CN116906148A - 可变气门正时系统的控制方法、装置、设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种可变气门正时系统的控制方法、装置、设备及车辆，涉及汽车发动机控制技术领域。该方法包括：响应于车辆的发动机非首次启动，获取发动机在车辆启动后的历史运行时长以及发动机的当前温度参数。之后，根据历史运行时长以及当前温度参数，确定目标延迟时长，并在发动机运行目标延迟时长之后，控制发动机的可变气门正时系统启动。其中，目标延迟时长大于预设阈值，且目标延迟时长与历史运行时长负相关，以及与当前温度参数负相关。由于油压建立的时长与发动机的运行时长有关，这样，通过发动机的运行时长以及当前温度参数确定到的目标延迟时长更精确，从而在发动机启动后可以迅速启动可变气门正时系统。

Description

可变气门正时系统的控制方法、装置、设备及车辆

技术领域

本申请涉及汽车发动机控制技术领域，尤其涉及混动汽车发动机控制技术领域，具体涉及一种可变气门正时系统的控制方法、装置、设备及车辆。

背景技术

混合动力发动机经常以行进间工况运行，为了满足用户需求，在行进间工况中通常要求发动机启动后迅速提供较大的扭矩。为了实现此目的，需要可变气门正时系统在发动机启动后迅速启动才能使得发动机扭矩能够迅速变大。对于液压式可变气门正时系统，需要油压建立完成后才能启动可变气门正时系统。这样，可变气门正时系统需要在发动机启动后延迟一段时间后才能启动。

目前，通常通过以下方式启动可变气门正时系统：根据发动机的水温或者油温确定延迟时长，在发动机启动并运行延迟时长后启动可变气门正时系统。但是，仅根据发动机的水温或者油温确定延迟时长的方式不够准确，导致不能在油压建立完成后迅速启动可变气门正时系统。

因此，如何迅速启动可变气门正时系统是一个亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种可变气门正时系统的控制方法、装置、设备及车辆，以至少解决相关技术中不能在油压建立完成后迅速启动可变气门正时系统的技术问题。本申请的技术方案如下：

根据本申请提供的第一方面，提供一种可变气门正时系统的控制方法，该方法包括：响应于车辆的发动机非首次启动，获取发动机在车辆启动后的历史运行时长以及发动机的当前温度参数；根据历史运行时长以及当前温度参数，确定目标延迟时长；目标延迟时长大于预设阈值，且目标延迟时长与历史运行时长负相关，以及与当前温度参数负相关；在发动机运行目标延迟时长之后，控制发动机的可变气门正时系统启动。

根据上述技术手段，本申请通过发动机的历史运行时长和发动机的温度参数确定目标延迟时长，并在发动机运行目标延迟时长之后启动可变气门正时系统。其中，目标延迟时长大于预设阈值，且目标延迟时长与历史运行时长负相关，以及与当前温度参数负相关。由于油压建立的时长与发动机的运行时长有关，并且随着发动机的运行时长变长而变小，直至达到最小值。这样，根据发动机的历史运行时长以及当前温度参数确定到的目标延迟时长更精确，可以在发动机启动后快速启动可变气门正时系统，进而快速的提供较大的充气效率，进一步的使得发动机的扭矩迅速增大。同时，由于根据发动机的历史运行时长和当前温度参数确定的目标延迟时长更准确，可以有效避免超爆现象的发生。

在一种可能的实施方式中，上述在发动机运行目标延迟时长之后，控制发动机的可变气门正时系统启动，包括：在发动机运行目标延迟时长之后，获取发动机的机油压力，并判断发动机的机油压力是否大于或者等于预设压力；在发动机的机油压力大于或者等于预设压力的情况下，控制可变气门正时系统启动。

根据上述技术手段，本申请可以通过发动机的机油压力可以更准确的判断可变气门正时系统的油压建立是否完成，从而在缩短延迟时长的同时避免可变气门正时系统卡滞。

在一种可能的实施方式中，上述根据历史运行时长以及当前温度参数，确定目标延迟时长，包括：根据历史运行时长以及当前温度参数，从预设的映射关系中获取目标延迟时长；映射关系包括基于发动机的不同运行时长以及不同温度参数确定的不同延迟时长。

根据上述技术手段，本申请可以更高效的获取目标延迟时长，进一步提高了后续在发动机运行目标延迟时长之后，启动可变气门正时系统的效率。

在一种可能的实施方式中，上述响应于车辆的发动机非首次启动，获取发动机在车辆启动后的历史运行时长，包括：响应于发动机的非首次启动，将发动机在首次启动之后，发动机的转速大于或者等于预设转速的时长确定为历史运行时长。

根据上述技术手段，本申请可以更准确的确定发动机的历史运行时长，从而使得后续根据发动机的历史运行时长以及当前温度参数确定的目标延迟时长更准确。进一步的，能够更迅速的启动可变气门正时系统。

根据本申请提供的第二方面，提供一种可变气门正时系统的控制装置，该装置包括获取单元、确定单元以及控制单元；获取单元，用于响应于车辆的发动机非首次启动，获取发动机在车辆启动后的历史运行时长以及发动机的当前温度参数；确定单元，用于根据历史运行时长以及当前温度参数，确定目标延迟时长；目标延迟时长大于预设阈值，且目标延迟时长与历史运行时长负相关，以及与当前温度参数负相关；控制单元，用于在发动机运行目标延迟时长之后，控制发动机的可变气门正时系统启动。

在一种可能的实施方式中，上述控制单元，具体用于：在发动机运行目标延迟时长之后，获取发动机的机油压力，并判断发动机的机油压力是否大于或者等于预设压力；在发动机的机油压力大于或者等于预设压力的情况下，控制可变气门正时系统启动。

在一种可能的实施方式中，上述确定单元，具体用于：根据历史运行时长以及当前温度参数，从预设的映射关系中获取目标延迟时长；映射关系包括基于发动机的不同运行时长以及不同温度参数确定的不同延迟时长。

在一种可能的实施方式中，上述获取单元，具体用于：响应于发动机的非首次启动，将发动机在首次启动之后，发动机的转速大于或者等于预设转速的时长确定为历史运行时长。

根据本申请提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

根据本申请提供的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

根据本申请提供的第五方面，提供一种车辆，包括：发动机以及执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法的控制器。

根据本申请提供的第六方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

由此，本申请的上述技术特征具有以下有益效果：

(1)可以在发动机启动后快速启动可变气门正时系统，进而快速的提供较大的充气效率，进一步的使得发动机的扭矩迅速增大。同时，由于根据发动机的历史运行时长和当前温度参数确定的目标延迟时长更准确，可以有效避免超爆现象的发生。

(2)可以更准确的判断可变气门正时系统的油压建立是否完成，从而在缩短延迟时长的同时避免可变气门正时系统卡滞。

(3)可以更高效的获取目标延迟时长，进一步提高了后续在发动机运行目标延迟时长之后，启动可变气门正时系统的效率。

(4)可以更准确的确定发动机的历史运行时长，从而使得后续根据发动机的历史运行时长以及当前温度参数确定的目标延迟时长更准确。进一步的，能够更迅速的启动可变气门正时系统。

需要说明的是，第二方面至第六方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。

图1是根据一示例性实施例示出的一种可变气门正时系统的控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的又一种可变气门正时系统的控制方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的又一种可变气门正时系统的控制方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的又一种可变气门正时系统的控制方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种可变气门正时系统的控制方法的逻辑架构图；

图6是根据一示例性实施例示出的又一种可变气门正时系统的控制方法的逻辑架构图；

图7是根据一示例性实施例示出的又一种可变气门正时系统的控制方法的逻辑架构图；

图8是根据一示例性实施例示出的又一种可变气门正时系统的控制方法的逻辑架构图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种可变气门正时系统的控制装置的框图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了便于理解，以下结合附图对本申请提供的可变气门正时系统的控制方法进行具体介绍。

图1是根据一示例性实施例示出的一种可变气门正时系统的控制方法的流程图，该可变气门正时系统的控制方法可以应用于车辆中的控制器。如图1所示，该可变气门正时系统的控制方法包括以下步骤：

S101、控制器响应于车辆的发动机非首次启动，获取发动机在车辆启动后的历史运行时长以及发动机的当前温度参数。

作为一种可能的实现方式，控制器响应于车辆的发动机非首次启动，获取发动机的当前转速，并在当前转速大于或者等于预设转速的情况下，获取控制器的供电电压。之后，控制器在供电电压处于安全预设范围内的情况下，获取发动机在车辆启动后的历史运行时长以及发动机的当前温度参数。

示例性的，发动机的当前温度参数可以为发动机的当前水温，也可以为发动机的当前油温。

需要说明的是，安全预设范围包括额定电压最大值以及额定电压最小值。

S102、控制器根据历史运行时长以及当前温度参数，确定目标延迟时长。

其中，目标延迟时长大于预设阈值，且目标延迟时长与历史运行时长负相关，以及与当前温度参数负相关。

作为一种可能的实现方式，控制器根据历史运行时长、当前温度参数以及预设的映射关系，确定目标延迟时长。

此步骤的具体实现方式，可以参照本申请实施例的后续描述，此处不再进行赘述。

S103、控制器在发动机运行目标延迟时长之后，控制发动机的可变气门正时系统启动。

作为一种可能的实现方式，控制器在发动机运行目标延迟时长之后，控制发动机的可变气门正时系统启动。之后，发动机获取目标扭矩，并根据目标扭矩、发动机的当前转速以及预设的角度映射关系，确定目标角度。进一步的，控制器控制可变气门正时系统按照目标角度运行。

需要说明的是，预设的角度映射关系为基于发动机的不同扭矩、发动机的不同转速确定的不同角度。

可以理解的是，现有技术中通常通过发动机的水温或者油温确定延迟时长，以在发动机启动并且运行延迟时长之后启动可变气门正时系统，但是根据发动机的水温或者油温判断油压建立是否完成的方式并不准确，会导致不能在油压建立完成后迅速启动可变气门正时系统。本申请通过发动机的历史运行时长和发动机的温度参数确定目标延迟时长，并在发动机运行目标延迟时长之后启动可变气门正时系统。其中，目标延迟时长大于预设阈值，且目标延迟时长与历史运行时长负相关，以及与当前温度参数负相关。由于油压建立的时长与发动机的运行时长有关，并且随着发动机的运行时长变长而变小，直至达到最小值。这样，根据发动机的历史运行时长以及当前温度参数确定到的目标延迟时长更精确，可以在发动机启动后快速启动可变气门正时系统，进而快速的提供较大的充气效率，进一步的使得发动机的扭矩迅速增大。同时，由于根据发动机的历史运行时长和当前温度参数确定的目标延迟时长更准确，可以有效避免超爆现象的发生。

在一些实施例中，为了更准确的启动可变气门正时系统，如图2所示，上述S103可以以如下方式实现：

S201、控制器在发动机运行目标延迟时长之后，获取发动机的机油压力，并判断发动机的机油压力是否大于或者等于预设压力。

作为一种可能的实现方式，控制器在发动机运行目标延迟时长之后，通过油道传感器获取发动机的机油压力，并判断发动机的机油压力是否大于或者等于预设压力。

S202、控制器在发动机的机油压力大于或者等于预设压力的情况下，控制可变气门正时系统启动。

可以理解的是，由于油压未建立完成会导致可变气门正时系统卡滞，而且发动机的机油压力与可变气门正时系统的机油压力几乎相等。这样，通过发动机的机油压力可以更准确的判断可变气门正时系统的油压建立是否完成，从而在缩短延迟时长的同时避免可变气门正时系统卡滞。

在一些实施例中，为了确定目标延迟时长，如图3所示，上述S102可以以如下方式实现：

S301、控制器根据历史运行时长以及当前温度参数，从预设的映射关系中获取目标延迟时长。

其中，映射关系包括基于发动机的不同运行时长以及不同温度参数确定的不同延迟时长。

作为一种可能的实现方式，预设的映射关系为人工通过多次实验得到的。控制器根据历史运行时长以及当前温度参数，从预设的映射关系中获取目标延迟时长。

可以理解的是，映射关系为预先确定的，这样，根据发动机的历史运行时长以及当前温度参数，可以更高效的获取目标延迟时长，进一步提高了后续在发动机运行目标延迟时长之后，启动可变气门正时系统的效率。

在一些实施例中，为了准确的确定发动机的历史运行时长，如图4所示，上述S101可以以如下方式实现：

S401、控制器响应于发动机的非首次启动，将发动机在首次启动之后，发动机的转速大于或者等于预设转速的时长确定为历史运行时长。

作为一种可能的实现方式，控制器内置有计数器，在车辆的点火开关上电的情况下，计数器的值为0，在发动机的当前转速大于或者等于第一转速的情况下，计数器开始计数。在发动机的当前转速小于第一转速的情况下，计数器停止计数。进一步的，控制器响应于发动机的非首次启动，将计数器的值确定为历史运行时长。

可以理解的是，本申请通过发动机的转速可以更准确的确定发动机的历史运行时长，从而使得后续根据发动机的历史运行时长以及当前温度参数确定的目标延迟时长更准确。进一步的，能够更迅速的启动可变气门正时系统。

本申请实施例提供的一种可变气门正时系统的控制方法可以以如下方式实现：

S501、控制器获取发动机的当前转速以及控制器的供电电压。

S502、控制器判断发动机的当前转速是否大于或者等于第二转速。

S503、控制器在发动机的当前转速小于第二转速的情况下，不启动可变气门正时系统。

S504、控制器判断控制器的供电电压是否大于或者等于第一电压阈值。

需要说明的是，第一电压阈值为额定电压最小值。

S505、控制器在控制器的供电电压小于第一电压阈值的情况下，不启动可变气门正时系统。

S506、控制器判断控制器的供电电压是否小于或者等于第二电压阈值。

需要说明的是，第二电压阈值为额定电压最大值。

S507、控制器在控制器的供电电压大于第二电压阈值的情况下，不启动可变气门正时系统。

S508、控制器获取发动机的当前温度参数以及历史运行时长，并根据发动机的当前温度参数以及发动机的历史运行时长，确定目标延迟时长。

S509、控制器获取发动机的机油压力，并判断发动机的机油压力是否大于或者等于第一机油阈值。

S510、控制器在发动机的机油压力小于第一机油阈值的情况下，不启动可变气门正时系统。

S511、控制器在发动机的当前转速大于或者等于第二转速、控制器的供电电压大于或者等于第一电压阈值、控制器的供电电压小于或者等于第二电压阈值、发动机运行目标延迟时长以及发动机的机油压力大于或者等于第一机油阈值的情况下，启动可变气门正时系统。

为了实现上述可变气门正时系统的控制方法，提供一种可变气门正时系统的控制方法的逻辑架构图。如图5所示，本申请实施例提供的可变气门正时系统的控制方法，可以通过以下控制逻辑实现：

判断发动机的当前转速是否大于或者等于第二转速。

判断控制器的供电电压是否大于或者等于第一电压阈值。

判断控制器的供电电压是否小于或者等于第二电压阈值。

根据发动机的当前温度参数以及发动机的历史运行时长，确定目标延迟时长。

判断发动机的机油压力是否大于或者等于第一机油阈值。

在发动机的当前转速大于或者等于第二转速、控制器的供电电压大于或者等于第一电压阈值、控制器的供电电压小于或者等于第二电压阈值、发动机运行目标延迟时长以及发动机的机油压力大于或者等于第一机油阈值的情况下，启动可变气门正时系统。

需要说明的是，通过设置第二转速，可以满足用户在不同场景下对可变气门正时系统模式的选择。例如，在第二转速为s1的情况下，启动可变气门正时系统的进气模式。在第二转速为s2的情况下，启动可变气门正时系统的排气模式。

为了控制可变气门正时系统运行，本申请实施例提供的一种可变气门正时系统的控制方法，可以以如下方式实现：

S601、控制器确定启动可变气门正时系统。

S602、控制器获取目标扭矩、发动机的当前转速。

S603、控制器根据目标扭矩、发动机的当前转速以及预设的角度映射关系，确定目标角度。

S604、控制器控制可变气门正时系统以目标角度运行。

为了实现上述可变气门正时系统的控制方法，提供一种可变气门正时系统的控制方法的逻辑架构图。如图6所示，控制可变气门正时系统运行，可以通过以下控制逻辑实现：

确定启动可变气门正时系统。

根据目标扭矩、发动机的当前转速以及预设的角度映射关系，确定目标角度。

控制可变气门正时系统以目标角度运行。

为了确定可变气门正时系统的运行角度，本申请实施例提供的一种可变气门正时系统的控制方法，可以以如下方式实现：

S701、控制器判断可变气门正时系统是否启动。

S702、控制器在可变气门正时系统未启动的情况下，确定初始角度为运行角度。

S703、控制器在可变气门正时系统启动的情况下，确定目标角度为运行角度。

为了实现上述可变气门正时系统的控制方法，提供一种可变气门正时系统的控制方法的逻辑架构图。如图7所示，确定可变气门正时系统的运行角度，可以通过以下控制逻辑实现：

判断可变气门正时系统是否启动。

在可变气门正时系统未启动的情况下，确定初始角度为运行角度。

在可变气门正时系统启动的情况下，确定目标角度为运行角度。

为了获取发动机的历史运行时长，本申请实施例提供的一种可变气门正时系统的控制方法，可以以如下方式实现：

S801、控制器判断发动机的当前转速是否大于或者等于第一转速。

S802、控制器在发动机的当前转速大于或者等于第一转速的情况下，控制计数器开始计数。

S803、控制器在发动机的当前转速小于第一转速的情况下，控制计数器停止计数。

S804、控制器响应于发动机的非首次启动，将计数器的值确定为历史运行时长。

图8是根据一示例性实施例提供的一种可变气门正时系统的控制方法的逻辑架构图。如图8所示，获取发动机的历史运行时长，可以通过以下控制逻辑实现：

判断发动机的当前转速是否大于或者等于第一转速。

在发动机的当前转速大于或者等于第一转速的情况下，计数器开始计数。

在发动机的当前转速小于第一转速的情况下，计数器停止计数。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，可变气门正时系统的控制装置或电子设备包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法，示例性的对可变气门正时系统的控制装置或电子设备进行功能模块的划分，例如，可变气门正时系统的控制装置或电子设备可以包括对应各个功能划分的各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图9是根据一示例性实施例示出的一种可变气门正时系统的控制装置的框图，该可变气门正时系统的控制装置900可以应用于车辆中的控制器。参照图9，该可变气门正时系统的控制装置900包括获取单元901、确定单元902以及控制单元903。

获取单元901，用于响应于车辆的发动机非首次启动，获取发动机在车辆启动后的历史运行时长以及发动机的当前温度参数。

确定单元902，用于根据历史运行时长以及当前温度参数，确定目标延迟时长。目标延迟时长大于预设阈值，且目标延迟时长与历史运行时长负相关，以及与当前温度参数负相关。

控制单元903，用于在发动机运行目标延迟时长之后，控制发动机的可变气门正时系统启动。

可选的，为了更准确的启动可变气门正时系统，如图9所示，上述控制单元903，具体用于：

在发动机运行目标延迟时长之后，获取发动机的机油压力，并判断发动机的机油压力是否大于或者等于预设压力。

在发动机的机油压力大于或者等于预设压力的情况下，控制可变气门正时系统启动。

可选的，为了确定目标延迟时长，如图9所示，上述确定单元902，具体用于：

根据历史运行时长以及当前温度参数，从预设的映射关系中获取目标延迟时长。映射关系包括基于发动机的不同运行时长以及不同温度参数确定的不同延迟时长。

可选的，为了准确的确定发动机的历史运行时长，如图9所示，上述获取单元901，具体用于：

响应于发动机的非首次启动，将历史运行时长确定为发动机在首次启动之后，发动机的大于或者等于预设转速的时长。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图10是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。如图10所示，电子设备1000包括但不限于：处理器1001和存储器1002。

其中，上述的存储器1002，用于存储上述处理器1001的可执行指令。可以理解的是，上述处理器1001被配置为执行指令，以实现上述实施例中的可变气门正时系统的控制方法。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，图10中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图10所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

处理器1001是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1002内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1002内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器1001可包括一个或多个处理单元。可选的，处理器1001可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1001中。

存储器1002可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1002可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能模块所需的应用程序(比如获取单元、确定单元以及控制单元)等。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1002，上述指令可由电子设备1000的处理器1001执行以实现上述实施例中的可变气门正时系统的控制方法。

在实际实现时，图9中的获取单元901、确定单元902以及控制单元903的功能均可以由图10中的处理器1001调用存储器1002中存储的计算机程序实现。其具体的执行过程可参考上实施例中的可变气门正时系统的控制方法部分的描述，这里不再赘述。

可选地，计算机可读存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，该非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存储存储器(random access memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括发动机以及执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法的控制器。

在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种包括一条或多条指令的计算机程序产品，该一条或多条指令可以由电子设备的处理器执行以完成上述实施例中的可变气门正时系统的控制方法。

需要说明的是，上述计算机可读存储介质中的指令或计算机程序产品中的一条或多条指令被电子设备的处理器执行时实现上述可变气门正时系统方法实施例的各个过程，且能达到与上述可变气门正时系统的控制方法相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种可变气门正时系统的控制方法，其特征在于，包括：

响应于车辆的发动机非首次启动，获取所述发动机在所述车辆启动后的历史运行时长以及所述发动机的当前温度参数；

根据所述历史运行时长以及所述当前温度参数，确定目标延迟时长；所述目标延迟时长大于预设阈值，且所述目标延迟时长与所述历史运行时长负相关，以及与所述当前温度参数负相关；

在所述发动机运行所述目标延迟时长之后，控制所述发动机的可变气门正时系统启动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述发动机运行所述目标延迟时长之后，控制所述发动机的可变气门正时系统启动，包括：

在所述发动机运行所述目标延迟时长之后，获取所述发动机的机油压力，并判断所述发动机的机油压力是否大于或者等于预设压力；

在所述发动机的机油压力大于或者等于所述预设压力的情况下，控制所述可变气门正时系统启动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述响应于车辆的发动机非首次启动，获取所述发动机在所述车辆启动后的历史运行时长，包括：

响应于所述发动机的非首次启动，将所述发动机在首次启动之后，所述发动机的转速大于或者等于预设转速的时长确定为所述历史运行时长。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史运行时长以及所述当前温度参数，确定目标延迟时长，包括：

根据所述历史运行时长以及所述当前温度参数，从预设的映射关系中获取所述目标延迟时长；所述映射关系包括基于所述发动机的不同运行时长以及不同温度参数确定的不同延迟时长。

5.一种可变气门正时系统的控制装置，其特征在于，包括获取单元、确定单元以及控制单元；

所述获取单元，用于响应于车辆的发动机非首次启动，获取所述发动机在所述车辆启动后的历史运行时长以及所述发动机的当前温度参数；

所述确定单元，用于根据所述历史运行时长以及所述当前温度参数，确定目标延迟时长；所述目标延迟时长大于预设阈值，且所述目标延迟时长与所述历史运行时长负相关，以及与所述当前温度参数负相关；

所述控制单元，用于在所述发动机运行所述目标延迟时长之后，控制所述发动机的可变气门正时系统启动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制单元，具体用于：

在所述发动机运行所述目标延迟时长之后，获取所述发动机的机油压力，并判断所述发动机的机油压力是否大于或者等于预设压力；

在所述发动机的机油压力大于或者等于所述预设压力的情况下，控制所述可变气门正时系统启动。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于：

响应于所述发动机的非首次启动，将所述发动机在首次启动之后，所述发动机的转速大于或者等于预设转速的时长确定为所述历史运行时长。

8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：

根据所述历史运行时长以及所述当前温度参数，从预设的映射关系中获取所述目标延迟时长；所述映射关系包括基于所述发动机的不同运行时长以及不同温度参数确定的不同延迟时长。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行如权利要求1至4中任一项所述的方法。

11.一种车辆，其特征在于，包括：发动机以及执行如权利要求1至4中任一项所述方法的控制器。