CN116900767A - 一种影视道具加工的定位夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种影视道具加工的定位夹持装置,涉及加工夹具技术领域,该定位夹持装置包括中心盘架、定位夹持台、侧向夹持机构和夹持驱动件,所述侧向夹持机构包括底部滑座、T型支架、滚动夹持部、限定夹持部和调节动力组件,T型支架的两侧均设置有竖向内转轴和竖向外转轴,竖向内转轴上设置有滚动夹持部,竖向外转轴上设置有限定夹持部,两个竖向内转轴以相反的方向转动,两个竖向外转轴以相反的方向转动,位于同一侧的竖向内转轴和竖向外转轴的转向相反;所述夹持驱动件能够驱使多个底部滑座在径向延伸滑杆上移动。本发明结构简单,多向V型结构夹持待加工件,夹持牢固,通过调节夹持方式满足加工设备对待加工件的夹持要求,便于操作。
Description
技术领域
本发明涉及加工夹具技术领域,尤其是涉及一种影视道具加工的定位夹持装置。
背景技术
随着影视业的不断发展,不仅给我们带来了很多优秀的影视作品,同时也拉动很多行业的市场经济,例如在影视剧拍摄中,常常会使用到一些影视道具,例如棍棒、枪、剑、摄像机等设备,在一定程度上也促进了生产行业的发展。
影视道具所使用的设备大多都是回转体结构,加工这些回转体结构时需要通过夹持机构进行夹紧与固定。常规的回转体夹持装置是多个夹持部同步向定位中心移动,通过多方向的顶压实现对影视道具的夹持;但是影视道具在加工时,可能需要影视道具能够回转,比如影视道具外壁打磨;也可能需要将影视道具夹紧并限制回转,比如影视道具外壁打孔;故而常规的定位夹持装置无法满足加工设备对影视道具的夹持要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种影视道具加工的定位夹持装置,以解决现有技术中存在的无法满足加工设备对夹持影视道具的要求技术问题。
为解决上述技术问题,本发明提供的一种影视道具加工的定位夹持装置,包括中心盘架、定位夹持台、侧向夹持机构和夹持驱动件,所述定位夹持台设在中心盘架上并用于承载待加工件,定位夹持台的边侧部设置有多个周向分布的径向延伸滑杆,侧向夹持机构为多个且多个侧向夹持机构分别对应滑动安装在径向延伸滑杆上,所述侧向夹持机构包括底部滑座、T型支架、滚动夹持部、限定夹持部和调节动力组件,所述底部滑座与径向延伸滑杆滑动连接,T型支架固定在底部滑座上且T型支架的两侧均设置有竖向内转轴和竖向外转轴,竖向内转轴和竖向外转轴均与T型支架转动连接;两个竖向内转轴相对称设置且竖向内转轴上设置有滚动夹持部,滚动夹持部能够与待加工件侧壁滚动接触,两个竖向外转轴相对称设置且竖向外转轴上设置有限定夹持部,所述滚动夹持部能够与待加工件侧壁面接触;所述调节动力组件设在T型支架顶部且两个竖向内转轴顶部和两个竖向外转轴顶部均与调节动力组件相连接,所述调节动力组件能够驱使两个竖向内转轴和两个竖向外转轴同步转动;两个竖向内转轴以相反的方向转动且两个竖向外转轴以相反的方向转动,位于同一侧的竖向内转轴和竖向外转轴的转动方向相反;所述夹持驱动件设在中心盘架的下侧且夹持驱动件分别与多个侧向夹持机构中的底部滑座相连接,所述夹持驱动件能够驱使多个底部滑座在径向延伸滑杆上移动。
在上述技术方案的基础上,本发明还提供以下可选技术方案:
在一种可选方案中:所述侧向夹持机构包括滚动延伸板和夹持轮,所述滚动延伸板与竖向内转轴固定连接,滚动夹持部另一端具有卡口且夹持轮转动设在滚动延伸板的卡口处,所述夹持轮的直径大于滚动延伸板的厚度。
在一种可选方案中:所述限定夹持部包括限定夹持架体、夹持接触部和安装杆,所述限定夹持架体一端与竖向外转轴固定连接且限定夹持架体留有避让口,在限定夹持部与同一侧的滚动夹持部相交叉时,滚动夹持部穿过避让口,所述安装杆设在限定夹持架体远离竖向外转轴的一端部且夹持接触部设在安装杆上,所述夹持接触部的两侧分别延伸至限定夹持架体的两侧。
在一种可选方案中:所述安装杆与限定夹持架体转动连接,所述限定夹持架体的端部设置有旋拧模块,旋拧模块与安装杆的一端相连接,所述旋拧模块能够驱使安装杆自转;所述夹持接触部包括夹持主体和四个夹持圆弧板,所述夹持主体为十字结构并固定在安装杆上,四个夹持圆弧板分别对应安装在夹持主体的外延伸端。
在一种可选方案中:所述旋拧模块包括固定套筒和活动套筒,所述固定套筒转动套在安装杆上且固定套筒一端与限定夹持架体固定连接,所述活动套筒以轴线滑动的方式套设在固定套筒远离限定夹持架体的端部,所述活动套筒内部设置有内限定筒且安装杆的端部延伸至内限定筒内部,安装杆端部与内限定筒内部轴向滑动配合,所述活动套筒内端壁与固定套筒的端部通过复位弹簧相连接。
在一种可选方案中:所述调节动力组件包括滑移架和气缸件,所述滑移架具有两个支臂且呈U型结构,滑移架滑动设在T型支架顶部且滑移架的滑动方向与径向延伸滑杆长度方向一致,支臂穿过位于同一侧的竖向内转轴和竖向外转轴之间,竖向内转轴和竖向外转轴顶部均设置有齿轮件,所述支臂的两侧沿其长度方向均设置有齿条,所述齿条与相对应的齿轮件相啮合,所述气缸件设在T型支架顶部且气缸件的伸缩端与滑移架相连接。
在一种可选方案中:所述夹持驱动件包括夹持电机、夹持转轴和动力盘架,所述夹持转轴转动设在中心盘架底部且夹持转轴轴线与中心盘架中心线相重合,所述夹持电机的输出端与夹持转轴的一端部相连接,动力盘架安装在夹持转轴上且动力盘架端面靠近边缘位置设置有多个连接柱,多个连接柱周向分布且每个连接柱上均设置有一端与之转动连接的夹持连接杆,夹持连接杆另一端与相对应的径向延伸滑杆底部相铰接。
采用上述技术方案,本发明具有如下有益效果:
1、本发明中多个夹持机构从多个方向夹持待加工件,并且每个夹持机构与待加工件侧壁接触的部分是V型结构,从而适应不同尺寸的待加工件并且夹持强度较高。
2、本发明中两个滚动夹持部能够以滚动的方式接触待加工件的外壁,两个限定夹持部能够以面接触的方式抵持待加工件侧壁,进而根据加工设备的要求,可调节夹持待加工件的方式。
3、本发明结构简单,多向V型结构夹持待加工件,夹持牢固性好,通过调节夹持方式满足加工设备对待加工件的夹持要求,便于操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一个实施例中的该定位夹持装置整体结构示意图。
图2为本发明的一个实施例中的夹持机构结构示意图。
图3为本发明的一个实施例中的夹持接触部结构示意图。
图4为本发明的一个实施例中的旋拧模块结构示意图。
附图标记:
中心盘架100、径向延伸滑杆200、定位夹持台300、侧向夹持机构400、底部滑座410、T型支架420、竖向内转轴430、滚动夹持部440、滚动延伸板441、夹持轮442、竖向外转轴450、限定夹持部460、限定夹持架体461、夹持接触部462、夹持主体4621、夹持圆弧板4622、安装杆463、旋拧模块464、固定套筒4641、活动套筒4642、内限定筒4643、复位弹簧4644、避让口465、调节动力组件470、滑移架471、齿条472、气缸件473、齿轮件474、夹持驱动件500、夹持电机510、夹持转轴520、动力盘架530、连接柱540、夹持连接杆550。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。
如图1和图2所示,一种影视道具加工的定位夹持装置,包括中心盘架100、定位夹持台300、侧向夹持机构400和夹持驱动件500,所述定位夹持台300设在中心盘架100上并用于承载待加工件,定位夹持台300的边侧部设置有多个周向分布的径向延伸滑杆200,侧向夹持机构400为多个且多个侧向夹持机构400分别对应滑动安装在径向延伸滑杆200上,所述侧向夹持机构400包括底部滑座410、T型支架420、滚动夹持部440、限定夹持部460和调节动力组件470,所述底部滑座410与径向延伸滑杆200滑动连接,T型支架420固定在底部滑座410上且T型支架420的两侧均设置有竖向内转轴430和竖向外转轴450,竖向内转轴430和竖向外转轴450均与T型支架420转动连接;两个竖向内转轴430相对称设置且竖向内转轴430上设置有滚动夹持部440,滚动夹持部440能够与待加工件侧壁滚动接触,两个竖向外转轴450相对称设置且竖向外转轴450上设置有限定夹持部460,所述滚动夹持部440能够与待加工件侧壁面接触;所述调节动力组件470设在T型支架420顶部且两个竖向内转轴430顶部和两个竖向外转轴450顶部均与调节动力组件470相连接,所述调节动力组件470能够驱使两个竖向内转轴430和两个竖向外转轴450同步转动;两个竖向内转轴430以相反的方向转动且两个竖向外转轴450以相反的方向转动,位于同一侧的竖向内转轴430和竖向外转轴450的转动方向相反;所述夹持驱动件500设在中心盘架100的下侧且夹持驱动件500分别与多个侧向夹持机构400中的底部滑座410相连接,所述夹持驱动件500能够驱使多个底部滑座410在径向延伸滑杆200上移动。
在本发明实施例中,圆形结构的待加工件置于定位夹持台300上,夹持驱动件500驱使多个底部滑座410在相对应的径向延伸滑杆200上移动,进而多个侧向夹持机构400同步向定位夹持台300中心移动;两个滚动夹持部440形成一个V型滚动夹持部,且两个限定夹持部460形成一个V型限定夹持部;在调节动力组件470的驱使下,两个竖向内转轴430和两个竖向外转轴450均转动,滚动夹持部440随着竖向内转轴430旋转且限定夹持部460随着竖向外转轴450转动;两个竖向内转轴430以相反的方向转动且两个竖向外转轴450以相反的方向转动,位于同一侧的竖向内转轴430和竖向外转轴450的转动方向相反;当滚动夹持部440旋转至限定夹持部460前侧且侧向夹持机构400靠近待加工件时,两个滚动夹持部440开始以滚动的方式接触待加工件的外壁,进而多个V型滚动夹持部相互配合,可以将待加工件推动至定位夹持台300的中心处,以实现定位,并且滚动夹持部440与待加工件的外壁滚动接触,可减小摩擦;夹持后的待加工件能够自转,从而便于加工设备加工处于自转状态的待加工件;当需要限制待加工件转动时,调节动力组件470驱使滚动夹持部440向远离待加工件一侧转动,限定夹持部460向待加工件一侧转动,当限定夹持部460处于滚动夹持部440的前侧时,滚动夹持部440脱离待加工件且限定夹持部460以面接触的方式抵持待加工件侧壁,从而V型限定夹持部能够限制待加工件自转的自由度,从而便于加工设备加工处于固定状态的待加工件。
在一个实施例中,如图1和图2所示,所述侧向夹持机构400包括滚动延伸板441和夹持轮442,所述滚动延伸板441与竖向内转轴430固定连接,滚动夹持部440另一端具有卡口且夹持轮442转动设在滚动延伸板441的卡口处,所述夹持轮442的直径大于滚动延伸板441的厚度;在本发明实施例中,在竖向内转轴430旋转时,在滚动延伸板441的带动下,夹持轮442随着竖向内转轴430转动;由于夹持轮442的直径大于滚动延伸板441的厚度,从而在滚动夹持部440靠近待加工件时,夹持轮442外壁与待加工件外壁相接触。
在一个实施例中,如图1和图2所示,所述限定夹持部460包括限定夹持架体461、夹持接触部462和安装杆463,所述限定夹持架体461一端与竖向外转轴450固定连接且限定夹持架体461留有避让口465,在限定夹持部460与同一侧的滚动夹持部440相交叉时,滚动夹持部440穿过避让口465,所述安装杆463设在限定夹持架体461远离竖向外转轴450的一端部且夹持接触部462设在安装杆463上,所述夹持接触部462的两侧分别延伸至限定夹持架体461的两侧;在本发明实施例中,由于滚动夹持部440能够由避让口465内部穿过,从而在限定夹持部460与同一侧的滚动夹持部440相交叉时,不会产生干涉现象;当限定夹持部460靠近待加工件时,夹持接触部462侧部与待加工件外壁能够弧面接触,增加接触面积,提高夹持强度。
在一个实施例中,如图2和图3所示,所述安装杆463与限定夹持架体461转动连接,所述限定夹持架体461的端部设置有旋拧模块464,旋拧模块464与安装杆463的一端相连接,所述旋拧模块464能够驱使安装杆463自转;所述夹持接触部462包括夹持主体4621和四个夹持圆弧板4622,所述夹持主体4621为十字结构并固定在安装杆463上,四个夹持圆弧板4622分别对应安装在夹持主体4621的外延伸端;在本发明实施例中,旋拧旋拧模块464,旋拧模块464带动安装杆463转动,进而夹持主体4621随着安装杆463转动,从而夹持圆弧板4622能够旋转至朝向定位夹持台300的一侧,夹持圆弧板4622内弧面与待加工件的外壁相接触,提高夹持强度;由于四个夹持圆弧板4622的直径不相同,进而在夹持不同直径的待加工件时,夹持接触部462能够保持与待加工件外壁弧面抵持。
在一个实施例中,如图2-图4所示,所述旋拧模块464包括固定套筒4641和活动套筒4642,所述固定套筒4641转动套在安装杆463上且固定套筒4641一端与限定夹持架体461固定连接,所述活动套筒4642以轴线滑动的方式套设在固定套筒4641远离限定夹持架体461的端部,所述活动套筒4642内部设置有内限定筒4643且安装杆463的端部延伸至内限定筒4643内部,安装杆463端部与内限定筒4643内部轴向滑动配合,所述活动套筒4642内端壁与固定套筒4641的端部通过复位弹簧4644相连接;在本发明实施例中,当需要转动安装杆463时,向外侧拉动活动套筒4642,使得活动套筒4642与固定套筒4641处于脱离状态,此时,内限定筒4643与安装杆463端部处于相连接状态,旋拧活动套筒4642,从而安装杆463随着活动套筒4642旋转;安装杆463转动一定角度后,松开活动套筒4642,在内限定筒4643的弹力作用下,活动套筒4642沿着安装杆463轴线移动,直至活动套筒4642套在固定套筒4641端部,由于固定套筒4641能够限制活动套筒4642转动,从而安装杆463的转动自由度被限制,保证夹持圆弧板4622处于与待加工件相对应的状态。
在一个实施例中,如图2所示,所述调节动力组件470包括滑移架471和气缸件473,所述滑移架471具有两个支臂且呈U型结构,滑移架471滑动设在T型支架420顶部且滑移架471的滑动方向与径向延伸滑杆200长度方向一致,支臂穿过位于同一侧的竖向内转轴430和竖向外转轴450之间,竖向内转轴430和竖向外转轴450顶部均设置有齿轮件474,所述支臂的两侧沿其长度方向均设置有齿条472,所述齿条472与相对应的齿轮件474相啮合,所述气缸件473设在T型支架420顶部且气缸件473的伸缩端与滑移架471相连接;在本发明实施例中,滑移架471通过伸缩的方式驱使滑移架471在T型支架420顶部移动,移动的滑移架471通过齿条472与齿轮件474驱使竖向内转轴430和竖向外转轴450旋转,由于支臂穿过同一侧的竖向内转轴430和竖向外转轴450之间,进而同一侧的竖向内转轴430和竖向外转轴450的转向相反,进而调节对待加工件的夹持方式。
在一个实施例中,如图1所示,所述夹持驱动件500包括夹持电机510、夹持转轴520和动力盘架530,所述夹持转轴520转动设在中心盘架100底部且夹持转轴520轴线与中心盘架100中心线相重合,所述夹持电机510的输出端与夹持转轴520的一端部相连接,动力盘架530安装在夹持转轴520上且动力盘架530端面靠近边缘位置设置有多个连接柱540,多个连接柱540周向分布且每个连接柱540上均设置有一端与之转动连接的夹持连接杆550,夹持连接杆550另一端与相对应的径向延伸滑杆200底部相铰接;在本发明实施例中,夹持电机510驱动夹持转轴520转动,动力盘架530随着夹持转轴520旋转,旋转的夹持转轴520通过多个夹持连接杆550分别推动多个侧向夹持机构400沿着相对应的径向延伸滑杆200移动。
上述实施例提供了一种影视道具加工的定位夹持装置,其中,夹持驱动件500驱使多个底部滑座410在相对应的径向延伸滑杆200上移动,进而多个侧向夹持机构400同步向定位夹持台300中心移动;两个滚动夹持部440形成一个V型滚动夹持部,且两个限定夹持部460形成一个V型限定夹持部;在调节动力组件470的驱使下,两个竖向内转轴430和两个竖向外转轴450均转动,滚动夹持部440随着竖向内转轴430旋转且限定夹持部460随着竖向外转轴450转动;两个竖向内转轴430以相反的方向转动且两个竖向外转轴450以相反的方向转动,位于同一侧的竖向内转轴430和竖向外转轴450的转动方向相反;当滚动夹持部440旋转至限定夹持部460前侧且侧向夹持机构400靠近待加工件时,两个滚动夹持部440开始以滚动的方式接触待加工件的外壁,进而多个V型滚动夹持部相互配合,可以将待加工件推动至定位夹持台300的中心处,以实现定位,并且滚动夹持部440与待加工件的外壁滚动接触,可减小摩擦;夹持后的待加工件能够自转,从而便于加工设备加工处于自转状态的待加工件;当需要限制待加工件转动时,调节动力组件470驱使滚动夹持部440向远离待加工件一侧转动,限定夹持部460向待加工件一侧转动,当限定夹持部460处于滚动夹持部440的前侧时,滚动夹持部440脱离待加工件且限定夹持部460以面接触的方式抵持待加工件侧壁,从而V型限定夹持部能够限制待加工件自转的自由度,从而便于加工设备加工处于固定状态的待加工件。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种影视道具加工的定位夹持装置,包括中心盘架(100)、定位夹持台(300)、侧向夹持机构(400)和夹持驱动件(500),所述定位夹持台(300)设在中心盘架(100)上并用于承载待加工件,定位夹持台(300)的边侧部设置有多个周向分布的径向延伸滑杆(200),侧向夹持机构(400)为多个且多个侧向夹持机构(400)分别对应滑动安装在径向延伸滑杆(200)上,其特征在于,所述侧向夹持机构(400)包括底部滑座(410)、T型支架(420)、滚动夹持部(440)、限定夹持部(460)和调节动力组件(470);
所述底部滑座(410)与径向延伸滑杆(200)滑动连接,T型支架(420)固定在底部滑座(410)上且T型支架(420)的两侧均设置有竖向内转轴(430)和竖向外转轴(450),竖向内转轴(430)和竖向外转轴(450)均与T型支架(420)转动连接;
两个竖向内转轴(430)相对称设置且竖向内转轴(430)上设置有滚动夹持部(440),滚动夹持部(440)能够与待加工件侧壁滚动接触,两个竖向外转轴(450)相对称设置且竖向外转轴(450)上设置有限定夹持部(460),所述滚动夹持部(440)能够与待加工件侧壁面接触;
所述调节动力组件(470)设在T型支架(420)顶部且两个竖向内转轴(430)顶部和两个竖向外转轴(450)顶部均与调节动力组件(470)相连接,所述调节动力组件(470)能够驱使两个竖向内转轴(430)和两个竖向外转轴(450)同步转动;
两个竖向内转轴(430)以相反的方向转动且两个竖向外转轴(450)以相反的方向转动,位于同一侧的竖向内转轴(430)和竖向外转轴(450)的转动方向相反;
所述夹持驱动件(500)设在中心盘架(100)的下侧且夹持驱动件(500)分别与多个侧向夹持机构(400)中的底部滑座(410)相连接,所述夹持驱动件(500)能够驱使多个底部滑座(410)在径向延伸滑杆(200)上移动。
2.根据权利要求1所述的影视道具加工的定位夹持装置,其特征在于,所述侧向夹持机构(400)包括滚动延伸板(441)和夹持轮(442);
所述滚动延伸板(441)与竖向内转轴(430)固定连接,滚动夹持部(440)另一端具有卡口且夹持轮(442)转动设在滚动延伸板(441)的卡口处,所述夹持轮(442)的直径大于滚动延伸板(441)的厚度。
3.根据权利要求1所述的影视道具加工的定位夹持装置,其特征在于,所述限定夹持部(460)包括限定夹持架体(461)、夹持接触部(462)和安装杆(463);
所述限定夹持架体(461)一端与竖向外转轴(450)固定连接且限定夹持架体(461)留有避让口(465),在限定夹持部(460)与同一侧的滚动夹持部(440)相交叉时,滚动夹持部(440)穿过避让口(465);
所述安装杆(463)设在限定夹持架体(461)远离竖向外转轴(450)的一端部且夹持接触部(462)设在安装杆(463)上,所述夹持接触部(462)的两侧分别延伸至限定夹持架体(461)的两侧。
4.根据权利要求3所述的影视道具加工的定位夹持装置,其特征在于,所述安装杆(463)与限定夹持架体(461)转动连接;
所述限定夹持架体(461)的端部设置有旋拧模块(464),旋拧模块(464)与安装杆(463)的一端相连接,所述旋拧模块(464)能够驱使安装杆(463)自转;
所述夹持接触部(462)包括夹持主体(4621)和四个夹持圆弧板(4622),所述夹持主体(4621)为十字结构并固定在安装杆(463)上,四个夹持圆弧板(4622)分别对应安装在夹持主体(4621)的外延伸端。
5.根据权利要求4所述的影视道具加工的定位夹持装置,其特征在于,所述旋拧模块(464)包括固定套筒(4641)和活动套筒(4642);
所述固定套筒(4641)转动套在安装杆(463)上且固定套筒(4641)一端与限定夹持架体(461)固定连接,所述活动套筒(4642)以轴线滑动的方式套设在固定套筒(4641)远离限定夹持架体(461)的端部;
所述活动套筒(4642)内部设置有内限定筒(4643)且安装杆(463)的端部延伸至内限定筒(4643)内部,安装杆(463)端部与内限定筒(4643)内部轴向滑动配合;
所述活动套筒(4642)内端壁与固定套筒(4641)的端部通过复位弹簧(4644)相连接。
6.根据权利要求1所述的影视道具加工的定位夹持装置,其特征在于,所述调节动力组件(470)包括滑移架(471)和气缸件(473);
所述滑移架(471)具有两个支臂且呈U型结构,滑移架(471)滑动设在T型支架(420)顶部且滑移架(471)的滑动方向与径向延伸滑杆(200)长度方向一致;
支臂穿过位于同一侧的竖向内转轴(430)和竖向外转轴(450)之间,竖向内转轴(430)和竖向外转轴(450)顶部均设置有齿轮件(474),所述支臂的两侧沿其长度方向均设置有齿条(472),所述齿条(472)与相对应的齿轮件(474)相啮合;
所述气缸件(473)设在T型支架(420)顶部且气缸件(473)的伸缩端与滑移架(471)相连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的影视道具加工的定位夹持装置,其特征在于,所述夹持驱动件(500)包括夹持电机(510)、夹持转轴(520)和动力盘架(530);
所述夹持转轴(520)转动设在中心盘架(100)底部且夹持转轴(520)轴线与中心盘架(100)中心线相重合;
所述夹持电机(510)的输出端与夹持转轴(520)的一端部相连接,动力盘架(530)安装在夹持转轴(520)上且动力盘架(530)端面靠近边缘位置设置有多个连接柱(540);
多个连接柱(540)周向分布且每个连接柱(540)上均设置有一端与之转动连接的夹持连接杆(550),夹持连接杆(550)另一端与相对应的径向延伸滑杆(200)底部相铰接。
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