CN116900579B - 一种阀门生产焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及阀门加工领域，具体是一种阀门生产焊接设备，包括所述驱动单元包括一号驱动组件和二号驱动组件；一号驱动组件上安装有夹持组件；一号驱动组件和二号驱动组件之间设有焊接单元；本发明提供一种自动焊接的阀体阀盖焊接设备，能够准确且稳定继续焊接；通过夹持组件将阀体夹持稳定住，夹持组件安装在一号驱动组件上，由一号驱动组件带动阀体稳定转动，同时二号驱动组件上安装阀盖，二号驱动组件将阀盖贴附在阀体的端口上，二号驱动组件控制阀盖与阀体同向转动，保证焊接时的稳定性，以及焊接单元的设置，焊接单元能够稳定在阀体与阀盖对接位置，进一步提高焊接质量，再者焊接单元直接安装在底板上，解放双手，提高焊接效率和焊接质量。

Description

一种阀门生产焊接设备

技术领域

本发明涉及阀门加工领域，具体是一种阀门生产焊接设备。

背景技术

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数的管路附件；根据使用场景，选用不同种类，不同规格的阀门，同时根据安装环境选用阀盖与阀体不同的连接方式，且阀盖与阀体一般可采用螺纹、法兰、焊接等方式连接；阀盖与阀体焊接连接一起，不仅经济，而且可靠，不受阀门通径、工作压力和温度的限制。

在生产阀门过程中，将阀体与阀盖两个零部件焊接一起，现有的焊接方式一般为：将阀体和阀盖固定不动，之后手持焊接枪和焊条，使得焊接枪配合焊条绕阀盖轴线转动，焊条配合焊接枪需保证同步移动，同时焊条配合焊接枪还需均匀绕阀盖轴线转动，多方面严格要求，使得痕接过程较为困难。

因此，针对上述问题提出一种阀门生产焊接设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种阀门生产焊接设备，包括底板，底板上设有驱动单元；所述驱动单元包括一号驱动组件和二号驱动组件；所述一号驱动组件上安装有夹持组件；所述一号驱动组件和二号驱动组件之间设有焊接单元；所述夹持组件用于夹持阀门的阀体零部件；所述一号驱动组件能够带动阀体零部件做旋转动作；所述二号驱动组件能够带动阀门的阀盖零部件做旋转动作；所述焊接单元能够在阀体与阀盖连接部位进行焊接。

优选的，所述一号驱动组件包括固定盘，固定盘固接在底板上表面一侧位置，固定盘的上表面均匀固接有多个固定块，固定块上开设弧形状的滑槽，滑槽内滑动连接有环体，环体的边缘固接有转环，转环的端面固接有外齿环；所述外齿环内设置夹持组件，外齿环外啮合有中间齿轮，中间齿轮转动连接在固定盘上，中间齿轮啮合有驱动齿轮，驱动齿轮轴线位置固接有转轴，转轴的一端转动连接在固定盘上，转轴的一端固接有马达，转轴的另一端转动连接有L形杆，L形杆固接在底板上。

优选的，所述夹持组件包括两个对称设置的气缸，气缸的缸体固接在外齿环内表面，气缸的输出端相对设置，且气缸的输出端固接有弧形状的夹持板，夹持板之间夹持阀体零部件。

优选的，所述二号驱动单元包括竖板，竖板的下表面设有多个滑块，滑块紧密滑动连接在底板上开设的滑孔内，竖板的上端侧壁上转动连接插管，插管的外圈固接有从动皮带轮，从动皮带轮通过皮带轮传动连接转轴上设置的主动皮带轮上；所述主动皮带轮内圈对称设有限位槽，转轴的外圈对称设有限位条，主动皮带轮能够沿转轴轴线方向滑动；所述插管的端口内侧设有推力球轴承，阀盖的外端面顶在推力球轴承上。

优选的，所述焊接单元包括磁板，磁板上固接有延伸杆，磁板吸附在底板上，延伸杆的上端延伸至阀体与阀盖连接位置上方一侧，且延伸杆的上端靠近于竖板；

所述延伸杆的上端外侧壁上连接有一号套环，一号套环内插设有套管，套管上对称固接有圆饼状的壳体，壳体内转动连接有传送轮，传送轮之间传送有焊条，传送轮的轴体固接在壳体外上设置的伺服电机；所述延伸杆的上端外侧壁上还连接有二号套环，二号套环上连接还有焊接枪头。

优选的，所述焊接枪头上连接有三号套环，三号套环一侧固接有衔接板，衔接板的端部转动连接有推拉杆，推拉杆的端部设有一号齿轮，一号齿轮转动连接在延伸杆的上端外表面，推拉杆的端部转动连接在一号齿轮上偏心位置，一号齿轮啮合有二号齿轮。

优选的，所述二号齿轮的端面偏心位置开设T形槽，内滑动连接有T形杆，T形杆外端外圈螺连接有紧固螺栓，且T形杆外端转动连接推拉杆。

优选的，所述限位槽内表面开设多个转槽，转槽内转动连接有滚珠；所述限位条的上下表面开设条形状的凹口，滚珠滚动连接在凹口内。

优选的，所述传送轮的表面开设环形槽，环形槽内表面均匀开设多个伸缩孔，伸缩孔孔内设有挤压板，挤压板的外边缘呈弧形状，挤压板的内端通过压簧连接在伸缩孔内。

优选的，所述插管贯穿竖板，并通过气管连通外界负压泵。

本发明的有益之处在于：

1.本发明提供一种自动焊接的阀体阀盖焊接设备，能够准确且稳定继续焊接；通过夹持组件将阀体夹持稳定住，夹持组件安装在一号驱动组件上，由一号驱动组件带动阀体稳定转动，同时二号驱动组件上安装阀盖，二号驱动组件将阀盖贴附在阀体的端口上，二号驱动组件控制阀盖与阀体同向转动，保证焊接时的稳定性，以及焊接单元的设置，焊接单元能够稳定在阀体与阀盖对接位置，进一步提高焊接质量，再者焊接单元直接安装在底板上，解放双手，提高焊接效率和焊接质量。

2.本发明中推拉杆间歇性推拉焊接枪头，实现焊接枪头的摆动，从而在阀体与阀门对接位置焊接有鱼鳞焊，提高焊接质量以及阀体与阀门之间的焊接强度和密封性。

附图说明

图1为本发明中阀门生产焊接设备的第一视角立体图；

图2为本发明中阀门生产焊接设备的第二视角立体图；

图3为本发明中阀门生产焊接设备的第三视角立体图；

图4为本发明中阀门生产焊接设备的俯视图；

图5为本发明中底板的立体图；

图6为本发明中固定盘的立体图；

图7为本发明中外齿环的立体图；

图8为本发明中竖板的立体图；

图9为本发明中焊接枪头的立体图；

图10为本发明中焊接枪头的工作状态；

图11为本发明中焊接单元的立体图

图12为本发明中延伸杆的立体图；

图13为本发明中一号齿轮的立体图；

图14为本发明中一号齿轮的剖视图；

图15为本发明中传送轮的立体图；

图16为本发明中挤压板的立体图；

图17为本发明中传送轮的剖视图。

图中：1、底板；2、阀体；3、阀盖；4、固定盘；5、固定块；6、滑槽；7、环体；8、转环；9、外齿环；10、中间齿轮；11、驱动齿轮；12、转轴；13、L形杆；14、气缸；15、夹持板；16、竖板；18、滑孔；19、插管；20、从动皮带轮；21、主动皮带轮；22、限位槽；23、限位条；24、磁板；25、延伸杆；26、一号套环；27、套管；28、壳体；29、传送轮；30、二号套环；31、焊接枪头；32、三号套环；33、衔接板；34、推拉杆；35、一号齿轮；36、二号齿轮；37、T形槽；38、T形杆；39、滚珠；40、凹口；41、环形槽；42、伸缩孔；43、挤压板；44、压簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参照图1－图17，一种阀门生产焊接设备，包括底板1，底板1上设有驱动单元；所述驱动单元包括一号驱动组件和二号驱动组件；所述一号驱动组件上安装有夹持组件；所述一号驱动组件和二号驱动组件之间设有焊接单元；所述夹持组件用于夹持阀门的阀体2零部件；所述一号驱动组件能够带动阀体2零部件做旋转动作；所述二号驱动组件能够带动阀门的阀盖3零部件做旋转动作；所述焊接单元能够在阀体2与阀盖3连接部位进行焊接；

本实施例中提供一种自动焊接的阀体2阀盖3焊接设备，能够准确且稳定继续焊接；通过夹持组件将阀体2夹持稳定住，夹持组件安装在一号驱动组件上，由一号驱动组件带动阀体2稳定转动，同时二号驱动组件上安装阀盖3，二号驱动组件将阀盖3贴附在阀体2的端口上，二号驱动组件控制阀盖3与阀体2同向转动，保证焊接时的稳定性，以及焊接单元的设置，焊接单元能够稳定在阀体2与阀盖3对接位置，进一步提高焊接质量，再者焊接单元直接安装在底板1上，解放双手，提高焊接效率和焊接质量。

参照图1－图7，所述一号驱动组件包括固定盘4，固定盘4固接在底板1上表面一侧位置，固定盘4的上表面均匀固接有多个固定块5，固定块5上开设弧形状的滑槽6，滑槽6内滑动连接有环体7，环体7的边缘固接有转环8，转环8的端面固接有外齿环9；所述外齿环9内设置夹持组件，外齿环9外啮合有中间齿轮10，中间齿轮10转动连接在固定盘4上，中间齿轮10啮合有驱动齿轮11，驱动齿轮11轴线位置固接有转轴12，转轴12的一端转动连接在固定盘4上，转轴12的一端固接有马达，转轴12的另一端转动连接有L形杆13，L形杆13固接在底板1上；马达为转轴12的转动提高驱动力，转轴12带动驱动齿轮11转动，驱动齿轮11通过中间齿轮10驱动外齿环9转动，且外齿环9转动方向与转轴12转动方向相同，转轴12的另一端转动连接有L形杆13，保证转轴12的转动稳定性。

参照图7，所述夹持组件包括两个对称设置的气缸14，气缸14的缸体固接在外齿环9内表面，气缸14的输出端相对设置，且气缸14的输出端固接有弧形状的夹持板15，夹持板15之间夹持阀体2零部件；对称设置的气缸14同步驱动夹持板15，夹持板15相对靠近，并夹持住阀体2，使得阀体2的焊接端口轴线与外齿环9的轴线在同一线上，稳定住阀体2的端口待焊接部位与焊接单元之间的距离，保证焊接质量；阀体2的焊接端口朝向二号驱动组件。

参照图1、图2、图3和图8，所述二号驱动单元包括竖板16，竖板16的下表面设有多个滑块，滑块紧密滑动连接在底板1上开设的滑孔18内，竖板16的上端侧壁上转动连接插管19，插管19的外圈固接有从动皮带轮20，从动皮带轮20通过皮带轮传动连接转轴12上设置的主动皮带轮21上；所述主动皮带轮21内圈对称设有限位槽22，转轴12的外圈对称设有限位条23，主动皮带轮21能够沿转轴12轴线方向滑动；所述插管19的端口内侧设有推力球轴承，阀盖3的外端面顶在推力球轴承上；滑块滑动连接在滑孔18内，在本实施例中，可设置安装丝杆，丝杆沿底板1一端转动贯穿至滑孔18内，丝杆传送连接滑块，转动丝杆便可实现竖板16的移动，移动竖板16便实现二号驱动组件在底板1上的位置调节；将阀盖3的外端面贴附在推力球轴承上，并推动竖板16，使得竖板16靠近于夹持板15，最终阀盖3上端口与阀体2的端口贴附一起；限位条23与限位槽22之间的转动约束，使得转轴12能够驱动主动皮带轮21与转轴12同步同向转动，主动皮带轮21通过皮带驱动从动皮带轮20转动，使得从动皮带轮20与转轴12同向转动，同时也是从动皮带轮20与外齿环9同向转动，以及阀体2与阀盖3的同向转动，至于阀盖3与阀体2的同角速度转动，可对从动皮带轮20的直径或者主动皮带轮21的直径进行设计，也可以对驱动齿轮11、中间齿轮10或者外齿环9直径进行设计，以保证阀体2与阀盖3同角速度同方向转动。

参照图1、图9、图11和图12，所述焊接单元包括磁板24，磁板24上固接有延伸杆25，磁板24吸附在底板1上，延伸杆25的上端延伸至阀体2与阀盖3连接位置上方一侧，且延伸杆25的上端靠近于竖板16；整个焊接单元通过磁板24吸附固定在底板1上，方便拆卸和安装，以及位置调整。

所述延伸杆25的上端外侧壁上连接有一号套环26，一号套环26内插设有套管27，套管27上对称固接有圆饼状的壳体28，壳体28内转动连接有传送轮29，传送轮29之间传送有焊条，传送轮29的轴体固接在壳体28外上设置的伺服电机；所述延伸杆25的上端外侧壁上还连接有二号套环30，二号套环30上连接还有焊接枪头31；焊条插设在套管27内，传送轮29由伺服电机驱动转动，控制焊条下移速度；本实施例中选用氩弧焊方式进行焊接，焊接枪头31通过二号套环30连接在延伸杆25上，一号驱动组件配合二号驱动组件同步驱动阀体2和阀盖3转动，焊接枪头31将下移的焊条熔化，熔接在阀体2与阀盖3对接位置，实现阀门的旋转焊接过程。

参照图9和图10，所述焊接枪头31上连接有三号套环32，三号套环32一侧固接有衔接板33，衔接板33的端部转动连接有推拉杆34，推拉杆34的端部设有一号齿轮35，一号齿轮35转动连接在延伸杆25的上端外表面，推拉杆34的端部转动连接在一号齿轮35上偏心位置，一号齿轮35啮合有二号齿轮36；在本实施例中，二号套环30的外壁上固接有衔接杆，衔接杆的端部固接有盘体，盘体插设在延伸杆25内，且盘体能够在延伸杆25内沿盘体轴线摆动；延伸杆25的上端外表面设有驱动二号齿轮36转动的电机，二号齿轮36啮合传动一号齿轮35，一号齿轮35带动推拉杆34摆动，推拉杆34间歇性推拉焊接枪头31，实现焊接枪头31的摆动，从而在阀体2与阀门对接位置焊接有鱼鳞焊，提高焊接质量以及阀体2与阀门之间的焊接强度和密封性。

参照图13和图14，所述二号齿轮36的端面偏心位置开设T形槽37，内滑动连接有T形杆38，T形杆38外端外圈螺连接有紧固螺栓，且T形杆38外端转动连接推拉杆34；焊接枪头31在摆动时，焊接枪头31与焊条之间距离会发生时刻变化，减小或者增大，此时可通过控制T形杆38在T形槽37内的位置来控制距离的极值，该极值便为焊接枪头31与焊条之间的最小距离与最大距离差值的绝对值H，该绝对值H通过控制T形杆38在T形槽37内的位置来控制，保证在焊接距离要求范围内。

参照图5和图8，所述限位槽22内表面开设多个转槽，转槽内转动连接有滚珠39；所述限位条23的上下表面开设条形状的凹口40，滚珠39滚动连接在凹口40内；设置滚珠39与凹口40的配合，限位槽22与限位条23之间的滑动摩擦转换成滚珠39与凹口40之间的滚动摩擦，减小主动皮带轮21与转轴12之间的滑动摩擦力，使得二号驱动组件在做远离或靠近一号驱动组件时，保证移动顺畅性。

参照图15－图17，所述传送轮29的表面开设环形槽41，环形槽41内表面均匀开设多个伸缩孔42，伸缩孔42孔内设有挤压板43，挤压板43的外边缘呈弧形状，挤压板43的内端通过压簧44连接在伸缩孔42内；焊条直径大小不一，为了能够适应于不同直径的焊条，设置了可伸缩移动的挤压板43，挤压板43的外端弧形口挤压在焊条的表面，在压簧44的弹力作用力下，保证对焊条的稳定夹持，以及焊条的平稳传动。

参照图1，所述插管19贯穿竖板16，并通过气管连通外界负压泵；插管19通过快插拔接头连通气管，该快插拔接头为生活中常见物品，如水龙头与洗衣机供水管之间的快插拔接头，气管连通外界负压泵，在将阀盖3罩覆在推力球轴承上时，驱动负压泵，将阀盖3吸附住，之后推送竖板16，使得阀盖3贴附在阀体2上；该插管19的设置，使得将阀盖3与阀体2的贴附挤压过程更加方便。

工作原理：首先将阀体2置于两个夹持板15之间，驱动气缸14，将阀体2夹持稳定住，之后将阀盖3的外端面罩覆在插管19的端口上，并通过外界负压泵将阀盖3吸附稳定在插管19上，之后转动丝杆，使得竖板16靠近于外齿环9，阀盖3逐渐靠近于阀体2，最后阀盖3贴附挤压在阀体2上，之后安装焊接单元，将焊条插入套管27，传送轮29传动焊条下移，同时驱动外齿环9和从动带轮同步同角速度转动，焊接枪头31将焊条熔化，并熔接在阀体2与阀盖3对接位置，实现阀体2的焊接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种阀门生产焊接设备，其特征在于：包括底板（1），底板（1）上设有驱动单元；所述驱动单元包括一号驱动组件和二号驱动组件；所述一号驱动组件上安装有夹持组件；所述一号驱动组件和二号驱动组件之间设有焊接单元；所述夹持组件用于夹持阀门的阀体（2）零部件；所述一号驱动组件能够带动阀体（2）零部件做旋转动作；所述二号驱动组件能够带动阀门的阀盖（3）零部件做旋转动作；所述焊接单元能够在阀体（2）与阀盖（3）连接部位进行焊接；

所述焊接单元包括磁板（24），磁板（24）上固接有延伸杆（25），磁板（24）吸附在底板（1）上，延伸杆（25）的上端延伸至阀体（2）与阀盖（3）连接位置上方一侧，且延伸杆（25）的上端靠近于竖板（16）；

所述延伸杆（25）的上端外侧壁上连接有一号套环（26），一号套环（26）内插设有套管（27），套管（27）上对称固接有圆饼状的壳体（28），壳体（28）内转动连接有传送轮（29），传送轮（29）之间传送有焊条，传送轮（29）的轴体固接在壳体（28）外设置的伺服电机上；所述延伸杆（25）的上端外侧壁上还连接有二号套环（30），二号套环（30）上连接有焊接枪头（31）；

所述焊接枪头（31）上连接有三号套环（32），三号套环（32）一侧固接有衔接板（33），衔接板（33）的端部转动连接有推拉杆（34），推拉杆（34）的端部设有一号齿轮（35），一号齿轮（35）转动连接在延伸杆（25）的上端外表面，推拉杆（34）的端部转动连接在一号齿轮（35）上偏心位置，一号齿轮（35）啮合有二号齿轮（36）；

所述一号齿轮（35）的端面偏心位置开设T形槽（37），T形槽（37）内滑动连接有T形杆（38），T形杆（38）外圈螺纹连接有紧固螺栓，且T形杆（38）外端转动连接推拉杆（34）；通过控制T形杆(38)在T形槽(37)内的位置来控制距离的极值， 该极值便为焊接枪头(31)与焊条之间的最小距离与最大距离差值的绝对值H， 该绝对值H通过控制T形杆(38)在T形槽(37)内的位置来控制，保证在焊接距离要求范围内；

所述一号驱动组件包括固定盘（4），固定盘（4）固接在底板（1）上表面一侧位置，固定盘（4）的上表面均匀固接有多个固定块（5），固定块（5）上开设弧形状的滑槽（6），滑槽（6）内滑动连接有环体（7），环体（7）的边缘固接有转环（8），转环（8）的端面固接有外齿环（9）；所述外齿环（9）内设置夹持组件，外齿环（9）外啮合有中间齿轮（10），中间齿轮（10）转动连接在固定盘（4）上，中间齿轮（10）啮合有驱动齿轮（11），驱动齿轮（11）轴线位置固接有转轴（12），转轴（12）的一端转动连接在固定盘（4）上，转轴（12）的一端固接有马达，转轴（12）的另一端转动连接有L形杆（13），L形杆（13）固接在底板（1）上；

所述二号驱动组件包括竖板（16），竖板（16）的下表面设有多个滑块，滑块紧密滑动连接在底板（1）上开设的滑孔（18）内，竖板（16）的上端侧壁上转动连接插管（19），插管（19）的外圈固接有从动皮带轮（20），从动皮带轮（20）通过皮带传动连接在转轴（12）上设置的主动皮带轮（21）上；所述主动皮带轮（21）内圈对称设有限位槽（22），转轴（12）的外圈对称设有限位条（23），主动皮带轮（21）能够沿转轴（12）轴线方向滑动；所述插管（19）的端口内侧设有推力球轴承，阀盖（3）的外端面顶在推力球轴承上。

2.根据权利要求1所述的一种阀门生产焊接设备，其特征在于：所述夹持组件包括两个对称设置的气缸（14），气缸（14）的缸体固接在外齿环（9）内表面，气缸（14）的输出端相对设置，且气缸（14）的输出端固接有弧形状的夹持板（15），夹持板（15）之间夹持阀体（2）零部件。

3.根据权利要求1所述的一种阀门生产焊接设备，其特征在于：所述限位槽（22）内表面开设多个转槽，转槽内转动连接有滚珠（39）；所述限位条（23）的上下表面开设条形状的凹口（40），滚珠（39）滚动连接在凹口（40）内。

4.根据权利要求1所述的一种阀门生产焊接设备，其特征在于：所述传送轮（29）的表面开设环形槽（41），环形槽（41）内表面均匀开设多个伸缩孔（42），伸缩孔（42）孔内设有挤压板（43），挤压板（43）的外边缘呈弧形状，挤压板（43）的内端通过压簧（44）连接在伸缩孔（42）内。

5.根据权利要求1所述的一种阀门生产焊接设备，其特征在于：所述插管（19）贯穿竖板（16），并通过气管连通外界负压泵。