CN219403140U - 一种回转旋拧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测井仪器配件拆装机械设备领域，特别涉及一种回转旋拧装置，包括旋转体和安装于旋转体上的夹紧装置，夹紧装置为液压夹紧装置，液压夹紧装置匹配有回转供油装置；回转供油装置包括固定安装于旋转体的供油块，供油块固定安装于旋转体，供油块中心开有过孔，过孔内壁设置有外环形油槽，过孔内壁匹配安装有供油内筒，供油内筒周向固定，供油内筒设置环形内腔，环形内腔设置供/回油通道与工作油道，工作油道与外环形油槽位置相对应，外环形油槽与液压夹紧装置油路接口连通。旋转体包括液压马达和行星齿轮减速机，传递效率高，故障率低；液压夹紧装置匹配安装回转供油装置，实现液压夹紧装置的360°旋转。

Description

一种回转旋拧装置

技术领域

本实用新型涉及测井仪器配件拆装机械设备领域，特别涉及一种回转旋拧装置。

背景技术

内部设有电缆、电路板、液压回路的圆形测井仪器在拆卸/测试/安装时，经常需要反复拆卸/安装满足出厂前的性能测试工作。较大较重的仪器套件为大规格螺纹连接，一般采用立式安装，安装时旋拧内外套要使内旋转螺纹与缸筒螺纹连接固定导向，从而减少人力输出，现有技术中存在以下缺陷：圆形测井仪器的内外套件在装配过程中，当螺纹对接不垂直适配时，存在螺纹破坏或者内部较小间隙电路板损坏的问题，与此同时，内外螺纹止口、导向套是否同心、是否导向顺畅无法实时测试报警检验，经常存在旋拧完成后，通电、通讯、打压测试不合格问题，导致检测低效率的返工。

由于安装拆卸需长时间的用力顶着旋转，而固定导向套往往比较容易发生疲劳，这给安装拆卸造成了很大的困难；圆形测井仪器拆卸/安装时需要的扭矩较大，前期主要靠人力来完成，装配质量无法控制，装配精度不可控、效率低下，劳动强度大，有安全隐患，需要人力成本高。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种回转旋拧装置，可实现自动旋拧完成较大较重的仪器套件的拆卸与安装，消除人工操作时的隐患，减少人力需求，安全生产，提高工作效率。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种回转旋拧装置，包括旋转体和安装于旋转体上的夹紧装置，夹紧装置为向心液压夹紧装置，液压夹紧装置下方连接匹配有回转供油装置；回转供油装置包括固定安装于旋转体上的供油块；供油块中心开有过孔，过孔内壁设置有外环形油槽，过孔内壁匹配安装有供油内筒，供油内筒周向固定；供油内筒外环壁与外环形油槽配合形成封闭的油路通道；供油内筒还设置有环形内腔，环形内腔设置供/回油通道与工作油道，工作油道与供油内筒外环壁与外环形油槽配合形成的封闭油路通道的位置相对应连通，外环形油槽与所述液压夹紧装置的油路接口连通。

液压夹紧装置至少有三组且周向均布在供油块上，液压夹紧装置包括液压缸、滑块、导轨、夹紧块，供油块的边缘包括向外凸出的凸台，导轨包括固定安装在凸台上的第一导轨和第二导轨，液压缸固定安装在所述第一导轨和第二导轨之间，液压缸的活塞杆与所述滑块连接，滑块与导轨组成滑动连接，滑块可沿导轨前后运动，夹紧块固定于所述滑块上。

液压夹紧装置的上端匹配安装有环状的同步转盘，同步转盘的边缘包括向外延伸的凸起缘，凸起缘与液压夹紧装置数量相当，凸起缘上开设弧形孔，弧形孔内设置有滚轮；滚轮通过螺杆穿设安装在液压夹紧装置的滑块上端面；滚轮与弧形孔滑动配合，同步转盘以其轴线为转动轴随滑块的直线滑动做圆周运动。

外环形油槽包括第一外环形油槽和第二外环形油槽，供油块径向设置有分别与第一外环形油槽、第二外环形油槽连通的第一油槽通道、第二油槽通道。

供油块还配置有传感装置，传感装置包括安装块、摩擦传动轮、编码器（和固定支撑部件，固定支撑部件包括支撑转轴和设置于支撑转轴顶部的转动臂；支撑转轴底部通过安装块安装在回转支架的水平安装板边沿处；摩擦传动轮与编码器同轴设置在转动臂另一端部，支撑转轴使摩擦传动轮与所述供油块外侧壁弹性地抵接。

供油块上设有引导轮组件，引导轮组件包括引导轮和引导轮安装座，引导轮与同步转盘的外边缘抵接安装，引导轮安装座上安装面设有若干个调节孔，引导轮安装在任意一个调节孔内。

夹紧块靠近被夹持物一侧设有弧形夹持面，且与被夹紧物的外侧面相适配，夹持面设有滚花槽。

夹紧块靠近被夹持物一侧设有弧形夹持面，且与被夹紧物的外侧面相适配，夹持面一侧活动安装有摩擦片，摩擦片设有滚花槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种回转旋拧装置，集成有旋转体、液压夹紧装置、同步转盘及传感装置；旋转体包括中空转盘和减速电机，传递效率高，故障率低；液压夹紧装置设置在旋转体上，其匹配安装的回转供油装置实现液压夹紧装置的360°旋转。液压夹紧装置的输出夹紧块可夹紧圆形套件，实现夹紧的稳定性；液压夹紧装置上设置的同步转盘可使得各组液压夹紧装置动作一致，使其达到同步开合的效果；同步转盘的内部设置滚轮、外侧设置引导轮组件，内外同时引导保证同步转盘的运行稳定；传感装置通过编码器读取旋转扭矩，将旋转扭矩传至数据平台，数据平台实时监测扭矩的大小，控制旋转体的各项参数，保证圆形检测仪内外套装配过程中的装配参数，对螺纹对接垂直度，内外螺纹止口、导向套的同心度，以及导向顺畅的数据实时测试报警检验。降低旋拧完成后，通电、通讯、打压测试不合格问题，从而提高工作效率，降低劳动强度，减少人力成本，消除安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的应用示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3本实用新型供油内筒、旋转体、供油块的剖面安装示意图；

图4为本实用新型俯视图；

图5为本实用新型夹紧装置结构示意图；

图6为本实用新型夹紧装置的夹紧块活动安装摩擦片结构示意图；

图7为本实用新型供油块俯视图；

图8为图7中A-A处剖面图；

图9为本实用新型供油内筒、供油块剖面安装示意图；

图10为本实用新型供油内筒、供油块、夹紧装置油路结构示意图；

图11为本实用新型供油块局部剖面示意图；

图12为本实用新型传感装置结构示意图。

图中：1-回转支架；2-供油内筒；201-第一油口；202-第二油口；203-第一供/回油通道；204-第二供/回油通道；205-第一工作油道；206-第二工作油道；207-堵头；208-管接头；3-旋转体；301-中空转盘；302-减速电机；4-供油块；401-过孔；402-限位槽；403-第一油槽通道；404-第二油槽通道；405-第一外环形油槽；406-第二外环形油槽；407-防尘圈,408-防尘圈压块；409-第一密封圈；410-导向带；411-第二密封圈；412-第三密封圈；413-挡片；414-油管接头；415-凸台；5-传感装置；501-安装块；502-支撑转轴；503-转动臂；504-摩擦传动轮；505-编码器；6-液压夹紧装置；601-液压缸；602-第一导轨；603-第二导轨；604-滑块；605-夹紧块；6051-滚花槽；606-第一接头；607-上安装板；608-第二接头；609-摩擦片；7-同步转盘；701-凸起缘；702-弧形孔；8-滚轮；801-螺杆；9-引导轮组件；901-引导轮；902-引导轮安装座；903-调节孔；10-工具台；11-圆形套件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1-5所示，一种回转旋拧装置，包括回转支架1、旋转体3、夹紧装置、传感装置5；回转支架1为板材组合件，由水平安装板与垂直安装板组合而成；水平安装板下端两侧各设置一组安装肋板，起加强作用。回转支架1上设置有旋转体3；旋转体3包括中空转盘301、减速电机302，减速电机302驱动中空转盘301做旋转转动；夹紧装置安装于旋转体3上，夹紧装置为向心液压夹紧装置6，液压夹紧装置6下方连接匹配有回转供油装置，回转供油装置包括固定安装于旋转体3上的供油块4，供油块4中心开有过孔401，过孔401内壁设置有外环形油槽，过孔401内壁匹配安装有供油内筒2，供油内筒2周向固定。供油内筒2外环壁与外环形油槽配合形成封闭的油路通道；供油内筒2还设置有环形内腔，环形内腔设置供/回油通道与工作油道，工作油道与供油内筒2外环壁与外环形油槽配合形成的封闭油路通道的位置相对应连通。外环形油槽与液压夹紧装置6的油路接口连通。供油块4为运动件，设置在旋转体3的中空转盘301上，可随中空转盘301旋转；供油块4的过孔401内壁匹配安装的供油内筒2穿过中空转盘301固定安装在回转支架1的水平安装板上。供油块4还配置有传感装置5，传感装置5包括编码器505及其安装配件，用于取旋转扭矩，控制旋转体的旋转参数。

液压夹紧装置6至少设置三组。如图4、5所示，本实施例的液压夹紧装置6设置三组，设置三组液压夹紧装置6可同时向中心位夹紧，保证夹紧物的轴向精度以及夹紧状态的稳定性。实际应用中液压夹紧装置6的数量可根据夹紧产品的形状及夹紧程度要求做适应性设计改动。

如图4、5所示，本实施例中的供油块4的边缘包括向外凸出的凸台415，其设置数量与液压夹紧装置6的数量一致；凸台415上开设限位槽402，限位槽402的设置是为将液压夹紧装置6安装紧固牢靠。三组液压夹紧装置6周向均布在供油块4的凸台415上，液压夹紧装置6包括液压缸601、滑块604、第一导轨602和第二导轨603、夹紧块605，第一导轨602和第二导轨603固定安装在凸台415的限位槽402内，液压缸601固定安装在第一导轨602和第二导轨603之间，液压缸601的顶部设置有上安装板607，上安装板607安装固定在第一导轨602、第二导轨603的的上端面上，液压缸601的缸体上还设置有第一接头606、第二接头608；液压缸的活塞杆与滑块604连接，滑块604与第一导轨602、第二导轨603组成滑动连接，滑块604可沿导轨前后运动，夹紧块605固定于滑块604上。夹紧块605靠近被夹持物一侧设有弧形夹持面，且与被夹紧物的外侧面弧度相适配，夹持面设有纵向的滚花槽6051。进一步，为了使夹紧块605的夹持面滚花槽6051夹紧摩擦力保持，在夹紧块605夹持面一侧活动安装有摩擦片609，摩擦片609上设有纵向的滚花槽6051。

如图2、4所示，液压夹紧装置6的上端匹配安装有环状的同步转盘7，内孔直径大于夹持物体的直径，同步转盘7的边缘包括向外延伸的的凸起缘701，凸起缘701与液压夹紧装置6的数量相当设置有三组，凸起缘701上开设弧形孔702，弧形孔702内设置有滚轮8；滚轮8通过螺杆801穿设安装在液压夹紧装置6的滑块605上端面；滚轮8与弧形孔702滑动配合，同步转盘7能够以其轴线为转动轴随滑块的直线滑动做圆周运动。

如图2、4所示，供油块4上设有引导轮组件9，引导轮组件9包括引导轮901和引导轮安装座902，引导轮901与同步转盘7的外边缘抵接安装，引导轮安装座902的上安装面设有若干个调节孔903，引导轮安装在任意一个调节孔903内。

如图7、8所示，供油块4中心的过孔401内壁自上而下设置有防尘圈压块408、防尘圈407、第一密封圈409、第一外环形油槽405、导向带410、第二密封圈411、第二外环形油槽406、第三密封圈412、挡片413；圆柱外侧面均匀设置有三组凸台415，凸台415上设置有限位槽402，用于固定安装液压夹紧装置6。

如图8、图10、图11所示，供油块4中心的过孔401内壁设置的外环形油槽包括第一外环形油槽405和第二外环形油槽406，供油块4径向设置有与第一外环形油槽405连通的第一油槽通道403，第一油槽通道403外侧端设置有油管接头414；供油块4径向还设置有与第二外环形油槽406连通的第二油槽通道404，第二油槽通道404外侧端也设置有油管接头414，第一油槽通道403、第二油槽通道404沿供油块4圆周径向各设置3组，且在两凸台415之间。

如图9所示，供油内筒2截面为倒T形结构的圆柱筒状，供油内筒2设置环形内腔；环形内腔设置有第一油口201、第二油口202、第一供/回油通道203、第二供/回油通道204、第一工作油道205、第二工作油道206、堵头207、管接头208。第一供/回油通道203和第二供/回油通道204分别沿环形内腔轴向加工，且对称设置；第一工作油道205、第二工作油道206沿环形腔壁内腔径向设置，且分别与第一外环形油槽405和第二外环形油槽406对应设置；第一工作油道205与第一供/回油通道203连通、第二工作油道206与第二供/回油通道204连通；在供油内筒2的底部外侧设置有第一油口201和第二油口202，第一油口201与第一供/回油通道203连通，第二油口202与第二供/回油通道204连通，第一油口201和第二油口202上分别连接管接头208由软管与供油箱连接。各供/回油通道在供油内筒2上轴线垂直贯通开设，分别在上下两端口处设置堵头207。

如图9、图10所示，供油内筒2环形腔壁内设置的两组供/回油通道与供油块4所设置的两组外环形油槽相连通，形成两路液压油的循环路线：一路控制液压缸601的伸出油路：液压油从供油内筒2的第一油口201进入第一供/回油通道203，通过第一工作油道205进入供油块4的第一外环形油槽405，进入第一油槽通道403，通过油管接头414与软管连接的管路进入液压夹紧装置6的液压缸601的腔体内，液压油注入此线路后可实现液压缸601输出轴伸出；一路控制液压缸601的缩回油路：液压油从供油内筒2的第二油口202进入第二供/回油通道204，通过第二工作油道206进入供油块的第二外环形油槽406，进入第二油槽通道404，通过油管接头414与软管连接的管路进入液压夹紧装置6的液压缸601的腔体内，液压油注入此管路后可实现液压缸601输出轴缩回；通过两路油路液压油进给方向的换向可实现液压缸601的伸出与缩回，从而实现液压夹紧装置6的夹紧与放松。

如图12所示，传感装置5包括安装块501、摩擦传动轮504、编码器505和固定支撑部件，固定支撑部件包括支撑转轴502和设置于支撑转轴502顶部的转动臂503，支撑转轴502底部通过安装块501安装在回转支架1的水平安装板边沿处，摩擦传动轮504与编码器505同轴设置在转动臂503另一端部，转轴使摩擦传动轮504与供油块4外侧壁弹性地抵接；传感装置5收集、反馈供油块4的位移数据至数据平台，控制旋转体3的电机的运行，保证圆形套件安全有效拆卸，完成拆卸工作。

本实施例中的液压夹紧装置6设置数量为三组，故供油块4中的第一外环形油槽405、第二外环形油槽406各设置三组分别对应液压夹紧装置6中的液压缸601的两组油路口。供油块4中的第一外环形油槽405、第二外环形油槽406的设置数量与液压夹紧装置6的数量相对应。

如图1所示，本实施例的回转旋拧装置设置在工具台10的垂直向安装架上，圆形套件11穿过回转旋拧装置，底部固定安装在工具台10的水平工作台上，启动液压夹紧装置6，供油块4与供油内筒2之间的液压油的循环路线中的伸出油路启动，推动液压夹紧装置6的液压缸601输出轴推出，夹紧块605推出；三组液压夹紧装置6同时运行，在同步转盘7的控制下，可保证夹紧块605的同步性；夹紧块605将圆形套件11夹紧，液压夹紧装置6运行停止；旋转体3启动，中空转盘301转动，减速电机302控制中空转盘301的正转或反转，带动供油块4正转或反转，完成圆形套件11的拧紧或拧松。本实施例的回转旋拧装置还配置有传感装置5负责收集、反馈供油块4的位移数据至数据平台，控制旋转体3的电机的运行，保证圆形套件11安全有效拆卸，完成拆卸工作。旋转体3停止运动，启动液压夹紧装置6，供油块4与供油内筒2之间的液压油的循环路线中的缩回油路启动，液压夹紧装置6的液压缸601输出轴缩回，夹紧块605缩回；在同步转盘7的控制下三组液压夹紧装置6同时运行，夹紧块605将圆形套件11松开，夹紧装置6运行停止；将圆形套件11从工具台10上卸下。

Claims (8)

1.一种回转旋拧装置，包括旋转体（3）和安装于旋转体（3）上的夹紧装置，其特征在于：所述夹紧装置为向心液压夹紧装置（6），所述液压夹紧装置（6）下方连接匹配有回转供油装置；所述回转供油装置包括固定安装于所述旋转体（3）的供油块（4）；所述供油块（4）中心开有过孔（401），所述过孔（401）内壁设置有外环形油槽，所述过孔（401）内壁匹配安装有供油内筒（2），所述供油内筒（2）周向固定；所述供油内筒（2）外环壁与外环形油槽配合形成封闭的油路通道；所述供油内筒（2）还设置有环形内腔，所述环形内腔设置供/回油通道与工作油道，所述工作油道与所述供油内筒（2）外环壁与外环形油槽配合形成的封闭油路通道的位置相对应连通，所述外环形油槽与所述液压夹紧装置（6）的油路接口连通。

2.根据权利要求1所述的一种回转旋拧装置，其特征在于：所述液压夹紧装置（6）至少有三组且周向均布在供油块（4）上，所述液压夹紧装置（6）包括液压缸（601）、滑块（604）、导轨、夹紧块（605），所述供油块（4）的边缘包括向外凸出的凸台（415），所述导轨包括固定安装在凸台（415）上的第一导轨（602）和第二导轨（603），所述液压缸（601）固定安装在所述第一导轨（602）和第二导轨（603）之间，液压缸（601）的活塞杆与所述滑块（604）连接，所述滑块（604）与所述导轨组成滑动连接，滑块（604）可沿导轨前后运动，所述夹紧块（605）固定于所述滑块（604）上。

3.根据权利要求2所述的一种回转旋拧装置，其特征在于：所述液压夹紧装置（6）的上端匹配安装有环状的同步转盘（7），所述同步转盘（7）的边缘包括向外延伸的凸起缘（701），所述凸起缘（701）与所述液压夹紧装置（6）数量相当，所述凸起缘（701）上开设弧形孔（702），弧形孔（702）内设置有滚轮（8）；所述滚轮（8）通过螺杆（801）穿设安装在液压夹紧装置（6）的滑块（604）上端面；所述滚轮（8）与弧形孔（702）滑动配合，所述同步转盘（7）以其轴线为转动轴随所述滑块（604）的直线滑动做圆周运动。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种回转旋拧装置，其特征在于：所述外环形油槽包括第一外环形油槽（405）和第二外环形油槽（406），所述供油块（4）径向设置有分别与所述第一外环形油槽（405）、第二外环形油槽（406）连通的第一油槽通道（403）、第二油槽通道（404）。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种回转旋拧装置，其特征在于：所述供油块（4）还配置有传感装置（5），所述传感装置（5）包括安装块（501）、摩擦传动轮（504）、编码器（505）和固定支撑部件，所述固定支撑部件包括支撑转轴（502）和设置于支撑转轴（502）顶部的转动臂（503）；所述支撑转轴（502）底部通过安装块（501）安装在回转支架（1）的水平安装板边沿处；所述摩擦传动轮（504）与编码器（505）同轴设置在转动臂（503）另一端部，所述支撑转轴（502）使摩擦传动轮（504）与所述供油块（4）外侧壁弹性地抵接。

6.根据权利要求3所述的一种回转旋拧装置，其特征在于：所述供油块（4）上设有引导轮组件（9），所述引导轮组件（9）包括引导轮（901）和引导轮安装座（902），所述引导轮（901）与所述同步转盘（7）的外边缘抵接安装，所述引导轮安装座（902）上安装面设有若干个调节孔（903），所述引导轮（901）安装在任意一个调节孔（903）内。

7.根据权利要求2或3所述的一种回转旋拧装置，其特征在于：所述夹紧块（605）靠近被夹持物一侧设有弧形夹持面，且与被夹紧物的外侧面相适配，所述夹持面设有滚花槽（6051）。

8.根据权利要求2或3所述的一种回转旋拧装置，其特征在于：所述夹紧块（605）靠近被夹持物一侧设有弧形夹持面，且与被夹紧物的外侧面相适配，夹持面一侧活动安装有摩擦片（609），所述摩擦片（609）设有滚花槽（6051）。