，避免安装板203发生旋转，安装板203通过弹性连杆带动第一刮刀301以及第二刮刀302同步移动。

具体的：初始时，如图1状态，且两个丝杆205的螺纹方向相反，同一侧的两个刮刀组件3仅有一个均处于钢边的清理区域；

双向电机202正向旋转，其中一个刮刀组件3向远离钢边的方向移动，另一个刮刀组件3向靠近钢边的方向进行移动，从而实现两个刮刀组件3的循环交替，在交替期间，其中一个刮刀组件3在保障钢边刮除清理的同时，能够对另一个刮刀组件3进行有效的清理，同理双向电机202反向旋转时，两个刮刀组件3移动过程相反。

弹性连杆一端还设置有联动板207，联动板207底部与第二刮刀302固定连接。

弹性连杆包括第一连杆208以及第二连杆209，第一连杆208一端与安装板203固定连接，第二连杆209内固定连接有弹簧210，第一连杆208插入在第二连杆209内部，且第一连杆208端部固定连接有限位盘211,第二连杆209内周固定连接有限位环212，弹簧210一端与限位盘211抵触，弹簧210另一端与限位环212抵触，第二连杆209端部与第一刮刀301固定连接，联动板207顶部与第二连杆209固定连接。

第二连杆209外周壁上开设有滑槽，滑槽的进口处弹性连接有限位球213，底座201上固定连接有支架板214，支架板214顶部固定连接有导向杆215，导向杆215端部滚动连接有滚珠204，滚珠204处于滑槽进口的一侧。

具体的：刮刀组件3远离钢边移动时，参阅图4：其中一个安装板203带动第一连杆208下移，使得第一连杆208从第二连杆209中抽出，且弹簧210处于压缩状态，此过程中，滚珠204与限位球213抵触，从而限制第二连杆209随着第一连杆208同步移动，使得对应的刮刀组件3仍处于钢边表面，与此同时另一个安装板203通过第一连杆208以及第二连杆209带动同一侧的另一个刮刀组件3向钢边位置移动，直至另一个刮刀组件3移动至钢边表面，此时滚珠204压缩并越过限位球213，两者之间的限位作用消除，从而在弹簧210的作用下，第二连杆209带动刮刀组件3作远离钢边的动作；

可以理解的是，通过对第二连杆209的限位作用，可以在刮刀组件3移出钢边之前，同一侧的另一个刮刀组件3能够及时的复位至钢边表面处，从而避免出现清理真空期，即两个刮刀组件3始终具有一个处于钢边表面处，保障钢边清理的有效性。

滑槽包括依次连接的第一槽段4、第二槽段401以及第三槽段402，第一槽段4以及第三槽段402为直线段，第二槽段401为螺旋段。

第二槽段401中的螺旋角度为90°。

具体的：滚珠204压缩并越过限位球213之后，在弹簧210的作用下第二连杆209带动刮刀组件3做远离钢边的动作，包括三个过程且依次参阅图5、图6以及图7；

第一过程，滚珠204在第一槽段4中直线移动，第一刮刀301以及第二刮刀302从钢边表面移出；

第二过程，滚珠204在第二槽段401中移动，从而驱使第二连杆209发生90°的翻转，从而使得第一刮刀301以及第二刮刀302同步翻转；

第三过程，滚珠204在第三槽段402中直线移动，且翻转后的第一刮刀301以及第二刮刀302直线移动并经过清洁组件，清洁组件对翻转后呈竖直状态的第一刮刀301以及第二刮刀302进行清理，清理后的橡胶杂物在重力的作用下下落；

可以理解的是，第一刮刀301以及第二刮刀302的清理动作处于钢边表面之外，从而使清理下来的橡胶杂物不会掉落在钢边橡胶止水带上；

值得注意的是：图4、图5、图6以及图7中的虚线为位置对比线，方便理解四张图中第二连杆209的位置变化。

清洁组件包括两个竖直设置的铲刀5，两个铲刀5对称固定在底座201上，底座201上还对称开设有两个收集槽501。

第一刮刀301以及第二刮刀302端部均固定连接有挡板303，第二刮刀302底部还具有托板304，第二刮刀302清理钢边底部面的时候，清洁下来的橡胶杂物可掉落在托板304上。

具体的：两个铲刀5分别对翻转后且直线移动的第一刮刀301以及第二刮刀302进行清洁，然后通过收集槽501对清理下来的橡胶进行收集，实现橡胶的有序清洁以及收集；

在第一过程中，挡板303能够对第一刮刀301以及第二刮刀302上的橡胶杂物进行阻挡，使得橡胶杂物能够随着第一刮刀301以及第二刮刀302的移动，移动至钢边区间之外。

牵引装置1包括两个支架组6，其中一个支架组6中转动连接有牵引辊601以及从动辊602，牵引辊601由支架组6上设置的牵引电机驱动，另一个支架组6中转动连接有两个支撑辊603，设置有牵引辊601的支架组6中还固定连接有加热块604，加热块604用于对钢边橡胶止水带的钢边进行加热处理，牵引辊601通过摩擦力带动钢边橡胶止水带进行直线移动，从而使得钢边橡胶止水带穿过第一刮刀301与第二刮刀302之间的间隙，最后钢边橡胶止水带从两个支撑辊603之间滑出。

工作原理：牵引组件用于牵引钢边橡胶止水带，然后双向电机202正向旋转，其中一个安装板203带动第一连杆208下移，使得第一连杆208从第二连杆209中抽出，且弹簧210处于压缩状态，此过程中，滚珠204与限位球213抵触，从而限制第二连杆209随着第一连杆208同步移动，使得对应的刮刀组件3仍处于钢边表面，与此同时，另一个安装板203通过第一连杆208以及第二连杆209带动同一侧的另一个刮刀组件3向钢边位置移动，直至另一个刮刀组件3移动至钢边表面，此时滚珠204压缩并越过限位球213，两者之间的限位作用消除，从而在弹簧210的作用下，第二连杆209带动刮刀组件3做远离钢边的动作，通过对第二连杆209的限位作用，可以在刮刀组件3移出钢边之前，同一侧的另一个刮刀组件3能够及时的复位至钢边表面处，从而避免出现清理真空期，即两个刮刀组件3始终具有一个处于钢边表面处，保障钢边清理的有效性，同理，双向电机202反向旋转，两个刮刀组件3的移动方向相反，从而可以实现两个刮刀组件3的循环交替，保障钢边清理的有效性，

滚珠204压缩并越过限位球213之后，在弹簧210的作用下，第二连杆209带动刮刀组件3做远离钢边的动作，包括三个过程且依次参阅图5、图6以及图7；

第一过程，滚珠204在第一槽段4中直线移动，第一刮刀301以及第二刮刀302从钢边表面移出；

第二过程，滚珠204在第二槽段401中移动，从而驱使第二连杆209发生90°的翻转，从而使得第一刮刀301以及第二刮刀302同步翻转；

第三过程，滚珠204在第三槽段402中直线移动，清洁组件对翻转后呈竖直状态的第一刮刀301以及第二刮刀302进行清理，清理后的橡胶杂物在重力的作用下下落；

从而第一刮刀301以及第二刮刀302的清理动作处于钢边表面之外，从而清理下来的橡胶杂物不会掉落在钢边橡胶止水带上。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种钢边橡胶止水带表面精处理装置，其特征在于，包括：牵引装置（1），所述牵引装置（1）用于牵引钢边橡胶止水带；

处理组件，所述处理组件包括两组刮除机构，两组所述刮除机构分别处理钢边橡胶止水带两侧的钢边表面，所述刮除机构包括驱动组件（2）以及两组刮刀组件（3），所述驱动组件（2）用于控制两组刮刀组件（3）进行往复的直线移动，所述刮刀组件（3）用于刮除对应侧边的钢边表面上的残留橡胶，所述刮刀组件（3）包括第一刮刀（301）以及第二刮刀（302），所述第一刮刀（301）用于刮除钢边上表面的残留橡胶，所述第二刮刀（302）用于刮除钢边下表面的残留橡胶；

清洁组件，所述清洁组件用于清理刮刀组件（3）；

所述驱动组件（2）包括底座（201），所述底座（201）上固定连接有双向电机（202），所述底座（201）顶部远离刮刀组件（3）的一侧固定连接有安装板（203），所述安装板（203）上对称转动连接有两个丝杆（205），两个所述丝杆（205）与双向电机（202）输出轴通过带传动的方式相连，所述丝杆（205）上螺纹连接有连接板（206），所述连接板（206）上固定连接有弹性连杆，所述弹性连杆远离所述连接板（206）的一端连接有第一刮刀（301）；

所述弹性连杆一端还设置有联动板（207），所述联动板（207）底部与所述第二刮刀（302）固定连接；

所述弹性连杆包括第一连杆（208）以及第二连杆（209），所述第一连杆（208）一端与所述安装板（203）固定连接，所述第二连杆（209）内固定连接有弹簧（210），所述第一连杆（208）插入在所述第二连杆（209）内部，且所述第一连杆（208）端部固定连接有限位盘（211），所述第二连杆（209）内周固定连接有限位环（212），所述弹簧（210）一端与限位盘（211）抵触，所述弹簧（210）另一端与所述限位环（212）抵触，所述第二连杆（209）端部与所述第一刮刀（301）固定连接，所述联动板（207）顶部与所述第二连杆（209）固定连接；

所述第二连杆（209）外周壁上开设有滑槽，所述滑槽的进口处弹性连接有限位球（213），所述底座（201）上固定连接有支架板（214），所述支架板（214）顶部固定连接有导向杆（215），所述导向杆（215）端部滚动连接有滚珠（204），所述滚珠（204）处于所述滑槽进口的一侧；

所述滑槽包括依次连接的第一槽段（4）、第二槽段（401）以及第三槽段（402），所述第一槽段（4）以及第三槽段（402）为直线段，所述第二槽段（401）为螺旋段。

2.根据权利要求1所述的一种钢边橡胶止水带表面精处理装置，其特征在于：所述第二槽段（401）中的螺旋角度为90°。

3.根据权利要求1所述的一种钢边橡胶止水带表面精处理装置，其特征在于：所述清洁组件包括两个竖直设置的铲刀（5），两个所述铲刀（5）对称固定在所述底座（201）上，所述底座（201）上还对称开设有两个收集槽（501）。

4.根据权利要求1所述的一种钢边橡胶止水带表面精处理装置，其特征在于：所述第一刮刀（301）以及第二刮刀（302）端部均固定连接有挡板（303），所述第二刮刀（302）底部还具有托板（304）。

5.根据权利要求1所述的一种钢边橡胶止水带表面精处理装置，其特征在于：所述牵引装置（1）包括两个支架组（6），其中一个支架组（6）中转动连接有牵引辊（601）以及从动辊（602），所述牵引辊（601）由支架组（6）上设置的牵引电机驱动，另一个所述支架组（6）中转动连接有两个支撑辊（603）。