CN116900613B - 一种磁力泵内磁转子焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁力泵内磁转子焊接工装，包括：焊接工装架、工装转台、夹持组件和出料推缸，焊接工装架的内侧设有焊机和位于工装转台一侧的出料导台，工装转台转动安装于焊接工装架的内侧且焊接工装架的内侧固定安装有与工装转台表面传动连接的驱动电机，驱动电机用于驱动工装转台进行旋转运动，夹持组件的数量为若干组且呈圆周方向均匀分布于工装转台的顶面。本发明中，通过设置工装转台结构，利用工装转台进行多个夹持组件布置工装，在多个立杆的同步运动夹持下使内磁转子固定于泵送介质轴心线上方使内磁转子与泵送介质固定于顶推缸顶面与各个抱夹杆之间，进行自动定心定位。
Description
技术领域
本发明涉及焊接工装技术领域，具体为一种磁力泵内磁转子焊接工装。
背景技术
磁力泵由泵、磁力传动器和电动机组成，磁力传动器包括内磁转子、外磁转子和隔离套，当电动机带动外磁转子旋转时，磁场能穿透空气隙和非磁性物质，带动与叶轮相连的内磁转子作同步旋转，实现动力的无接触传递，从而抽送液体。磁力泵转子通常由外磁转子、内磁转子和轴承组成。其中外磁转子通过电机带动转子旋转，内磁转子则通过磁力作用与外磁转子同步旋转，进而带动泵送介质。轴承则起到保持内磁转子与外磁转子转动稳定的作用。内磁转子通常采用氧化铝、硅酸铝陶瓷等材料制成，具有耐磨、耐腐蚀等优良性能。
在内磁转子与泵送介质接合中通常采用焊接的形式进行连接，以提高泵送介质与内磁转子之间的连接连贯性和平整度，降低旋转阻力，提高能效。在焊接过程中，现有的焊接工装仅仅通过夹持结构对内磁转子与泵送介质进行工装，采用双工装结构分别对内磁转子与泵送介质夹持后进行对接定位，需要人工进行定心调整，无法实现对位工作，且焊接过程中需要进行工装结构和工件的同步转动或采用焊机转动的方式实现工件的环周焊接，操作繁琐且工作效率低下。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种磁力泵内磁转子焊接工装，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种磁力泵内磁转子焊接工装，包括：焊接工装架、工装转台、夹持组件和出料推缸，所述焊接工装架的内侧设有焊机和位于工装转台一侧的出料导台，所述工装转台转动安装于焊接工装架的内侧且焊接工装架的内侧固定安装有与工装转台表面传动连接的驱动电机，所述驱动电机用于驱动工装转台进行旋转运动，所述夹持组件的数量为若干组且呈圆周方向均匀分布于工装转台的顶面，所述工装转台的底面固定安装有若干与夹持组件一一对应布置的顶推缸和自转缸座；
所述顶推缸的输出端转动连接有贯穿自转缸座布置的主轴杆，所述主轴杆的顶端贯穿夹持组件并固定连接有转托盘，所述主轴杆的表面滑动套接有位于自转缸座内侧的涡轮齿套，所述自转缸座的内侧固定安装有蜗杆电机且蜗杆电机的输出端固定连接有与涡轮齿套表面传动啮合的蜗杆，所述夹持组件包括夹盘座、动滑座和固定安装于动滑座顶面的立杆以及转动安装于立杆内侧的抱夹杆，所述夹盘座的表面设有与动滑座相适配的滑导槽，所述夹盘座的内侧转动安装有主齿盘，所述夹盘座的内侧设有主动齿和若干托齿轴，所述托齿轴的表面和主动齿的输出端与主齿盘的底面传动啮合，所述主齿盘的顶面固定安装有螺旋凸棱，所述动滑座的底面设有与螺旋凸棱相啮合的齿槽。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述出料推缸为气缸或电动液压杆中的一种，所述出料推缸的布置方向沿工装转台的圆心对向焊机的表面。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述焊机为伺服机械臂结构且执行末端设有用于工件焊接的机头，所述焊机、驱动电机、顶推缸、蜗杆电机和出料推缸的输入端电性连接有控制器，所述控制器为PLC控制器或单片机结构。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工装转台呈水平布置且外周设有传动齿，所述驱动电机的输出端与工装转台的外周传动啮合。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述蜗杆的内侧设有花键套孔，所述主轴杆的表面设有与蜗杆相适配的花键凸棱。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述蜗杆呈水平向布置，且所述蜗杆与涡轮齿套的表面传动啮合。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述螺旋凸棱为平面螺旋结构且螺旋间距等于齿槽的宽度，所述齿槽形状大小与螺旋凸棱之间间隙相同。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抱夹杆的表面设有与立杆表面相连接的支点销，且支点销位于抱夹杆的中段，所述抱夹杆的顶端呈钩状，所述抱夹杆的表面设有若干用于与工件表面抵接接触的滚珠。
本发明所取得的有益效果为：
1.本发明中，通过设置工装转台结构，利用工装转台进行多个夹持组件布置工装，在多个立杆的同步运动夹持下使内磁转子固定于泵送介质轴心线上方使内磁转子与泵送介质固定于顶推缸顶面与各个抱夹杆之间，进行自动定心定位。
2.本发明中，通过顶推缸进行转托盘的升降顶推使工件在抱夹杆之间进行夹持，并在自转缸座的驱动下自转运动配合焊机进行环周焊接，在工装转台的自转运动下夹持组件和工件进行公转运动至焊机工作区间，从而实现整个焊接工作的自动化，提高工作效率。
3.本发明中，在抱夹杆的进项运动下与工件表面贴合，使工件在顶推缸和抱夹杆的环抱下夹持，且可跟随蜗杆电机的驱动进行转动，完成全面焊接，使焊缝连贯，提高焊接质量。
附图说明
图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；
图2为本发明一个实施例的顶推缸表面结构示意图；
图3为本发明一个实施例的夹持组件安装结构示意图；
图4为本发明一个实施例的夹持组件分解结构示意图；
图5为本发明一个实施例的顶推缸和自转缸座结构示意图；
图6为本发明一个实施例的动滑座、立杆和抱夹杆结构示意图；
图7为本发明一个实施例的自转缸座内部结构示意图。
附图标记：
100、焊接工装架；110、焊机；120、出料导台；
200、工装转台；210、驱动电机；220、顶推缸；230、自转缸座；221、主轴杆；222、转托盘；231、蜗杆电机；232、蜗杆；233、涡轮齿套；
300、夹持组件；310、夹盘座；320、动滑座；330、立杆；340、抱夹杆；350、主齿盘；360、主动齿；311、滑导槽；312、托齿轴；321、齿槽；341、滚珠；351、螺旋凸棱；
400、出料推缸。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种磁力泵内磁转子焊接工装。
结合图1-7所示，本发明提供的一种磁力泵内磁转子焊接工装，包括：焊接工装架100、工装转台200、夹持组件300和出料推缸400，焊接工装架100的内侧设有焊机110和位于工装转台200一侧的出料导台120，工装转台200转动安装于焊接工装架100的内侧且焊接工装架100的内侧固定安装有与工装转台200表面传动连接的驱动电机210，驱动电机210用于驱动工装转台200进行旋转运动，夹持组件300的数量为若干组且呈圆周方向均匀分布于工装转台200的顶面，工装转台200的底面固定安装有若干与夹持组件300一一对应布置的顶推缸220和自转缸座230；
顶推缸220的输出端转动连接有贯穿自转缸座230布置的主轴杆221，主轴杆221的顶端贯穿夹持组件300并固定连接有转托盘222，主轴杆221的表面滑动套接有位于自转缸座230内侧的涡轮齿套233，自转缸座230的内侧固定安装有蜗杆电机231且蜗杆电机231的输出端固定连接有与涡轮齿套233表面传动啮合的蜗杆232，夹持组件300包括夹盘座310、动滑座320和固定安装于动滑座320顶面的立杆330以及转动安装于立杆330内侧的抱夹杆340，夹盘座310的表面设有与动滑座320相适配的滑导槽311，夹盘座310的内侧转动安装有主齿盘350，夹盘座310的内侧设有主动齿360和若干托齿轴312，托齿轴312的表面和主动齿360的输出端与主齿盘350的底面传动啮合，主齿盘350的顶面固定安装有螺旋凸棱351，动滑座320的底面设有与螺旋凸棱351相啮合的齿槽321。
在该实施例中，出料推缸400为气缸或电动液压杆中的一种，出料推缸400的布置方向沿工装转台200的圆心对向焊机110的表面。
具体的，在出料推缸400的往复推动下将到达出料推缸400一侧的夹持组件300表面工件推动卸料，并由焊机110表面导出。
在该实施例中，焊机110为伺服机械臂结构且执行末端设有用于工件焊接的机头，焊机110、驱动电机210、顶推缸220、蜗杆电机231和出料推缸400的输入端电性连接有控制器，控制器为PLC控制器或单片机结构。
在该实施例中，工装转台200呈水平布置且外周设有传动齿，驱动电机210的输出端与工装转台200的外周传动啮合。
在该实施例中，蜗杆232的内侧设有花键套孔，主轴杆221的表面设有与蜗杆232相适配的花键凸棱。
进一步的，蜗杆232呈水平向布置，且蜗杆232与涡轮齿套233的表面传动啮合。
具体的，通过自转缸座230内部蜗杆电机231实现主轴杆221的转动驱动，利用涡轮齿套233与主轴杆221的滑动套接，使得主轴杆221可进行升降运动，两者运动互不干扰。
在该实施例中，螺旋凸棱351为平面螺旋结构且螺旋间距等于齿槽321的宽度，齿槽321形状大小与螺旋凸棱351之间间隙相同。
具体的，通过主齿盘350的转动同步带动多个动滑座320滑动，立杆330和抱夹杆340进行工件夹持，实现自动定心操作。
在该实施例中，抱夹杆340的表面设有与立杆330表面相连接的支点销，且支点销位于抱夹杆340的中段，抱夹杆340的顶端呈钩状，抱夹杆340的表面设有若干用于与工件表面抵接接触的滚珠341。
具体的，在滚珠341的抵接接触下，降低工件与抱夹杆340内侧摩擦从而保证工件的稳定旋转运动。
本发明的工作原理及使用流程：
在使用该焊接工装时，在焊接工装架100一侧设置工位，由人工进行内磁转子与泵送介质接合上料，将内磁转子与泵送介质拼接布置于顶推缸220顶面，并操作主动齿360驱动主齿盘350转动运动，在螺旋凸棱351与齿槽321的啮合下通过螺旋凸棱351的转动带动动滑座320沿滑导槽311进行径向运动，使立杆330和抱夹杆340逐渐贴近内磁转子与泵送介质表面，使两者进一步定心位于同一竖直轴线上，之后，在顶推缸220的驱动下，主轴杆221和转托盘222顶起使内磁转子顶端与抱夹杆340内侧贴合，在抱夹杆340的杠杆运动转动下，进一步贴合内磁转子表面进行夹持，内侧滚珠341与内磁转子和泵送介质表面抵接；
在驱动电机210驱动下顶推缸220转动将带动内磁转子与泵送介质的夹持组件300运动之焊机110一侧，通过焊机110对工件表面进行自动焊接，并在焊接过程中，通过蜗杆电机231驱动，在蜗杆232、涡轮齿套233和主轴杆221的传动下，由转托盘222托举工件在抱夹杆340的内侧自转运动，实现环周焊接工作，焊接完成后，在驱动电机210驱动该夹持组件300运动至出料导台120一侧，在主动齿360的反向驱动下进行解锁操作，通过出料推缸400伸缩运动将工件推出至出料导台120表面出料，该夹持组件300重新运动之工位一侧，操作工人进行下一工件组的安装。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种磁力泵内磁转子焊接工装，其特征在于，包括：焊接工装架（100）、工装转台（200）、夹持组件（300）和出料推缸（400），所述焊接工装架（100）的内侧设有焊机（110）和位于工装转台（200）一侧的出料导台（120），所述工装转台（200）转动安装于焊接工装架（100）的内侧且焊接工装架（100）的内侧固定安装有与工装转台（200）表面传动连接的驱动电机（210），所述驱动电机（210）用于驱动工装转台（200）进行旋转运动，所述夹持组件（300）的数量为若干组且呈圆周方向均匀分布于工装转台（200）的顶面，所述工装转台（200）的底面固定安装有若干与夹持组件（300）一一对应布置的顶推缸（220）和自转缸座（230）；
所述顶推缸（220）的输出端转动连接有贯穿自转缸座（230）布置的主轴杆（221），所述主轴杆（221）的顶端贯穿夹持组件（300）并固定连接有转托盘（222），所述主轴杆（221）的表面滑动套接有位于自转缸座（230）内侧的涡轮齿套（233），所述自转缸座（230）的内侧固定安装有蜗杆电机（231）且蜗杆电机（231）的输出端固定连接有与涡轮齿套（233）表面传动啮合的蜗杆（232），所述夹持组件（300）包括夹盘座（310）、动滑座（320）和固定安装于动滑座（320）顶面的立杆（330）以及转动安装于立杆（330）内侧的抱夹杆（340），所述夹盘座（310）的表面设有与动滑座（320）相适配的滑导槽（311），所述夹盘座（310）的内侧转动安装有主齿盘（350），所述夹盘座（310）的内侧设有主动齿（360）和若干托齿轴（312），所述托齿轴（312）的表面和主动齿（360）的输出端与主齿盘（350）的底面传动啮合，所述主齿盘（350）的顶面固定安装有螺旋凸棱（351），所述动滑座（320）的底面设有与螺旋凸棱（351）相啮合的齿槽（321）。
2.根据权利要求1所述的一种磁力泵内磁转子焊接工装，其特征在于，所述出料推缸（400）为气缸或电动液压杆中的一种，所述出料推缸（400）的布置方向沿工装转台（200）的圆心对向焊机（110）的表面。
3.根据权利要求1所述的一种磁力泵内磁转子焊接工装，其特征在于，所述焊机（110）为伺服机械臂结构且执行末端设有用于工件焊接的机头，所述焊机（110）、驱动电机（210）、顶推缸（220）、蜗杆电机（231）和出料推缸（400）的输入端电性连接有控制器，所述控制器为PLC控制器或单片机结构。
4.根据权利要求1所述的一种磁力泵内磁转子焊接工装，其特征在于，所述工装转台（200）呈水平布置且外周设有传动齿，所述驱动电机（210）的输出端与工装转台（200）的外周传动啮合。
5.根据权利要求1所述的一种磁力泵内磁转子焊接工装，其特征在于，所述蜗杆（232）的内侧设有花键套孔，所述主轴杆（221）的表面设有与蜗杆（232）相适配的花键凸棱。
6.根据权利要求1所述的一种磁力泵内磁转子焊接工装，其特征在于，所述蜗杆（232）呈水平向布置，且所述蜗杆（232）与涡轮齿套（233）的表面传动啮合。
7.根据权利要求1所述的一种磁力泵内磁转子焊接工装，其特征在于，所述螺旋凸棱（351）为平面螺旋结构且螺旋间距等于齿槽（321）的宽度，所述齿槽（321）形状大小与螺旋凸棱（351）之间间隙相同。
8.根据权利要求1所述的一种磁力泵内磁转子焊接工装，其特征在于，所述抱夹杆（340）的表面设有与立杆（330）表面相连接的支点销，且支点销位于抱夹杆（340）的中段，所述抱夹杆（340）的顶端呈钩状，所述抱夹杆（340）的表面设有若干用于与工件表面抵接接触的滚珠（341）。
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