CN116908357A - 一种串联质谱仪 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及液相色谱的技术领域,尤其是涉及一种串联质谱仪,其包括质谱仪本体和进样机构,所述进样机构包括进样托盘、进样筒、输送泵和定量输送组件,所述进样托盘设置于所述质谱仪本体上,所述进样托盘上设置有多个所述进样筒,所述定量输送组件包括聚料筒、流量控制阀、增压泵和样料输送管,所述输送泵设置于所述进样筒上且通过所述输送泵与所述聚料筒连接,所述聚料筒设置于所述进样托盘上;所述增压泵设置于所述聚料筒上用于所述聚料筒内增压,所述样料输送管设置于所述聚料筒上且与所述质谱仪本体的色谱柱连接;所述流量控制阀设置于所述样料输送管上用于控制进入色谱柱的样料的量。本申请具有减少对检测结果的影响的效果。
Description
技术领域
本申请涉及液相色谱的技术领域,尤其是涉及一种串联质谱仪。
背景技术
目前,质谱仪应用于生命科学领域,从基础研究到药物发现和开发、功能医学、视频安全和环境分析中对农药残留的检测,以及法医毒物学、临床研究的痕量分析,在食品生产和加工过程中,往往需要通过质谱仪对食品进行农药残留检测;现有的质谱仪将食品充分搅拌后装入容器中,稀释至一定浓度后放入试验瓶中,试验瓶放在仪器本体的顶部,通过输送管送入进样装置,然后进行质谱分析得到结果。
现有技术中,公告号为CN211785365U的中国专利公开了一种用于液相色谱的进液装置,包括壳体和进液单元;壳体的内部为中空,且壳体上表面设有开口;进液单元包括储液箱、连接管、高压泵、四通接头、进液电磁阀和进液管,储液箱设有三个,三个储液箱等距离设置在壳体内的底部,三个储液箱上表面的出液口分别与三个进液管的下端连接,三个进液管的上端分别与四通接头侧面的三个进液口连接,所述四通接头的下表面与壳体的上表面固定连接,进液电磁阀设有三个。
在实现本申请过程中,发明人发现该技术中至少存在如下问题,样品进入检测单元的量不易控制,进而对检测结果造成影响。
发明内容
为了减少对检测结果的影响,本申请提供一种串联质谱仪。
本申请提供的一种串联质谱仪,采用如下的技术方案:
一种串联质谱仪,包括质谱仪本体和进样机构,所述进样机构包括进样托盘、进样筒、输送泵和定量输送组件,所述进样托盘设置于所述质谱仪本体上,所述进样托盘上设置有多个所述进样筒,所述定量输送组件包括聚料筒、流量控制阀、增压泵和样料输送管,所述输送泵设置于所述进样筒上且通过所述输送泵与所述聚料筒连接,所述聚料筒设置于所述进样托盘上;所述增压泵设置于所述聚料筒上用于所述聚料筒内增压,所述样料输送管设置于所述聚料筒上且与所述质谱仪本体的色谱柱连接;所述流量控制阀设置于所述样料输送管上用于控制进入色谱柱的样料的量。
通过采用上述技术方案,进行样品检测时,将试样搅拌破碎完成,将其放入进样筒内,然后用输送泵将样品输送至聚料筒内,然后经过增压泵增压通过样料输送管将物料输送至色谱柱内,设置的流量控制阀对流量和流速进行控制,使得样品定量输送进入色谱柱内,进而减少了对检测结果的影响。
可选的,所述聚料筒上设置有第一清洗机构,所述第一清洗机构包括清洗罐、第一电磁阀和扰动组件,所述清洗罐设置于所述聚料筒上且听过所述第一电磁阀与所述聚料筒连通;所述扰动组件设置于所述聚料筒内对所述聚料筒内的物料进行扰动混合。
通过采用上述技术方案,当切换样品进行检测时,首先通过清洗罐往聚料筒内输送清洗剂,然后用扰动组件带动清洗剂对聚料筒内进行清洗,然后将其输送进入色谱柱处排出或者直接排出,然后用输送泵将其他的样品输送至聚料筒内,然后用增压泵将样品输送至色谱柱内进行检测;设置的清洗机构,使得聚料筒内较为清洁,减少对样品中掺杂其他的样品,减少对检测结果的影响,使得检测结果更为精确。
可选的,所述扰动组件包括扰动电机和混料叶,所述扰动电机设置于所述聚料筒的侧壁上,所述混料叶转动设置于所述聚料筒上且与所述扰动电机的输出轴连接。
通过采用上述技术方案,将清洗剂加入聚料筒后,启动扰动电机,扰动电机带动混料叶转动,混料叶带动清洗剂对聚料筒的内壁进行清洗;设置的扰动组件结构简单,且使得聚料筒的内壁清洁更为干净;同时扰动组件也可用作样品混合检测时用于混料,进而提高扰动组件的适用性。
可选的,所述第一清洗机构还包括连接块和涡流叶,所述连接块设置于所述样料输送管上,所述涡流叶转动设置于所述连接块上且位于所述聚料筒与所述样料输送管的连接处。
通过采用上述技术方案,将清洗剂加入聚料筒后,用扰动组件对清洗剂进行扰动,然后将其输送至涡流叶处机内样料输送管内,样品带动涡流叶转动,使得清洗剂对样料输送管进行涡流清洗,使得样料输送管内更为清洁,减少其他样品对检测样品的干扰,使得检测结果更为准确。
可选的,所述进样筒内设置有第二清洗机构,所述第二清洗机构包括导向管、转动盘、清理叶和上升组件,所述导向管设置于所述进样筒上且与所述输送泵连接并延伸至所述进样筒的筒底;所述转动盘通过所述上升组件沿所述导向管滑动于所述进样筒内;所述转动盘的周侧壁上开设有多个用于进液的进液孔,所述转动盘内开设有与所述进液孔连通的溶液腔,所述进液孔上均设置有所述清理叶,所述清理叶与所述进样筒的内壁抵接且发生相对滑动。
通过采用上述技术方案,为了便于进样筒的清洁,便于多种样品的检测,当更换样品进行检测时,首先转动盘受重力沿导向管自由下落,转动盘带动清理叶对进样筒的内壁进行刮除,然后样品通过进液孔进入溶液腔内,然后用上升组件带动转动盘运动至进样筒的上顶壁处,通过设置的第二清洗机构,使得进样筒的清洗更为简单,直接往进样筒内加注样品就可以,减少了滞留样品对待检测样品的污染,减少成分干扰,进而使得检测结构更为准确。
可选的,所述导向管为螺纹管,所述转动盘与所述导向管螺纹连接,所述清理叶靠近进样筒底壁的一侧沿背离其转动方向的方向倾斜。
通过采用上述技术方案,当转动盘自由下落时,转动盘沿导向管转动,使得转动盘对进样筒的内壁进行刮除清理,通过转动的设置,使得进样筒的内壁清理更为方便且干净,进一步减少了样品的滞留。
可选的,所述转动盘上设置有吸液棉,所述吸液棉位于所述转动盘远离所述进样筒底壁的一侧且沿所述转动盘的周向设置。
通过采用上述技术方案,转动盘自由下落并发生相对转动,对进样筒的内壁进行清理,同时吸液棉对进样筒的内壁进行擦拭,使得残留的样品进一步减少,进而进一步的减少对后续样品的污染。
可选的,所述进样筒的上顶壁上设置有挤压块,所述挤压块与所述吸液棉抵接并挤压所述吸液棉,所述转动盘上开设有多个与所述溶液腔连通的渗液孔。
通过采用上述技术方案,当吸液棉上吸附了样品后,上升组件带动转动盘上升至进样筒的上顶壁,吸液棉与挤压块抵接,并使得吸液棉收缩,吸液棉吸附的样品经过渗液孔进入溶液腔内,使得吸液棉的吸附效果得以保持,进而使得清洁效果得以保持,使得检测结果的精确度得以保持。
可选的,所述进样筒的上顶壁上开设有插孔,所述进样筒上设置有回收组件,所述回收组件包括回收插管、密封圈和回收泵,所述回收泵设置于所述进样托盘上,所述回收插管设置于所述转动盘上且与所述溶液腔连通,所述回收插管可通过所述密封圈密封插接在所述插孔内,所述回收泵与所述插孔连接。
通过采用上述技术方案,转动盘自由下落并发生相对转动,对进样筒的内壁进行清理,同时吸液棉对进样筒的内壁进行擦拭,使得残留的样品进一步减少,然后用上升组件带动转动盘上升,使得回收插管插接在插孔内,然后启动回收泵,回收泵将样品从溶液腔内抽出,设置的回收组件,使得溶液腔内保持干爽,进而使得第二清洗机构的清洗效果得以保持,减少滞留样品的量,进而使得检测结果的精确度得以保持。
可选的,所述上升组件包括卷轴、升降电机、牵引绳和滑环,所述卷轴转动设置于所述进样筒上,所述升降电机与所述卷轴连接,所述牵引绳缠绕于所述卷轴上,所述滑环与所述导向管滑移连接且与所述转动盘转动连接,所述牵引绳与所述滑环连接并带动所述滑环上升。
通过采用上述技术方案,转动盘自由下落并发生相对转动,对进样筒的内壁进行清理,同时吸液棉对进样筒的内壁进行擦拭,使得残留的样品进一步减少,然后启动升降电机,升降电机带动卷轴转动,卷轴带动牵引绳缠绕在卷轴上,牵引绳带动滑环沿导向管的长度方向滑移,并使得转动盘反向转动上升至与进样筒的上顶壁,设置的上升组件结构简单,便于操作,且使得转动盘始终位于进样筒的上顶壁出,减少与样品的接触,进而减少样品的粘附,减少对待检测样品的污染,进而使得检测结果的精确度得以保持。
综上所述,本申请包括以下有益技术效果:
1.进行样品检测时,将试样搅拌破碎完成,将其放入进样筒内,然后用输送泵将样品输送至聚料筒内,然后经过增压泵增压通过样料输送管将物料输送至色谱柱内,设置的流量控制阀对流量和流速进行控制,使得样品定量输送进入色谱柱内,进而减少了对检测结果的影响;
2.为了便于进样筒的清洁,便于多种样品的检测,当更换样品进行检测时,首先转动盘受重力沿导向管自由下落,转动盘带动清理叶对进样筒的内壁进行刮除,然后样品通过进液孔进入溶液腔内,然后用上升组件带动转动盘运动至进样筒的上顶壁处,通过设置的第二清洗机构,使得进样筒的清洗更为简单,直接往进样筒内加注样品就可以,减少了滞留样品对待检测样品的污染,减少成分干扰,进而使得检测结构更为准确;
3.设置的上升组件结构简单,便于操作,且使得转动盘始终位于进样筒的上顶壁出,减少与样品的接触,进而减少样品的粘附,减少对待检测样品的污染,进而使得检测结果的精确度得以保持。
附图说明
图1为本申请实施例中串联质谱仪的结构示意图;
图2为本申请实施例中进样机构的结构示意图;
图3为本申请实施例中定量输送组件的结构示意图;
图4为本申请实施例中扰动组件的结构示意图;
图5为本申请实施例中上升组件的结构示意图;
图6为本申请实施例中回收组件的结构示意图;
图7为本申请实施例中转动盘的剖面图。
附图标记:100、质谱仪本体;200、进样机构;210、进样托盘;220、进样筒;221、插孔;222、出液孔;230、输送泵;240、定量输送组件;241、聚料筒;242、流量控制阀;243、增压泵;244、样料输送管;245、第一连接管;246、第二连接管;247、第三连接管;248、三通电磁阀;249、废液管;250、废液箱;260、进样斗;270、流量阀;300、第一清洗机构;310、清洗罐;320、第一电磁阀;330、扰动组件;331、扰动电机;332、混料叶;340、连接块;350、涡流叶;400、第二清洗机构;410、导向管;411、外螺纹;412、导向槽;420、转动盘;421、进液孔;422、溶液腔;423、渗液孔;430、清理叶;440、上升组件;441、升降电机;442、卷轴;443、牵引绳;444、滑环;450、吸液棉;460、挤压块;470、回收组件;471、回收插管;472、回收泵。
具体实施方式
以下结合附图1-图7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种串联质谱仪。
参考图1,串联质谱仪,包括质谱仪本体100、设置于质谱仪本体100上的用于样品定量输送的进样机构200和设置于进样机构200上用于对进样机构200进行清洗的第一清洗机构300,进行样品检测时,将样品放置在进样机构200内,然后进样机构200将样品定量输送至质谱仪本体100的色谱柱内进行检测,当更换样品时,用第一清洗机构300对进样机构200和质谱仪进行清洗,然后更换样品进行检测。
参考图2和图3,进样机构200包括通过吸盘吸附在质谱仪本体100的上顶壁上的进样托盘210,进样托盘210上形成有容置腔,容置腔内放置有废液箱250,废液箱250将容置腔从中部分割形成两个试样腔,每个试样腔内均放置有三个进样筒220,三个进样筒220沿进样托盘210的宽度方向等间隔设置,且进样筒220为圆柱筒;进样筒220的周侧壁上固定连接有进样斗260,进样斗260位于进样筒220远离进样托盘210顶壁的一端且与进样筒220连通;进样筒220上顶壁上固定连接有输送泵230,输送泵230与进样筒220连通,输送泵230远离进样筒220的一端固定连接有第一连接管245;废液箱250上设置有定量输送组件240,定量输送组件240包括固定连接在废液箱250上方的聚料筒241,聚料筒241内形成有聚料腔,聚料筒241为横放的圆柱筒,聚料筒241靠近第一连接管245的周侧壁上固定连接有第二连接管246,第二连接管246的内径大于或等于第一连接管245的外径,第二连接管246可与第一连接管245套接且通过密封环密封,第二连接管246上固定连接有流量阀270;在其他实施方式中,聚料筒241沿进样托盘210的长度方向滑移于废液箱250上,当滑动聚料筒241时,聚料筒241可带动第二连接管246与第一连接管245分离,可将进样筒220取出。聚料筒241的靠近废液箱250的侧壁上固定连接有第三连接管247,聚料腔的底壁向着第三连接管247倾斜,使得样品汇聚在第三连接管247处;第三连接管247上固定连接有三通电磁阀248,三通电磁阀248的一个出口固定连接有废液管249,废液管249延伸至废液箱250内;三通电磁阀248的另一个出口固定连接有样料输送管244,样料输送管244与质谱仪本体100的色谱柱连接,样料输送管244上固定连接有流量控制阀242,流量控制阀242用于控制进入色谱柱内的样品量。
参考图4,第一清洗机构300包括固定连接在聚料筒241上的清洗罐310,清洗罐310内充斥有清洗剂;清洗罐310与聚料筒241连通且清洗罐310和聚料筒241连通处固定连接有第一电磁阀320;聚料筒241上设置有扰动组件330,扰动组件330包括固定连接在聚料筒241长度方向一端的扰动电机331,聚料筒241内转动连接有混料叶332,混料叶332与扰动电机331的输出轴连接并随着扰动电机331转动;第一清洗机构300还包括固定连接在第三连接管247与聚料筒241连接处的连接块340,连接块340内形成有安装腔,安装腔内转动连接有涡流叶350,涡流叶350受水流冲击发生转动,且带动水流旋转。
参考图5和图6,进样筒220上设置有第二清洗机构400,第二清洗机构400包括固定连接在进样筒220上的导向管410,导向管410与进样筒220同心设置,导向管410延伸至进样筒220的筒底其靠近筒底的一端的周侧壁上开设有多个进料孔;导向管410与输送泵230固定连接,导向管410的外侧壁上开设有较为舒缓的外螺纹411,导向管410上螺纹连接有转动盘420,转动盘420与进样筒220的内侧壁抵接且发生相对转动;转动盘420的周侧壁上开设有多个进液孔421,且转动盘420内形成有与多个进液孔421连通的溶液腔422,溶液腔422的高度低于进液孔421的高度,且溶液腔422远离转动盘420轴心的一侧形成有挡液板,溶液腔422靠近转动盘420的一侧低于远离转动盘420的一侧;进液孔421内均固定连接有清理叶430,清理叶430的一端与进样筒220的内壁抵接且发生相对转动,清理叶430远离进样筒220内壁的一侧向着背离其转动方向的方向倾斜;进样筒220上设置有与转动盘420连接且带动转动盘420上升的上升组件440,使得转动盘420可受自身重力下降且可通过上升组件440带动其上升。
上升组件440包括固定连接在进样筒220上顶壁上的升降电机441,升降电机441的输出轴上固定连接于卷轴442,卷轴442转动连接于进样筒220的上顶壁上,卷轴442的两端均缠绕有牵引绳443,牵引绳443穿过进样筒220的上顶壁延伸至进样筒220内并固定连接有一个滑环444;导向管410沿其长度方向开设有导向槽412,滑环444套设在导向管410上且内径大于导向管410的外径,滑环444上形成有滑移在导向槽412内的导向块,滑环444与转动盘420通过轴承转动连接。
参考图6和图7,转动盘420上设置有回收组件470,回收组件470包括固定连接在进样筒220上的回收泵472,回收泵472的出料端与废液箱250连通;进样筒220上开设有出液孔222,回收泵472的进料端于出液孔222连通;转动盘420上固定连接有两个回收插管471,回收插管471与溶液腔422较低的一侧连接且连通,回收插管471向着进样筒220的上顶壁弯折,进样筒220的上顶壁上开设有插孔221,插孔221向着远离进样筒220的一端螺旋设置且与导向管410的螺纹开设方向且螺距相同,出液孔222与插孔221连通,回收插管471可插接在插孔221内且与出液孔222连通,回收插管471远离转动盘420的一端固定连接有密封圈,密封圈与插孔221的内壁抵接。
转动盘420的周侧壁上开设有倒角,倒角位于转动盘420远离进样筒220底壁的一端,倒角处开设有多个与溶液腔422连通的渗液孔423,且倒角处固定连接有吸液棉450,吸液棉450与进样筒220的内壁抵接,进样筒220顶壁上固定连接有挤压块460,挤压块460与倒角相适配,挤压块460呈环状且可与吸液棉450抵接,挤压块460靠近吸液棉450的侧壁上固定连接有多个截面呈半圆状的凸起,该凸起呈环状。
本申请实施例一种串联质谱仪的实施原理为:进行样品检测时,将样品粉碎搅拌加入进样筒220内,然后启动输送泵230通过导向管410将其输送至聚料筒241内,然后经过流量控制阀242和增压泵243输送至质谱仪本体100的色谱柱内。
当更换样品进入色谱柱进行检测时,首先打开第一电磁阀320,清洗罐310内的清洗剂进入聚料筒241内,启动扰动电机331,扰动电机331带动混料叶332对聚料筒241内的清洗剂进行搅拌,使得清洗剂对聚料筒241充分搅拌,然后通过增压泵243对聚料筒241内加压,打开三通电磁阀248,使得三通电磁阀248与样料输送管244连通,涡流叶350带动清洗剂旋转,并进入色谱柱处,对路径进行清洗,或者通过废液管249直接排入废液箱250内;然后将更换的样品输送至聚料筒241内,再次通过增压泵243进入样料输送管244内,然后进入色谱柱内进行检测。
当样品检测完毕后,需要对进样筒220进行清洗时,使得升降电机441处于自由转动状态,转动盘420受自身重力沿导向管410下降,转动盘420沿导向管410转动,转动盘420带动清理叶430对进样筒220的内壁进行刮除清理,同时吸液棉450对进样筒220的内壁进行擦拭,进样筒220内壁上的样品进入溶液腔422内,直至转动盘420运动至进样筒220的筒底,然后启动升降电机441,升降电机441带动卷轴442转动,卷轴442带动牵引绳443上升,牵引绳443滑环444上升,滑环444带动转动盘420转动上升,直至带动回收插管471插接在插孔221内并与出料孔连通,然后启动回收泵472,回收泵472将溶液腔422内的样品输送至废液箱250内,然后进行新的样品的加入。
当进行多种样品混合检测时,将多种样品输送至聚料筒241内,然后用扰动电机331带动混料叶332对样品进行混合,然后将其输送至色谱柱内。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种串联质谱仪,包括质谱仪本体(100)和进样机构(200),其特征在于,所述进样机构(200)包括进样托盘(210)、进样筒(220)、输送泵(230)和定量输送组件(240),所述进样托盘(210)设置于所述质谱仪本体(100)上,所述进样托盘(210)上设置有多个所述进样筒(220),所述定量输送组件(240)包括聚料筒(241)、流量控制阀(242)、增压泵(243)和样料输送管(244),所述输送泵(230)设置于所述进样筒(220)上且通过所述输送泵(230)与所述聚料筒(241)连接,所述聚料筒(241)设置于所述进样托盘(210)上;所述增压泵(243)设置于所述聚料筒(241)上用于所述聚料筒(241)内增压,所述样料输送管(244)设置于所述聚料筒(241)上且与所述质谱仪本体(100)的色谱柱连接;所述流量控制阀(242)设置于所述样料输送管(244)上用于控制进入色谱柱的样料的量。
2.根据权利要求1所述的串联质谱仪,其特征在于,所述聚料筒(241)上设置有第一清洗机构(300),所述第一清洗机构(300)包括清洗罐(310)、第一电磁阀(320)和扰动组件(330),所述清洗罐(310)设置于所述聚料筒(241)上且听过所述第一电磁阀(320)与所述聚料筒(241)连通;所述扰动组件(330)设置于所述聚料筒(241)内对所述聚料筒(241)内的物料进行扰动混合。
3.根据权利要求2所述的串联质谱仪,其特征在于,所述扰动组件(330)包括扰动电机(331)和混料叶(332),所述扰动电机(331)设置于所述聚料筒(241)的侧壁上,所述混料叶(332)转动设置于所述聚料筒(241)上且与所述扰动电机(331)的输出轴连接。
4.根据权利要求2所述的串联质谱仪,其特征在于,所述第一清洗机构(300)还包括连接块(340)和涡流叶(350),所述连接块(340)设置于所述样料输送管(244)上,所述涡流叶(350)转动设置于所述连接块(340)上且位于所述聚料筒(241)与所述样料输送管(244)的连接处。
5.根据权利要求1所述的串联质谱仪,其特征在于,所述进样筒(220)内设置有第二清洗机构(400),所述第二清洗机构(400)包括导向管(410)、转动盘(420)、清理叶(430)和上升组件(440),所述导向管(410)设置于所述进样筒(220)上且与所述输送泵(230)连接并延伸至所述进样筒(220)的筒底;所述转动盘(420)通过所述上升组件(440)沿所述导向管(410)滑动于所述进样筒(220)内;所述转动盘(420)的周侧壁上开设有多个用于进液的进液孔(421),所述转动盘(420)内开设有与所述进液孔(421)连通的溶液腔(422),所述进液孔(421)上均设置有所述清理叶(430),所述清理叶(430)与所述进样筒(220)的内壁抵接且发生相对滑动。
6.根据权利要求5所述的串联质谱仪,其特征在于,所述导向管(410)为螺纹管,所述转动盘(420)与所述导向管(410)螺纹连接,所述清理叶(430)靠近进样筒(220)底壁的一侧沿背离其转动方向的方向倾斜。
7.根据权利要求5所述的串联质谱仪,其特征在于,所述转动盘(420)上设置有吸液棉(450),所述吸液棉(450)位于所述转动盘(420)远离所述进样筒(220)底壁的一侧且沿所述转动盘(420)的周向设置。
8.根据权利要求7所述的串联质谱仪,其特征在于,所述进样筒(220)的上顶壁上设置有挤压块(460),所述挤压块(460)与所述吸液棉(450)抵接并挤压所述吸液棉(450),所述转动盘(420)上开设有多个与所述溶液腔(422)连通的渗液孔(423)。
9.根据权利要求5-8任意一项所述的串联质谱仪,其特征在于,所述进样筒(220)的上顶壁上开设有插孔(221),所述进样筒(220)上设置有回收组件(470),所述回收组件(470)包括回收插管(471)、密封圈和回收泵(472),所述回收泵(472)设置于所述进样托盘(210)上,所述回收插管(471)设置于所述转动盘(420)上且与所述溶液腔(422)连通,所述回收插管(471)可通过所述密封圈密封插接在所述插孔(221)内,所述回收泵(472)与所述插孔(221)连接。
10.根据权利要求5所述的串联质谱仪,其特征在于,所述上升组件(440)包括卷轴(442)、升降电机(441)、牵引绳(443)和滑环(444),所述卷轴(442)转动设置于所述进样筒(220)上,所述升降电机(441)与所述卷轴(442)连接,所述牵引绳(443)缠绕于所述卷轴(442)上,所述滑环(444)与所述导向管(410)滑移连接且与所述转动盘(420)转动连接,所述牵引绳(443)与所述滑环(444)连接并带动所述滑环(444)上升。
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