CN116900590A - 一种排气管加工的焊接机构以及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种排气管加工的焊接机构以及设备，包括夹持组件和焊接组件，其中夹持组件设于焊接组件的底部，所述夹持组件包括：电机，在所述电机的输出端上安装有连接轴杆，在所述电机的底部安装有用于承托的支撑板；固定件，设置在所述连接轴杆的端部，该固定件包括绕连接轴杆端部等角度设置的气囊，以及与每个气囊连通的气管；通过设计的夹持组件，能够实现对不同尺寸排气管的安装固定，操作起来十分方便，同时该夹持组件通过柔性限位的方式，能够极大降低对排气管造成的形变，且夹持组件具有智能监测的功能，能够保证对每个排气管稳固夹持，避免出现过紧或者过松的问题，完善了现有焊接机构在使用中的不足。
Description
技术领域
本发明属于排气管加工技术领域，具体涉及一种排气管加工的焊接机构以及设备。
背景技术
排气管是发动机排气系统的一部分，排气系统主要包括排气歧管、排气管和消音器，一般为控制发动机污染物排放的三效催化器也安装在排气系统中，在对排气管的加工中，需要通过焊接设备将各个结构之间进行焊接，从而实现加工。
现有的焊接机构在对排气管焊接中，需要通过夹持结构完成位置的固定，常见的结构为三爪卡盘，但该种结构在调节中极为繁琐，并且一旦调节出现误差，容易造成夹持过紧导致排气管形变，或者夹持过松影响后期焊接，因此在实际使用中存在较大的局限性，具有可改进的空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种排气管加工的焊接机构以及设备，以解决上述背景技术中提出的现有焊接设备对排气管的夹持方式较为繁琐，存在操作不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种排气管加工的焊接机构，包括夹持组件和焊接组件，其中夹持组件设于焊接组件的底部，所述夹持组件包括：
电机，在所述电机的输出端上安装有连接轴杆，在所述电机的底部安装有用于承托的支撑板；
固定件，设置在所述连接轴杆的端部，该固定件包括绕连接轴杆端部等角度设置的气囊，以及与每个气囊连通的气管，所述气囊、气管均与连接轴杆之间设置有支撑件，通过支撑件能够实现对气囊、气管的安装，同时也能够避免两者随着连接轴杆转动，该支撑件包括轴承一和轴承二，其中轴承二的外圈上开设有多个卡槽，所述气管卡入至卡槽内，所述气囊粘合在所述轴承一的外圈上，所述轴承一、轴承二固定套设在连接轴杆上。
作为本发明中一种优选的技术方案，所述气囊的外表面还贴覆有压力传感器，该压力传感器朝向所述连接轴杆远离电机输出端方向的端部方向设置。
作为本发明中一种优选的技术方案，所述轴承一至少设置两个，所述轴承一、轴承二的两侧均设置有螺丝，该螺丝旋入至所述连接轴杆的内部，以此实现对轴承一以及轴承二的位置固定。
作为本发明中一种优选的技术方案，所述焊接组件包括对称设置的纵向丝杆滑台，以及设置在纵向丝杆滑台内侧前表面上的横向丝杆滑台，所述横向丝杆滑台上安装有焊接头。
作为本发明中一种优选的技术方案，所述纵向丝杆滑台与横向丝杆滑台均由框架、安装在框架内的电机、电机输出端上的丝杆、丝杆上的滑块构成，横向丝杆滑台两端安装在纵向丝杆滑台的滑块上，而焊接头安装在横向丝杆滑台的滑块上。
本发明还公开了一种排气管加工的焊接设备，包括焊接机构中的夹持组件与焊接组件，还包括机体，所述夹持组件安装在机体顶端面的中部区域，而焊接组件安装在所述机体顶端面的后部区域，所述机体的顶端面还安装有推动气缸，所述推动气缸的输出端与所述支撑板固定，通过推动气缸可以调节夹持组件的水平位置，从而更好的实现焊接加工。
作为本发明中一种优选的技术方案，所述机体的顶部还设置有放置板，该放置板朝向所述连接轴杆的端部方向，且在连接轴杆的内侧面还安装有红外传感器。
作为本发明中一种优选的技术方案，所述机体的侧边还安装有调节气缸，该调节气缸的输出端与放置板的底端固定，可以根据排气管的直径来调节自身高度，方便连接轴杆更好的插入。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过设计的夹持组件，能够实现对不同尺寸排气管的安装固定，操作起来十分方便，同时该夹持组件通过柔性限位的方式，能够极大降低对排气管造成的形变，且夹持组件具有智能监测的功能，能够保证对每个排气管稳固夹持，避免出现过紧或者过松的问题，完善了现有焊接机构在使用中的不足。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明夹持组件的结构示意图；
图3为本发明轴承二的剖视图；
图4为本发明放置板的剖视图。
图中：
100、机体；101、调节气缸；102、放置板；102a、红外传感器；
200、夹持组件；201、电机；202、连接轴杆；203、气囊；203a、压力传感器；204、支撑板；205、轴承一；206、轴承二；206a、卡槽；207、气管；
300、焊接组件；301、纵向丝杆滑台；302、焊接头；303、横向丝杆滑台；
400、推动气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种排气管加工的焊接机构，包括夹持组件200和焊接组件300，其中夹持组件200设于焊接组件300的底部，夹持组件200包括：
电机201，在电机201的输出端上安装有连接轴杆202，在电机201的底部安装有用于承托的支撑板204；
固定件，设置在连接轴杆202的端部，该固定件包括绕连接轴杆202端部等角度设置的气囊203，以及与每个气囊203连通的气管207，在对排气管的限位夹持中，先将未充气的气囊203以及连接轴杆202插入排气管内，随后通过气管207输入外部供给的气体，使得气囊203隆起，通过气囊203的隆起与排气管贴合，从而实现对排气管的固定限位，气囊203、气管207均与连接轴杆202之间设置有支撑件，通过支撑件能够实现对气囊203、气管207的安装，同时也能够避免两者随着连接轴杆202转动，该支撑件包括轴承一205和轴承二206，其中轴承二206的外圈上开设有多个卡槽206a，气管207卡入至卡槽206a内，气囊203粘合在轴承一205的外圈上，轴承一205、轴承二206固定套设在连接轴杆202上，当电机201带动连接轴杆202转动时，连接轴杆202会带动轴承一205、轴承二206内圈部分转动，而处于外圈部分的气管207、气囊203均不会转动。
本实施例中，气囊203的外表面还贴覆有压力传感器203a，该压力传感器203a朝向连接轴杆202远离电机201输出端方向的端部方向设置，该种位置设置，能够与排气管接触实现检测，当气囊203被充气后，气囊203隆起并与排气管内壁贴合，在贴合中会挤压压力传感器203a，压力传感器203a受到压力，通过压力来检测是否达到夹持需要的力度。
本实施例中，轴承一205至少设置两个，保证对气囊203的承托，同时为了保证正常加工，加工的排气管最小直径应当大于连接轴杆202、轴承一205的总体直径，若加工更小直径的排气管，可以选用更小直径的连接轴杆202与轴承一205，轴承一205、轴承二206的两侧均设置有螺丝，该螺丝旋入至连接轴杆202的内部，以此实现对轴承一205以及轴承二206的位置固定。
本实施例中，焊接组件300包括对称设置的纵向丝杆滑台301，以及设置在纵向丝杆滑台301内侧前表面上的横向丝杆滑台303，横向丝杆滑台303上安装有焊接头302，当夹持组件200完成对排气管的夹持限位时，通过纵向丝杆滑台301调节横向丝杆滑台303的高度，在通过横向丝杆滑台303调节焊接头302的水平位置，以此实现对排气管的焊接。
本实施例中，纵向丝杆滑台301与横向丝杆滑台303均由框架、安装在框架内的电机、电机输出端上的丝杆、丝杆上的滑块构成，横向丝杆滑台303两端安装在纵向丝杆滑台301的滑块上，而焊接头302安装在横向丝杆滑台303的滑块上，在使用中，电机会带动丝杆转动，丝杆带动滑块做直线运动，从而最终实现对焊接头302的高度、水平位置调节，由于该种结构为现有技术，故在此不作进一步赘述。
本发明还公开了一种排气管加工的焊接设备，包括焊接机构中的夹持组件200与焊接组件300，还包括机体100，夹持组件200安装在机体100顶端面的中部区域，而焊接组件300安装在机体100顶端面的后部区域，机体100的顶端面还安装有推动气缸400，推动气缸400的输出端与支撑板204固定，通过推动气缸400可以调节夹持组件200的水平位置，从而更好的实现焊接加工。
本实施例中，机体100的顶部还设置有放置板102，该放置板102朝向连接轴杆202的端部方向，且在连接轴杆202的内侧面还安装有红外传感器102a，在对排气管进行夹持中，先将排气管放置在放置板102上，随后放置板102上的红外传感器102a会检测与连接轴杆202之间的距离，随后将距离数据通过控制器传输给推动气缸400，推动气缸400推动夹持组件200，并使得连接轴杆202插入排气管内，并实现夹持。
本实施例中，机体100的侧边还安装有调节气缸101，该调节气缸101的输出端与放置板102的底端固定，可以根据排气管的直径来调节自身高度，方便连接轴杆202更好的插入。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例(详见上述详尽的描述)，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种排气管加工的焊接机构，包括夹持组件(200)和焊接组件(300)，其中夹持组件(200)设于焊接组件(300)的底部，其特征在于：所述夹持组件(200)包括：
电机(201)，在所述电机(201)的输出端上安装有连接轴杆(202)，在所述电机(201)的底部安装有用于承托的支撑板(204)；
固定件，设置在所述连接轴杆(202)的端部，该固定件包括绕连接轴杆(202)端部等角度设置的气囊(203)，以及与每个气囊(203)连通的气管(207)，所述气囊(203)、气管(207)均与连接轴杆(202)之间设置有支撑件，该支撑件包括轴承一(205)和轴承二(206)，其中轴承二(206)的外圈上开设有多个卡槽(206a)，所述气管(207)卡入至卡槽(206a)内，所述气囊(203)粘合在所述轴承一(205)的外圈上，所述轴承一(205)、轴承二(206)固定套设在连接轴杆(202)上。
2.根据权利要求1所述的一种排气管加工的焊接机构，其特征在于：所述气囊(203)的外表面还贴覆有压力传感器(203a)，该压力传感器(203a)朝向所述连接轴杆(202)远离电机(201)输出端方向的端部方向设置。
3.根据权利要求1所述的一种排气管加工的焊接机构，其特征在于：所述轴承一(205)至少设置两个，所述轴承一(205)、轴承二(206)的两侧均设置有螺丝，该螺丝旋入至所述连接轴杆(202)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种排气管加工的焊接机构，其特征在于：所述焊接组件(300)包括对称设置的纵向丝杆滑台(301)，以及设置在纵向丝杆滑台(301)内侧前表面上的横向丝杆滑台(303)，所述横向丝杆滑台(303)上安装有焊接头(302)。
5.根据权利要求4所述的一种排气管加工的焊接机构，其特征在于：所述纵向丝杆滑台(301)与横向丝杆滑台(303)均由框架、安装在框架内的电机、电机输出端上的丝杆、丝杆上的滑块构成，横向丝杆滑台(303)两端安装在纵向丝杆滑台(301)的滑块上，而焊接头(302)安装在横向丝杆滑台(303)的滑块上。
6.一种排气管加工的焊接设备，包括权1至权5中任一项所述焊接机构中的夹持组件(200)与焊接组件(300)，其特征在于：还包括机体(100)，所述夹持组件(200)安装在机体(100)顶端面的中部区域，而焊接组件(300)安装在所述机体(100)顶端面的后部区域，所述机体(100)的顶端面还安装有推动气缸(400)，所述推动气缸(400)的输出端与所述支撑板(204)固定。
7.根据权利要求6所述的一种排气管加工的焊接设备，其特征在于：所述机体(100)的顶部还设置有放置板(102)，该放置板(102)朝向所述连接轴杆(202)的端部方向，且在连接轴杆(202)的内侧面还安装有红外传感器(102a)。
8.根据权利要求6所述的一种排气管加工的焊接设备，其特征在于：所述机体(100)的侧边还安装有调节气缸(101)，该调节气缸(101)的输出端与放置板(102)的底端固定。
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