CN116810566A - 一种自动调节夹紧力的磁致伸缩液位计外壳加工打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动调节夹紧力的磁致伸缩液位计外壳加工打磨装置，用作加工长条棒体壳，打磨装置包括夹持推送组件、打磨辊子，夹持推送组件旋转夹持棒体壳并且在接触位置施加棒体壳轴向摩擦力，打磨辊子设置在棒体壳一旁并与棒体壳表面接触。棒体壳被夹持推送组件径向夹持，其只剩下轴向直线运动与绕直线的旋转两个自由度，长条的棒体壳被夹持推送组件驱动进行旋转的同时不断前进，打磨辊子只需要在棒体壳一旁不断接触着进行滑动摩擦即在进行打磨过程，棒壳的进给只需要旋转推送组件即可完成，不需要一次次的拆装棒料来实现轴向进给。

Description

一种自动调节夹紧力的磁致伸缩液位计外壳加工打磨装置

技术领域

本发明涉及液位计外壳打磨技术领域，具体为一种自动调节夹紧力的磁致伸缩液位计外壳加工打磨装置。

背景技术

磁致伸缩液位计是利用浮子的磁性与杆件内部的线路进行耦合产生信号而设计的一种液位计，液位计的部件中，立杆的外壳需要较高的光洁度与较小的粗糙度，因为该杆件的外壳与液体接触并需要浮子在其上基本无摩擦的滑动，如果表面有毛刺或者粗糙度较大，则容易在这类位置处发生锈蚀，即使选用不锈钢材质也无法抵抗长时间的使用，因此，液位计立杆外壳需要在加工时进行一步打磨工序。

制造时，液位计立杆根据使用需求而可以进行长度修改，为了尺寸加工时统一，一般都是加工很多最大量程的立杆，然后根据订单而进行长度裁剪，长条的棒料壳在打磨时需要旋转与轴向进给，现有技术中，一般是将杆件旋转安装，然后使用水平移动的打磨刀来进行打磨作业，与车削过程相似，这样的打磨装置，打磨刀的运动结构较为复杂，而且，将一根很长的棒体壳架起并在全长范围内进行支撑与打磨刀的移动，整个装置的占地很长，作业效率不高，而且，如果有特殊定制的加长量程范围的立杆需求，则还需要进行多次装夹与调试打磨，十分不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动调节夹紧力的磁致伸缩液位计外壳加工打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种自动调节夹紧力的磁致伸缩液位计外壳加工打磨装置，用作加工长条棒体壳，打磨装置包括夹持推送组件、打磨辊子，夹持推送组件旋转夹持棒体壳并且在接触位置施加棒体壳轴向摩擦力，打磨辊子设置在棒体壳一旁并与棒体壳表面接触。棒体壳被夹持推送组件径向夹持，其只剩下轴向直线运动与绕直线的旋转两个自由度，长条的棒体壳被夹持推送组件驱动进行旋转的同时不断前进，打磨辊子只需要在棒体壳一旁不断接触着进行滑动摩擦即在进行打磨过程，棒壳的进给只需要旋转推送组件即可完成，不需要一次次的拆装棒料来实现轴向进给。

进一步的，打磨辊子轴线与棒体壳轴线平行。轴线平行的打磨辊子与棒体壳的接触为线接触，可以在棒体壳旋转进给过程中有更大的接触打磨范围。

进一步的，夹持推送组件包括滚动柱、轴套、调力杆件、基壳，基壳固定安装在棒体壳径向外侧，基壳上朝向棒体壳设置调力杆件，调力杆件在靠近棒体壳的一端一分为二并分别设置轴套，两个轴套处于同一直线，轴套内旋转安装滚动柱，滚动柱与棒体壳表面接触，滚动柱轴线与棒体壳轴线相错，

调力杆件为滚动柱施加使滚动柱挤向棒体壳的力，调力杆件可旋转，调力杆件的旋转轴线同时与棒体壳轴线、滚动柱轴线相交；

打磨组件还包括万向驱动，万向驱动连接在滚动柱端部。

调力杆件进行将滚动柱压向棒体壳，给到接触力，滚动柱与棒体壳滚动接触后，由于轴线相错，所以，滚动柱与棒体壳滚动接触时会带动其旋转，又会使其受到轴向的摩擦力从而轴向进给，调力杆件还可以进行旋转，其旋转为了调整滚动柱与棒体壳的轴线相错程度，调力杆件的旋转轴就垂直穿过棒体壳与滚动柱轴线投影的相交位置，调力杆件旋转时，滚动柱进行转动，如果棒体壳与滚动柱的轴线夹角增大，则滚动柱的旋转运动向棒体壳传递时，棒体壳获得更大的轴向速度而旋转速度减小，如果滚动柱与棒体壳轴线夹角减小，则棒体壳的轴向速度降低而圆周旋转速度提升，通过调力杆件调整滚动柱角度位置来调整棒体壳的旋转速度与轴向进给速度的比例，可以适应不同打磨工况，例如打磨过程振动加剧时，则说明此时打磨位置处有较多的毛刺、粗糙需要打磨，此时，应调小滚动柱与棒体壳夹角，让轴向进给变慢并增大旋转速度，调整滚动柱的角度后，其旋转驱动要适应性调整，所以使用万向驱动。

进一步的，打磨装置至少包括处于棒体壳同一轴向位置上的三组夹持推送组件，且三组夹持推送组件圆周均布在棒体壳外侧。

三组夹持推送组件共同在一个轴向位置上夹住棒体壳，同时为其提供滚动摩擦力使其旋转进给，确保棒体壳的进给稳定，单个夹持推送组件加上浮动的被动旋转轮，可能转动动力不足。

进一步的，滚动柱包括夹持段和端轴，夹持段两端伸出端轴，夹持段直径大于端轴，端轴安装在轴套内并且其中一端与万向驱动传动连接，夹持段两端倒圆，夹持段与棒体壳接触。

夹持段与棒体壳滚动接触时传递运动使棒体壳旋转及轴向进给。

进一步的，调力杆件包括连杆、活塞盘、换位台，活塞盘转动安装在基壳内，活塞盘朝向滚动柱一端面设置连杆，连杆朝向滚动柱的一端分支并通过轴套与滚动柱旋转连接，活塞盘背离滚动柱的一端端面设置换位台，基壳内充入液压油。

活塞盘两端受到不等的压力差就可以为滚动柱施加使其朝向棒体壳挤压的接触力，而换位台以连杆为轴线的转动方向两侧受到不同的压差后，会进行受迫旋转，使得调力杆件进行角度调整，从而改变滚动柱与棒体壳的夹角，具体的如何构建压力差，可以通过在基壳内构造几个相互之间条件性独立的腔室，在腔室内注入压力不等的油来实现压力差的控制。

进一步的，基壳远离滚动柱的内壁上设置隔板，隔板从基壳壳体内壁径向延伸并在末端圆周折弯，隔板折弯口内转动嵌入换位台，基壳内部被分隔为三个区域：压力腔室、定压腔室、回压腔室，定压腔室位于活塞盘靠近滚动柱的一侧，压力腔室、回压腔室位于活塞盘背离滚动柱的一侧，压力腔室位于隔板折弯口外，回压腔室位于隔板折弯口内，

压力腔室内注入的油压力高于定压腔室、回压腔室，压力腔室、定压腔室、回压腔室对外连接的油管上设置流阻结构，压力腔室、回压腔室在打磨过程振动加剧时连通。

压力腔室压力高于定压腔室，活塞盘受到朝向滚动柱的压力差从而为滚动柱施加其与棒体壳的接触力，在打磨过程振动时，压力腔室、回压腔室连通，两个腔室的压力差趋向平衡，与初始状态相比，换位台圆周两侧受到不等的压力差，所以，会发生位置调整，调力杆件进行角度调整。

进一步的，换位台上设置过流孔，过流孔连接压力腔室和回压腔室，过流孔内具有扩张收缩段，扩张收缩段内设置震动球，隔板折弯口内的壁面与换位台嵌入折弯口的端面之间设置定位弹簧。

过流孔两侧分别连接高低压的压力腔室和回压腔室，在稳定状态下，调力杆件不需要调整角度时，震动球在过流孔内抵触靠近回压腔室的一端，两个腔室不连通，而振动发生时，震动球不再紧贴过流孔内的扩张收缩段斜面上，而是在过流孔内晃动，过流孔微量过流，允许部分压力腔室内的油液进入到回压腔室内使回压腔室内油压升高，这些腔室对外连接的油管上均有流阻结构，所以，腔室相互之间泄漏油压后，压力腔室油压不会立即被外界的油压补充，回压腔室内油压也不会立即泄放到外界而无法升高，只要振动持续，则压力腔室与回压腔室会持续处于微量连通状态，压力差小于无振动时的状态，所以，振动会引起调力杆件的角度调整，振动可以用来判别待打磨的棒体壳表面的粗糙度状态，进入打磨工位的表面如果较为粗糙则装置整体振动加剧，调力杆件角度调整使滚动柱往棒体壳上传递更多的旋转速度而减小棒体壳的轴向进给速度，从而让棒体壳表面的粗糙度区域在打磨位置上做更长的停留，增加打磨效果，并且，由于振动加剧，如果滚动柱还是以原先的夹持力进行夹持，则可能引起棒体壳的薄壁变形，需要微量松开夹持作用力，夹持作用力为调力杆件在连杆轴线上施力到滚动柱的力，由活塞盘两侧的压力差决定，而振动时，压力腔室油液往回压腔室泄漏，压力腔室压力减小，而定压腔室油压不变，所以，振动时，调力杆件施加给滚动柱的作用力减小，从而微量减小对于棒体壳的夹持作用，防止振动时期夹持位置变形。

进一步的，夹持推送组件至少有六组，在棒体壳两个轴向位置上分别设置至少三组夹持推送组件，棒体壳两处轴向位置上的夹持推送组件同时时间只有一处轴向位置的夹持推送组件主动旋转，棒体壳两处轴向位置上的夹持推送组件为棒体壳施加的轴向进给方向相反。

六组夹持推送组件可以双向输送棒体壳，可以为某一段棒体壳进行反复打磨。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过旋转的滚动柱来为棒体壳同时提供旋转支撑、旋转驱动与轴向进给，不再需要多次更换棒体壳或者打磨工具位置来实现对不同棒体壳轴向位置的打磨作业，

滚动柱对于棒体壳的径向夹持可以在打磨位置较为粗糙时，自发地松开微量夹持力防止夹持位置变形，并且，滚动柱与棒体壳轴线的夹角可以进行调整，自适应的在振动发生时调小夹角，从而增大棒体壳的旋转速度、降低轴向进给速度，从而让粗糙位置在打磨辊子处停留更多的时间来进行打磨作业。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体使用示意图；

图2是本发明夹持推送组件与棒体壳接触时的俯视图；

图3是图2中的视图A-A；

图4是图3中的视图B-B；

图5是图4中的视图C；

图6是本发明夹持推送组件的爆炸示意图；

图中：1-夹持推送组件、11-滚动柱、111-夹持段、112-端轴、12-轴套、13-调力杆件、131-连杆、132-活塞盘、133-换位台、134-过流孔、14-基壳、141-隔板、142-压力腔室、143-定压腔室、144-回压腔室、15-震动球、16-定位弹簧、2-打磨辊子、3-万向驱动、9-棒体壳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供技术方案：

一种自动调节夹紧力的磁致伸缩液位计外壳加工打磨装置，用作加工长条棒体壳9，打磨装置包括夹持推送组件1、打磨辊子2，夹持推送组件1旋转夹持棒体壳9并且在接触位置施加棒体壳9轴向摩擦力，打磨辊子2设置在棒体壳9一旁并与棒体壳9表面接触。如图1所示，棒体壳9被夹持推送组件1径向夹持，其只剩下轴向直线运动与绕直线的旋转两个自由度，长条的棒体壳9被夹持推送组件1驱动进行旋转的同时不断前进，打磨辊子2只需要在棒体壳9一旁不断接触着进行滑动摩擦即在进行打磨过程，棒壳的进给只需要旋转推送组件1即可完成，不需要一次次的拆装棒料来实现轴向进给。

打磨辊子2轴线与棒体壳9轴线平行。如图1所示，轴线平行的打磨辊子2与棒体壳9的接触为线接触，可以在棒体壳9旋转进给过程中有更大的接触打磨范围。

夹持推送组件包括滚动柱11、轴套12、调力杆件13、基壳14，基壳14固定安装在棒体壳9径向外侧，基壳14上朝向棒体壳9设置调力杆件13，调力杆件13在靠近棒体壳9的一端一分为二并分别设置轴套12，两个轴套12处于同一直线，轴套12内旋转安装滚动柱11，滚动柱11与棒体壳9表面接触，滚动柱11轴线与棒体壳9轴线相错，

调力杆件13为滚动柱11施加使滚动柱11挤向棒体壳9的力，调力杆件13可旋转，调力杆件13的旋转轴线同时与棒体壳9轴线、滚动柱11轴线相交；

打磨组件还包括万向驱动3，万向驱动3连接在滚动柱11端部。

如图2、3所示，调力杆件13进行将滚动柱11压向棒体壳9，给到接触力，滚动柱11与棒体壳9滚动接触后，由于轴线相错，所以，滚动柱11与棒体壳9滚动接触时会带动其旋转，又会使其受到轴向的摩擦力从而轴向进给，调力杆件13还可以进行旋转，其旋转为了调整滚动柱11与棒体壳9的轴线相错程度，如图2所示的滚动柱11与棒体壳9接触的俯视图，调力杆件13的旋转轴就垂直穿过棒体壳9与滚动柱11轴线投影的相交位置，调力杆件13旋转时，滚动柱11进行转动，如果棒体壳9与滚动柱11的轴线夹角增大，则滚动柱11的旋转运动向棒体壳9传递时，棒体壳9获得更大的轴向速度而旋转速度减小，如果滚动柱11与棒体壳9轴线夹角减小，则棒体壳9的轴向速度降低而圆周旋转速度提升，通过调力杆件13调整滚动柱11角度位置来调整棒体壳9的旋转速度与轴向进给速度的比例，可以适应不同打磨工况，例如打磨过程振动加剧时，则说明此时打磨位置处有较多的毛刺、粗糙需要打磨，此时，应调小滚动柱11与棒体壳9夹角，让轴向进给变慢并增大旋转速度，调整滚动柱11的角度后，其旋转驱动要适应性调整，所以使用万向驱动。

打磨装置至少包括处于棒体壳9同一轴向位置上的三组夹持推送组件，且三组夹持推送组件圆周均布在棒体壳外侧。

如图1所示，三组夹持推送组件共同在一个轴向位置上夹住棒体壳9，同时为其提供滚动摩擦力使其旋转进给，确保棒体壳9的进给稳定，单个夹持推送组件1加上浮动的被动旋转轮，可能转动动力不足。

滚动柱11包括夹持段111和端轴112，夹持段111两端伸出端轴112，夹持段111直径大于端轴112，端轴112安装在轴套12内并且其中一端与万向驱动3传动连接，夹持段111两端倒圆，夹持段111与棒体壳9接触。

如图2所示，夹持段111与棒体壳9滚动接触时传递运动使棒体壳9旋转及轴向进给。

调力杆件13包括连杆131、活塞盘132、换位台133，活塞盘132转动安装在基壳14内，活塞盘132朝向滚动柱11一端面设置连杆131，连杆131朝向滚动柱11的一端分支并通过轴套12与滚动柱11旋转连接，活塞盘132背离滚动柱11的一端端面设置换位台133，基壳14内充入液压油。

如图3、4、6所示，活塞盘132两端受到不等的压力差就可以为滚动柱11施加使其朝向棒体壳9挤压的接触力，而换位台133以连杆131为轴线的转动方向两侧受到不同的压差后，会进行受迫旋转，使得调力杆件13进行角度调整，从而改变滚动柱11与棒体壳9的夹角，具体的如何构建压力差，可以通过在基壳14内构造几个相互之间条件性独立的腔室，在腔室内注入压力不等的油来实现压力差的控制。

基壳14远离滚动柱11的内壁上设置隔板141，隔板141从基壳14壳体内壁径向延伸并在末端圆周折弯，隔板141折弯口内转动嵌入换位台133，基壳14内部被分隔为三个区域：压力腔室142、定压腔室143、回压腔室144，定压腔室143位于活塞盘132靠近滚动柱11的一侧，压力腔室142、回压腔室144位于活塞盘132背离滚动柱11的一侧，压力腔室142位于隔板141折弯口外，回压腔室144位于隔板141折弯口内，

压力腔室142内注入的油压力高于定压腔室143、回压腔室144，压力腔室142、定压腔室143、回压腔室144对外连接的油管上设置流阻结构，压力腔室142、回压腔室144在打磨过程振动加剧时连通。

如图3、4所示，压力腔室142压力高于定压腔室143，活塞盘132受到朝向滚动柱11的压力差从而为滚动柱11施加其与棒体壳9的接触力，在打磨过程振动时，压力腔室142、回压腔室144连通，两个腔室的压力差趋向平衡，与初始状态相比，换位台133圆周两侧受到不等的压力差，所以，会发生位置调整，调力杆件13进行角度调整。

换位台133上设置过流孔134，过流孔134连接压力腔室142和回压腔室143，过流孔134内具有扩张收缩段，扩张收缩段内设置震动球15，隔板141折弯口内的壁面与换位台133嵌入折弯口的端面之间设置定位弹簧16。

如图4、5所示，过流孔134两侧分别连接高低压的压力腔室142和回压腔室144，在稳定状态下，调力杆件13不需要调整角度时，震动球15在过流孔134内抵触靠近回压腔室144的一端，两个腔室不连通，而振动发生时，震动球15不再紧贴过流孔134内的扩张收缩段斜面上，而是在过流孔134内晃动，过流孔134微量过流，允许部分压力腔室142内的油液进入到回压腔室144内使回压腔室144内油压升高，这些腔室对外连接的油管上均有流阻结构，所以，腔室相互之间泄漏油压后，压力腔室142油压不会立即被外界的油压补充，回压腔室144内油压也不会立即泄放到外界而无法升高，只要振动持续，则压力腔室142与回压腔室144会持续处于微量连通状态，压力差小于无振动时的状态，所以，振动会引起调力杆件13的角度调整，振动可以用来判别待打磨的棒体壳9表面的粗糙度状态，进入打磨工位的表面如果较为粗糙则装置整体振动加剧，调力杆件13角度调整使滚动柱11往棒体壳9上传递更多的旋转速度而减小棒体壳9的轴向进给速度，从而让棒体壳9表面的粗糙度区域在打磨位置上做更长的停留，增加打磨效果，并且，由于振动加剧，如果滚动柱11还是以原先的夹持力进行夹持，则可能引起棒体壳9的薄壁变形，需要微量松开夹持作用力，夹持作用力为调力杆件13在连杆131轴线上施力到滚动柱11的力，由活塞盘132两侧的压力差决定，而振动时，压力腔室142油液往回压腔室144泄漏，压力腔室142压力减小，而定压腔室143油压不变，所以，振动时，调力杆件11施加给滚动柱11的作用力减小，从而微量减小对于棒体壳9的夹持作用，防止振动时期夹持位置变形。

夹持推送组件1至少有六组，在棒体壳9两个轴向位置上分别设置至少三组夹持推送组件1，棒体壳9两处轴向位置上的夹持推送组件1同时时间只有一处轴向位置的夹持推送组件1主动旋转，棒体壳9两处轴向位置上的夹持推送组件1为棒体壳9施加的轴向进给方向相反。

如图1所示，六组夹持推送组件1可以双向输送棒体壳9，可以为某一段棒体壳9进行反复打磨。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动调节夹紧力的磁致伸缩液位计外壳加工打磨装置，用作加工长条棒体壳(9)，其特征在于：所述打磨装置包括夹持推送组件(1)、打磨辊子(2)，所述夹持推送组件(1)旋转夹持棒体壳(9)并且在接触位置施加棒体壳(9)轴向摩擦力，所述打磨辊子(2)设置在棒体壳(9)一旁并与棒体壳(9)表面接触。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节夹紧力的磁致伸缩液位计外壳加工打磨装置，其特征在于：所述打磨辊子(2)轴线与棒体壳(9)轴线平行。

3.根据权利要求2所述的一种自动调节夹紧力的磁致伸缩液位计外壳加工打磨装置，其特征在于：所述夹持推送组件包括滚动柱(11)、轴套(12)、调力杆件(13)、基壳(14)，所述基壳(14)固定安装在棒体壳(9)径向外侧，基壳(14)上朝向棒体壳(9)设置调力杆件(13)，所述调力杆件(13)在靠近棒体壳(9)的一端一分为二并分别设置轴套(12)，两个所述轴套(12)处于同一直线，所述轴套(12)内旋转安装滚动柱(11)，所述滚动柱(11)与棒体壳(9)表面接触，滚动柱(11)轴线与棒体壳(9)轴线相错，

所述调力杆件(13)为滚动柱(11)施加使滚动柱(11)挤向棒体壳(9)的力，调力杆件(13)可旋转，调力杆件(13)的旋转轴线同时与棒体壳(9)轴线、滚动柱(11)轴线相交；

所述打磨组件还包括万向驱动(3)，所述万向驱动(3)连接在滚动柱(11)端部。

4.根据权利要求3所述的一种自动调节夹紧力的磁致伸缩液位计外壳加工打磨装置，其特征在于：所述打磨装置至少包括处于棒体壳(9)同一轴向位置上的三组夹持推送组件，且三组夹持推送组件圆周均布在棒体壳外侧。

5.根据权利要求3所述的一种自动调节夹紧力的磁致伸缩液位计外壳加工打磨装置，其特征在于：所述滚动柱(11)包括夹持段(111)和端轴(112)，所述夹持段(111)两端伸出端轴(112)，夹持段(111)直径大于端轴(112)，所述端轴(112)安装在轴套(12)内并且其中一端与万向驱动(3)传动连接，所述夹持段(111)两端倒圆，夹持段(111)与棒体壳(9)接触。

6.根据权利要求5所述的一种自动调节夹紧力的磁致伸缩液位计外壳加工打磨装置，其特征在于：所述调力杆件(13)包括连杆(131)、活塞盘(132)、换位台(133)，所述活塞盘(132)转动安装在基壳(14)内，活塞盘(132)朝向滚动柱(11)一端面设置连杆(131)，所述连杆(131)朝向滚动柱(11)的一端分支并通过轴套(12)与滚动柱(11)旋转连接，所述活塞盘(132)背离滚动柱(11)的一端端面设置换位台(133)，所述基壳(14)内充入液压油。

7.根据权利要求6所述的一种自动调节夹紧力的磁致伸缩液位计外壳加工打磨装置，其特征在于：所述基壳(14)远离滚动柱(11)的内壁上设置隔板(141)，所述隔板(141)从基壳(14)壳体内壁径向延伸并在末端圆周折弯，隔板(141)折弯口内转动嵌入换位台(133)，所述基壳(14)内部被分隔为三个区域：压力腔室(142)、定压腔室(143)、回压腔室(144)，所述定压腔室(143)位于活塞盘(132)靠近滚动柱(11)的一侧，所述压力腔室(142)、回压腔室(144)位于活塞盘(132)背离滚动柱(11)的一侧，压力腔室(142)位于隔板(141)折弯口外，所述回压腔室(144)位于隔板(141)折弯口内，

所述压力腔室(142)内注入的油压力高于定压腔室(143)、回压腔室(144)，所述压力腔室(142)、定压腔室(143)、回压腔室(144)对外连接的油管上设置流阻结构，所述压力腔室(142)、回压腔室(144)在打磨过程振动加剧时连通。

8.根据权利要求7所述的一种自动调节夹紧力的磁致伸缩液位计外壳加工打磨装置，其特征在于：所述换位台(133)上设置过流孔(134)，所述过流孔(134)连接压力腔室(142)和回压腔室(143)，所述过流孔(134)内具有扩张收缩段，扩张收缩段内设置震动球(15)，所述隔板(141)折弯口内的壁面与换位台(133)嵌入折弯口的端面之间设置定位弹簧(16)。

9.根据权利要求8所述的一种自动调节夹紧力的磁致伸缩液位计外壳加工打磨装置，其特征在于：所述夹持推送组件(1)至少有六组，在棒体壳(9)两个轴向位置上分别设置至少三组夹持推送组件(1)，棒体壳(9)两处轴向位置上的夹持推送组件(1)同时时间只有一处轴向位置的夹持推送组件(1)主动旋转，棒体壳(9)两处轴向位置上的夹持推送组件(1)为棒体壳(9)施加的轴向进给方向相反。