CN116921583A - 一种自动切露长打花机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拉索装配技术领域，尤其涉及一种自动切露长打花机。本发明提供一种能够提高卸料速度的自动切露长打花机。一种自动切露长打花机，包括有外壳、卸料支架、第一进料架和第二进料架等；外壳内部左侧连接有卸料支架，卸料支架上右部前后两侧均连接有第一进料架，卸料支架上左部前侧也连接有第一进料架，卸料支架上左部后侧连接有第二进料架。本发明通过进料机构和卸料机构能够将钢绳进行自动送料和自动卸料的过程，并且在卸料过程中夹料板只需进行幅度小的转动就能将钢绳卸下，使得卸料的速度更快。

Description

一种自动切露长打花机

技术领域

本发明涉及一种拉索装配技术领域，尤其涉及一种自动切露长打花机。

背景技术

切露长打花机是汽车钢绳在生产过程中需要使用到的设备，首先，需要对钢绳的端部进行切断，然后在切断的地方进行打花，从而使得在后续的浇注过程中端部能够被合金充分填充。

专利公开号为的CN207771281U专利，公开了一种切露长打花机，包括设置在电气箱顶部的工作台，以及设置在工作台进料端的送料机构；所述工作台沿送料方向依次设置夹紧机构、切割机构和打花机构；所述送料机构包括沿送料方向依次设置的下料机构和进料机构；所述下料机构包括设置在机架上的第一导轨和翻转气缸，所述第一导轨的一侧均匀设置若干连接耳，所述连接耳上套设有转轴，所述转轴与第一导轨平行，所述转轴远离工作台的一端与翻转气缸的伸出端铰接，所述转轴沿长度方向固定设置有若干V型翻板。

上述专利卸料时通过驱动翻转气缸工作，驱动转轴旋转，带动转轴上的V型翻板转动，这样钢绳需要翻转的幅度大，容易导致卸料速度不快，影响打花的速度，于是研究了一种提高卸料速度的自动切露长打花机。

发明内容

为了克服卸料速度低的缺点，本发明提供一种能够提高卸料速度的自动切露长打花机。

一种自动切露长打花机，包括有外壳、卸料支架、第一进料架、第二进料架、第一支撑架、机器支架和打花机器，外壳内部左侧连接有卸料支架，卸料支架右部前后两侧均连接有第一进料架，卸料支架左部前侧也连接有第一进料架，卸料支架左部后侧连接有第二进料架，前侧的两个第一进料架之间连接有第一支撑架，右部后侧的第一进料架和第二进料架之间也连接有第一支撑架，外壳内部右侧连接有机器支架，机器支架顶部滑动式连接有打花机器，还包括有进料机构和卸料机构，第一进料架和第二进料架之间设有进料机构，卸料支架、第一支撑架和进料机构之间设有卸料机构。

进一步地，进料机构包括有伺服电机、锥齿轮、大滚筒、旋转轴、第一移动杆、夹料板、小滚筒、第二移动杆和第一弹簧，第一进料架中部均滑动式连接有第一移动杆，第二进料架中部也滑动式连接有第一移动杆，第一进料架均与第一移动杆紧配，第二进料架与第一移动杆也紧配，前侧的两个第一移动杆之间转动式连接有夹料板，后侧的两个第一移动杆之间也转动式连接有夹料板，两个夹料板摆放成V字型，右部后侧的第一进料架和第二进料架之间的上下两部均滑动式连接有第二移动杆，前侧的两个第一进料架之间的上下两部均滑动式连接有第二移动杆，第二移动杆与夹料板活动式连接，下部的第二移动杆左右两侧均绕有第一弹簧，下部的第二移动杆的前侧的第一弹簧一端与第一进料架连接，另一端与第二移动杆连接，下部的第二移动杆的后侧左部的第一弹簧一端与第一进料架连接，另一端与第二移动杆连接，下部的第二移动杆后侧右部的第一弹簧一端与第二进料架连接，另一端与第二移动杆连接，后侧的夹料板后侧连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有锥齿轮，后部的夹料板上转动式连接有旋转轴，旋转轴上连接有大滚筒，大滚筒下部也连接有锥齿轮，两个锥齿轮之间啮合，夹料板中部均转动式连接有多个小滚筒，大滚筒与靠近的小滚筒接触。

进一步地，卸料机构包括有万向节组件、转动轴、第一皮带、单向齿轮、L型杆、L型架和转动杆，旋转轴下部连接有万向节组件，万向节组件下部连接有转动轴，转动轴与卸料支架转动式连接，卸料支架底部左右两侧均连接有L型架，L型架内部均滑动式连接有L型杆，L型杆与第二移动杆连接，L型杆下部均刻有齿条纹路，卸料支架底部中间转动式连接有转轴，单向齿轮通过单向轴承连接在转轴上，转动轴和转轴之间通过皮带轮连接有第一皮带，两个L型杆的齿条纹路和单向齿轮之间啮合，前侧的两个第二移动杆之间活动式连接有两个转动杆，后侧的两个第二移动杆之间活动式连接有两个转动杆，前侧的与前侧的活动式连接，后侧的与后侧的活动式连接。

进一步地，万向节组件包括有第一万向节、伸缩杆和第二万向节，旋转轴下部转动式连接有第一万向节，第一万向节下部连接有伸缩杆，伸缩杆下部转动式连接有第二万向节。

进一步地，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有第二皮带、离心盘、伸缩铁块、U型夹紧架、伸缩弹簧杆、半圆夹紧板、第二支撑架和第二弹簧，外壳内前壁中部连接有第二支撑架，第二支撑架后侧顶部滑动式连接有U型夹紧架，U型夹紧架上部前侧连接有两个伸缩弹簧杆，两个伸缩弹簧杆之间连接有半圆夹紧板，第二支撑架和U型夹紧架之间连接有第二弹簧，第二支撑架下部转动式连接有离心盘，离心盘内部滑动式连接有若干个伸缩铁块，U型夹紧架和伸缩铁块之间挤压配合，离心盘和转动轴之间通过皮带轮连接有第二皮带。

进一步地，还包括有调节机构，包括有调节转柄、调节齿轮和调节齿条，第二进料架内部转动式连接有调节齿轮，后部左侧的第一移动杆顶部连接有调节齿条，调节齿轮和调节齿条之间啮合，调节齿轮左部连接有调节转柄。

进一步地，还包括有切割机构，切割机构包括有气缸、连杆、切割刀、连接杆和固定支架，机器支架顶部前侧连接有气缸，气缸的伸缩部上连接有连杆，连杆的后侧连接有切割刀，切割刀和打花机器之间转动式连接有连接杆，外壳内壁前侧连接固定支架，固定支架与连杆滑动式连接。

进一步地，还包括有辅助机构，辅助机构包括有直齿轮、第三弹簧、辅助块、限位块和辅助杆，固定支架后侧中间转动式连接有直齿轮，连杆上刻有锯齿，固定支架后侧滑动式连接有辅助杆，下部刻有锯齿，直齿轮和锯齿啮合，辅助杆下部连接有两个第三弹簧，两个第三弹簧上端连接有辅助块，第二支撑架顶部右侧连接有限位块，辅助块向上移动与限位块接触。

本发明具有以下优点：

1、本发明通过进料机构和卸料机构能够将钢绳进行自动送料和自动卸料的过程，并且在卸料过程中夹料板只需进行幅度小的转动就能将钢绳卸下，使得卸料的速度更快。

2、本发明通过半圆夹紧板夹紧钢绳，对钢绳起到固定的作用，防止钢绳位置错乱，导致打花效果不好。

3、本发明通过转动调节转柄就会带动调节齿轮旋转，就会使得夹料板的V型变大或变小，从而能对不同直径大小的钢绳进行打花。

4、本发明通过气缸使得切割刀向下移动切割钢绳，自动完成切割钢绳，并不需要人工手动地切割，省时省力。

5、本发明通过辅助块向上移动顶住钢绳，使得切割刀能够沿着辅助块右侧面快速将钢绳切断，且能够在被切割后留出余量便于打花。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的送料机构第一种视角立体结构示意图。

图4为本发明的送料机构第二种视角立体结构示意图。

图5为本发明的卸料机构立体结构示意图。

图6为本发明的卸料机构立体结构剖视图。

图7为本发明的夹紧机构立体结构剖视图。

图8为本发明的夹紧机构立体结构示意图。

图9为本发明的调节机构立体结构剖视图。

图10为本发明的切割机构立体结构剖视图。

图11为本发明的切割机构立体结构示意图。

图12为本发明的辅助机构立体结构示意图。

图中标号名称：1-外壳，2-卸料支架，21-第一进料架，22-第二进料架，23-第一支撑架，24-机器支架，25-打花机器，3-进料机构，31-伺服电机，32-锥齿轮，33-大滚筒，34-旋转轴，35-第一移动杆，36-夹料板，37-小滚筒，38-第二移动杆，39-第一弹簧，4-卸料机构，41-第一万向节，42-伸缩杆，43-第二万向节，44-转动轴，45-第一皮带，46-单向齿轮，47-L型杆，48-L型架，49-转动杆，5-夹紧机构，51-第二皮带，52-离心盘，53-伸缩铁块，54-U型夹紧架，55-伸缩弹簧杆，56-半圆夹紧板，57-第二支撑架，58-第二弹簧，6-调节机构，61-调节转柄，62-调节齿轮，63-调节齿条，7-切割机构，71-气缸，72-连杆，73-切割刀，74-连接杆，75-固定支架，8-辅助机构，81-直齿轮，82-第三弹簧，83-辅助块，84-限位块，85-辅助杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例1

一种自动切露长打花机，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，包括有外壳1、卸料支架2、第一进料架21、第二进料架22、第一支撑架23、机器支架24、打花机器25、进料机构3和卸料机构4，卸料支架2固接在外壳1内部左侧，卸料支架2右部前后两侧均连接有第一进料架21，卸料支架2左部前侧也连接有第一进料架21，第二进料架22连接在卸料支架2左部后侧，前侧的两个第一进料架21之间连接有第一支撑架23，右部后侧的第一进料架21和第二进料架22之间也连接有第一支撑架23，机器支架24连接在外壳1内部右侧，打花机器25滑动式安装在机器支架24顶部，进料机构3设在第一进料架21和第二进料架22之间，进料机构3能够将钢绳送到需要切割的地方，卸料机构4设在卸料支架2、第一支撑架23和进料机构3之间，卸料机构4能够将打花完成的钢绳卸下来。

如图1、图3和图4所示，进料机构3包括有伺服电机31、锥齿轮32、大滚筒33、旋转轴34、第一移动杆35、夹料板36、小滚筒37、第二移动杆38和第一弹簧39，第一进料架21中部均滑动式连接有第一移动杆35，第二进料架22中部也滑动式连接有第一移动杆35，第一进料架21均与第一移动杆35紧配，第二进料架22与第一移动杆35也紧配，前侧的两个第一移动杆35之间转动式连接有夹料板36，后侧的两个第一移动杆35之间也转动式连接有夹料板36，两个夹料板36摆放成V字型，右部后侧的第一进料架21和第二进料架22之间的上下两部均滑动式连接有第二移动杆38，前侧的两个第一进料架21之间的上下两部均滑动式连接有第二移动杆38，第二移动杆38与夹料板36活动式连接，下部的第二移动杆38左右两侧均绕有第一弹簧39，下部的第二移动杆38的前侧的第一弹簧39一端与第一进料架21连接，另一端与第二移动杆38连接，下部的第二移动杆38的后侧左部的第一弹簧39一端与第一进料架21连接，另一端与第二移动杆38连接，下部的第二移动杆38后侧右部的第一弹簧39一端与第二进料架22连接，另一端与第二移动杆38连接，伺服电机31连接在后侧的夹料板36后侧，伺服电机31的输出轴上连接有锥齿轮32，后部的夹料板36上转动式连接有旋转轴34，旋转轴34上连接有大滚筒33，大滚筒33下部也连接有锥齿轮32，两个锥齿轮32之间啮合，夹料板36中部均转动式连接有多个小滚筒37，大滚筒33与靠近的小滚筒37接触，伺服电机31的输出轴进行旋转，就会带动旋转轴34和大滚筒33进行旋转，从而带动小滚筒37进行旋转，进而完成自动送料。

如图1、图5和图6所示，卸料机构4包括有第一万向节41、伸缩杆42、第二万向节43、转动轴44、第一皮带45、单向齿轮46、L型杆47、L型架48和转动杆49，第一万向节41安装在旋转轴34下部，伸缩杆42连接在第一万向节41下部，第二万向节43安装在连接在伸缩杆42下部，转动轴44连接在第二万向节43下部，转动轴44与卸料支架2转动式连接，卸料支架2底部左右两侧均固接有L型架48，L型架48内部均滑动式连接有L型杆47，L型杆47与第二移动杆38连接，L型杆47下部均刻有齿条纹路，卸料支架2底部中间转动式连接有转轴，单向齿轮46通过单向轴承连接在转轴上，转动轴44和转轴之间通过皮带轮连接有第一皮带45，两个L型杆47的齿条纹路均和单向齿轮46啮合，前侧的两个第二移动杆38之间活动式连接有两个转动杆49，后侧的两个第二移动杆38之间活动式连接有两个转动杆49，前侧的23与前侧的49活动式连接，后侧的23与后侧的49活动式连接。

当需要对钢绳进行切割打花时，只需将钢绳放在两个夹料板36之间，然后开启伺服电机31和打花机器25，伺服电机31的输出轴旋转就会带动锥齿轮32旋转，两个锥齿轮32之间啮合，使得旋转轴34也旋转，旋转轴34旋转就会带动大滚筒33旋转，大滚筒33旋转就会使得与之接触的小滚筒37进行旋转，钢绳放置在夹料板36之间，就会带动其余的小滚筒37进行旋转，从而使得钢绳向右侧运输，完成自动送料的过程，此时，转轴34通过第一万向节41、伸缩杆42以及第二万向节43之间的配合，就会带动转动轴44转动，在皮带轮和第一皮带45的传动作用下，卸料支架2底部中间的转轴空转，由于单向轴承的作用，单向齿轮46不转，随后关闭伺服电机31，人工用刀切除钢绳多余的端部，然后就可以使用打花机器25进行打花，并且两个夹料板36会固定住钢绳，使得钢绳打花的位置不会发生偏移，完成打花后关闭打花机器25，当完成打花之后，再次开启伺服电机31，控制伺服电机31反转，驱动旋转轴34反转，通过第一万向节41、伸缩杆42以及第二万向节43之间的配合，就会带动转动轴44反转，在皮带轮和第一皮带45的传动作用下，卸料支架2底部中间的转轴带动单向齿轮46转动，使得L型杆47向相互远离的一侧打开，下部的第二移动杆38向相互远离的一侧移动，从而使得第一弹簧39被压缩，下部的第二移动杆38带动转动杆49以支撑架23为转动支点摆动，转动杆49带动上部的第二移动杆38向相互靠近的一侧移动，下部第二移动杆38向相互远离的一侧移动，从而使得夹料板36下部进行打开，钢绳就会向下掉落，从而就完成了卸料，这样的卸料过程中夹料板36只需转动很小的幅度，卸料的速度更快，关闭伺服电机31，卸料支架2底部中间的转轴停止转动，在第一弹簧39的作用下就会带动夹料板36进行复位，使得下部的第二移动杆38向相互靠近的一侧移动，上部的第二移动杆38向相互远离的一侧移动，下部的第二移动杆38带动L型杆47进行复位，单向齿轮46进行空转，综上所述，通过进料机构3和卸料机构4能够将钢绳进行自动送料和自动卸料的过程，并且在卸料过程中夹料板36只需转动很小的幅度，这样卸料的速度也更快。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图7和图8所示，还包括有夹紧机构5，夹紧机构5包括有第二皮带51、离心盘52、伸缩铁块53、U型夹紧架54、伸缩弹簧杆55、半圆夹紧板56、第二支撑架57和第二弹簧58，第二支撑架57连接在外壳1内前壁中部，U型夹紧架54滑动式连接在第二支撑架57后侧顶部，两个伸缩弹簧杆55连接在U型夹紧架54上部前侧，半圆夹紧板56连接在两个伸缩弹簧杆55之间，第二弹簧58连接在第二支撑架57和U型夹紧架54之间，离心盘52转动式连接在第二支撑架57下部，离心盘52内部滑动式连接有六个伸缩铁块53，U型夹紧架54和伸缩铁块53之间挤压配合，离心盘52和转动轴44之间通过皮带轮连接有第二皮带51。

在转动轴44正反转时，钢绳分别处于送料和卸料状态，在第二皮带51的作用下从而带动离心盘52进行旋转，进而使得伸缩铁块53由于离心作用触碰到U型夹紧架54，使得U型夹紧架54带动半圆夹紧板56向后侧移动，此时第二弹簧58被拉伸，半圆夹紧板56不夹紧钢绳，避免影响钢绳的送料或卸料，当转动轴44停止转动时，钢绳处于打花状态，伸缩铁块53不会由于离心作用向外侧挤压U型夹紧架54，从而在第二弹簧58的弹力作用下进行复位，使得半圆夹紧板56夹紧钢绳，对正处于打花状态的钢绳起到固定的作用，防止钢绳位置错乱而导致打花效果不好。

如图1和图9所示，还包括有调节机构6，包括有调节转柄61、调节齿轮62和调节齿条63，调节齿轮62转动式连接在第二进料架22内部，调节齿条63连接在后部左侧的第一移动杆35顶部，调节齿轮62和调节齿条63之间啮合，调节转柄61连接在调节齿轮62左部。

当对不同直径大小的钢绳进行打花时需要调节夹料板36的V型，通过推动前侧左部的第一移动杆35，调节夹料板36的V型，然后再转动调节转柄61，调节转柄61就会带动调节齿轮62旋转，从而通过调节齿条63带动后侧左部的第一移动杆35向内移动，进而使得上部的第二移动杆38向相互靠近的一侧移动，此时转动杆49在第一支撑架23内滑动，使得下部的第二移动杆38不会向相互远离的一侧移动，如此，夹料板36上部靠近，夹料板36下部保持接触，使得夹料板36的V型更小，通过向前侧拉动前侧左部的第一移动杆35，然后再反转调节转柄61时，即可使得夹料板36的V型变大。

如图1、图10和图11所示，还包括有切割机构7，切割机构7包括有气缸71、连杆72、切割刀73、连接杆74和固定支架75，气缸71连接在机器支架24顶部前侧，连杆72连接在气缸71的伸缩部上，切割刀73连接在连杆72的后侧，切割刀73和打花机器25之间转动式连接有连接杆74，固定支架75连接在外壳1内壁前侧，固定支架75与连杆72滑动式连接。

当进行打花之前，需要先对多余的端部进行切除，人工切除非常的不方便，这时候就可以开启气缸71和打花机器25，气缸71的伸缩部进行收缩，使得连杆72向下移动，进而使得切割刀73向下移动切割钢绳，使得切割的表面变得平整便于进行打花，同时切割刀73向下时通过连接杆74推动打花机器25向右远离切割刀73和钢绳，完成打花后，只需让气缸71的伸缩部向上伸长即可，就会带动切割刀73向上移动复位，以便进行下一次切割，同时切割刀73向上时通过连接杆74推动打花机器25向左靠近钢绳进行打花，使得在切割之后迅速对其进行打花，最后关闭气缸71和打花机器25。

如图1和图12所示，还包括有辅助机构8，辅助机构8包括有直齿轮81、第三弹簧82、辅助块83、限位块84和辅助杆85，直齿轮81转动式连接在固定支架75后侧中间，连杆72上刻有锯齿，辅助杆85滑动式连接在固定支架75后侧，85下部刻有锯齿，直齿轮81和锯齿啮合，两个第三弹簧82连接在辅助杆85下部，辅助块83连接在两个第三弹簧82上端，辅助块83与第二支撑架57滑动式连接，限位块84连接在第二支撑架57顶部右侧，辅助块83向上移动与限位块84底部接触。

为了使得钢绳一端在被切割刀73切割后还有部分余量露出半圆夹紧板56右端便于打花，但若钢绳待打花的端部伸出半圆夹紧板56太长，则会由于钢绳伸出部分的底部没有支撑力导致钢绳难以被切断或被切弯，因此当连杆72带动切割刀73向下移动时，在锯齿和直齿轮81的作用下，进而使得辅助杆85向上移动，继而带动辅助块83向上移动，当触碰到限位块84之后，辅助块83不再向上运动，此时第三弹簧82被压缩，这时候切割刀73在向下切住钢绳时，辅助块83就能够在切割刀73左侧同步将钢绳向上顶起，使得切割刀73能够沿着辅助块83右侧面快速将钢绳切断，且能够在被切割后留出余量便于打花，当连杆72向上移动时，辅助杆85向下移动复位，从而使得辅助块83复位，此时第三弹簧82处于自然状态。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (8)

1.一种自动切露长打花机，包括有外壳(1)、卸料支架(2)、第一进料架(21)、第二进料架(22)、第一支撑架(23)、机器支架(24)和打花机器(25)，外壳(1)内部左侧连接有卸料支架(2)，卸料支架(2)右部前后两侧均连接有第一进料架(21)，卸料支架(2)左部前侧也连接有第一进料架(21)，卸料支架(2)左部后侧连接有第二进料架(22)，前侧的两个第一进料架(21)之间连接有第一支撑架(23)，右部后侧的第一进料架(21)和第二进料架(22)之间也连接有第一支撑架(23)，外壳(1)内部右侧连接有机器支架(24)，机器支架(24)滑动式顶部连接有打花机器(25)，其特征在于，还包括有进料机构(3)和卸料机构(4)，第一进料架(21)和第二进料架(22)之间设有进料机构(3)，卸料支架(2)、第一支撑架(23)和进料机构(3)之间设有卸料机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动切露长打花机，其特征在于，进料机构(3)包括有伺服电机(31)、锥齿轮(32)、大滚筒(33)、旋转轴(34)、第一移动杆(35)、夹料板(36)、小滚筒(37)、第二移动杆(38)和第一弹簧(39)，第一进料架(21)中部均滑动式连接有第一移动杆(35)，第二进料架(22)中部也滑动式连接有第一移动杆(35)，第一进料架(21)均与第一移动杆(35)紧配，第二进料架(22)与第一移动杆(35)也紧配，前侧的两个第一移动杆(35)之间转动式连接有夹料板(36)，两个夹料板(36)摆放成V字型，后侧的两个第一移动杆(35)之间也转动式连接有夹料板(36)，右部后侧的第一进料架(21)和第二进料架(22)之间的上下两部均滑动式连接有第二移动杆(38)，前侧的两个第一进料架(21)之间的上下两部均滑动式连接有第二移动杆(38)，第二移动杆(38)与夹料板(36)活动式连接，下部的第二移动杆(38)左右两侧均绕有第一弹簧(39)，下部的第二移动杆(38)的前侧的第一弹簧(39)一端与第一进料架(21)连接，另一端与第二移动杆(38)连接，下部的第二移动杆(38)的后侧左部的第一弹簧(39)一端与第一进料架(21)连接，另一端与第二移动杆(38)连接，下部的第二移动杆(38)后侧右部的第一弹簧(39)一端与第二进料架(22)连接，另一端与第二移动杆(38)连接，后侧的夹料板(36)后侧连接有伺服电机(31)，伺服电机(31)的输出轴上连接有锥齿轮(32)，后部的夹料板(36)上转动式连接有旋转轴(34)，旋转轴(34)上连接有大滚筒(33)，大滚筒(33)下部也连接有锥齿轮(32)，两个锥齿轮(32)之间啮合，夹料板(36)中部均转动式连接有多个小滚筒(37)，大滚筒(33)与靠近的小滚筒(37)接触。

3.根据权利要求2所述的一种自动切露长打花机，其特征在于，卸料机构(4)包括有万向节组件、转动轴(44)、第一皮带(45)、单向齿轮(46)、L型杆(47)、L型架(48)和转动杆(49)，旋转轴(34)下部连接有万向节组件，万向节组件下部转动式连接有转动轴(44)，转动轴(44)与卸料支架(2)转动式连接，卸料支架(2)底部左右两侧均连接有L型架(48)，L型架(48)内部均滑动式连接有L型杆(47)，L型杆(47)与第二移动杆(38)连接，L型杆(47)下部均刻有齿条纹路，卸料支架(2)底部中间转动式连接有转轴，单向齿轮(46)通过单向轴承连接在转轴上，转动轴(44)和转轴之间通过皮带轮连接有第一皮带(45)，两个L型杆(47)的齿条纹路和单向齿轮(46)之间啮合，前侧的两个第二移动杆(38)之间活动式连接有两个转动杆(49)，后侧的两个第二移动杆(38)之间活动式连接有两个转动杆(49)，前侧的(23)与前侧的(49)活动式连接，后侧的(23)与后侧的(49)活动式连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动切露长打花机，其特征在于，万向节组件包括有第一万向节(41)、伸缩杆(42)和第二万向节(43)，旋转轴(34)下部连接有第一万向节(41)，第一万向节(41)下部连接有伸缩杆(42)，伸缩杆(42)下部连接有第二万向节(43)。

5.根据权利要求4所述的一种自动切露长打花机，其特征在于，还包括有夹紧机构(5)，夹紧机构(5)包括有第二皮带(51)、离心盘(52)、伸缩铁块(53)、U型夹紧架(54)、伸缩弹簧杆(55)、半圆夹紧板(56)、第二支撑架(57)和第二弹簧(58)，外壳(1)内前壁中部连接有第二支撑架(57)，第二支撑架(57)后侧顶部滑动式连接有U型夹紧架(54)，U型夹紧架(54)上部前侧连接有两个伸缩弹簧杆(55)，两个伸缩弹簧杆(55)之间连接有半圆夹紧板(56)，第二支撑架(57)和U型夹紧架(54)之间连接有第二弹簧(58)，第二支撑架(57)下部转动式连接有离心盘(52)，离心盘(52)内部滑动式连接有若干个伸缩铁块(53)，U型夹紧架(54)和伸缩铁块(53)之间挤压配合，离心盘(52)和转动轴(44)之间通过皮带轮连接有第二皮带(51)。

6.根据权利要求5所述的一种自动切露长打花机，其特征在于，还包括有调节机构(6)，包括有调节转柄(61)、调节齿轮(62)和调节齿条(63)，第二进料架(22)内部转动式连接有调节齿轮(62)，后部左侧的第一移动杆(35)顶部连接有调节齿条(63)，调节齿轮(62)和调节齿条(63)之间啮合，调节齿轮(62)左部连接有调节转柄(61)。

7.根据权利要求6所述的一种自动切露长打花机，其特征在于，还包括有切割机构(7)，切割机构(7)包括有气缸(71)、连杆(72)、切割刀(73)、连接杆(74)和固定支架(75)，机器支架(24)顶部前侧连接有气缸(71)，气缸(71)的伸缩部上连接有连杆(72)，连杆(72)的后侧连接有切割刀(73)，切割刀(73)和打花机器(25)之间转动式连接有连接杆(74)，外壳(1)内壁前侧连接固定支架(75)，固定支架(75)与连杆(72)滑动式连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动切露长打花机，其特征在于，还包括有辅助机构(8)，辅助机构(8)包括有直齿轮(81)、第三弹簧(82)、辅助块(83)、限位块(84)和辅助杆(85)，固定支架(75)后侧中间转动式连接有直齿轮(81)，连杆(72)上刻有锯齿，固定支架(75)后侧滑动式连接有辅助杆(85)，(85)下部刻有锯齿，直齿轮(81)和锯齿啮合，辅助杆(85)下部连接有两个第三弹簧(82)，两个第三弹簧(82)上端连接有辅助块(83)，第二支撑架(57)顶部右侧连接有限位块(84)，辅助块(83)向上移动与限位块(84)接触。