CN116908196B - 一种金属铸件表面缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于金属表面缺陷检测技术领域，尤其是一种金属铸件表面缺陷检测装置，包括台板以及安装在安装架上的拍摄探头，所述台板顶部固定有一对固定座，固定座上转动连接有主轴，主轴的内端固定有夹盘，台板上设置有夹持组件，用于驱使两个夹盘相互靠近将金属铸件夹紧，其中一个主轴上固定套设有齿棒，台板顶部固定有耳块，耳块上固定有电动推杆，电动推杆输出轴固定套设有齿条，齿条与齿棒啮合连接。本发明中，通过夹持组件配合两个夹盘将金属铸件夹紧，通过拍摄探头对金属铸件的表面进行检测，电动推杆输出轴带动齿条移动，齿条啮合带动齿棒、主轴、夹盘转动180°，将金属铸件进行翻转。
Description
技术领域
本发明涉及金属表面缺陷检测技术领域，尤其涉及一种金属铸件表面缺陷检测装置。
背景技术
金属铸造零部件生产过程中，内部裂纹是最普遍缺陷形式，并且不同批次的钢材有一定的波动性，热处理后潜在带来得裂纹等零部件质量不稳定性因素，生产过程的相应工艺参数需要根据缺陷特征进行调节。
为了保证检测的准确性，会对金属铸件的两面进行检测处理，在对金属铸件的一面进行检测完成后，需工作人员对金属铸件手动进行拆卸、翻面、定位安装，如此不仅影响检测效率，同时也增加了工作人员的劳动强度，因此针对该问题做出相应的改进，提出一种无需重复拆卸、翻面、定位安装的金属铸件表面缺陷检测装置。
发明内容
基于现有技术存在的技术问题，本发明提出了一种金属铸件表面缺陷检测装置。
本发明提出的一种金属铸件表面缺陷检测装置，包括台板以及安装在安装架上的拍摄探头，所述台板顶部固定有一对固定座，固定座上转动连接有主轴，主轴的内端固定有夹盘，台板上设置有夹持组件，用于驱使两个夹盘相互靠近将金属铸件夹紧，其中一个主轴上固定套设有齿棒，台板顶部固定有耳块，耳块上固定有电动推杆，电动推杆输出轴固定套设有齿条，齿条与齿棒啮合连接，通过夹持组件配合两个夹盘将金属铸件夹紧，通过拍摄探头对金属铸件的表面进行检测，电动推杆输出轴带动齿条移动，齿条啮合带动齿棒、主轴、夹盘转动180°，将金属铸件进行翻转。
优选地，所述夹持组件包括固定在台板底部的调节板，调节板上开设有调节槽，调节槽内滑动连接有一对调节块，调节块上固定有架杆，台板顶部开设有一对开口，架杆的顶端穿过开口并与主轴形成转动连接，调节槽内转动连接有与调节块形成螺纹连接的双向螺杆，调节板的一端固定有第一电机，第一电机的输出轴与双向螺杆的端部连接。
优选地，所述夹盘上插设有用于托住金属铸件的托板，当翻转金属铸件时，夹盘在牵拉组件的作用下逐渐远离金属铸件，从而在金属铸件背面朝上时不对其形成遮挡。
优选地，所述牵拉组件包括拉绳，拉绳的两端分别固定在托板和固定座上，当夹盘复位转动时，托板在复位组件的作用下移动到初始位置。
优选地，所述复位组件包括固定在夹盘上的靠近拉绳一端的L杆，L杆上固定有第一弹簧，第一弹簧的另一端固定在托板上。
优选地，所述台板顶部固定有横板，横板上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑座，滑座与安装架活动连接，滑槽内转动连接有与滑座形成螺纹连接的螺柱，横板的一端固定有第二电机，第二电机输出轴与螺柱连接，当金属铸件翻转时，在顶推组件的作用下使得安装架先向上移动再向下移动。
优选地，所述顶推组件包括固定在台板上的竖板，竖板上开设有导向口，导向口内滑动连接有导块，导块上贯穿固定有连接杆，连接杆穿过安装架，电动推杆的输出轴通过套块固定连接有三角板。
优选地，所述连接杆上转动连接有滚轮，滚轮与三角板形成滚动接触。
优选地，所述竖板顶端开设有圆孔，圆孔内插设有导柱，导柱的底端固定在导块上，导柱上套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别固定在导块和竖板上。
优选地，所述滑座顶端开设有插槽，安装架插设在插槽内。
与现有技术相比，本发明提供了一种金属铸件表面缺陷检测装置，具备以下有益效果：
1、一种金属铸件表面缺陷检测装置，通过设置可以转动的夹盘，通过夹持组件配合两个夹盘将金属铸件夹紧，通过拍摄探头对金属铸件的表面进行检测，当金属铸件正面检测完毕后，电动推杆输出轴带动齿条移动，齿条啮合带动齿棒、主轴、夹盘转动180°，将金属铸件进行翻转，接着通过拍摄探头对金属铸件的反面进行检测，从而在检测反面时无需将金属铸件重复拆卸、安装。
2、一种金属铸件表面缺陷检测装置，通过设置夹持组件，第一电机输出轴带动双向螺杆转动，使得两个调节块顺着调节槽进行相互靠近或远离的移动，调节块同步带动架杆、主轴和夹盘移动，将金属铸件夹紧。
3、一种金属铸件表面缺陷检测装置，通过设置可以移动的托板，在夹持金属铸件时，先将金属铸件置放到两个托板上，而后再通过两个夹盘将金属铸件夹紧，从而使得对于金属铸件的夹紧过程更加方便，当翻转金属铸件时，夹盘在牵拉组件的作用下逐渐远离金属铸件，从而在金属铸件背面朝上时不对其形成遮挡。
4、一种金属铸件表面缺陷检测装置，通过设置牵拉组件和复位组件，在进行翻转时，主轴转动，使得拉绳缠绕到主轴上，拉绳的一端将托板向外侧拉动，当金属铸件背面朝上时，托板刚好全部离开金属铸件，当主轴复位转动时，原先处于压缩状态的第一弹簧弹性复位，继而推动托板复位到初始位置。
5、一种金属铸件表面缺陷检测装置，通过设置可上下移动的安装架，第二电机输出轴带动螺柱转动，使得滑座、安装架和拍摄探头同时顺着滑槽向左移动，从而使得拍摄探头对金属铸件的整个表面进行检测，当金属铸件翻转时，在顶推组件的作用下使得安装架先向上移动再向下移动，从而在金属铸件翻转时，避免拍摄探头对其产生阻碍，而当金属铸件背面朝上时，拍摄探头和金属铸件之间的距离又回到初始状态，从而无需人工调整拍摄探头和金属铸件之间的距离，以调整拍摄画面的清晰度。
6、一种金属铸件表面缺陷检测装置，通过设置顶推组件，在进行翻转时，电动推杆输出轴同步带动套块和三角板移动，三角板推动连接杆，使得连接杆、导块和安装架一起先向上移动再向下移动，滚轮与三角板形成滚动接触，从而使得连接杆上下移动的过程更加灵活，减少力的损耗。
7、一种金属铸件表面缺陷检测装置，通过设置第二弹簧，在初始状态下，第二弹簧的弹力作用到导块上，从而使得安装架受到向下的作用力，从而使得安装架在初始状态下的位置相对稳定，通过圆孔和导柱的配合对导块形成限位，通过导柱可保持第二弹簧形变稳定。
附图说明
图1为本发明提出的一种金属铸件表面缺陷检测装置的第一角度结构示意图；
图2为本发明提出的一种金属铸件表面缺陷检测装置的第二角度结构示意图；
图3为本发明提出的一种金属铸件表面缺陷检测装置的托板安装结构示意图；
图4为本发明图2提出的一种金属铸件表面缺陷检测装置的A处放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种金属铸件表面缺陷检测装置的调节板结构示意图；
图6为本发明图1提出的一种金属铸件表面缺陷检测装置的B处放大结构示意图；
图7为本发明提出的一种金属铸件表面缺陷检测装置的竖板和安装架之间的安装结构示意图；
图8为本发明图2提出的一种金属铸件表面缺陷检测装置的C处放大结构示意图。
图中：1、台板；2、固定座；3、主轴；4、夹盘；5、耳块；6、电动推杆；7、齿条；8、齿棒；9、调节板；10、调节槽；11、调节块；12、架杆；13、双向螺杆；14、开口；15、第一电机；16、安装架；17、拍摄探头；18、托板；19、拉绳；20、L杆；21、第一弹簧；22、横板；23、滑槽；24、滑座；25、螺柱；26、第二电机；27、插槽；28、竖板；29、导向口；30、导块；31、连接杆；32、套块；33、三角板；34、滚轮；35、圆孔；36、导柱；37、第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例
参照图1-8，一种金属铸件表面缺陷检测装置，包括台板1以及安装在安装架16上的拍摄探头17，台板1顶部固定有一对固定座2，固定座2上转动连接有主轴3，主轴3的内端固定有夹盘4，台板1上设置有夹持组件，用于驱使两个夹盘4相互靠近将金属铸件夹紧，其中一个主轴3上固定套设有齿棒8，台板1顶部固定有耳块5，耳块5上固定有电动推杆6，电动推杆6输出轴固定套设有齿条7，齿条7与齿棒8啮合连接，将金属铸件置放到两个夹盘4之间，通过夹持组件配合两个夹盘4将金属铸件夹紧，通过拍摄探头17对金属铸件的表面进行检测，当金属铸件正面检测完毕后，电动推杆6输出轴带动齿条7移动，齿条7啮合带动齿棒8、主轴3、夹盘4转动180°，将金属铸件进行翻转，接着通过拍摄探头17对金属铸件的反面进行检测，从而在检测反面时无需将金属铸件重复拆卸、安装。
进一步的，夹持组件包括固定在台板1底部的调节板9，调节板9上开设有调节槽10，调节槽10内滑动连接有一对调节块11，调节块11上固定有架杆12，台板1顶部开设有一对开口14，架杆12的顶端穿过开口14并与主轴3形成转动连接，调节槽10内转动连接有与调节块11形成螺纹连接的双向螺杆13，调节板9的一端固定有第一电机15，第一电机15的输出轴与双向螺杆13的端部连接，第一电机15输出轴带动双向螺杆13转动，使得两个调节块11顺着调节槽10进行相互靠近或远离的移动，调节块11同步带动架杆12、主轴3和夹盘4移动，将金属铸件夹紧。
进一步的，夹盘4上插设有用于托住金属铸件的托板18，在夹持金属铸件时，先将金属铸件置放到两个托板18上，而后再通过两个夹盘4将金属铸件夹紧，从而使得对于金属铸件的夹紧过程更加方便，当翻转金属铸件时，夹盘4在牵拉组件的作用下逐渐远离金属铸件，从而在金属铸件背面朝上时不对其形成遮挡。
进一步的，牵拉组件包括拉绳19，拉绳19的两端分别固定在托板18和固定座2上，当夹盘4复位转动时，托板18在复位组件的作用下移动到初始位置，在进行翻转时，主轴3转动，使得拉绳19缠绕到主轴3上，拉绳19的一端将托板18向外侧拉动，当金属铸件背面朝上时，托板18刚好全部离开金属铸件。
进一步的，复位组件包括固定在夹盘4上的靠近拉绳19一端的L杆20，L杆20上固定有第一弹簧21，第一弹簧21的另一端固定在托板18上，当主轴3复位转动时，原先处于压缩状态的第一弹簧21弹性复位，继而推动托板18复位到初始位置。
进一步的，台板1顶部固定有横板22，横板22上开设有滑槽23，滑槽23内滑动连接有滑座24，滑座24与安装架16活动连接，滑槽23内转动连接有与滑座24形成螺纹连接的螺柱25，横板22的一端固定有第二电机26，第二电机26输出轴与螺柱25连接，第二电机26输出轴带动螺柱25转动，使得滑座24、安装架16和拍摄探头17同时顺着滑槽23向左移动，从而使得拍摄探头17对金属铸件的整个表面进行检测，当金属铸件翻转时，在顶推组件的作用下使得安装架16先向上移动再向下移动，从而在金属铸件翻转时，避免拍摄探头17对其产生阻碍，而当金属铸件背面朝上时，拍摄探头17和金属铸件之间的距离又回到初始状态，从而无需人工调整拍摄探头17和金属铸件之间的距离，以调整拍摄画面的清晰度。
进一步的，顶推组件包括固定在台板1上的竖板28，竖板28上开设有导向口29，导向口29内滑动连接有导块30，导块30上贯穿固定有连接杆31，连接杆31穿过安装架16，电动推杆6的输出轴通过套块32固定连接有三角板33，在进行翻转时，电动推杆6输出轴同步带动套块32和三角板33移动，三角板33推动连接杆31，使得连接杆31、导块30和安装架16一起先向上移动再向下移动。
进一步的，连接杆31上转动连接有滚轮34，滚轮34与三角板33形成滚动接触，从而使得连接杆31上下移动的过程更加灵活，减少力的损耗。
进一步的，竖板28顶端开设有圆孔35，圆孔35内插设有导柱36，导柱36的底端固定在导块30上，导柱36上套设有第二弹簧37，第二弹簧37的两端分别固定在导块30和竖板28上，在初始状态下，第二弹簧37的弹力作用到导块30上，从而使得安装架16受到向下的作用力，从而使得安装架16在初始状态下的位置相对稳定，通过圆孔35和导柱36的配合对导块30形成限位，通过导柱36可保持第二弹簧27形变稳定。
进一步的，滑座24顶端开设有插槽27，安装架16插设在插槽27内，这样安装架16就可以顺着插槽27上下移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种金属铸件表面缺陷检测装置，包括台板（1）以及安装在安装架（16）上的拍摄探头（17），其特征在于，所述台板（1）顶部固定有一对固定座（2），固定座（2）上转动连接有主轴（3），主轴（3）的内端固定有夹盘（4），台板（1）上设置有夹持组件，用于驱使两个夹盘（4）相互靠近将金属铸件夹紧，主轴（3）的一端固定套设有齿棒（8），台板（1）顶部固定有耳块（5），耳块（5）上固定有电动推杆（6），电动推杆（6）输出轴固定套设有齿条（7），齿条（7）与齿棒（8）啮合连接，通过夹持组件配合两个夹盘（4）将金属铸件夹紧，通过拍摄探头（17）对金属铸件的表面进行检测，电动推杆（6）输出轴带动齿条（7）移动，齿条（7）啮合带动齿棒（8）、主轴（3）、夹盘（4）转动（180）°，将金属铸件进行翻转；
所述台板（1）顶部固定有横板（22），横板（22）上开设有滑槽（23），滑槽（23）内滑动连接有滑座（24），滑座（24）与安装架（16）活动连接，滑槽（23）内转动连接有与滑座（24）形成螺纹连接的螺柱（25），横板（22）的一端固定有第二电机（26），第二电机（26）输出轴与螺柱（25）连接，当金属铸件翻转时，在顶推组件的作用下使得安装架（16）先向上移动再向下移动，所述夹盘（4）上插设有用于托住金属铸件的托板（18），当翻转金属铸件时，托板（18）在牵拉组件的作用下逐渐远离金属铸件，从而在金属铸件背面朝上时不对其形成遮挡，所述牵拉组件包括拉绳（19），拉绳（19）的两端分别固定在托板（18）和固定座（2）上，当夹盘（4）复位转动时，托板（18）在复位组件的作用下移动到初始位置，所述复位组件包括固定在夹盘（4）上的靠近拉绳（19）一侧的L杆（20），L杆（20）上固定有第一弹簧（21），第一弹簧（21）的另一端固定在托板（18）上，在进行翻转时，主轴（3）转动，使得拉绳（19）缠绕到主轴（3）上，拉绳（19）的一端将托板（18）向外侧拉动，当金属铸件背面朝上时，托板（18）刚好全部离开金属铸件，当主轴（3）复位转动时，原先处于压缩状态的第一弹簧（21）弹性复位，继而推动托板（18）复位到初始位置；
所述顶推组件包括固定在台板（1）上的竖板（28），竖板（28）上开设有导向口（29），导向口（29）内滑动连接有导块（30），导块（30）上贯穿固定有连接杆（31），连接杆（31）穿过安装架（16），电动推杆（6）的输出轴通过套块（32）固定连接有三角板（33），所述连接杆（31）上转动连接有滚轮（34），滚轮（34）与三角板（33）形成滚动接触，所述竖板（28）顶端开设有圆孔（35），圆孔（35）内插设有导柱（36），导柱（36）的底端固定在导块（30）上，导柱（36）上套设有第二弹簧（37），第二弹簧（37）的两端分别固定在导块（30）和竖板（28）上，在进行翻转时，电动推杆（6）输出轴同步带动套块（32）和三角板（33）移动，三角板（33）推动连接杆（31），使得连接杆（31）、导块（30）和安装架（16）一起先向上移动再向下移动。
2.根据权利要求1所述的一种金属铸件表面缺陷检测装置，其特征在于，所述夹持组件包括固定在台板（1）底部的调节板（9），调节板（9）上开设有调节槽（10），调节槽（10）内滑动连接有一对调节块（11），调节块（11）上固定有架杆（12），台板（1）顶部开设有一对开口（14），架杆（12）的顶端穿过开口（14）并与主轴（3）形成转动连接，调节槽（10）内转动连接有与调节块（11）形成螺纹连接的双向螺杆（13），调节板（9）的一端固定有第一电机（15），第一电机（15）的输出轴与双向螺杆（13）的端部连接。
3.根据权利要求1所述的一种金属铸件表面缺陷检测装置，其特征在于，所述滑座（24）顶端开设有插槽（27），安装架（16）插设在插槽（27）内。
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