CN116936256A - 一种可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构 - Google Patents
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Abstract
一种可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构，其包括旋转主轴机构，以及角度调节机构。所述旋转主轴机构包括转动筒，安装座，转轴，以及转动件。所述安装座一端与所述转动筒的一端连接，另一端具有U形开口并插设有所述转轴，所述转轴穿设过所述转动件的中心且两端分别与所述安装座两端连接，使所述转动件能够以所述转轴为转动点进行转动。所述角度调节机构包括滑动件，连杆，以及伺服驱动装置。所述连杆一端与所述滑动件连接，另一端与所述转动件的一侧连接，当伺服驱动装置驱动所述滑动件移动时，会带动所述连杆推动或拉动所述转动件的一侧，以使所述转动件和设置在所述转动件上的线圈骨架的朝向发生转动。
Description
技术领域
本发明涉及绕线机构技术领域，特别涉及一种可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构。
背景技术
线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈有马达、电感、变压器，以及环形天线等。其中双胞胎线圈是指用一根导线分别绕设过两个线圈骨架的线圈，现有技术中的双胞胎线圈的绕线主轴一般是将双胞胎线圈的两个线圈骨架水平放置，然后进行旋转进行绕制。但是无法实现双胞胎线圈骨架的角度的调节，使得绕线机构的位置需要不断移动，同时使得顶部空间所需要设置的装置更多，不便于多轴绕制和绕制动作。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构，以解决上述技术问题。
一种可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构。所述可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构包括一个旋转主轴机构，以及一个设置在所述旋转主轴机构内的角度调节机构。所述旋转主轴机构包括一个转动筒，一个设置在所述转动筒一端的安装座，一个插设在所述安装座上的转轴，以及一个设置在所述转轴上的转动件。所述安装座一端与所述转动筒的一端连接，另一端具有U形开口并插设有所述转轴，所述安装座的中心开设有与所述转动筒连通的通孔，所述转轴的中心轴垂直于所述转动筒的中心轴，所述转轴穿设过所述转动件的中心且两端分别与所述安装座两端连接，使所述转动件能够以所述转轴为转动点进行转动。所述角度调节机构包括一个滑动设置在所述旋转主轴机构上的滑动件，一个设置在所述滑动件上的连杆，以及一个驱动所述滑动件移动的伺服驱动装置。所述连杆一端与所述滑动件连接，另一端与所述转动件的一侧连接，当伺服驱动装置驱动所述滑动件移动时，会带动所述连杆推动或拉动所述转动件的一侧。
进一步地，所述旋转主轴机构还包括一个固定筒，两个设置在所述固定筒内的轴承，一个套设在所述转动筒上的齿轮，以及一个设置在所述转动筒上的锁定组件，所述轴承位于所述转动筒和所述固定筒之间，所述转动筒转动插设在所述固定筒内。
进一步地，所述转动件呈半圆形结构具有一个圆弧端和一个平面端，所述圆弧端朝向所述转动筒并设置有至少三个锁定槽。
进一步地，所述锁定组件包括一个设置在所述转动筒内的支撑轴，一个活动插设在所述支撑轴内的移动轴，一个设置在所述移动轴一端的连接件，一个活动设置在所述连接件内的锁定块，一个穿设在所述锁定块上的销轴，以及一个设置在所述锁定块和所述连接件之间的弹簧。
进一步地，所述支撑轴靠近所述安装座的一端直径大于所述支撑轴的另一端，所述支撑轴直径大的一端与所述转动筒的内侧壁贴合。
进一步地，所述连接件上设置有一个通孔和两个位于所述连接件两侧的且与所述通孔连接的限位槽，所述通孔容纳所述锁定块，所述限位槽的延伸方向平行于所述移动轴的中心轴，所述销轴穿设过所述锁定块且两端分别位于所述限位槽内。
进一步地，所述弹簧一端抵顶在所述锁定块上，另一端抵顶在所述通孔的内侧壁上。
进一步地，所述可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构还包括一个与所述旋转主轴机构连接的旋转驱动机构，以及一个设置在所述基板上的移动驱动机构，所述移动驱动机构与所述移动轴的一端连接。
与现有技术相比，本发明提供的可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构的所述安装座一端具有U形开口并插设有所述转轴，所述转轴的中心轴垂直于所述转动筒的中心轴，所述转轴穿设过所述转动件的中心且两端分别与所述安装座两端连接，从而使所述转动件能够以所述转轴为转动点进行转动。同时所述连杆一端与所述滑动件连接，另一端与所述转动件的一侧连接，当伺服驱动装置驱动所述滑动件沿所述支撑轴移动时，会带动所述连杆移动，使所述转动件一侧受到所述连杆的推力或拉力时会发生转动，从而调节所述转动件和设置在所述转动件上的线圈骨架的朝向。
附图说明
图1为本发明提供的一种可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构的结构示意图。
图2为图1的所述可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构所具有的旋转主轴机构的结构示意图。
图3为图1的所述可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构所具有的旋转主轴机构的分解结构示意图。
图4为图1的所述可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构所具有的旋转主轴机构的剖视图。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
如图1至图4所示，其为本发明提供的可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构的结构示意图。所述可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构包括一个旋转主轴机构10，一个设置在所述旋转主轴机构10内的角度调节机构20，一个与所述旋转主轴机构10连接的旋转驱动机构30，以及一个设置在所述基板10上的移动驱动机构40。可以想到的是，所述可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构还包括其他的一些功能模块，如连接组件，传感器，以及安装组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。
所述旋转主轴机构10包括一个固定筒11，两个设置在所述固定筒11内的轴承12，一个转动设置在所述固定筒11上的转动筒13，一个套设在所述转动筒13上的齿轮14，一个设置在所述转动筒13一端的安装座15，一个插设在所述安装座15上的转轴16，一个设置在所述转轴16上的转动件17，以及一个设置在所述转动筒13上的锁定组件18。
所述固定筒11的外侧壁固定设置在外部支架上，所述轴承12位于所述转动筒13和所述固定筒11之间，其用于支撑所述转动筒13转动。所述转动筒13转动插设在所述固定筒11内，所述转动筒13的内部用于设置所述锁定组件18和所述角度调节机构20。
所述齿轮14固定套设在转动筒13上且与所述旋转驱动机构30通过皮带连接，从而在转动时可以带动转动筒13一起转动。
所述安装座15一端通过紧固件与所述转动筒13的一端连接，另一端具有U形开口并插设有所述转轴16，所述安装座15的中心开设有与所述转动筒13连通的通孔，从而使所述锁定组件18可以穿过该通孔进入所述安装座15中对所述转动件17进行锁定。
所述转轴16的中心轴垂直于所述转动筒13的中心轴，所述转轴16穿设过所述转动件17的中心且两端分别与所述安装座15两端连接，从而使所述转动件17能够以所述转轴16为转动点进行转动。实现转动件17角度的调节，进而可以调节设置在所述转动件17上的线圈骨架的角度，更加便于绕线操作。
所述转动件17呈半圆形结构具有一个圆弧端171和一个平面端172。所述平面端172用于与线圈骨架连接。所述圆弧端171朝向所述转动筒13并设置有至少三个用于与所述锁定组件18配合的锁定槽173，由于绕线需要实现至少三个位置的调节即所述转动件17朝两端转动位置和水平时的位置，因此在本实施中设置有三个所述锁定槽173，其数量可以根据实际需要而设置。
所述锁定组件18包括一个设置在所述转动筒13内的支撑轴181，一个活动插设在所述支撑轴181内的移动轴182，一个设置在所述移动轴182一端的连接件183，一个活动设置在所述连接件183内的锁定块184，一个穿设在所述锁定块184上的销轴185，以及一个设置在所述锁定块184和所述连接件183之间的弹簧186。
所述支撑轴181靠近所述安装座15的一端直径大于所述支撑轴181的另一端，所述支撑轴181直径大的一端与所述转动筒13的内侧壁贴合，从而使所述支撑轴181与所述转动筒13之间具有一定间隙，该间隙用于容纳所述角度调节机构20。所述支撑轴181也起到轴套的作用，支撑所述移动轴182轴向移动的同时转动。
所述移动轴182一端与所述移动驱动机构40连接，通过移动驱动机构40带动所述移动轴182沿自身轴向移动，另一端设置有所述连接件183。
所述连接件183上设置有一个通孔1831和两个位于所述连接件183两侧的且与所述通孔1831连接的限位槽1832。所述通孔1831用于容纳所述锁定块184，并提供移动空间。所述限位槽1832的延伸方向平行于所述移动轴182的中心轴，所述销轴185穿设过所述锁定块184且两端分别位于所述限位槽1832内，从而使所述销轴185只能沿所述限位槽1832滑动，以限制所述锁定块184的移动方向。所述弹簧186一端抵顶在所述锁定块184上，另一端抵顶在所述通孔1831的内侧壁上，从而通过自身弹力将所述锁定块184始终朝所述锁定槽173的方向移动，保证绕线时也能锁定。当角度调节机构20带动所述转动件17转动到需要的角度后，所述移动驱动机构40带动所述移动轴182沿自身轴向移动，使所述连接件183朝所述转动件17移动，同时所述锁定块184会卡在对应的所述锁定槽173中，实现位置的锁定。在需要解锁时，所述移动轴182后移，使所述连接件183和所述锁定块184后退，从而不再插入对应的所述锁定槽173中。
所述角度调节机构20包括一个滑动设置在所述旋转主轴机构10上的滑动件21，一个设置在所述滑动件21上的连杆22，以及一个驱动所述滑动件21移动的伺服驱动装置23。
所述滑动件21滑动套设在所述支撑轴181上且所述滑动件21与所述支撑轴181之间设置有轴承，从而使所述滑动件21可以在转动的所述支撑轴181上滑动，所述连杆22一端与所述滑动件21连接，另一端与所述转动件17的一侧连接，当伺服驱动装置23驱动所述滑动件21沿所述支撑轴181移动时，会带动所述连杆22移动，而由于所述转动件17的中心插设有转轴16，使得所述转动件17一侧受到所述连杆22的推力或拉力时会发生转动，从而调节所述转动件17和设置在所述转动件17上的线圈骨架的朝向。
所述旋转驱动机构30为驱动电机并通过皮带与所述齿轮14连接，从而驱动所述旋转主轴机构10转动，其应当为现有技术，在此不再赘述。
所述移动驱动机构40与所述移动轴182的一端连接，并用于驱动所述移动轴182轴向移动，以进行锁定。
所述移动驱动机构40由两个气缸组成可以实现两个位置的推送，由于所述转动件17内还需要设置用于固定绕线模具的锁紧机构，锁紧机构也需要推动进行解锁，因此当所述转动件17在水平状态且要解锁用于固定绕线模具的锁紧机构时，需要两个气缸同时伸出，使所述锁定块184卡在对应的所述锁定槽173中使所述转动件17不能转动的同时所述连接件183继续推进一定距离，来推动解锁用于固定绕线模具的锁紧机构，而在只锁定所述转动件17时，只需要一个气缸推动。
与现有技术相比，本发明提供的可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构的所述安装座15一端具有U形开口并插设有所述转轴16，所述转轴16的中心轴垂直于所述转动筒13的中心轴，所述转轴16穿设过所述转动件17的中心且两端分别与所述安装座15两端连接，从而使所述转动件17能够以所述转轴16为转动点进行转动。同时所述连杆22一端与所述滑动件21连接，另一端与所述转动件17的一侧连接，当伺服驱动装置23驱动所述滑动件21沿所述支撑轴181移动时，会带动所述连杆22移动，使所述转动件17一侧受到所述连杆22的推力或拉力时会发生转动，从而调节所述转动件17和设置在所述转动件17上的线圈骨架的朝向。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。
Claims (8)
1.一种可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构，其特征在于：所述可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构包括一个旋转主轴机构，以及一个设置在所述旋转主轴机构内的角度调节机构，所述旋转主轴机构包括一个转动筒，一个设置在所述转动筒一端的安装座，一个插设在所述安装座上的转轴，以及一个设置在所述转轴上的转动件，所述安装座一端与所述转动筒的一端连接，另一端具有U形开口并插设有所述转轴，所述安装座的中心开设有与所述转动筒连通的通孔，所述转轴的中心轴垂直于所述转动筒的中心轴，所述转轴穿设过所述转动件的中心且两端分别与所述安装座两端连接，使所述转动件能够以所述转轴为转动点进行转动，所述角度调节机构包括一个滑动设置在所述旋转主轴机构上的滑动件，一个设置在所述滑动件上的连杆，以及一个驱动所述滑动件移动的伺服驱动装置，所述连杆一端与所述滑动件连接，另一端与所述转动件的一侧连接，当伺服驱动装置驱动所述滑动件移动时，会带动所述连杆推动或拉动所述转动件的一侧。
2.如权利要求1所述的可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构，其特征在于：所述旋转主轴机构还包括一个固定筒，两个设置在所述固定筒内的轴承，一个套设在所述转动筒上的齿轮，以及一个设置在所述转动筒上的锁定组件，所述轴承位于所述转动筒和所述固定筒之间，所述转动筒转动插设在所述固定筒内。
3.如权利要求1所述的可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构，其特征在于：所述转动件呈半圆形结构具有一个圆弧端和一个平面端，所述圆弧端朝向所述转动筒并设置有至少三个锁定槽。
4.如权利要求2所述的可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构，其特征在于：所述锁定组件包括一个设置在所述转动筒内的支撑轴，一个活动插设在所述支撑轴内的移动轴，一个设置在所述移动轴一端的连接件，一个活动设置在所述连接件内的锁定块，一个穿设在所述锁定块上的销轴，以及一个设置在所述锁定块和所述连接件之间的弹簧。
5.如权利要求4所述的可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构，其特征在于：所述支撑轴靠近所述安装座的一端直径大于所述支撑轴的另一端，所述支撑轴直径大的一端与所述转动筒的内侧壁贴合。
6.如权利要求4所述的可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构，其特征在于：所述连接件上设置有一个通孔和两个位于所述连接件两侧的且与所述通孔连接的限位槽，所述通孔容纳所述锁定块，所述限位槽的延伸方向平行于所述移动轴的中心轴，所述销轴穿设过所述锁定块且两端分别位于所述限位槽内。
7.如权利要求4所述的可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构，其特征在于：所述弹簧一端抵顶在所述锁定块上，另一端抵顶在所述通孔的内侧壁上。
8.如权利要求4所述的可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构，其特征在于：所述可调双胞胎线圈角度的绕线主轴机构还包括一个与所述旋转主轴机构连接的旋转驱动机构，以及一个设置在所述基板上的移动驱动机构，所述移动驱动机构与所述移动轴的一端连接。
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