CN114294110A - 发动机动力检测方法、装置、系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种发动机动力检测方法、装置、系统及作业机械，其方法包括：设定发动机的某一目标转速，获取所述发动机的实际转速；保持所述实际转速与所述目标转速的偏差小于预设值，调整所述发动机的负载，并获取所述发动机的实际输出扭矩；基于获取到的所述实际输出扭矩，获取所述目标转速对应的所述实际输出扭矩的峰值；基于所述实际输出扭矩的峰值和所述目标转速对应的理论最大扭矩，获取所述目标转速对应的所述发动机的动力检测结果。本发明提供的发动机动力检测方法、装置、系统及作业机械，能在无需加装发动机生产厂家提供的扭矩检测仪器的情况下，实现对发动机的动力检测。

Description

发动机动力检测方法、装置、系统及作业机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种发动机动力检测方法、装置、系统及作业机械。

背景技术

发动机的扭矩，指发动机从曲轴端输出的力矩。发动机的扭矩可以反映了作业机械在一定范围内的负载能力。在实际作业场景中，多种原因会导致发动机的扭矩被限制(发动机限扭)，例如：作业机械的尾气排放超标、高低压油路出现故障、油门踏板出现故障、CAN网络故障等。发动机限扭将降低作业机械的动力性，影响作业机械的正常作业。

现有技术中，可以利用发动机生产厂家提供的扭矩检测仪器，对发动机进行动力检测，判断发动机的扭矩是否被限制。但是，作业机械内部的各零部件的位置固定且排列紧凑，难以在作业机械的内部加装上述扭矩检测仪器，实现对发动机的动力检测。如何在不加装上述扭矩检测仪器的情况下，对发动机进行动力检测是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种发动机动力检测方法、装置、系统及作业机械，实现在不加装发动机生产厂家提供的扭矩检测仪器的情况下，对发动机进行动力检测。

本发明提供一种发动机动力检测方法，包括：

根据发动机的某一设定的目标转速对作业机械中发动机的转速进行控制，获取所述发动机的实际转速；

保持所述实际转速与所述目标转速的偏差小于预设值，调整所述发动机的负载，并获取所述发动机的实际输出扭矩；

基于获取到的所述实际输出扭矩，获取所述目标转速对应的所述实际输出扭矩的峰值；

基于所述实际输出扭矩的峰值和所述目标转速对应的理论最大扭矩，获取所述目标转速对应的所述发动机的动力检测结果。

根据本发明提供的一种发动机动力检测方法，所述保持所述实际转速与所述目标转速的偏差小于预设值，调整所述发动机的负载，并获取所述发动机的实际输出扭矩，具体包括：

在所述偏差小于所述预设值的情况下，增大所述发动机的负载，并获取所述发动机的实际输出扭矩。

根据本发明提供的一种发动机动力检测方法，所述保持所述实际转速与所述目标转速的偏差小于预设值，调整所述发动机的负载，并获取所述发动机的实际输出扭矩之前，所述方法还包括：

在所述偏差大于或等于所述预设值的情况下，减小所述发动机的转速，以减小所述偏差。

根据本发明提供的一种发动机动力检测方法，所述调整所述发动机的负载，具体包括：

对液压系统中的电比例阀的开度进行调整，以调整所述发动机的负载。

根据本发明提供的一种发动机动力检测方法，所述基于所述实际输出扭矩的峰值和所述目标转速对应的理论最大扭矩，获取所述目标转速对应的所述发动机的动力检测结果，具体包括：

在所述实际输出扭矩的峰值小于扭矩阈值的情况下，确定所述目标转速对应的所述发动机的动力检测结果为所述发动机的扭矩被限制；

其中，所述扭矩阈值，是基于所述目标转速对应的理论最大扭矩确定的。

根据本发明提供的一种发动机动力检测方法，所述根据发动机的某一设定的目标转速对作业机械中发动机的转速进行控制，获取所述发动机的实际转速之前，所述方法还包括：

接收用户的目标输入；

基于所述用户的目标输入，触发对所述发动机的动力检测。

根据本发明提供的一种发动机动力检测方法，具体包括：

接收所述用户对目标控件的输入。

本发明还提供一种发动机动力检测装置，包括：

转速控制模块，用于根据发动机的某一设定的目标转速对作业机械中发动机的转速进行控制，获取所述发动机的实际转速；

负载控制模块，用于保持所述实际转速与所述目标转速的偏差小于预设值，调整发动机的负载，并获取所述发动机的实际输出扭矩；

扭矩峰值获取模块，用于基于获取到的所述实际输出扭矩，获取所述目标转速对应的所述实际输出扭矩的峰值；

动力检测模块，用于基于所述实际输出扭矩的峰值和所述目标转速对应的理论最大扭矩，获取所述目标转速对应的所述发动机的动力检测结果。

本发明还提供一种发动机动力检测系统，包括：如上所述的发动机动力检测装置。

根据本发明提供的一种发动机动力检测系统，还包括：发动机动力检测控件；

所述发动机动力检测控件，用于基于用户的输入触发对作业机械的发动机动力检测。

本发明还提供一种作业机械，包括：如上所述的发动机动力检测装置，或，如上所述的发动机动力检测系统。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述发动机动力检测方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述发动机动力检测方法的步骤。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述发动机动力检测方法的步骤。

本发明提供的发动机动力检测方法、装置、系统及作业机械，通过基于预设的目标转速，对发动机的转速进行控制，获取发动机的实际转速，保持上述实际转速与目标转速的偏差小于预设值，对发动机的负载进行调整的同时获取发动机的实际输出扭矩，基于获取到的实际输出扭矩，获取上述目标转速对应的实际输出扭矩的峰值，基于上述实际输出扭矩的峰值和上述目标转速对应的理论最大扭矩，获取上述目标转速对应的发动机的动力检测结果，能在无需加装发动机生产厂家提供的扭矩检测仪器的情况下，实现对发动机的动力检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中基于发动机生产厂家提供的扭矩检测仪器进行发动机动力检测的流程示意图；

图2是本发明提供的发动机动力检测方法的流程示意图之一；

图3是本发明提供的发动机动力检测方法的流程示意图之二；

图4是本发明提供的发动机动力检测装置的结构示意图；

图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，图1是现有技术中基于发动机生产厂家提供的扭矩检测仪器进行发动机动力检测的流程示意图。如图1所示，作业机械的控制器可以获取发动机的实际转速和实际输出扭矩，并可以通过PWM的方式调节液压系统中的油泵电比例阀的开度，通过CAN总线调节发动机的转速。

发动机生产厂家提供的扭矩检测仪器可以在控制器获取发动机的实际转速和实际输出扭矩之后目标时长内(例如3秒内)，获取发动机在当前转速下的最大输出扭矩，并可以与预先确定的发动机在当前转速下的标准输出扭矩进行比较。在上述最大输出扭矩与上述标准输出扭矩的偏差小于预设值的情况下，可以确定发动机的扭矩未被限制，发动机掉速的原因可能为上装动力需求过大；在上述最大输出扭矩与上述标准输出扭矩的偏差大于或等于预设值的情况下，可以确定发动机的扭矩被限制，发动机限扭的原因可能是作业机械的尾气排放超标、高低压油路出现故障、油门踏板出现故障、CAN网络故障等。

但是，作业机械内部的各零部件的位置固定且排列紧凑，难以在作业机械的内部加装上述扭矩检测仪器，实现对发动机的动力检测。

对此，本发明提供了一种发动机动力检测方法，该方法可以实现在不加装发动机生产厂家提供的扭矩检测仪器的情况下，实现对发动机的动力检测。

图2是本发明提供的发动机动力检测方法的流程示意图之一。下面结合图2描述本发明的发动机动力检测方法。如图2所示，该方法包括：步骤201、设定发动机的某一目标转速，获取所述发动机的实际转速。

具体地，基于发动机的转速在正常运行状态下的波动区间，可以在上述波动区间中确定多个目标转速，用于对发动机进行动力检测，从而可以获取每一目标转速对应的发动机的动力检测结果。

基于用户的输入，可以设定发动机的目标转速。

对于发动机的某一目标转速，基于上述目标转速可以对发动机的转速进行控制，并可以基于作业机械的控制器，获取发动机的实际转速。

可选地，基于目标转速对发动机的转速进行控制之后，可以经过预设时延之后，再获取发动机的实际转速。

需要说明的是，发动机的实际转速是动态变化的。

步骤202、保持实际转速与目标转速的偏差小于预设值，调整发动机的负载，并获取发动机的实际输出扭矩。

具体地，获取发动机的实际转速之后，可以将上述实际转速与目标转速进行比较，获取上述实际转速与目标转速之间的偏差。

在保持上述实际转速与目标转速之间的偏差小于预设值的情况下，可以对发动机的负载进行调整，并可以在对发动机的负载进行调整的同时获取发动机的实际输出扭矩。

需要说明的是，可以通过多种方式对发动机的负载进行调整，例如：可以通过对液压系统中的油泵电比例阀的开度进行控制，以实现对发动机的负载的调整。本发明实施例中对发动机的负载的调整方式不作具体限定。

需要说明的是，预设值可以是根据实际情况预先确定的。本发明实施例中对预设值的具体取值不作具体限定。

需要说明的是，获取发动机的实际转速与目标转速之间的偏差之后，若上述偏差大于或等于预设值，则可以说明发动机的负载较大或发动机的实际输出扭矩达到峰值之后，发动机的负载继续增加，造成了发动机的失速。可以减小发动机的负载，从而稳定发动机转速，使之与目标转速的偏差小于预设值。

步骤203、基于获取到的实际输出扭矩，获取目标转速对应的实际输出扭矩的峰值。

具体地，基于获取到的发动机的实际输出扭矩，可以通过多种方式获取目标转速对应的发动机的实际输出扭矩的峰值，例如：可以将上述油泵电比例阀的开度增大到最大开度的过程中实际输出扭矩中的最大值，作为目标转速对应的发动机的实际输出扭矩的峰值；或者，可以基于上述油泵电比例阀的开度增大到最大开度的过程中获取到的实际输出扭矩，获取上述输出扭矩的波动曲线，基于上述输出扭矩的波动曲线获取目标转速对应的发动机的实际输出扭矩的峰值。

步骤204、基于实际输出扭矩的峰值和目标转速对应的理论最大扭矩，获取目标转速对应的发动机的动力检测结果。

具体地，获取目标转速对应的发动机的实际输出扭矩的峰值之后，可以基于上述实际输出扭矩的峰值与目标转速对应的理论最大扭矩，获取发动机的动力检测结果。例如：可以基于目标转速对应的理论最大扭矩确定扭矩阈值(如扭矩阈值为理论最大扭矩的90％)，在上述实际输出扭矩的峰值小于扭矩阈值的情况下，将目标转速对应的发动机的动力检测结果确定为发动机的输出扭矩被限制；在上述实际输出扭矩的峰值大于或等于扭矩阈值的情况下，将目标转速对应的发动机的动力检测结果确定为发动机的输出扭矩未被限制。

需要说明的是，目标转速对应的理论最大扭矩，可以是预先获取的。

本发明实施例通过基于预设的目标转速，对发动机的转速进行控制，获取发动机的实际转速，保持上述实际转速与目标转速的偏差小于预设值，对发动机的负载进行调整的同时获取发动机的实际输出扭矩，基于获取到的实际输出扭矩，获取上述目标转速对应的实际输出扭矩的峰值，基于上述实际输出扭矩的峰值和上述目标转速对应的理论最大扭矩，获取上述目标转速对应的发动机的动力检测结果，能在无需加装发动机生产厂家提供的扭矩检测仪器的情况下，实现对发动机的动力检测。

基于上述各实施例的内容，保持实际转速与目标转速的偏差小于预设值，调整发动机的负载，并获取发动机的实际输出扭矩，具体包括：在偏差小于预设值的情况下，增大发动机的负载，并获取发动机的实际输出扭矩。

具体地，获取发动机的实际转速与目标转速之间的偏差之后，若上述偏差小于预设值，则可以增大发动机的负载。

在增大发动机的负载的同时可以基于作业机械的控制器，获取发动机的实际输出扭矩。

可选地，可以在上述偏差小于预设值的时长超过预设时长的情况下，再增大发动机的负载。

需要说明的是，发动机的实际输出扭矩是动态变化的。

本发明实施例通过发动机的实际转速与目标转速之间的偏差小于预设值的情况下，增大发动机的负载并获取发动机的实际输出扭矩，能在无需加装发动机生产厂家提供的扭矩检测仪器的情况下，更简单、更高效的对发动机进行动力检测。

基于上述各实施例的内容，调整发动机的负载，具体包括：对液压系统中的电比例阀的开度进行调整，以调整发动机的负载。

具体地，增大上述电比例阀的开度，可以增大发动机的负载；减小上述电比例阀的开度，可以减小发动机的负载。

本发明实施例通过对液压系统中的电比例阀的开度进行调整，以调整发动机的负载，能更简单、更高效的对发动机的负载进行调整。

基于上述各实施例的内容，基于实际输出扭矩的峰值和目标转速对应的理论最大扭矩，获取目标转速对应的发动机的动力检测结果，具体包括：在实际输出扭矩的峰值小于扭矩阈值的情况下，确定目标转速对应的发动机的动力检测结果为发动机的扭矩被限制。其中，扭矩阈值，是基于目标转速对应的理论最大扭矩确定的

具体地，可以将目标转速对应的理论最大扭矩与预设系数的乘积，确定为扭矩阈值。例如：可以将目标转速对应的理论最大扭矩的90％作为扭矩阈值。

优选地，预设系数的取值范围可以在0.6至1之间。

获取目标转速对应的实际输出扭矩的峰值之后，可以将目标转速对应的实际输出扭矩的峰值与扭矩阈值进行比较。

在目标转速对应的实际输出扭矩的峰值小于扭矩阈值的情况下，可以确定目标转速对应的发动机的动力检测结果为发动机的扭矩被限制。

本发明实施例通过在目标转速对应的实际输出扭矩的峰值小于基于目标转速对应的理论最大扭矩确定的扭矩阈值的情况下，确定目标转速对应发动机的动力检测结果为发动机的扭矩被限制，能更简单、更高效的获取目标转速对应的发动机的动力检测结果。

基于上述各实施例的内容，根据发动机的某一设定的目标转速对作业机械中发动机的转速进行控制，获取发动机的实际转速之前，上述方法还包括：接收用户的输入；其中，用户的输入，包括表示开始对发动机进行动力检测的输入。

具体地，基于目标转速对发动机的转速进行控制，获取发动机的实际转速之前，还可以接收用户表示开始对发动机进行动力检测的输入。

需要说明的是，上述用户的输入，可以表现为在用户交互界面中预设控件的触控输出，上述触控输出可以包括但不限于点击输入、滑动输入和按压输入等。用户的输入，还可以表现为实体按键输入。用户的输入，还可以表现为语音输入。

可以理解的是，上述列举的各个输入均是示例性的列举，即本申请实施例包括但不限于上述列举的各个输入。实际实现时，用户的输入还可以包括其它任意可能的输入，可以根据实际使用需求具体确定，本申请实施例不作限定。

基于用户的输入，触发对发动机的动力检测。

具体地，在接收到用户表示开始对发动机进行动力检测的输入之后，可以基于上述用户的输入，触发对发动机的动力检测。

本发明实施例通过接收到用户表示开始对发动机进行动力检测的输入之后，基于上述用户的输入，触发对发动机的动力检测，能实现一键式的发动机动力检测，对发动机进行动力检测的过程更简单、更高效，能提高用户感知。

基于上述各实施例的内容，接收用户的输入，具体包括：接收用户对目标控件的输入；其中，目标控件用于触发对发动机的动力检测。

具体地，基于目标转速对发动机的转速进行控制，获取发动机的实际转速之前，还可以接收用户对用于触发发动机动力检测的目标控件的输入。

可选地，上述目标控件可以设置于作业机械用户交互界面中，便于用户操作。

在接收到用户对目标控件的输入之后，可以基于上述用户的输入，触发对发动机的动力检测。

本发明实施例通过接收到用户对用于触发发动机动力检测的目标控件的输入之后，基于上述用户的输入，触发对发动机的动力检测，能实现一键式的发动机动力检测，对发动机进行动力检测的过程更简单、更高效，能提高用户感知。

为了便于对本发明提供的发动机动力检测方法的理解，以下通过一个实例说明本发明提供的发动机动力检测方法。图3是本发明提供的发动机动力检测方法的流程示意图之二。如图3所示，开始对发动机进行动力检测之后，可以基于用户的操作将作业机械的目标转速切换第1档转速。

基于用户的输入设定第1档转速对应的目标转速之后，可以基于上述目标转速对发动机的转速进行控制，并获取发动机的实际转速。

在发动机的实际转速与目标转速的偏差大于或等于预设值的情况下，减小液压系统中油泵电比例阀的开度，以减小作业机械的负载，稳定发动机的实际转速，使得发动机的实际转速与目标转速的偏差小于预设值。

在发动机的实际转速与目标转速的偏差小于预设值的情况下，保持上述偏差小于预设值，增大油泵电比例阀的开度的同时获取发动机的实际输出扭矩。

基于发动机的实际输出扭矩获取上述目标转速对应的发动机的实际输出扭矩的峰值。

基于上述目标转速对应的发动机的实际输出扭矩的峰值和上述目标转速对应的理论最大扭矩，获取第1档转速对应的发动机的动力检测结果：发动机限扭或发动机正常。

获取第1档转速对应的发动机的动力检测结果之后，可以基于用户的操作将作业机械的目标转速切换至第2档转速，并重复上述过程，直至获取第6档转速对应的发动机的动力检测结果之后，结束发动机的动力检测。

图4是本发明提供的发动机动力检测装置的结构示意图。下面结合图4对本发明提供的发动机动力检测装置进行描述，下文描述的发动机动力检测装置与上文描述的本发明提供的发动机动力检测方法可相互对应参照。如图4所示，转速控制模块401、负载控制模块402、扭矩峰值获取模块403和动力检测模块404。

转速控制模块401，用于设定发动机的某一目标转速，获取所述发动机的实际转速。

负载控制模块402，用于保持实际转速与目标转速的偏差小于预设值，调整发动机的负载，并获取发动机的实际输出扭矩。

扭矩峰值获取模块403，用于基于获取到的实际输出扭矩，获取目标转速对应的实际输出扭矩的峰值。

动力检测模块404，用于基于实际输出扭矩的峰值和目标转速对应的理论最大扭矩，获取目标转速对应的发动机的动力检测结果。

具体地，转速控制模块401、负载控制模块402、扭矩峰值获取模块403和动力检测模块404电连接。

转速控制模块401可以用于基于预设的目标转速，对发动机的转速进行控制，并可以基于作业机械的控制器，获取发动机的实际转速。

负载控制模块402可以用于将上述实际转速与目标转速进行比较，获取上述实际转速与目标转速之间的偏差。基于上述偏差可以对发动机的负载进行调整，并在对发动机的负载进行调整的同时获取发动机的实际输出扭矩。

扭矩峰值获取模块403可以用于基于获取到的上述发动机的实际输出扭矩，通过多种方式获取目标转速对应的发动机的实际输出扭矩的峰值，例如：可以将上述油泵电比例阀的开度增大到最大开度的过程发动机的实际输出扭矩中的最大值，作为目标转速对应的发动机的实际输出扭矩的峰值；或者，可以基于上述油泵电比例阀的开度增大到最大开度的过程中获取到的实际输出扭矩，获取上述输出扭矩的波动曲线，基于上述输出扭矩的波动曲线获取目标转速对应的发动机的实际输出扭矩的峰值。

动力检测模块404可以用于将上述实际输出扭矩的峰值与目标转速对应的理论最大扭矩进行比较，并可以基于上述比较结果获取目标转速对应的发动机的动力检测结果。

可选地，负载控制模块402可以具体用于在偏差小于预设值的情况下，增大发动机的负载，并获取发动机的实际输出扭矩。

可选地，发动机动力检测装置还可以包括电比例阀控制模块。

电比例阀控制模块可以用于对液压系统中的电比例阀的开度进行调整，以调整发动机的负载。

可选地，发动机动力检测装置还可以包括结果确定模块。

结果确定模块可以用于在实际输出扭矩的峰值小于扭矩阈值的情况下，确定目标转速对应的发动机的动力检测结果为发动机的扭矩被限制；其中，扭矩阈值，是基于目标转速对应的理论最大扭矩确定的。

可选地，发动机动力检测装置还可以包括用户交互模块。

用户交互模块可以用于接收用户的输入；基于用户的输入，触发对发动机的动力检测。

可选地，用户交互模块可以具体用于接收用户对目标控件的输入。

本发明实施例通过基于预设的目标转速，对发动机的转速进行控制，获取发动机的实际转速，保持上述实际转速与目标转速的偏差小于预设值，对发动机的负载进行调整的同时获取发动机的实际输出扭矩，基于获取到的实际输出扭矩，获取上述目标转速对应的实际输出扭矩的峰值，基于上述实际输出扭矩的峰值和上述目标转速对应的理论最大扭矩，获取上述目标转速对应的发动机的动力检测结果，能在无需加装发动机生产厂家提供的扭矩检测仪器的情况下，实现对发动机的动力检测。

基于上述各实施例的内容，一种发动机动力检测系统，包括：如上的发动机动力检测装置

具体地，发动机动力检测系统，包括如上的发动机动力检测装置，可以基于预先确定的发动机的目标转速，对作业机械的发动机进行动力检测，获取目标转速对应的发动机的动力检测结果。

发动机动力检测装置的结构以及具体工作流程可以参见上述各实施例的内容，在本发明实施例中不再赘述。

本发明实施例通过基于预设的目标转速，对发动机的转速进行控制，获取发动机的实际转速，保持上述实际转速与目标转速的偏差小于预设值，对发动机的负载进行调整的同时获取发动机的实际输出扭矩，基于获取到的实际输出扭矩，获取上述目标转速对应的实际输出扭矩的峰值，基于上述实际输出扭矩的峰值和上述目标转速对应的理论最大扭矩，获取上述目标转速对应的发动机的动力检测结果，能在无需加装发动机生产厂家提供的扭矩检测仪器的情况下，实现对发动机的动力检测。

基于上述各实施例的内容，发动机动力检测系统，还包括：发动机动力检测控件；发动机动力检测控件，用于基于用户的操作触发作业机械的发动机动力检测。

具体地，在用户有对发动机进行动力检测的需求的情况下，可以基于发动机动力检测控件进行输入。

发动机动力检测系统可以基于用户对发动机动力检测控件的输入，触发对发动机的动力检测。

需要说明的是，上述发动机动力检测控件可以设置于作业机械用户交互界面中，便于用户操作。

本发明实施例通过接收到用户对发动机动力检测控件的输入之后，基于上述用户的输入，触发对发动机的动力检测，能实现一键式的发动机动力检测，对发动机进行动力检测的过程更简单、更高效，能提高用户感知。

基于上述各实施例的内容，一种作业机械，包括：如上的发动机动力检测装置，或，如上述所述的发动机动力检测系统。

具体地，作业机械包括如上所述的发动机动力检测装置或发动机动力检测系统，可以基于预先确定的发动机的目标转速，对作业机械的发动机进行动力检测，获取目标转速对应的发动机的动力检测结果。

发动机动力检测装置或发动机动力检测系统的结构以及具体工作流程可以参见上述各实施例的内容，在本发明实施例中不再赘述。

本发明实施例通过基于预设的目标转速，对发动机的转速进行控制，获取发动机的实际转速，保持上述实际转速与目标转速的偏差小于预设值，对发动机的负载进行调整的同时获取发动机的实际输出扭矩，基于获取到的实际输出扭矩，获取上述目标转速对应的实际输出扭矩的峰值，基于上述实际输出扭矩的峰值和上述目标转速对应的理论最大扭矩，获取上述目标转速对应的发动机的动力检测结果，能在无需加装发动机生产厂家提供的扭矩检测仪器的情况下，实现对发动机的动力检测。

图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行发动机动力检测方法，该方法包括：设定发动机的某一目标转速，获取发动机的实际转速；保持实际转速与目标转速的偏差小于预设值，调整发动机的负载，并获取发动机的实际输出扭矩；基于获取到的实际输出扭矩，获取目标转速对应的实际输出扭矩的峰值；基于实际输出扭矩的峰值和目标转速对应的理论最大扭矩，获取目标转速对应的发动机的动力检测结果。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的发动机动力检测方法，该方法包括：设定发动机的某一目标转速，获取发动机的实际转速；保持实际转速与目标转速的偏差小于预设值，调整发动机的负载，并获取发动机的实际输出扭矩；基于获取到的实际输出扭矩，获取目标转速对应的实际输出扭矩的峰值；基于实际输出扭矩的峰值和目标转速对应的理论最大扭矩，获取目标转速对应的发动机的动力检测结果。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的发动机动力检测方法，该方法包括：设定发动机的某一目标转速，获取发动机的实际转速；保持实际转速与目标转速的偏差小于预设值，调整发动机的负载，并获取发动机的实际输出扭矩；基于获取到的实际输出扭矩，获取目标转速对应的实际输出扭矩的峰值；基于实际输出扭矩的峰值和目标转速对应的理论最大扭矩，获取目标转速对应的发动机的动力检测结果。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种发动机动力检测方法，其特征在于，包括：

设定发动机的某一目标转速，获取所述发动机的实际转速；

保持所述实际转速与所述目标转速的偏差小于预设值，调整所述发动机的负载，并获取所述发动机的实际输出扭矩；

基于获取到的所述实际输出扭矩，获取所述目标转速对应的所述实际输出扭矩的峰值；

基于所述实际输出扭矩的峰值和所述目标转速对应的理论最大扭矩，获取所述目标转速对应的所述发动机的动力检测结果。

2.根据权利要求1所述的发动机动力检测方法，其特征在于，所述保持所述实际转速与所述目标转速的偏差小于预设值，调整所述发动机的负载，并获取所述发动机的实际输出扭矩，具体包括：

在所述偏差小于所述预设值的情况下，增大所述发动机的负载，并获取所述发动机的实际输出扭矩。

3.根据权利要求1所述的发动机动力检测方法，其特征在于，所述调整所述发动机的负载，具体包括：

对液压系统中的电比例阀的开度进行调整，以调整所述发动机的负载。

4.根据权利要求1所述的发动机动力检测方法，其特征在于，所述基于所述实际输出扭矩的峰值和所述目标转速对应的理论最大扭矩，获取所述目标转速对应的所述发动机的动力检测结果，具体包括：

在所述实际输出扭矩的峰值小于扭矩阈值的情况下，确定所述目标转速对应的所述发动机的动力检测结果为所述发动机的扭矩被限制；

其中，所述扭矩阈值，是基于所述目标转速对应的理论最大扭矩确定的。

5.根据权利要求1至4任一所述的发动机动力检测方法，其特征在于，所述根据发动机的某一设定的目标转速对作业机械中发动机的转速进行控制，获取所述发动机的实际转速之前，所述方法还包括：

接收用户的目标输入；

基于所述用户的目标输入，触发对所述发动机的动力检测。

6.根据权利要求5所述的发动机动力检测方法，其特征在于，所述接收用户的输入，具体包括：

接收所述用户对目标控件的输入。

7.一种发动机动力检测装置，其特征在于，包括：

转速控制模块，用于设定发动机的某一目标转速，获取所述发动机的实际转速；

负载控制模块，用于保持所述实际转速与所述目标转速的偏差小于预设值，调整发动机的负载，并获取所述发动机的实际输出扭矩；

扭矩峰值获取模块，用于基于获取到的所述实际输出扭矩，获取所述目标转速对应的所述实际输出扭矩的峰值；

动力检测模块，用于基于所述实际输出扭矩的峰值和所述目标转速对应的理论最大扭矩，获取所述目标转速对应的所述发动机的动力检测结果。

8.一种发动机动力检测系统，其特征在于，包括：如权利要求7所述的发动机动力检测装置。

9.根据权利要求8所述的发动机动力检测系统，其特征在于，还包括：发动机动力检测控件；

所述发动机动力检测控件，用于基于用户的输入触发对作业机械的发动机动力检测。

10.一种作业机械，其特征在于，包括：如权利要求7所述的发动机动力检测装置，或，如权利要求8或9所述的发动机动力检测系统。

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述发动机动力检测方法的步骤。

12.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述发动机动力检测方法的步骤。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述发动机动力检测方法的步骤。

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