CN116921844B - 一种摩擦焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摩擦焊接设备，主要涉及机械焊接技术领域，包括机座、还包括急停装置、重心调节机构、驱动机构、夹持机构和进给机构，所述的急停装置、驱动机构设于机座上，急停装置包括重心调整盘，进给机构包括进给滑座，急停盘和进给滑座上设有夹持机构，重心调节机构有两组，两组重心调节机构分别垂直设于上重心调整盘上；急停装置结构使夹持机构高速旋转，并且急停，更好地完成焊接工作；重心调节机构调节重心调整盘和重心调节机构构成的整体的重心，当重心调整盘转动时，中心轴座不会受到中心轴产生的离心力，使整个机构安全性提高；驱动机构测量重心调整盘和重心调节机构构成的整体的重心位置，从而更为精准地调节重心的位置。
Description
技术领域
本发明主要涉及机械焊接技术领域，具体涉及一种摩擦焊接设备。
背景技术
摩擦焊接是指利用热塑性塑料之间相互摩擦所生成的摩擦热，使摩擦面受热熔融，经加压并冷却后，即可使其连接在一起的方法。
公开号为CN111673264A的中国发明专利申请公开了一种转动摩擦焊接设备，包括进给模块、震动模块和调节齿轮，进给模块包括底板、滑轨、限位片支架、限位片、丝杠、螺母齿轮、进给电机、进给电机支架、进给主动齿轮和丝杠连接块。该设备通过设置进给模块，可以在材料发生融化时，可以使两个材料之间继续贴紧，从而提高本装置焊接的强度和质量，通过设置震动模块，可以通过震动的方式，使两个材料之间相互摩擦，从而产生热量互相彼此融化，从而无需用到焊料，使焊接过程更加的环保。但是，摩擦焊接需要高速旋转，如果待摩擦焊接的焊件非对称件，那高速旋转的重心会偏移，造成不稳定。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种摩擦焊接设备，包括机座、急停装置、重心调节机构、驱动机构、夹持机构和进给机构，所述的急停装置、驱动机构设于机座上，所述的急停装置包括重心调整盘和急停盘，进给机构包括进给液压缸和进给滑座，所述进给液压缸固定设于机座上，进给液压缸的伸缩轴与进给滑座固定连接，进给滑座滑动设于机座上，所述的急停盘和进给滑座上设有夹持机构，所述的重心调节机构有两组，两组重心调节机构分别垂直设于上重心调整盘上；所述的重心调节机构包括离合卡座，所述离合卡座与调节丝杆固定连接，调节丝杆转动设于重心调整盘中，联动架的一端与调节丝杆形成螺纹配合，联动架的另一端与配重滑杆形成滑动配合，配重滑杆固定设于重心调整盘中，且联动架的两端分别设有配重块，所述的调节丝杆上固定设有限位盘；所述的驱动机构包括驱动液压缸，所述的驱动液压缸固定设于机座上，驱动液压缸的伸缩轴与驱动滑座固定连接，且驱动滑座滑动设于机座上，驱动滑座的上部固定设有弯曲架，弯曲架上固定设有弯曲导杆，弯曲导杆上滑动设有测重座，复位弹簧有两个，复位弹簧贯穿弯曲导杆，复位弹簧的两端分别与弯曲架和测重座固定连接；所述测重座设有测重槽，测重槽与测重头的凸台相适应，测重头固定设于重心调整盘上。
进一步地，所述的急停装置包括急停液压缸，所述急停液压缸固定设于机座的上表面，急停液压缸的伸缩轴与切换滑块固定连接，且切换滑块滑动设于机座的上表面，连杆一的一端与切换滑块转动连接，连杆一的另一端与驱动电机滑座转动连接，且驱动电机滑座滑动设于机座上，驱动电机滑座的上部固定设有驱动电机，驱动电机的转动轴固定设有驱动主动齿轮，驱动主动齿轮与驱动被动齿轮形成齿轮配合，驱动被动齿轮固定设于中心轴一端，中心轴的中间部位转动设于中心轴座上，中心轴座固定设于机座的上表面，中心轴的另一端固定设有重心调整盘，重心调整盘的凸台上设有急停盘。
进一步地，所述的急停装置还包括连杆二，所述连杆二的一端与切换滑块转动连接，连杆二的另一端与急停滑座转动连接，急停滑座上固定设有急停滑杆，急停滑杆滑动设于机座上，急停滑杆的上部滑动设有急停头，急停弹簧贯穿急停滑杆，且急停弹簧的两端分别与急停滑座和急停头固定连接。
进一步地，所述的急停盘的侧边设有凹槽，且急停盘的凹槽与急停头相适应。
进一步地，所述的重心调节机构包括限位块，限位块有两个，限位块滑动设于重心调整盘的侧面，限位块的两侧固定设有侧副板，侧副板上固定设有导向滑杆，导向滑杆滑动设于复位端板上，复位端板固定设于重心调整盘的侧面，限位弹簧贯穿导向滑杆，且限位弹簧的两端分别与限位块和复位端板固定连接。
进一步地，所述的重心调节机构还包括三角侧板，所述三角侧板固定设于重心调整盘上，复位端板的中间部位转动设有中心转杆，中心转杆的两端分别与对称连杆的一端转动连接，对称连杆的另一端与侧副板转动连接。
进一步地，所述的限位盘的侧边有凹槽，且限位块与限位盘的凹槽相适应。
进一步地，所述的驱动机构还包括调节电机，所示调节电机固定设于驱动滑座的上方，调节电机的伸缩轴与导向杆固定连接，导向杆的端部滑动设有离合卡头，导向弹簧贯穿导向杆，且导向弹簧的两端分别与导向杆和离合卡头固定连接。
进一步地，所述离合卡头侧面有十字凸台，且离合卡头与离合卡座相适应。
进一步地，所述夹持机构包括夹持电机，所述夹持电机有两个，夹持电机固定设于急停盘上，夹持电机的两个转动轴分别与对称丝杆连接，对称丝杆与平移座形成螺纹配合，平移座滑动设于急停盘上，平移座上设有夹持板。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的急停装置结构使夹持机构高速旋转，并且急停，更好地完成焊接工作；（2）本发明的重心调节机构通过移动配重块的位置，从而调节重心调整盘和重心调节机构构成的整体的重心，使重心保持在重心调整盘的中心位置，当重心调整盘转动时，中心轴座不会受到中心轴产生的离心力，使整个机构安全性提高；（3）本发明的驱动机构测量重心调整盘和重心调节机构构成的整体的重心位置，从而更为精准地调节重心的位置。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明急停装置结构示意图。
图3为图2中的A处局部放大示意图。
图4为本发明重心调节机构与驱动机构结构示意图。
图5为本发明重心调节机构结构示意图。
图6为本发明驱动机构结构示意图。
图7为图6中的B处局部放大示意图。
图8为本发明调节电机结构示意图。
图9为本发明夹持机构结构示意图。
附图标号：1-机座；2-急停装置；3-重心调节机构；4-驱动机构；5-夹持机构；6-进给机构；201-急停液压缸；202-切换滑块；203-连杆一；204-驱动电机滑座；205-驱动电机；206-驱动主动齿轮；207-驱动被动齿轮；208-中心轴；209-中心轴座；210-重心调整盘；211-急停盘；212-连杆二；213-急停滑座；214-急停滑杆；215-急停头；216-急停弹簧；301-离合卡座；302-调节丝杆；303-联动架；304-配重滑杆；305-配重块；306-限位盘；307-限位块；308-侧副板；309-导向滑杆；310-限位弹簧；311-复位端板；312-三角侧板；313-中心转杆；314-对称连杆；401-驱动液压缸；402-驱动滑座；403-弯曲架；404-弯曲导杆；405-复位弹簧；406-测重座；4061-测重槽；407-测重头；408-调节电机；409-导向杆；410-离合卡头；411-导向弹簧；501-夹持电机；502-对称丝杆；503-平移座；504-夹持板；601-进给液压缸；602-进给滑座。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此通过本发明的示意性实施例以及说明解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例1：如图1-图9所示的一种摩擦焊接设备，包括机座1、急停装置2、重心调节机构3、驱动机构4、夹持机构5和进给机构6，急停装置2、驱动机构4设于机座1上，急停装置2包括重心调整盘210和急停盘211，进给机构6包括进给液压缸601和进给滑座602，进给液压缸601固定设于机座1上，进给液压缸601的伸缩轴与进给滑座602固定连接，进给滑座602滑动设于机座1上，急停盘211和进给滑座602上设有夹持机构5，重心调节机构3有两组，两组重心调节机构3分别垂直设于上重心调整盘210上。
急停装置2包括急停液压缸201，急停液压缸201固定设于机座1的上表面，急停液压缸201的伸缩轴与切换滑块202固定连接，且切换滑块202滑动设于机座1的上表面，连杆一203的一端与切换滑块202转动连接，连杆一203的另一端与驱动电机滑座204转动连接，且驱动电机滑座204滑动设于机座1上，驱动电机滑座204的上部固定设有驱动电机205，驱动电机205的转动轴固定设有驱动主动齿轮206，驱动主动齿轮206与驱动被动齿轮207形成齿轮配合，驱动被动齿轮207固定设于中心轴208一端，中心轴208的中间部位转动设于中心轴座209上，中心轴座209固定设于机座1的上表面，中心轴208的另一端固定设有重心调整盘210，重心调整盘210的凸台上设有急停盘211。
急停装置2还包括连杆二212，连杆二212的一端与切换滑块202转动连接，连杆二212的另一端与急停滑座213转动连接，急停滑座213上固定设有急停滑杆214，急停滑杆214滑动设于机座1上，急停滑杆214的上部滑动设有急停头215，急停弹簧216贯穿急停滑杆214，且急停弹簧216的两端分别与急停滑座213和急停头215固定连接。
急停盘211的侧边设有凹槽，且急停盘211的凹槽与急停头215相适应。
具体地，当急停液压缸201伸缩轴完全伸出时，启动切换滑块202，通过驱动主动齿轮206和驱动被动齿轮207传递动力，即可使中心轴208转动；当急停液压缸201的伸缩轴处于到中间位置，切换滑块202也随之收缩到中间位置，通过连杆一203传递动力驱动电机滑座204下降，驱动电机205也随之下降，驱动主动齿轮206和驱动被动齿轮207分离，中心轴208处于自由状态，且此时急停头215与急停盘211不接触；当急停液压缸201的伸缩轴完全收缩，驱动主动齿轮206和驱动被动齿轮207保持分离，切换滑块202随之移动到最右边，通过连杆二212传递动力，使急停滑座213上升，急停头215插入到急停盘211的凹槽中，使急停盘211处于锁定状态。
其中，当急停滑座213上升时，急停头215先与急停盘211的凸台接触，那么急停头215相对急停滑杆214下滑，急停弹簧216压缩，待急停头215与急停盘211的凹槽重合时，在急停弹簧216的驱动下，急停头215相对急停滑杆214弹起，使急停头215插入到急停盘211的凹槽中。
重心调节机构3包括离合卡座301，离合卡座301与调节丝杆302固定连接，调节丝杆302转动设于重心调整盘210中，联动架303的一端与调节丝杆302形成螺纹配合，联动架303的另一端与配重滑杆304形成滑动配合，配重滑杆304固定设于重心调整盘210中，且联动架303的两端分别设有配重块305，调节丝杆302上固定设有限位盘306。
转动离合卡座301，调节丝杆302也随之转动，联动架303也随之沿着配重滑杆304滑动，即可使配重块305也随之移动，即可调整配重滑杆304轴向方向的重心位置，两组重心调节机构3分别垂直设于上重心调整盘210上，即可通过移动配重块305的位置调节重心调整盘210和重心调节机构3构成的整体的重心，使重心保持在重心调整盘210的中心位置，当重心调整盘210转动时，中心轴座209不会受到中心轴208产生的离心力，使整个机构安全性提高。
重心调节机构3还包括限位块307，限位块307有两个，限位块307滑动设于重心调整盘210的侧面，限位块307的两侧固定设有侧副板308，侧副板308上固定设有导向滑杆309，导向滑杆309滑动设于复位端板311上，复位端板311固定设于重心调整盘210的侧面，限位弹簧310贯穿导向滑杆309，且限位弹簧310的两端分别与限位块307和复位端板311固定连接。
重心调节机构3还包括三角侧板312，三角侧板312固定设于重心调整盘210上，复位端板311的中间部位转动设有中心转杆313，中心转杆313的两端分别与对称连杆314的一端转动连接，对称连杆314的另一端与侧副板308转动连接。
限位盘306的侧边有凹槽，且限位块307与限位盘306的凹槽相适应。
具体地，导向滑杆309沿着复位端板311移动，限位块307也随之移动，限位弹簧310压缩，限位块307脱离限位盘306的凹槽，此时限位盘306处于自由状态，离合卡座301和调节丝杆302可以转动；当在限位弹簧310的驱动下，限位块307向限位盘306中心方向移动，且限位块307插入到限位盘306的凹槽中，即可使限位盘306处于锁定状态，离合卡座301和调节丝杆302不能转动。
其中，由于中心转杆313的中间部位转动设在三角侧板312上，故可以保证两个限位块307同步相对运动。
驱动机构4包括驱动液压缸401，驱动液压缸401固定设于机座1上，驱动液压缸401的伸缩轴与驱动滑座402固定连接，且驱动滑座402滑动设于机座1上，驱动滑座402的上部固定设有弯曲架403，弯曲架403上固定设有弯曲导杆404，弯曲导杆404上滑动设有测重座406，复位弹簧405有两个，复位弹簧405贯穿弯曲导杆404，复位弹簧405的两端分别与弯曲架403和测重座406固定连接。
测重座406设有测重槽4061，测重槽4061与测重头407的凸台相适应，测重头407固定设于重心调整盘210上。
具体地，测重座406在弯曲导杆404上滑动，弯曲导杆404上设有电阻感应条，电阻感应条用于感知测重座406在弯曲导杆404上位置；在待机状态下，两个复位弹簧405使测重座406保持在复位弹簧405的中间位置；启动驱动液压缸401，使驱动滑座402朝重心调整盘210中心位置移动，使测重槽4061插入到测重头407的凸台中。
当重心调整盘210和重心调节机构3构成的整体重心不在重心调整盘210的中心位置时，测重头407会随着重心调整盘210的转动而转动，从而驱动测重座406在弯曲导杆404上转动，当复位弹簧405的弹力使重心调整盘210不转动时，弯曲导杆404上的电阻感应条测量测重座406的位置，从而可知重心调整盘210和重心调节机构3构成整体的重心偏移值。
驱动机构4还包括调节电机408，所示调节电机408固定设于驱动滑座402的上方，调节电机408的伸缩轴与导向杆409固定连接，导向杆409的端部滑动设有离合卡头410，导向弹簧411贯穿导向杆409，且导向弹簧411的两端分别与导向杆409和离合卡头410固定连接。
离合卡头410侧面有十字凸台，且离合卡头410与离合卡座301相适应。
具体地，调节电机408随着驱动滑座402向重心调整盘210中心位置移动，使离合卡头410的十字凸台插入到离合卡座301的十字凹槽中，启动调节电机408使离合卡头410转动，从而驱动离合卡座301转动。
其中，当离合卡头410靠近到离合卡座301时，离合卡头410的十字凸台没有插入到离合卡座301的十字凹槽中时，离合卡头410沿着导向杆409滑动，导向弹簧411压缩，当调节电机408转动后，待离合卡头410的十字凸台与离合卡座301的十字凹槽重合时，在导向弹簧411的驱动下，离合卡头410的十字凸台插入到离合卡座301的十字凹槽中。
夹持机构5包括夹持电机501，夹持电机501有两个，夹持电机501固定设于急停盘211上，夹持电机501的两个转动轴分别与对称丝杆502连接，对称丝杆502与平移座503形成螺纹配合，平移座503滑动设于急停盘211上，平移座503上设有夹持板504。
具体地，启动两个夹持电机501，使对称丝杆502转动，即可使两个平移座503同步相向移动，故夹持板504将工件夹紧。
工作原理：将一件待焊件放入到进给机构6上夹持机构5中，启动该两个夹持电机501，使对称丝杆502转动，即可使两个平移座503同步相向移动，两个夹持板504将待焊件夹紧；将另一件待焊件放入到急停盘211上的夹持机构5中，以同样方式，将另一件待焊件夹紧。
启动急停液压缸201，使急停液压缸201的伸缩轴处于到中间位置，切换滑块202也随之收缩到中间位置，通过连杆一203传递动力驱动电机滑座204下降，驱动电机205也随之下降，驱动主动齿轮206和驱动被动齿轮207分离，中心轴208处于自由状态，且此时急停头215与急停盘211不接触。
手动转动重心调整盘210，使测重头407对准测重座406，启动驱动液压缸401，使驱动滑座402朝重心调整盘210中心位置移动，使测重槽4061插入到测重头407的凸台中；松开重心调整盘210，重心调整盘210和重心调节机构3构成的整体重心不在重心调整盘210的中心位置时，测重头407会随着重心调整盘210的转动而转动，从而驱动测重座406在弯曲导杆404上转动，当复位弹簧405的弹力使重心调整盘210不转动时，弯曲导杆404上的电阻感应条测量测重座406的位置。
持续运转驱动液压缸401，使驱动滑座402上方的凸台触碰侧副板308，使侧副板308移动，导向滑杆309沿着复位端板311移动，限位块307也随之移动，限位弹簧310压缩，限位块307脱离限位盘306的凹槽，此时限位盘306处于自由状态，离合卡座301和调节丝杆302可以转动，由于中心转杆313的中间部位转动设在三角侧板312上，故可以保证两个限位块307同步相对运动，且此时测重座406处于弯曲导杆404的中间位置。
持续运转驱动液压缸401，使离合卡头410的十字凸台插入到离合卡座301的十字凹槽中，启动调节电机408使离合卡头410转动，从而驱动离合卡座301转动，调节丝杆302也随之转动，联动架303也随之沿着配重滑杆304滑动，即可使配重块305也随之移动，即可调整配重滑杆304轴向方向的重心位置。
两组重心调节机构3分别垂直设于上重心调整盘210上，以同样的方式调节另一组重心调节机构3，调节重心调整盘210和重心调节机构3构成的整体的重心，使重心保持在重心调整盘210的中心位置。
启动急停液压缸201，使急停液压缸201伸缩轴完全伸出时，启动切换滑块202，通过驱动主动齿轮206和驱动被动齿轮207传递动力，即可使中心轴208转动，故另一件待焊件高速转动。
启动进给液压缸601，使待焊件靠近另一件待焊件，使两件待焊件摩擦生热。
启动急停液压缸201，使急停液压缸201的伸缩轴完全收缩，驱动主动齿轮206和驱动被动齿轮207保持分离，切换滑块202随之移动到最右边，通过连杆二212传递动力，使急停滑座213上升，急停头215插入到急停盘211的凹槽中，使急停盘211瞬间处于锁定状态，另一件待焊件迅速停止，待两件待焊件冷却后，即可焊接好两件待焊件。
本发明未述及之处适用于现有技术。
Claims (8)
1.一种摩擦焊接设备，包括机座（1），其特征在于：还包括急停装置（2）、重心调节机构（3）、驱动机构（4）、夹持机构（5）和进给机构（6），所述的急停装置（2）、驱动机构（4）设于机座（1）上，所述的急停装置（2）包括重心调整盘（210）和急停盘（211），进给机构（6）包括进给液压缸（601）和进给滑座（602），所述进给液压缸（601）固定设于机座（1）上，进给液压缸（601）的伸缩轴与进给滑座（602）固定连接，进给滑座（602）滑动设于机座（1）上，所述的急停盘（211）和进给滑座（602）上设有夹持机构（5），所述的重心调节机构（3）有两组，两组重心调节机构（3）分别垂直设于重心调整盘（210）上；
所述的重心调节机构（3）包括离合卡座（301），所述离合卡座（301）与调节丝杆（302）固定连接，调节丝杆（302）转动设于重心调整盘（210）中，联动架（303）的一端与调节丝杆（302）形成螺纹配合，联动架（303）的另一端与配重滑杆（304）形成滑动配合，配重滑杆（304）固定设于重心调整盘（210）中，且联动架（303）的两端分别设有配重块（305），所述的调节丝杆（302）上固定设有限位盘（306）；
所述的驱动机构（4）包括驱动液压缸（401），所述的驱动液压缸（401）固定设于机座（1）上，驱动液压缸（401）的伸缩轴与驱动滑座（402）固定连接，且驱动滑座（402）滑动设于机座（1）上，驱动滑座（402）的上部固定设有弯曲架（403），弯曲架（403）上固定设有弯曲导杆（404），弯曲导杆（404）上滑动设有测重座（406），复位弹簧（405）有两个，复位弹簧（405）贯穿弯曲导杆（404），复位弹簧（405）的两端分别与弯曲架（403）和测重座（406）固定连接；
所述测重座（406）设有测重槽（4061），测重槽（4061）与测重头（407）的凸台相适应，测重头（407）固定设于重心调整盘（210）上；
所述的驱动机构（4）还包括调节电机（408），所述调节电机（408）固定设于驱动滑座（402）的上方，调节电机（408）的伸缩轴与导向杆（409）固定连接，导向杆（409）的端部滑动设有离合卡头（410），导向弹簧（411）贯穿导向杆（409），且导向弹簧（411）的两端分别与导向杆（409）和离合卡头（410）固定连接；
所述离合卡头（410）侧面有十字凸台，且离合卡头（410）与离合卡座（301）相适应。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦焊接设备，其特征在于：所述的急停装置（2）包括急停液压缸（201），所述急停液压缸（201）固定设于机座（1）的上表面，急停液压缸（201）的伸缩轴与切换滑块（202）固定连接，且切换滑块（202）滑动设于机座（1）的上表面，连杆一（203）的一端与切换滑块（202）转动连接，连杆一（203）的另一端与驱动电机滑座（204）转动连接，且驱动电机滑座（204）滑动设于机座（1）上，驱动电机滑座（204）的上部固定设有驱动电机（205），驱动电机（205）的转动轴固定设有驱动主动齿轮（206），驱动主动齿轮（206）与驱动被动齿轮（207）形成齿轮配合，驱动被动齿轮（207）固定设于中心轴（208）一端，中心轴（208）的中间部位转动设于中心轴座（209）上，中心轴座（209）固定设于机座（1）的上表面，中心轴（208）的另一端固定设有重心调整盘（210），重心调整盘（210）的凸台上设有急停盘（211）。
3.根据权利要求2所述的一种摩擦焊接设备，其特征在于：所述的急停装置（2）还包括连杆二（212），所述连杆二（212）的一端与切换滑块（202）转动连接，连杆二（212）的另一端与急停滑座（213）转动连接，急停滑座（213）上固定设有急停滑杆（214），急停滑杆（214）滑动设于机座（1）上，急停滑杆（214）的上部滑动设有急停头（215），急停弹簧（216）贯穿急停滑杆（214），且急停弹簧（216）的两端分别与急停滑座（213）和急停头（215）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种摩擦焊接设备，其特征在于：所述的急停盘（211）的侧边设有凹槽，且急停盘（211）的凹槽与急停头（215）相适应。
5.根据权利要求1所述的一种摩擦焊接设备，其特征在于：所述的重心调节机构（3）包括限位块（307），限位块（307）有两个，限位块（307）滑动设于重心调整盘（210）的侧面，限位块（307）的两侧固定设有侧副板（308），侧副板（308）上固定设有导向滑杆（309），导向滑杆（309）滑动设于复位端板（311）上，复位端板（311）固定设于重心调整盘（210）的侧面，限位弹簧（310）贯穿导向滑杆（309），且限位弹簧（310）的两端分别与限位块（307）和复位端板（311）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种摩擦焊接设备，其特征在于：所述的重心调节机构（3）还包括三角侧板（312），所述三角侧板（312）固定设于重心调整盘（210）上，复位端板（311）的中间部位转动设有中心转杆（313），中心转杆（313）的两端分别转动于对称连杆（314）的一端转动连接，对称连杆（314）的另一端与侧副板（308）转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种摩擦焊接设备，其特征在于：所述的限位盘（306）的侧边有凹槽，且限位块（307）与限位盘（306）的凹槽相适应。
8.根据权利要求1所述的一种摩擦焊接设备，其特征在于：所述夹持机构（5）包括夹持电机（501），所述夹持电机（501）有两个，夹持电机（501）固定设于急停盘（211）上，夹持电机（501）的两个转动轴分别与对称丝杆（502）连接，对称丝杆（502）与平移座（503）形成螺纹配合，平移座（503）滑动设于急停盘（211）上，平移座（503）上设有夹持板（504）。
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