CN116918557A - 一种小型自走式萝卜收获机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及农业机械技术领域，公开了一种小型自走式萝卜收获机，包括底盘机构，所述底盘机构后侧安装有块根收集与缨叶还田机构，所述底盘机构内部安装有夹拔输送机构，所述夹拔输送机构底部一侧安装有搅动松土机构，所述夹拔输送机构顶部一侧安装有拢缨机构，所述夹拔输送机构后侧安装有切缨机构，所述夹拔输送机构底部另一侧安装有清土机构，所述夹拔输送机构底部中侧安装有挖掘机构。通过块根收集与缨叶还田机构、清土机构和夹拔输送机构的配合，使得自走式萝卜收获机能够对萝卜进行自动采摘、清土、输送、分隔和收集，实现一体化的萝卜收获作业，并且能够适应多种不同的地形环境，极大地提高萝卜的收获效率。

Description

一种小型自走式萝卜收获机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种小型自走式萝卜收获机。

背景技术

萝卜的生产环节包括整地、播种、田间管理和收获等。其中、收获是最费工、费时的环节。然而、我国庞大的萝卜种植面积和产量背后却是落后的收获机械化水平、收获作业基本都是靠人工或者半自动化机械收获、导致了收获效率不高、劳动力需求量较大及劳动强度高等问题。原因在于、我国是一个多山区、多丘陵的国家。特别是在我国的西南地区：以丘陵山地为主、地形地貌较为复杂、种植地面高低起伏不定。很多地方的萝卜种植区域多为小地块种植、种植区域不连片。再加上生产农艺、方式等各不相同、导致我国萝卜生产实现机械化进展缓慢，为此本发明提出一种小型自走式萝卜收获机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种小型自走式萝卜收获机，解决了的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种小型自走式萝卜收获机，包括底盘机构，所述底盘机构后侧安装有块根收集与缨叶还田机构，所述底盘机构内部安装有夹拔输送机构，所述夹拔输送机构底部一侧安装有搅动松土机构，所述夹拔输送机构顶部一侧安装有拢缨机构，所述夹拔输送机构后侧安装有切缨机构，所述夹拔输送机构底部另一侧安装有清土机构，所述夹拔输送机构底部中侧安装有挖掘机构；

所述底盘机构包括门式车架，所述门式车架中部一侧固定连接有液压站，所述门式车架顶部一侧固定连接有发动机，所述发动机一侧安装有液压泵，所述门式车架中部另一侧固定连接有蓄电池，所述门式车架底部两侧均固定连接有两个行走支座，所述行走支座内侧转动连接有行走壳，所述行走壳底部一侧安装有行走轮，所述行走轮中部安装有轮边液压马达，所述门式车架和所述行走壳之间设置有升降液压缸，所述升降液压缸输出端铰接在所述行走壳中部一侧，所述升降液压缸顶端铰接在所述门式车架内侧。

优选的，所述夹拔输送机构包括输送架，所述输送架固定连接在所述门式车架内侧，所述输送架底部一侧转动连接有两个从动带轮，所述输送架底部另一侧转动连接有两个主动带轮，所述从动带轮和所述主动带轮之间通过同步带相连，所述输送架中部两侧均安装有多个张紧轮，所述张紧轮和所述同步带内侧相接触，所述输送架左右两侧均转动连接有支撑轮，所述支撑轮顶部和所述同步带底部相接触。

优选的，所述搅动松土机构包括两个安装座一，两个所述安装座一分别固定连接在所述输送架底部左右两侧，所述安装座一前侧设置有安装座二，所述安装座二固定连接在所述输送架底部一侧，所述安装座一后侧固定连接有搅动液压马达，所述安装座一和所述安装座二之间转动连接有搅动松土铲，所述搅动松土铲后端固定连接在所述搅动液压马达输出端。

优选的，所述拢缨机构包括两个拢缨架安装座，两个所述拢缨架安装座分别固定连接在所述输送架前部两侧，所述拢缨架安装座远离所述输送架的一侧固定连接有拢缨架，两个所述拢缨架安装座之间相近的一侧均固定连接有引导架，两个所述引导架之间相反的一侧中部固定连接在所述输送架内侧。

优选的，所述挖掘机构包括挖掘铲座和上铰轴座，所述挖掘铲座固定连接在所述输送架底部中侧，所述挖掘铲座底部转动连接有挖掘铲，所述挖掘铲右侧固定连接有下铰轴套，所述下铰轴套右侧转动连接有下铰轴，所述上铰轴座固定连接在所述输送架底部右侧，所述上铰轴座右侧转动连接有上铰轴，所述上铰轴和所述下铰轴之间设置有升降螺杆，所述升降螺杆输出端固定连接在所述上铰轴底部，所述升降螺杆底端固定连接在所述下铰轴顶部。

优选的，所述切缨机构包括两个输送液压马达安装座，两个所述输送液压马达安装座分别固定连接在所述输送架顶部左右两侧，所述输送液压马达安装座顶部固定连接有输送液压马达，所述输送液压马达输出端固定连接有主动带轮轴，所述主动带轮轴底端贯穿所述输送架并固定连接有圆盘切刀，两个所述主动带轮轴外周下侧分别固定连接在两个所述主动带轮中部。

优选的，所述清土机构包括清土安装管，所述清土安装管固定连接在所述输送架底部左侧，所述清土安装管底端固定连接有清土安装座，所述清土安装座一侧固定连接有清土液压马达，所述清土安装座另一侧转动连接有橡胶棒安装座，所述橡胶棒安装座一端固定连接在所述清土液压马达输出端，所述橡胶棒安装座外周固定连接有多个橡胶棒。

优选的，所述块根收集与缨叶还田机构包括导缨板安装架和收集架，所述导缨板安装架固定连接在所述门式车架顶部后侧，所述导缨板安装架顶部中侧固定连接有导缨板，所述收集架固定连接在所述升降液压缸内部后侧，所述收集架顶部固定连接有收集箱。

优选的，所述收集箱位于所述圆盘切刀下方，所述导缨板位于所述圆盘切刀后侧下方，两个所述圆盘切刀之间呈交错分布。

优选的，所述橡胶棒位于两个所述同步带之间下方。

工作原理：收获机启动时，液压泵、发动机和液压站的配合下为装置的各个液压元件提供动力，同时通过蓄电池为装置内部的电子元件提供电力支持，通过轮边液压马达驱动行走轮转动带动装置进行移动，并通过四个升降液压缸调节每个行走壳的高度，在田间作业中可根据需要进行独立升降调节，维持装置的平衡，同时随着装置移动运行，搅动液压马达启动并带动搅动松土铲转动，对萝卜垄上的土层进行搅动，让萝卜和土层之间松开，根据萝卜栽种的深度启动升降螺杆，通过升降螺杆推动挖掘铲向下翻转，使得挖掘铲的前端能够伸入图层下部，并保证挖掘铲保持在萝卜根部的下方，随着装置移动破开图层，倾斜的挖掘铲能够将土层下的萝卜铲起，并通过拢缨机构对萝卜漏在土层外部的缨进行收拢和导向，将萝卜缨导向至两个同步带之间，同时输送液压马达启动带动主动带轮轴转动，使得主动带轮轴会带动主动带轮和圆盘切刀转动，通过主动带轮、从动带轮和同步带的配合，使得经过拢缨机构收拢的萝卜缨能够夹在两个同步带之间，并被转动的同步带向后输送，借助多组张紧轮的配合，保证同步带在输送萝卜缨时能够稳定的夹紧，避免萝卜缨和萝卜掉落，随着萝卜缨和萝卜被输送，夹拔输送机构底部的清土液压马达也会启动并带动橡胶棒安装座转动，使得橡胶棒安装座带动橡胶棒转动，通过橡胶棒转动对输送过来的萝卜底部进行拍打，将附着在萝卜表面的泥土抖落，之后夹拔输送机构带着萝卜缨输送至切缨机构处，此时两个转动的圆盘切刀能够将萝卜缨割断，使得萝卜缨下面的萝卜会直接掉落到收集箱内被收集，同时被割断的萝卜缨会继续被夹拔输送机构输送，直至从夹拔输送机构的后侧掉落至导缨板上，随后同时随着装置启动导缨板会产生振动，使得落在导缨板上的萝卜缨会快速地滑落至田地里。

本发明提供了一种小型自走式萝卜收获机。具备以下有益效果：

本发明通过搅动松土机构、切缨机构、块根收集与缨叶还田机构、清土机构、夹拔输送机构和挖掘机构配合，使得自走式萝卜收获机能够对萝卜进行自动采摘、清土、输送、分隔和收集，实现一体化的萝卜收获作业，并且能够适应多种不同的地形环境，极大地提高萝卜的收获效率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的侧后方总体结构示意图；

图3为本发明的搅动松土机构结构示意图；

图4为本发明的拢缨机构结构示意图；

图5为本发明的切缨机构结构示意图；

图6为本发明的块根收集与缨叶还田机构结构示意图；

图7为本发明的清土机构结构示意图；

图8为本发明的底盘机构结构示意图；

图9为本发明的夹拔输送机构结构示意图；

图10为本发明的挖掘机构结构示意图。

其中，1、搅动松土机构；1.1、搅动液压马达；1.2、安装座一；1.3、搅动松土铲；1.4、安装座二；2、拢缨机构；2.1、拢缨架安装座；2.2、拢缨架；2.3、引导架；3、切缨机构；3.1、输送液压马达；3.2、输送液压马达安装座；3.3、主动带轮轴；3.4、圆盘切刀；4、块根收集与缨叶还田机构；4.1、导缨板；4.2、收集箱；4.3、收集架；4.4、导缨板安装架；5、清土机构；5.1、清土安装管；5.2、清土安装座；5.3、清土液压马达；5.4、橡胶棒安装座；5.5、橡胶棒；6、底盘机构；6.1、液压站；6.2、门式车架；6.3、升降液压缸；6.4、发动机；6.5、液压泵；6.6、行走壳；6.7、行走轮；6.8、轮边液压马达；6.9、行走支座；6.10、蓄电池；7、夹拔输送机构；7.1、输送架；7.2、从动带轮；7.3、同步带；7.4、张紧轮；7.5、支撑轮；7.6、主动带轮；8、挖掘机构；8.1、挖掘铲；8.2、下铰轴套；8.3、上铰轴座；8.4、上铰轴；8.5、挖掘铲座；8.6、升降螺杆；8.7、下铰轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅附图1-附图10，本发明实施例提供一种小型自走式萝卜收获机，包括底盘机构6，底盘机构6后侧安装有块根收集与缨叶还田机构4，底盘机构6内部安装有夹拔输送机构7，夹拔输送机构7底部一侧安装有搅动松土机构1，夹拔输送机构7顶部一侧安装有拢缨机构2，夹拔输送机构7后侧安装有切缨机构3，夹拔输送机构7底部另一侧安装有清土机构5，夹拔输送机构7底部中侧安装有挖掘机构8；

底盘机构6包括门式车架6.2，门式车架6.2中部一侧固定连接有液压站6.1，门式车架6.2顶部一侧固定连接有发动机6.4，发动机6.4一侧安装有液压泵6.5，液压泵6.5、发动机6.4和液压站6.1的配合下为装置的各个液压元件提供动力，保证收获机能够进行工作，门式车架6.2中部另一侧固定连接有蓄电池6.10，通过蓄电池6.10为装置内部的电子元件提供电力支持，门式车架6.2底部两侧均固定连接有两个行走支座6.9，行走支座6.9内侧转动连接有行走壳6.6，行走壳6.6底部一侧安装有行走轮6.7，行走轮6.7中部安装有轮边液压马达6.8，门式车架6.2和行走壳6.6之间设置有升降液压缸6.3，升降液压缸6.3输出端铰接在行走壳6.6中部一侧，升降液压缸6.3顶端铰接在门式车架6.2内侧，通过轮边液压马达6.8驱动行走轮6.7转动带动装置进行移动，并通过四个升降液压缸6.3调节每个行走壳6.6的高度，在田间作业中可根据需要进行独立升降调节，维持装置的平衡，使得收获机在一些崎岖的田地环境下能够保持稳定。

夹拔输送机构7包括输送架7.1，输送架7.1固定连接在门式车架6.2内侧，输送架7.1底部一侧转动连接有两个从动带轮7.2，输送架7.1底部另一侧转动连接有两个主动带轮7.6，从动带轮7.2和主动带轮7.6之间通过同步带7.3相连，通过拢缨机构2对萝卜漏在土层外部的缨进行收拢和导向，将萝卜缨导向至两个同步带7.3之间，同时输送液压马达3.1启动带动主动带轮轴3.3转动，使得主动带轮轴3.3会带动主动带轮7.6和圆盘切刀3.4转动，通过主动带轮7.6、从动带轮7.2和同步带7.3的配合，使得经过拢缨机构2收拢的萝卜缨能够夹在两个同步带7.3之间，并被转动的同步带7.3向后输送，借助多组张紧轮7.4的配合，保证同步带7.3在输送萝卜缨时能够稳定的夹紧，避免萝卜缨和萝卜掉落，输送架7.1中部两侧均安装有多个张紧轮7.4，张紧轮7.4和同步带7.3内侧相接触，张紧轮7.4通过配套的张紧结构安装在输送架7.1上，保证两组同步带7.3能够将中间的萝卜缨夹持输送，输送架7.1左右两侧均转动连接有支撑轮7.5，支撑轮7.5顶部和同步带7.3底部相接触，通过支撑轮7.5将同步带7.3的底部托起，使得同步带7.3在被两个带轮带动运转时能够保持稳定，避免同步带7.3晃动。

搅动松土机构1包括两个安装座一1.2，两个安装座一1.2分别固定连接在输送架7.1底部左右两侧，安装座一1.2前侧设置有安装座二1.4，安装座二1.4固定连接在输送架7.1底部一侧，安装座一1.2后侧固定连接有搅动液压马达1.1，安装座一1.2和安装座二1.4之间转动连接有搅动松土铲1.3，搅动松土铲1.3上设置有搅动铲头和若干搅动刀片，在搅动铲头和搅动刀片的作用下，表面板结的土壤被搅动松散，有助于后续萝卜的拔取作业。搅动松土铲1.3后端固定连接在搅动液压马达1.1输出端，搅动液压马达1.1启动并带动搅动松土铲1.3转动，对萝卜垄上的土层进行搅动，让萝卜和土层之间松开。

拢缨机构2包括两个拢缨架安装座2.1，两个拢缨架安装座2.1分别固定连接在输送架7.1前部两侧，拢缨架安装座2.1远离输送架7.1的一侧固定连接有拢缨架2.2，两个拢缨架安装座2.1之间相近的一侧均固定连接有引导架2.3，两个引导架2.3之间相反的一侧中部固定连接在输送架7.1内侧，通过拢缨架安装座2.1和拢缨架2.2的配合能够将铲起的萝卜顶部的萝卜缨导向至两个同步带7.3之间进行输送。

挖掘机构8包括挖掘铲座8.5和上铰轴座8.3，挖掘铲座8.5固定连接在输送架7.1底部中侧，挖掘铲座8.5底部转动连接有挖掘铲8.1，收获机移动时能够通过挖掘铲8.1将萝卜下方的土层铲起，进而将萝卜从地下铲出，挖掘铲8.1右侧固定连接有下铰轴套8.2，下铰轴套8.2右侧转动连接有下铰轴8.7，上铰轴座8.3固定连接在输送架7.1底部右侧，上铰轴座8.3右侧转动连接有上铰轴8.4，上铰轴8.4和下铰轴8.7之间设置有升降螺杆8.6，升降螺杆8.6输出端固定连接在上铰轴8.4底部，升降螺杆8.6底端固定连接在下铰轴8.7顶部，根据萝卜栽种的深度启动升降螺杆8.6，通过升降螺杆8.6推动挖掘铲8.1向下翻转，使得挖掘铲8.1的前端能够伸入图层下部，并保证挖掘铲8.1保持在萝卜根部的下方，随着装置移动破开图层，倾斜的挖掘铲8.1能够将土层下的萝卜铲起，并通过拢缨机构2对萝卜漏在土层外部的缨进行收拢和导向。

切缨机构3包括两个输送液压马达安装座3.2，两个输送液压马达安装座3.2分别固定连接在输送架7.1顶部左右两侧，输送液压马达安装座3.2顶部固定连接有输送液压马达3.1，输送液压马达3.1输出端固定连接有主动带轮轴3.3，主动带轮轴3.3底端贯穿输送架7.1并固定连接有圆盘切刀3.4，夹拔输送机构7带着萝卜缨输送至切缨机构3处，此时两个转动的圆盘切刀3.4能够将萝卜缨割断，使得萝卜缨下面的萝卜会直接掉落到收集箱4.2内被收集，两个主动带轮轴3.3外周下侧分别固定连接在两个主动带轮7.6中部，通过借助切缨机构3上的液压动力源同时驱动切缨机构3和夹拔输送机构7进行工作。

清土机构5包括清土安装管5.1，清土安装管5.1固定连接在输送架7.1底部左侧，清土安装管5.1底端固定连接有清土安装座5.2，清土安装座5.2一侧固定连接有清土液压马达5.3，清土安装座5.2另一侧转动连接有橡胶棒安装座5.4，橡胶棒安装座5.4一端固定连接在清土液压马达5.3输出端，橡胶棒安装座5.4外周固定连接有多个橡胶棒5.5，随着萝卜缨和萝卜被输送，夹拔输送机构7底部的清土液压马达5.3也会启动并带动橡胶棒安装座5.4转动，使得橡胶棒安装座5.4带动橡胶棒5.5转动，通过橡胶棒5.5转动对输送过来的萝卜底部进行拍打，将附着在萝卜表面的泥土抖落。

块根收集与缨叶还田机构4包括导缨板安装架4.4和收集架4.3，导缨板安装架4.4固定连接在门式车架6.2顶部后侧，导缨板安装架4.4顶部中侧固定连接有导缨板4.1，收集架4.3固定连接在升降液压缸6.3内部后侧，收集架4.3顶部固定连接有收集箱4.2，夹拔输送机构7带着萝卜缨输送至切缨机构3处，此时两个转动的圆盘切刀3.4能够将萝卜缨割断，使得萝卜缨下面的萝卜会直接掉落到收集箱4.2内被收集，同时被割断的萝卜缨会继续被夹拔输送机构7输送，直至从夹拔输送机构7的后侧掉落至导缨板4.1上，随后同时随着装置启动导缨板4.1会产生振动，使得落在导缨板4.1上的萝卜缨会快速地滑落至田地里。

收集箱4.2位于圆盘切刀3.4下方，使得被切缨机构3割断的萝卜缨和萝卜分离之后，会直接落在收集箱4.2内部，导缨板4.1位于圆盘切刀3.4后侧下方，两个圆盘切刀3.4之间呈交错分布，使得两个圆盘切刀3.4旋转切割萝卜缨时不会出现干扰，被割断的萝卜缨会继续被夹拔输送机构7输送，直至从夹拔输送机构7的后侧掉落至导缨板4.1上。

橡胶棒5.5位于两个同步带7.3之间下方，使得橡胶棒5.5转动时能够将夹拔输送机构7输送的萝卜进行拍打，使得萝卜上附着的泥土会被直接抖落。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种小型自走式萝卜收获机，包括底盘机构(6)，其特征在于，所述底盘机构(6)后侧安装有块根收集与缨叶还田机构(4)，所述底盘机构(6)内部安装有夹拔输送机构(7)，所述夹拔输送机构(7)底部一侧安装有搅动松土机构(1)，所述夹拔输送机构(7)顶部一侧安装有拢缨机构(2)，所述夹拔输送机构(7)后侧安装有切缨机构(3)，所述夹拔输送机构(7)底部另一侧安装有清土机构(5)，所述夹拔输送机构(7)底部中侧安装有挖掘机构(8)；

所述底盘机构(6)包括门式车架(6.2)，所述门式车架(6.2)中部一侧固定连接有液压站(6.1)，所述门式车架(6.2)顶部一侧固定连接有发动机(6.4)，所述发动机(6.4)一侧安装有液压泵(6.5)，所述门式车架(6.2)中部另一侧固定连接有蓄电池(6.10)，所述门式车架(6.2)底部两侧均固定连接有两个行走支座(6.9)，所述行走支座(6.9)内侧转动连接有行走壳(6.6)，所述行走壳(6.6)底部一侧安装有行走轮(6.7)，所述行走轮(6.7)中部安装有轮边液压马达(6.8)，所述门式车架(6.2)和所述行走壳(6.6)之间设置有升降液压缸(6.3)，所述升降液压缸(6.3)输出端铰接在所述行走壳(6.6)中部一侧，所述升降液压缸(6.3)顶端铰接在所述门式车架(6.2)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种小型自走式萝卜收获机，其特征在于，所述夹拔输送机构(7)包括输送架(7.1)，所述输送架(7.1)固定连接在所述门式车架(6.2)内侧，所述输送架(7.1)底部一侧转动连接有两个从动带轮(7.2)，所述输送架(7.1)底部另一侧转动连接有两个主动带轮(7.6)，所述从动带轮(7.2)和所述主动带轮(7.6)之间通过同步带(7.3)相连，所述输送架(7.1)中部两侧均安装有多个张紧轮(7.4)，所述张紧轮(7.4)和所述同步带(7.3)内侧相接触，所述输送架(7.1)左右两侧均转动连接有支撑轮(7.5)，所述支撑轮(7.5)顶部和所述同步带(7.3)底部相接触。

3.根据权利要求1、2所述的一种小型自走式萝卜收获机，其特征在于，所述搅动松土机构(1)包括两个安装座一(1.2)，两个所述安装座一(1.2)分别固定连接在所述输送架(7.1)底部左右两侧，所述安装座一(1.2)前侧设置有安装座二(1.4)，所述安装座二(1.4)固定连接在所述输送架(7.1)底部一侧，所述安装座一(1.2)后侧固定连接有搅动液压马达(1.1)，所述安装座一(1.2)和所述安装座二(1.4)之间转动连接有搅动松土铲(1.3)，所述搅动松土铲(1.3)后端固定连接在所述搅动液压马达(1.1)输出端。

4.根据权利要求1、2所述的一种小型自走式萝卜收获机，其特征在于，所述拢缨机构(2)包括两个拢缨架安装座(2.1)，两个所述拢缨架安装座(2.1)分别固定连接在所述输送架(7.1)前部两侧，所述拢缨架安装座(2.1)远离所述输送架(7.1)的一侧固定连接有拢缨架(2.2)，两个所述拢缨架安装座(2.1)之间相近的一侧均固定连接有引导架(2.3)，两个所述引导架(2.3)之间相反的一侧中部固定连接在所述输送架(7.1)内侧。

5.根据权利要求1、2所述的一种小型自走式萝卜收获机，其特征在于，所述挖掘机构(8)包括挖掘铲座(8.5)和上铰轴座(8.3)，所述挖掘铲座(8.5)固定连接在所述输送架(7.1)底部中侧，所述挖掘铲座(8.5)底部转动连接有挖掘铲(8.1)，所述挖掘铲(8.1)右侧固定连接有下铰轴套(8.2)，所述下铰轴套(8.2)右侧转动连接有下铰轴(8.7)，所述上铰轴座(8.3)固定连接在所述输送架(7.1)底部右侧，所述上铰轴座(8.3)右侧转动连接有上铰轴(8.4)，所述上铰轴(8.4)和所述下铰轴(8.7)之间设置有升降螺杆(8.6)，所述升降螺杆(8.6)输出端固定连接在所述上铰轴(8.4)底部，所述升降螺杆(8.6)底端固定连接在所述下铰轴(8.7)顶部。

6.根据权利要求1、2所述的一种小型自走式萝卜收获机，其特征在于，所述切缨机构(3)包括两个输送液压马达安装座(3.2)，两个所述输送液压马达安装座(3.2)分别固定连接在所述输送架(7.1)顶部左右两侧，所述输送液压马达安装座(3.2)顶部固定连接有输送液压马达(3.1)，所述输送液压马达(3.1)输出端固定连接有主动带轮轴(3.3)，所述主动带轮轴(3.3)底端贯穿所述输送架(7.1)并固定连接有圆盘切刀(3.4)，两个所述主动带轮轴(3.3)外周下侧分别固定连接在两个所述主动带轮(7.6)中部。

7.根据权利要求1、2所述的一种小型自走式萝卜收获机，其特征在于，所述清土机构(5)包括清土安装管(5.1)，所述清土安装管(5.1)固定连接在所述输送架(7.1)底部左侧，所述清土安装管(5.1)底端固定连接有清土安装座(5.2)，所述清土安装座(5.2)一侧固定连接有清土液压马达(5.3)，所述清土安装座(5.2)另一侧转动连接有橡胶棒安装座(5.4)，所述橡胶棒安装座(5.4)一端固定连接在所述清土液压马达(5.3)输出端，所述橡胶棒安装座(5.4)外周固定连接有多个橡胶棒(5.5)。

8.根据权利要求1所述的一种小型自走式萝卜收获机，其特征在于，所述块根收集与缨叶还田机构(4)包括导缨板安装架(4.4)和收集架(4.3)，所述导缨板安装架(4.4)固定连接在所述门式车架(6.2)顶部后侧，所述导缨板安装架(4.4)顶部中侧固定连接有导缨板(4.1)，所述收集架(4.3)固定连接在所述升降液压缸(6.3)内部后侧，所述收集架(4.3)顶部固定连接有收集箱(4.2)。

9.根据权利要求6所述的一种小型自走式萝卜收获机，其特征在于，所述收集箱(4.2)位于所述圆盘切刀(3.4)下方，所述导缨板(4.1)位于所述圆盘切刀(3.4)后侧下方，两个所述圆盘切刀(3.4)之间呈交错分布。

10.根据权利要求7所述的一种小型自走式萝卜收获机，其特征在于，所述橡胶棒(5.5)位于两个所述同步带(7.3)之间下方。