CN217064593U - 一种牵引式药材收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牵引式药材收获机，包括：机架，所述机架的前侧开口底部通过调节轴转动连接有破土铲，机架的内部设置有进料输送架，所述机架的尾端设置有横向输送架，且进料输送架的出口与所述横向输送架对接；所述机架的顶部安装有料仓，机架的一侧设置有斜向输送带，所述斜向输送带的进口与所述横向输送架出口对接，斜向输送带的出口与所述料仓对接。本实用新型通过将料仓设置于机架的前端，配合进料输送架、横向输送架以及斜向输送带将挖掘的药材筛选转送至料仓中进行收集，相比于传统的牵引连接在机架的后侧可以增大料仓的体积，提高药材的容量解决了药材频繁装卸的问题，缩短机架整体的长度，便于收获作业以及转向。

Description

一种牵引式药材收获机

技术领域

本实用新型涉及药材收获机技术领域，尤其涉及一种牵引式药材收获机。

背景技术

目前市场上针对药材种植收获的机械有两种，一种是药材挖掘机，把药材从地里挖出来以后撒到地面上后，进行人工拾捡收获。还有一种是药材收获机尾端牵引设置收获箱，可以将药材直接挖起后筛分送到收获箱。

第一种，对于药材挖掘机，把药材从地里挖出来以后撒到地面上后，后期的人工拾捡效率低，人力成本高，已难以适应，对于药材收获机，第二种，虽然实现在药材收获机尾端牵引自带收获箱，但是受机器体积的限制，收获箱往往容积都不是很大，通常药材收获机走几十米箱子内的药材就要卸一次，当收获箱容积加大导致机体整体体积边长，严重影响实际作业时转向等操作，同时现有的药材收获机进口位置的破土铲多为固定式设置，在使用时破土效率低，且前行阻力大，不便于进行收获作业。

实用新型内容

本发明的目的在于提供一种牵引式药材收获机，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种牵引式药材收获机，包括：机架，所述机架的前侧开口底部通过调节轴转动连接有破土铲，所述机架的内部设置有进料输送带，所述机架的尾端设置有横向输送带，且进料输送带的出口与所述横向输送带对接；所述机架的顶部安装有料仓，所述机架的一侧设置有斜向输送带，所述斜向输送带的进口与所述横向输送带出口对接，所述斜向输送带的出口与所述料仓对接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述破土铲上连接有调节框架，所述机架的前侧开口顶部之间连接有安装架，且安装架上设置有调节机构，所述调节机构与所述调节框架传动连接以驱动所述破土铲沿调节轴往复摆动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节机构包括驱动轴，所述驱动轴水平转动设置在安装架上，所述驱动轴的两端同轴固定有驱动盘，且驱动盘上偏心转动连接有驱动连杆，所述驱动连杆通过铰接座与调节框架转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架的内侧还设置有联动组件，所述联动组件传动连接在调节机构以及进料输送带之间，所述联动组件驱动所述调节机构带动所述破土铲沿调节轴往复摆动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述联动组件包括变速箱，所述变速箱固定在安装架上，且变速箱中设置有转轴，所述转轴上套设有链条轮，所述链条轮与所述驱动轴之间套设有传动链条。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架的两侧对称安装有移动滚轮。

本实用新型提供了一种牵引式药材收获机。具备以下有益效果：

该牵引式药材收获机通过将料仓设置于机架的前端，配合进料输送带、横向输送带以及斜向输送带将挖掘的药材筛选转送至料仓中进行收集，相比于传统的牵引连接在机架的后侧可以增大料仓的体积，提高药材的容量解决了药材频繁装卸的问题，同时缩短机架整体的长度，便于收获作业以及转向，使用更加方便，其次，破土铲深入地下挖掘药材时同步进行往复摆动，便于挖掘前进，降低前进阻力同时使得挖掘的泥土破碎，提高破土率，便于后续筛分输送，进一步提高作业效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种牵引式药材收获机的整体结构示意图；

图2为本实用新型中机架进料口部分前视结构示意图；

图3为本实用新型中机架进料口部分后视结构示意图；

图4为本实用新型中机架进料口部分俯视图；

图5为本实用新型中料仓的俯视图。

图例说明：

1、机架；10、进料输送带；20、移动滚轮；30、横向输送带；40、斜向输送带；50、料仓；501、转动轴；502、输送链条；503、横杆；504、拨齿；2、调节轴；3、破土铲；4、调节框架；5、安装架；6、调节机构；61、驱动轴；62、驱动盘；63、驱动连杆；64、铰接座；7、联动组件；71、转轴；72、变速箱；73、链条轮；74、传动链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种牵引式药材收获机，包括：机架1，机架1的前侧开口底部通过调节轴2转动连接有破土铲3，机架1的内部设置有进料输送带10，机架1的尾端设置有横向输送带30，且进料输送带10的出口与横向输送带30对接；机架1的顶部安装有料仓50，机架1的一侧设置有斜向输送带40，斜向输送带40的进口与横向输送带30出口对接，斜向输送带40的出口与料仓50对接。具体的，本实施例提供一种牵引式药材收获机，其用于对根茎内药材进行挖掘收获，包括机架1，机架1前侧开口底部设置有破土铲3，在挖掘收获药材时通过破土铲3深入地下挖掘药材，挖掘的药材通过破土铲3进入到进料输送带 10中，进料输送带10包括由两个沿机架1长度方向布置的输送带组成，其中输送带包括装在主动轴上的主动轮、装在从动轴上的从动轮和绕装在主动轮、从动轮上的输送带本体。主动轴、从动轴均转动连接在机架上，的输送带本体上均布有上下贯通、用于分离土块的筛孔，输送带本体可采用申请人在先申请的申请号为201620037713.X的一种用于根茎挖掘机的输送带，一个输送带进口端与破土铲3对接，另一个输送带的进口端位于前侧输送带出口端的下方，实现输送对接，出口端与横向输送带30进口对接，从而实现通过破土铲3 深入地下挖掘药材和泥土混合物进入到两个输送带之间进行输送，并通过输送带本体上的筛孔实现对泥土进行筛分，即由两级输送带进行输送筛分，横向输送带30结构与进料输送带10相同，其横置于机架1的尾端，进入到横向输送带30上的药材被横向输送带30输送至斜向输送带40进口处，然后通过斜向输送带40输送至料仓50中进行收集，斜向输送带 40可采用申请人在先申请的公开号为208258414U的一种用于小颗粒根茎作物的收料提升机构，或采用申请人在先申请的申请号为2018103257608的自走式小颗粒根茎作物收获机中的收料提升机构。该牵引式药材收获机通过将料仓50设置与机架1的前端，配合进料输送带10、横向输送带30以及斜向输送带40将挖掘的药材筛选转送至料仓50中进行收集，相比于传统的牵引连接在机架1的后侧可以增大料仓50的体积，提高药材的容量解决了药材频繁装卸的问题，同时缩短机架1整体的长度，便于收获作业以及转向，使用更加方便。

破土铲3上连接有调节框架4，机架1的前侧开口顶部之间连接有安装架5，且安装架 5上设置有调节机构6，调节机构6与调节框架4传动连接以驱动破土铲3沿调节轴2往复摆动。调节机构6包括驱动轴61，驱动轴61水平转动设置在安装架5上，驱动轴61的两端同轴固定有驱动盘62，且驱动盘62上偏心转动连接有驱动连杆63，驱动连杆63通过铰接座64与调节框架4转动连接。进一步的，破土铲3通过调节轴2转动连接在机架1的前侧开口上，并在破土铲3上连接调节框架4，破土铲3深入地下挖掘药材时，通过驱动轴 61带动其两端的驱动盘62转动，驱动盘62配合驱动连杆63以及铰接座64驱动调节框架 4进行往复摆动，最终通过调节框架4带动破土铲3往复摆动，调节框架4的摆动便于将土体疏松，并使得破土铲3深入地下挖掘药材时同步进行往复摆动，便于挖掘前进，降低前进阻力同时使得挖掘的泥土破碎，提高破土率，便于后续筛分输送，进一步提高作业效率。

机架1的内侧还设置有联动组件7，联动组件7传动连接在调节机构6以及进料输送带10之间，联动组件7驱动调节机构6带动破土铲3沿调节轴2往复摆动。联动组件7包括变速箱72，变速箱72固定在安装架5上，且变速箱72中设置有转轴71，所述转轴71 上套设有链条轮73，链条轮73与所述驱动轴61之间套设有传动链条74。进一步的，通过变速箱72驱动转轴71转动，转轴71配合链条轮73通过传动链条74带动驱动轴61转动最终实现驱动破土铲3沿调节轴2往复摆动，机架1的前侧还连接有牵引架(图中未视出)，通过牵引车配合牵引架配合移动滚轮20实现带动机架1移动。

料仓50的顶部开口上对称设置有两个转动轴501，且两个转动轴501之间套设有两组平行设置的输送链条502，两组平行设置的输送链条502外侧之间等距设置有多个横杆503，且横杆503外侧等距固定有多个拨齿504，进一步的，还包括驱动机构，其用于驱动转动轴501转动，可选的，驱动机构为电机，由于此药材在进行收获时会混杂根茎等部分，在料仓50内部同一位置堆高后，不易自动滑落分摊到收获仓的其他空间，从而造成料仓50局部空间堆积过高需要人工进行物料堆分摊的操作，在使用时，通过驱动机构驱动转动轴501转动，通过两个转动轴501配合两个输送链条502带动多个横杆503循环式转动，从而通过横杆503上的多个拨齿504自动将对接的药材进行拨开分摊。

工作原理：在挖掘收获药材时通过破土铲3深入地下挖掘药材，挖掘的药材通过破土铲3进入到进料输送带10中，通过进料输送带10对挖掘的药材和泥土进行筛分输送至横向输送带30，进入到横向输送带30上的药材被横向输送带30输送至斜向输送带40进口处，然后通过斜向输送带40输送至料仓50中进行收集，变速箱72驱动转轴71转动，转轴71配合链条轮73通过传动链条74带动驱动轴61转动，通过驱动轴61带动其两端的驱动盘62转动，驱动盘62配合驱动连杆63以及铰接座64驱动调节框架4进行往复摆动，最终通过调节框架4带动破土铲3往复摆动，使得破土铲3深入地下挖掘药材时同步进行往复摆动，便于挖掘前进，降低前进阻力同时使得挖掘的泥土破碎，提高破土率，便于后续筛分输送，进一步提高作业效率。

Claims (6)

1.一种牵引式药材收获机，包括：机架(1)，其特征在于：

所述机架(1)的前侧开口底部通过调节轴(2)转动连接有破土铲(3)，所述机架(1)的内部设置有进料输送带(10)，所述机架(1)的尾端设置有横向输送带(30)，且进料输送带(10)的出口与所述横向输送带(30)对接；

所述机架(1)的顶部安装有料仓(50)，所述机架(1)的一侧设置有斜向输送带(40)，所述斜向输送带(40)的进口与所述横向输送带(30)出口对接，所述斜向输送带(40)的出口与所述料仓(50)对接。

2.根据权利要求1所述的一种牵引式药材收获机，其特征在于，所述破土铲(3)上连接有调节框架(4)，所述机架(1)的前侧开口顶部之间连接有安装架(5)，且安装架(5)上设置有调节机构(6)，所述调节机构(6)与所述调节框架(4)传动连接以驱动所述破土铲(3)沿调节轴(2)往复摆动。

3.根据权利要求2所述的一种牵引式药材收获机，其特征在于，所述调节机构(6)包括驱动轴(61)，所述驱动轴(61)水平转动设置在安装架(5)上，所述驱动轴(61)的两端同轴固定有驱动盘(62)，且驱动盘(62)上偏心转动连接有驱动连杆(63)，所述驱动连杆(63)通过铰接座(64)与调节框架(4)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种牵引式药材收获机，其特征在于，所述机架(1)的内侧还设置有联动组件(7)，所述联动组件(7)传动连接在调节机构(6)以及进料输送带(10)之间，所述联动组件(7)驱动所述调节机构(6)带动所述破土铲(3)沿调节轴(2)往复摆动。

5.根据权利要求4所述的一种牵引式药材收获机，其特征在于，所述联动组件(7)包括变速箱(72)，所述变速箱(72)固定在安装架(5)上，且变速箱(72)中设置有转轴(71)，所述转轴(71)上套设有链条轮(73)，所述链条轮(73)与所述驱动轴(61)之间套设有传动链条(74)。

6.根据权利要求1所述的一种牵引式药材收获机，其特征在于，所述机架(1)的两侧对称安装有移动滚轮(20)。

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