CN116920645A - 一种喷射式液体物料混合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷射式液体物料混合装置，涉及物料混合技术领域；为了解决混合效率问题；具体包括搅拌桶、固定安装于搅拌桶中部内圆周壁的隔板以及固定安装于搅拌桶顶部端面的顶盖，所述搅拌桶的底部侧壁设置有排液阀，所述顶盖的底部设置有喷射预混机构，隔板的底部设置有搅拌再混机构，所述喷射预混机构包括固定安装于顶盖底部外壁的空腔环。本发明通过将两种液体分别经过纵向喷孔与横向喷孔喷射出，并且利用空心喷射轴的旋转可使得喷射出的两种液体不停撞击，一方面，利用液体良好的流动性，在撞击过程中实现混合，另一方面，在撞击后，液体还会形成小雾滴，然后再随机滴落混合的液体内，实现双重混合，从而增加了混合效率。

Description

一种喷射式液体物料混合装置

技术领域

本发明涉及物料混合技术领域，尤其涉及一种喷射式液体物料混合装置。

背景技术

在化学化工、食品生产加工等领域，常常需要把不同的物料进行混合，尤其是对于液体的物料进行混合，就需要用到搅拌器来提高混合效率。

例如，经检索，中国专利公开号为CN217016334U的专利，公开了一种混合性好的液体混合装置，包括罐体，所述罐体内部开设有混合仓，所述罐体的顶部安装有电机，所述电机的输出轴安装有连接杆，所述连接杆的两侧固定连接有扩展架，所述扩展架的一侧通过转轴连接有桨叶，所述连接杆的外表面设置有混合机构。

上述专利存在以下不足：其还是采用搅拌的形式进行混合，这样无法充分的利用液体流动性较好的特点，导致整个混合过程的效率较低。

为此，本发明提出一种喷射式液体物料混合装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种喷射式液体物料混合装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种喷射式液体物料混合装置，包括搅拌桶、固定安装于搅拌桶中部内圆周壁的隔板以及固定安装于搅拌桶顶部端面的顶盖，所述搅拌桶的底部侧壁设置有排液阀，所述顶盖的底部设置有喷射预混机构，隔板的底部设置有搅拌再混机构，

所述喷射预混机构包括固定安装于顶盖底部外壁的空腔环以及通过空心喷射轴转动连接于顶盖底部的喷头，所述喷头位于空腔环的内侧，且所述空腔环的底部开设有均匀的纵向喷孔，喷头的侧壁开设有均匀的喷头。

优选地：所述顶盖的顶部外壁固定安装有支架一，空心喷射轴转动连接于支架一的内壁，且支架一的顶部外壁固定安装有电动机，电动机的输出轴通过联轴器连接于进液孔一的外壁。

进一步地：所述空腔环的内圆周壁与空心喷射轴的外圆周壁均固定有相互配合的锯齿板，所述锯齿板的耐磨材质。

在前述方案的基础上：所述空心喷射轴的外壁固定安装有均匀的支撑架，支撑架的内侧壁转动连接有滚轮，空腔环的内壁固定有两组螺旋软管，所述滚轮与螺旋软管接触并挤压配合；

所述空心喷射轴的侧壁开设有进液孔一，所述空心喷射轴位于进液孔一处的圆周外壁通过密封凸台转动连接有过渡环，其中一个螺旋软管的两端分别连接于液体A储存箱和过渡环，另一个螺旋软管的两点分别连接于液体B储存箱和空腔环。

在前述方案中更佳的方案是：所述隔板位于纵向喷孔正下方的顶部外壁设置有多组震荡式反弹组件，所述震荡式反弹组件包括支架二以及通过连接轴转动连接于支架二的反弹板，所述连接轴与支架二相对一侧扣接有扭簧。

作为本发明进一步的方案：所述反弹板为曲面设置。

同时，所述搅拌再混机构包括空心搅拌轴以及多组设置于空心搅拌轴外壁的带孔搅拌杆，所述空心搅拌轴转动连接于隔板的内壁。

作为本发明的一种优选的：所述空心搅拌轴的顶部开设有进液孔二，且空心搅拌轴的顶部侧壁固定安装有花键，喷头的底部外壁固定安装有传动环，传动环通过其内壁开设的花键槽传动配合于花键的外壁。

同时，所述带孔搅拌杆包括套筒和空腔喷射杆，所述套筒固定安装于空心搅拌轴的侧壁，且套筒与空心搅拌轴的内腔连通，所述空腔喷射杆活动插接于套筒的内壁，且空腔喷射杆的内侧肩处转动连接有转环，转环与套筒的相对一侧外壁扣接有弹簧。

作为本发明的一种更优的方案：所述搅拌再混机构还包括固定轴，所述固定轴的底部固定安装于搅拌桶的顶部上表面，且所述固定轴位于空心搅拌轴的内部，且固定轴的外壁设置有多组用于驱动空腔喷射杆的多向驱动组件；

所述多向驱动组件包括固定于固定轴外壁的锥轮一以及通过连接环转动连接于空心搅拌轴内侧壁的锥轮二，所述锥轮一与锥轮二传动配合；所述空腔喷射杆的外圆周壁开设有平键槽，所述锥轮二通过平键凸起间隙配合于平键槽；

所述多向驱动组件还包括固定于空腔喷射杆端面的永磁磁环以及固定于固定轴内壁的永磁磁铁。

本发明的有益效果为：

1.本发明，通过将两种液体分别经过纵向喷孔与横向喷孔喷射出，并且利用空心喷射轴的旋转可使得喷射出的两种液体不停撞击，一方面，利用液体良好的流动性，在撞击过程中实现混合，另一方面，在撞击后，液体还会形成小雾滴，然后再随机滴落混合的液体内，实现双重混合，从而增加了混合效率。

2.本发明，通过设置滚轮与螺旋软管，利用空心喷射轴喷射混合时自身旋转的特性，使得滚轮与螺旋软管相对转动，从而形成蠕动泵的输送形式，一方面，节约了泵类液体输送件的布置，节约成本，另一方面，采用此种输送形式也能使得混合效率与进料效率同步联动，保证混合效果。

3.本发明，通过设置震荡式反弹组件，一方面，其利用与纵向喷孔喷射液体的装置可使得液体分散为小雾滴溅射，再利用小雾滴溅射后的随机落入实现再一重混合，另一方面，配合纵向喷孔喷射液体的间隔式撞击，结合扭簧的扭力作用，可使得反弹板的往复旋转震动，从而使得液体与反弹板的撞击角度始终处于改变状态，增加了小雾滴飞溅的随机性，更进一步增加了混合效果。

4.本发明，通过设置多向驱动组件，其通过锥轮一与锥轮二的配合，能使得空腔喷射杆在旋转搅拌并喷射时，还能沿着自身轴线转动，使得喷射角度改变，增加液体喷射的混乱程度，从而增加混合效果。

5.本发明，通过设置永磁磁铁、永磁磁环和弹簧，利用空腔喷射杆旋转时永磁磁环与永磁磁铁相对角度、磁极改变的特性，从而使得永磁磁铁对永磁磁环的磁力改变，配合弹簧的弹力能使得空腔喷射杆沿着轴线往复震荡，从而进一步增加了液体喷射的混乱程度，增加混合效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种喷射式液体物料混合装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种喷射式液体物料混合装置的喷射预混机构结构示意图；

图3为本发明提出的一种喷射式液体物料混合装置的喷射预混机构剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种喷射式液体物料混合装置的喷射预混机构分解结构示意图；

图5为本发明提出的一种喷射式液体物料混合装置的管路连接结构示意图；

图6为本发明提出的一种喷射式液体物料混合装置的震荡式反弹组件结构示意图；

图7为本发明提出的一种喷射式液体物料混合装置的A部分放大结构示意图；

图8为本发明提出的一种喷射式液体物料混合装置的搅拌再混机构结构示意图；

图9为本发明提出的一种喷射式液体物料混合装置的B部分放大结构示意图；

图10为本发明提出的一种喷射式液体物料混合装置的带孔搅拌杆结构示意图；

图11为本发明提出的一种喷射式液体物料混合装置的搅拌再混机构剖视结构示意图；

图12为本发明提出的一种喷射式液体物料混合装置的C部分放大结构示意图。

图中：1-搅拌桶、2-隔板、3-顶盖、4-喷射预混机构、5-搅拌再混机构、6-排液阀、7-空腔环、8-空心喷射轴、9-喷头、10-横向喷孔、11-纵向喷孔、12-过渡环、13-进液孔一、14-电动机、15-支架一、16-锯齿板、17-支撑架、18-滚轮、19-螺旋软管、20-震荡式反弹组件、21-扭簧、22-连接轴、23-支架二、24-反弹板、25-空心搅拌轴、26-带孔搅拌杆、27-花键槽、28-传动环、29-花键、30-套筒、31-弹簧、32-空腔喷射杆、33-转环、34-多向驱动组件、35-固定轴、36-永磁磁铁、37-锥轮一、38-锥轮二、39-永磁磁环、40-平键槽、41-连接环、42-平键凸起、43-进液孔二。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

一种喷射式液体物料混合装置，如图1-12所示，包括搅拌桶1、焊接于搅拌桶1中部内圆周壁的隔板2以及通过螺栓固定于搅拌桶1顶部端面的顶盖3，所述搅拌桶1的底部侧壁设置有排液阀6，所述顶盖3的底部设置有喷射预混机构4，隔板2的底部设置有搅拌再混机构5。

所述喷射预混机构4包括通过螺栓固定于顶盖3底部外壁的空腔环7以及通过空心喷射轴8转动连接于顶盖3底部的喷头9，所述喷头9位于空腔环7的内侧，且所述空腔环7的底部开设有均匀的纵向喷孔11，喷头9的侧壁开设有均匀的喷头9。

本装置在使用时，将两种需要混合的液体分别通入空腔环7与空心喷射轴8，其中一种液体从空腔环7底部的纵向喷孔11喷射出，另一种液体从喷头9的侧壁喷射出，并且此时空心喷射轴8旋转，会使得从横向喷孔10喷射出的液体与纵向喷孔11喷射的液体不停地发生撞击，实现混合。

本装置，通过将两种液体分别经过纵向喷孔11与横向喷孔10喷射出，并且利用空心喷射轴8的旋转可使得喷射出的两种液体不停撞击，一方面，利用液体良好的流动性，在撞击过程中实现混合，另一方面，在撞击后，液体还会形成小雾滴，然后再随机滴落混合的液体内，实现双重混合，从而增加了混合效率。

为了解决驱动问题；如图3所示，所述顶盖3的顶部外壁通过螺栓固定有支架一15，空心喷射轴8转动连接于支架一15的内壁，且支架一15的顶部外壁通过螺栓固定有电动机14，电动机14的输出轴通过联轴器连接于进液孔一13的外壁。

当电动机14启动时，即可带动空心喷射轴8旋转，从而带动喷头9旋转。

为了解决密封性问题；如图3所示，所述空腔环7的内圆周壁与空心喷射轴8的外圆周壁均固定有相互配合的锯齿板16，所述锯齿板16的耐磨材质。

通过设置锯齿板16，其能对空腔环7与空心喷射轴8之间的间隙相对封闭，从而可防止液体向上飞溅。

为了解决进料问题；如图4所示，所述空心喷射轴8的外壁焊接有均匀的支撑架17，支撑架17的内侧壁转动连接有滚轮18，空腔环7的内壁固定有两组螺旋软管19，所述滚轮18与螺旋软管19接触并挤压配合。

所述空心喷射轴8的侧壁开设有进液孔一13，所述空心喷射轴8位于进液孔一13处的圆周外壁通过密封凸台转动连接有过渡环12，其中一个螺旋软管19的两端分别连接于液体A储存箱和过渡环12，另一个螺旋软管19的两点分别连接于液体B储存箱和空腔环7。

所述过渡环12与密封凸台由于采用转动连接，其接触配合面可采用与锯齿板16相同形式的“锯齿形”，从而保证密封可靠性。

当空心喷射轴8转动时，其会带动支撑架17与滚轮18同步转动，而滚轮18对螺旋软管19挤压，其在转动时会使得螺旋软管19的一端产生负压，类似蠕动泵输送效果，从而利用负压将两种液体分别吸入空腔环7和过渡环12，进入过渡环12内的液体会通过空心喷射轴8的进液孔一13进入空心喷射轴8内，然后进入喷头9内。

本装置，通过设置滚轮18与螺旋软管19，利用空心喷射轴8喷射混合时自身旋转的特性，使得滚轮18与螺旋软管19相对转动，从而形成蠕动泵的输送形式，一方面，节约了泵类液体输送件的布置，节约成本，另一方面，采用此种输送形式也能使得混合效率与进料效率同步联动，保证混合效果。

为了进一步解决混合效果问题；如图6、7所示，所述隔板2位于纵向喷孔11正下方的顶部外壁设置有多组震荡式反弹组件20，所述震荡式反弹组件20包括支架二23以及通过连接轴22转动连接于支架二23的反弹板24，所述连接轴22与支架二23相对一侧扣接有扭簧21。

所述反弹板24为曲面设置，可以为向上弯曲的曲面，也可以为向下弯曲的曲面。

由于纵向喷孔11内喷射的液体是被间隔式撞击，当未被撞击时，其向下喷射，会喷设置反弹板24的表面，与反弹板24的曲面撞击后再喷溅成雾滴混合，并且由于纵向喷孔11的间隔式撞击，反弹板24受到纵向喷孔11喷射液体的撞击也相应为间隔式的撞击，从而可配合扭簧21的扭力作用使得反弹板24往复旋转摆动震动。

本装置，通过设置震荡式反弹组件20，一方面，其利用与纵向喷孔11喷射液体的装置可使得液体分散为小雾滴溅射，再利用小雾滴溅射后的随机落入实现再一重混合，另一方面，配合纵向喷孔11喷射液体的间隔式撞击，结合扭簧21的扭力作用，可使得反弹板24的往复旋转震动，从而使得液体与反弹板24的撞击角度始终处于改变状态，增加了小雾滴飞溅的随机性，更进一步增加了混合效果。

为了解决搅拌混合问题，如图8、9所示，所述搅拌再混机构5包括空心搅拌轴25以及多组设置于空心搅拌轴25外壁的带孔搅拌杆26，所述空心搅拌轴25转动连接于隔板2的内壁。

所述空心搅拌轴25的顶部开设有进液孔二43，且空心搅拌轴25的顶部侧壁焊接有花键29，喷头9的底部外壁通过螺栓固定有传动环28，传动环28通过其内壁开设的花键槽27传动配合于花键29的外壁。

当液体在搅拌桶1的上方进行预混后，由于搅拌桶1的上方容积一定，随着液体的增加，其内压强增加，预混后的液体会受到重力和压强作用通过进液孔二43进入空心搅拌轴25内，再进入搅拌桶1的下方，并且喷头9旋转时，其会通过传动环28与花键29带动空心搅拌轴25旋转，从而通过带孔搅拌杆26对液体进行再次搅拌混合。

本实施例在使用时,当电动机14启动时，即可带动空心喷射轴8旋转，当空心喷射轴8转动时，其会带动支撑架17与滚轮18同步转动，而滚轮18对螺旋软管19挤压，其在转动时会使得螺旋软管19的一端产生负压，类似蠕动泵输送效果，从而利用负压将两种液体分别吸入空腔环7和过渡环12，进入过渡环12内的液体会通过空心喷射轴8的进液孔一13进入空心喷射轴8内，然后进入喷头9内，随后其中一种液体从空腔环7底部的纵向喷孔11喷射出，另一种液体从喷头9的侧壁喷射出，并且此时空心喷射轴8也会带动喷头9旋转，会使得从横向喷孔10喷射出的液体与纵向喷孔11喷射的液体不停地发生撞击，实现混合，另外由于纵向喷孔11内喷射的液体是被间隔式撞击，当未被撞击时，其向下喷射，会喷设置反弹板24的表面，与反弹板24的曲面撞击后再喷溅成雾滴混合，并且由于纵向喷孔11的间隔式撞击，反弹板24受到纵向喷孔11喷射液体的撞击也相应为间隔式的撞击，从而可配合扭簧21的扭力作用使得反弹板24往复旋转摆动震动，并且当液体在搅拌桶1的上方进行预混后，由于搅拌桶1的上方容积一定，随着液体的增加，其内压强增加，预混后的液体会受到重力和压强作用通过进液孔二43进入空心搅拌轴25内，再进入搅拌桶1的下方，并且喷头9旋转时，其会通过传动环28与花键29带动空心搅拌轴25旋转，从而通过带孔搅拌杆26对液体进行再次搅拌混合。

实施例2：

一种喷射式液体物料混合装置，如图8-12所示，为了更进一步解决混合效果问题；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述带孔搅拌杆26包括套筒30和空腔喷射杆32，所述套筒30焊接于空心搅拌轴25的侧壁，且套筒30与空心搅拌轴25的内腔连通，所述空腔喷射杆32活动插接于套筒30的内壁，且空腔喷射杆32的内侧肩处转动连接有转环33，转环33与套筒30的相对一侧外壁扣接有弹簧31。

所述搅拌再混机构5还包括固定轴35，所述固定轴35的底部通过螺栓固定于搅拌桶1的顶部上表面，且所述固定轴35位于空心搅拌轴25的内部，且固定轴35的外壁设置有多组用于驱动空腔喷射杆32的多向驱动组件34。

所述多向驱动组件34包括固定于固定轴35外壁的锥轮一37以及通过连接环41转动连接于空心搅拌轴25内侧壁的锥轮二38，所述锥轮一37与锥轮二38传动配合，所述锥轮一37与锥轮二38可以为均为锥齿轮，其通过啮合形式配合；所述空腔喷射杆32的外圆周壁开设有平键槽40，所述锥轮二38通过平键凸起42间隙配合于平键槽40。

所述多向驱动组件34还包括固定于空腔喷射杆32端面的永磁磁环39以及固定于固定轴35内壁的永磁磁铁36。

本实施例在使用时,进入空心搅拌轴25内的预混液体会再次进入空腔喷射杆32内，随后通过空腔喷射杆32喷出，并且由于空心搅拌轴25旋转，而固定轴35固定，当空心搅拌轴25旋转时，其户带动空腔喷射杆32沿空心搅拌轴25轴线旋转，从而对液体搅拌混合，并且由于锥轮一37与锥轮二38的传动配合，空腔喷射杆32在沿空心搅拌轴25轴线旋转时，还会被锥轮二38带动，使得空腔喷射杆32沿着自身轴线旋转，另外由于锥轮二38与永磁磁铁36，随着空腔喷射杆32的旋转，永磁磁环39与永磁磁铁36的相对角度与相对磁极都会改变，从而配合弹簧31的弹力作用使得空腔喷射杆32旋转同时还可沿着轴向往复震荡。

本装置，通过设置多向驱动组件34，其通过锥轮一37与锥轮二38的配合，能使得空腔喷射杆32在旋转搅拌并喷射时，还能沿着自身轴线转动，使得喷射角度改变，增加液体喷射的混乱程度，从而增加混合效果。

另外，本装置通过设置永磁磁铁36、永磁磁环39和弹簧31，利用空腔喷射杆32旋转时永磁磁环39与永磁磁铁36相对角度、磁极改变的特性，从而使得永磁磁铁36对永磁磁环39的磁力改变，配合弹簧31的弹力能使得空腔喷射杆32沿着轴线往复震荡，从而进一步增加了液体喷射的混乱程度，增加混合效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷射式液体物料混合装置，包括搅拌桶（1）、固定安装于搅拌桶（1）中部内圆周壁的隔板（2）以及固定安装于搅拌桶（1）顶部端面的顶盖（3），所述搅拌桶（1）的底部侧壁设置有排液阀（6），所述顶盖（3）的底部设置有喷射预混机构（4），隔板（2）的底部设置有搅拌再混机构（5），其特征在于，

所述喷射预混机构（4）包括固定安装于顶盖（3）底部外壁的空腔环（7）以及通过空心喷射轴（8）转动连接于顶盖（3）底部的喷头（9），所述喷头（9）位于空腔环（7）的内侧，且所述空腔环（7）的底部开设有均匀的纵向喷孔（11），喷头（9）的侧壁开设有均匀的喷头（9）。

2.根据权利要求1所述的一种喷射式液体物料混合装置，其特征在于，所述顶盖（3）的顶部外壁固定安装有支架一（15），空心喷射轴（8）转动连接于支架一（15）的内壁，且支架一（15）的顶部外壁固定安装有电动机（14），电动机（14）的输出轴通过联轴器连接于进液孔一（13）的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种喷射式液体物料混合装置，其特征在于，所述空腔环（7）的内圆周壁与空心喷射轴（8）的外圆周壁均固定有相互配合的锯齿板（16），所述锯齿板（16）的耐磨材质。

4.根据权利要求1所述的一种喷射式液体物料混合装置，其特征在于，所述空心喷射轴（8）的外壁固定安装有均匀的支撑架（17），支撑架（17）的内侧壁转动连接有滚轮（18），空腔环（7）的内壁固定有两组螺旋软管（19），所述滚轮（18）与螺旋软管（19）接触并挤压配合；

所述空心喷射轴（8）的侧壁开设有进液孔一（13），所述空心喷射轴（8）位于进液孔一（13）处的圆周外壁通过密封凸台转动连接有过渡环（12），其中一个螺旋软管（19）的两端分别连接于液体A储存箱和过渡环（12），另一个螺旋软管（19）的两点分别连接于液体B储存箱和空腔环（7）。

5.根据权利要求1所述的一种喷射式液体物料混合装置，其特征在于，所述隔板（2）位于纵向喷孔（11）正下方的顶部外壁设置有多组震荡式反弹组件（20），所述震荡式反弹组件（20）包括支架二（23）以及通过连接轴（22）转动连接于支架二（23）的反弹板（24），所述连接轴（22）与支架二（23）相对一侧扣接有扭簧（21）。

6.根据权利要求5所述的一种喷射式液体物料混合装置，其特征在于，所述反弹板（24）为曲面设置。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种喷射式液体物料混合装置，其特征在于，所述搅拌再混机构（5）包括空心搅拌轴（25）以及多组设置于空心搅拌轴（25）外壁的带孔搅拌杆（26），所述空心搅拌轴（25）转动连接于隔板（2）的内壁。

8.根据权利要求7所述的一种喷射式液体物料混合装置，其特征在于，所述空心搅拌轴（25）的顶部开设有进液孔二（43），且空心搅拌轴（25）的顶部侧壁固定安装有花键（29），喷头（9）的底部外壁固定安装有传动环（28），传动环（28）通过其内壁开设的花键槽（27）传动配合于花键（29）的外壁。

9.根据权利要求8所述的一种喷射式液体物料混合装置，其特征在于，所述带孔搅拌杆（26）包括套筒（30）和空腔喷射杆（32），所述套筒（30）固定安装于空心搅拌轴（25）的侧壁，且套筒（30）与空心搅拌轴（25）的内腔连通，所述空腔喷射杆（32）活动插接于套筒（30）的内壁，且空腔喷射杆（32）的内侧肩处转动连接有转环（33），转环（33）与套筒（30）的相对一侧外壁扣接有弹簧（31）。

10.根据权利要求9所述的一种喷射式液体物料混合装置，其特征在于，所述搅拌再混机构（5）还包括固定轴（35），所述固定轴（35）的底部固定安装于搅拌桶（1）的顶部上表面，且所述固定轴（35）位于空心搅拌轴（25）的内部，且固定轴（35）的外壁设置有多组用于驱动空腔喷射杆（32）的多向驱动组件（34）；

所述多向驱动组件（34）包括固定于固定轴（35）外壁的锥轮一（37）以及通过连接环（41）转动连接于空心搅拌轴（25）内侧壁的锥轮二（38），所述锥轮一（37）与锥轮二（38）传动配合；所述空腔喷射杆（32）的外圆周壁开设有平键槽（40），所述锥轮二（38）通过平键凸起（42）间隙配合于平键槽（40）；

所述多向驱动组件（34）还包括固定于空腔喷射杆（32）端面的永磁磁环（39）以及固定于固定轴（35）内壁的永磁磁铁（36）。