CN116902277A - 一种可往复运动的单向缠绕机构 - Google Patents
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Abstract
本发明一种可往复运动的单向缠绕机构，属于绑线机技术领域；包括缠绕机构，缠绕机构一侧设置离合器组件和线束对折机构，另一侧设置齿轮传动机构，缠绕机构和齿轮传动机构之间设置顶针组件；缠绕机构和线束对折机构均滑动设置于滑轨组件上；顶针组件一端穿过缠绕机构，并滑动设置于缠绕机构中，使缠绕机构可以跟随齿轮传动机构做往复直线运动；当离合器组件与顶针组件相抵触时，顶针组件的另一端将与齿轮传动机构卡接,卡接后齿轮传动机构在做直线运动的同时,将带动缠绕机构进行缠绕运动；缠绕机构朝向线束对折机构的一侧固定设置甩线机构；齿轮传动机构和线束对折机构均与控制系统电性连接。本发明可提高绕线质量，提升绕线机的自动化程度，节省人力。
Description
技术领域
本发明属于绑线机技术领域，尤其涉及一种可往复运动的单向缠绕机构。
背景技术
缠绕机构是把线状物体缠绕到特定工件上的机构，现有的缠绕机构在对工件进行缠绕结束时，存在缠绕不均匀的问题。
中国专利CN218809634U一种多功能缠绕机构，公开通过设置缠绕机构,使用时将缠绕块套在转轴的表面,接着通过固定组件将缠绕块的位置进行固定,便于缠绕块进行缠绕工作。通过驱动电机带动驱动块在支撑板的内部转动,转轴会随着驱动块的转动带动缠绕块进行转动,进行对铜线的缠绕工作。这类缠绕机构主体固定，缠绕时线束集中十分不均匀。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可往复运动的单向缠绕机构，用于线束的捆绑拉紧和自动拉紧切断，并提供一种实现多次重复捆绑的传动方式。
为实现上述目的，本发明的一种可往复运动的单向缠绕机构的具体技术方案如下：
一种可往复运动的单向缠绕机构，包括缠绕机构，缠绕机构一侧设置离合器组件和线束对折机构，另一侧设置齿轮传动机构，缠绕机构和齿轮传动机构之间设置顶针组件；
缠绕机构和线束对折机构均滑动设置于滑轨组件上；
顶针组件一端穿过缠绕机构，并滑动设置于缠绕机构中，使缠绕机构可以跟随齿轮传动机构做往复直线运动；当离合器组件与顶针组件相抵触时，顶针组件的另一端将与齿轮传动机构卡接,卡接后,齿轮传动机构在做直线运动的同时,将带动缠绕机构进行缠绕运动；
缠绕机构朝向线束对折机构的一侧固定设置甩线机构；
齿轮传动机构和线束对折机构均与控制系统电性连接；
初始状态，离合器组件与顶针组件分离，线束依次穿过缠绕机构和线束对折机构，经线束对折机构对折后进入甩线机构中，并由甩线机构卡住线束；缠绕时，控制系统驱动线束对折机构远离缠绕机构，同时齿轮传动机构向离合器组件运动至离合器组件与顶针组件紧密接触，使齿轮传动机构推动缠绕机构匀速向前的同时进行线束的缠绕工序。
进一步，顶针组件包括滑动设置于缠绕机构中的离合器顶针，离合器顶针朝向离合器组件的一端设置与离合器组件相配合的抵触块，离合器顶针朝向齿轮传动机构的一端设置与齿轮传动机构卡接的卡接块，卡接块朝向齿轮传动机构的一端一体成型设置与齿轮传动机构相匹配的突耳，卡接块上固定设置控制杆，控制杆滑动设置于导向块上，导向块固定于齿轮传动机构和缠绕机构之间，控制杆与顶针相接触；
卡接块上设置离合弹簧，离合弹簧一端与卡接块抵触，另一端与齿轮传动机构抵触。
进一步，甩线机构包括固定于缠绕机构一侧的甩线本体，甩线本体上转动设置卡线扳手，甩线本体内开设线道，卡线扳手一端设置在线道中，另一端设置夹紧弹簧，夹紧弹簧一端与卡线扳手抵触，另一端与甩线本体抵触；
线束进入线道时，卡线扳手在弹簧的作用下将线束紧紧卡在线道中。
进一步，齿轮传动机构包括丝杠，丝杠上螺纹连接第三传动齿轮，第三传动齿轮一侧啮合第一传动齿轮，第一传动齿轮还与第二传动齿轮和电机啮合。
进一步，缠绕机构包括与顶针组件滑动连接的单向轴承，单向轴承固定在皮带驱动轮内，皮带驱动轮周侧设置多个皮带从动轮，多个皮带从动轮上套设同一个同步带，且同步带一侧与皮带驱动轮啮合，另一侧与绕线齿轮啮合；
绕线齿轮上开设线束第一通道和工件放置孔。
进一步，线束对折机构包括滑动设置在滑轨组件上的走线块，走线块内设置线束路径内镶块，线束路径内镶块与走线块间形成线束第二通道，线束第二通道的出口与甩线机构的入口相对应。
本发明的一种可往复运动的单向缠绕机构具有以下优点：缠绕机构在旋转缠绕的同时也能够匀速前进，能够高效、均匀的将线束缠绕在工件上；一次缠绕结束后,机构自动复位,准备下一次缠绕工序，节省人力，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明一种可往复运动的单向缠绕机构的部分部件的主视图。
图2为本发明一种可往复运动的单向缠绕机构的部分部件的侧视图。
图3为本发明一种可往复运动的单向缠绕机构的齿轮传动系统的结构示意图。
图4为本发明一种可往复运动的单向缠绕机构的缠绕机构的结构示意图。
图5为本发明一种可往复运动的单向缠绕机构的甩线机构的剖视图。
图6为本发明一种可往复运动的单向缠绕机构的线束对折机构结构示意图。
图7为本发明一种可往复运动的单向缠绕机构的结构示意图一。
图8为本发明一种可往复运动的单向缠绕机构的结构示意图二。
图9为图8在A处的局部放大图。
图10为本发明一种可往复运动的单向缠绕机构的顶针组件的结构示意图一。
图11为本发明一种可往复运动的单向缠绕机构的顶针组件的结构示意图二(相对于图10隐藏了离合弹簧)。
图12为本发明一种可往复运动的单向缠绕机构的顶针组件的部分部件的结构示意图一。
图13为本发明一种可往复运动的单向缠绕机构的顶针组件的部分部件的结构示意图二。
图中标记说明：
图1中：00为线束，10为齿轮传动机构、20为缠绕机构、50为离合器组件。
图2中：30为甩线机构、40为滑轨组件。
图3中：101为丝杠、102为第一传动齿轮、103为第二传动齿轮、104为第三传动齿轮、105为电机。
图4中：201为同步带、202为线束第一通道、203为单向轴承，204为皮带驱动轮、205为皮带从动轮、206为绕线齿轮、207为工件放置孔。
图5中：301为线道、302为卡线扳手、303为夹紧弹簧；304、甩线本体。
图6中：60为线束对折机构；601为走线块；602为线束路径内镶块；603为线束第二通道。
图7中：70为顶针组件。
图10-图13中：701为顶针；702为抵触块；703、卡接块；704、离合弹簧；705、突耳；706、控制杆；707、导向块。
具体实施方式
为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种可往复运动的单向缠绕机构做进一步详细的描述。
一种可往复运动的单向缠绕机构，包括缠绕机构20，缠绕机构20一侧设置离合器组件50和线束对折机构60，另一侧设置齿轮传动机构10，缠绕机构20和齿轮传动机构10之间设置顶针组件70；
缠绕机构20和线束对折机构60均滑动设置于滑轨组件40上；
顶针组件70一端穿过缠绕机构20，并滑动设置于缠绕机构20中，使缠绕机构20可以跟随齿轮传动机构10做往复直线运动；当离合器组件50与顶针组件70相抵触时，顶针组件70的另一端将与齿轮传动机构10卡接,卡接后,齿轮传动机构10在做直线运动的同时,将带动缠绕机构20进行缠绕运动；
缠绕机构20朝向线束对折机构60的一侧固定设置甩线机构30；
齿轮传动机构10和线束对折机构60均与控制系统电性连接；
初始状态，离合器组件50与顶针组件70分离，线束00依次穿过缠绕机构20和线束对折机构60，经线束对折机构60对折后进入甩线机构30中，并由甩线机构30卡住线束00；缠绕时，控制系统驱动线束对折机构60远离缠绕机构20，同时齿轮传动机构10向离合器组件50运动至离合器组件50与顶针组件70紧密接触，使齿轮传动机构10推动缠绕机构20匀速向前的同时进行线束00的缠绕工序；具体的，是将电机105的动力分解为第三传动齿轮104沿丝杠101的传动和缠绕机构20的缠绕运动。
在本实施方式中，顶针组件70包括滑动设置于缠绕机构20中的离合器顶针701，离合器顶针701朝向离合器组件50的一端设置与离合器组件50相配合的抵触块702，离合器顶针701朝向齿轮传动机构10的一端设置与齿轮传动机构10卡接的卡接块703，卡接块703朝向齿轮传动机构10的一端一体成型设置与齿轮传动机构10相匹配的突耳705，卡接块703上固定设置控制杆706，控制杆706滑动设置于导向块707上，导向块707固定于齿轮传动机构10和缠绕机构20之间，控制杆706与顶针701相接触；
卡接块703上设置离合弹簧704，离合弹簧704一端与卡接块703抵触，另一端与齿轮传动机构10抵触。
在本实施方式中，甩线机构30包括固定于缠绕机构20一侧的甩线本体304，甩线本体304上转动设置卡线扳手302，甩线本体304内开设线道301，卡线扳手302一端设置在线道301中，另一端设置夹紧弹簧303，夹紧弹簧303一端与卡线扳手302抵触，另一端与甩线本体304抵触；
线束00进入线道301时，卡线扳手302在弹簧的作用下将线束00紧紧卡在线道301中，防止线束00缠绕过程中脱落；
甩线机构30与绕线齿轮206固定连接，在绕线齿轮206转动时，甩线机构30围绕工件做圆周运动，将线束00缠绕在工件上。此时第三传动齿轮104依旧沿丝杠101传动，推动缠绕机构20匀速向前。于是实现缠绕机构20均匀将线束00缠绕在工件上。
在本实施方式中，齿轮传动机构10包括丝杠101，丝杠101上螺纹连接第三传动齿轮104，第三传动齿轮104一侧啮合第一传动齿轮102，第一传动齿轮102还与第二传动齿轮103和电机105啮合；
开始绕线时，电机105正向转动，由电机105驱动齿轮将带动第一传动齿轮102转动，第一传动齿轮102与第二传动齿轮103和第三传动齿轮104啮合。
在本实施方式中，缠绕机构20包括与顶针组件70滑动连接的单向轴承203，单向轴承203固定在皮带驱动轮204内，皮带驱动轮204周侧设置多个皮带从动轮205，多个皮带从动轮205上套设同一个同步带201，且同步带201一侧与皮带驱动轮204啮合，另一侧与绕线齿轮206啮合；
绕线齿轮206上开设线束第一通道202和工件放置孔207；
随着缠绕机构20沿直线导轨滑动，缠绕机构20中顶针组件70与离合器组件50发生碰撞，离合器105工作，使第二传动齿轮103与皮带驱动轮204连接起来，皮带驱动轮204开始工作.
在皮带驱动轮204的驱动下，通过同步带201将动力传递到皮带从动轮205和绕线齿轮206。
现有的缠绕机构20大多需要手动将缠绕机构20复位为二次缠绕做准备，在需要多次反复缠绕的工作情况下，人工成本大量增加，缺点十分明显。例如，中国专利CN218809634U一种多功能缠绕机构20，在缠绕结束后需要人工操作将装置复原，人力成本较高。
本发明，在缠绕结束时，控制电机105方向转动。此时由于单向轴承203的存在，绕线大齿不会转动，第三传动齿轮104沿丝杠101反向传动将缠绕机构20推送至起始位置，实现复位准备二次缠绕。
在本实施方式中，线束对折机构60包括滑动设置在滑轨组件40上的走线块601，走线块601内设置线束路径内镶块602，线束路径内镶块602与走线块601间形成线束第二通道603，线束第二通道603的出口与甩线机构30的入口相对应。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。
Claims (6)
1.一种可往复运动的单向缠绕机构，其特征在于，包括缠绕机构(20)，缠绕机构(20)一侧设置离合器组件(50)和线束对折机构(60)，另一侧设置齿轮传动机构(10)，缠绕机构(20)和齿轮传动机构(10)之间设置顶针组件(70)；
缠绕机构(20)和线束对折机构(60)均滑动设置于滑轨组件(40)上；
顶针组件(70)一端穿过缠绕机构(20)，并滑动设置于缠绕机构(20)中，使缠绕机构(20)可以跟随齿轮传动机构(10)做往复直线运动；当离合器组件(50)与顶针组件(70)相抵触时，顶针组件(70)的另一端将与齿轮传动机构(10)卡接,卡接后，齿轮传动机构(10)在做直线运动的同时,将带动缠绕机构(20)进行缠绕运动；
缠绕机构(20)朝向线束对折机构(60)的一侧固定设置甩线机构(30)；
齿轮传动机构(10)和线束对折机构(60)均与控制系统电性连接；
初始状态，离合器组件(50)与顶针组件(70)分离，线束(00)依次穿过缠绕机构(20)和线束对折机构(60)，经线束对折机构(60)对折后进入甩线机构(30)中，并由甩线机构(30)卡住线束(00)；缠绕时，控制系统驱动线束对折机构(60)远离缠绕机构(20)，同时齿轮传动机构(10)向离合器组件(50)运动至离合器组件(50)与顶针组件(70)紧密接触，使齿轮传动机构(10)推动缠绕机构(20)匀速向前的同时进行线束(00)的缠绕工序。
2.根据权利要求1所述的可往复运动的单向缠绕机构，其特征在于，顶针组件(70)包括滑动设置于缠绕机构(20)中的离合器顶针(701)，离合器顶针(701)朝向离合器组件(50)的一端设置与离合器组件(50)相配合的抵触块(702)，离合器顶针(701)朝向齿轮传动机构(10)的一端设置与齿轮传动机构(10)卡接的卡接块(703)，卡接块(703)朝向齿轮传动机构(10)的一端一体成型设置与齿轮传动机构(10)相匹配的突耳(705)，卡接块(703)上固定设置控制杆(706)，控制杆(706)滑动设置于导向块(707)上，导向块(707)固定于齿轮传动机构(10)和缠绕机构(20)之间，控制杆(706)与顶针(701)相接触；
卡接块(703)上设置离合弹簧(704)，离合弹簧(704)一端与卡接块(703)抵触，另一端与齿轮传动机构(10)抵触。
3.根据权利要求1所述的可往复运动的单向缠绕机构，其特征在于，甩线机构(30)包括固定于缠绕机构(20)一侧的甩线本体(304)，甩线本体(304)上转动设置卡线扳手(302)，甩线本体(304)内开设线道(301)，卡线扳手(302)一端设置在线道(301)中，另一端设置夹紧弹簧(303)，夹紧弹簧(303)一端与卡线扳手(302)抵触，另一端与甩线本体(304)抵触；
线束(00)进入线道(301)时，卡线扳手(302)在弹簧的作用下将线束(00)紧紧卡在线道(301)中。
4.根据权利要求1所述的可往复运动的单向缠绕机构，其特征在于，齿轮传动机构(10)包括丝杠(101)，丝杠(101)上螺纹连接第三传动齿轮(104)，第三传动齿轮(104)一侧啮合第一传动齿轮(102)，第一传动齿轮(102)还与第二传动齿轮(103)和电机(105)啮合。
5.根据权利要求1所述的可往复运动的单向缠绕机构，其特征在于，缠绕机构(20)包括与顶针组件(70)滑动连接的单向轴承(203)，单向轴承(203)固定在皮带驱动轮(204)内，皮带驱动轮(204)周侧设置多个皮带从动轮(205)，多个皮带从动轮(205)上套设同一个同步带(201)，且同步带(201)一侧与皮带驱动轮(204)啮合，另一侧与绕线齿轮(206)啮合；
绕线齿轮(206)上开设线束第一通道(202)和工件放置孔(207)。
6.根据权利要求1所述的可往复运动的单向缠绕机构，其特征在于，线束对折机构(60)包括滑动设置在滑轨组件(40)上的走线块(601)，走线块(601)内设置线束路径内镶块(602)，线束路径内镶块(602)与走线块(601)间形成线束第二通道(603)，线束第二通道(603)的出口与甩线机构(30)的入口相对应。
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