CN116900418A - 一种自动化旋伸倒棱机及其倒棱方法 - Google Patents

Abstract

一种自动化旋伸倒棱机，包括机体，所述机体中设有底座，所述底座上设有可在该底座上水平移动的支架，所述支架上设有可在该支架上竖直移动的刀座，所述刀座上设有可转动的刀头座，所述刀头座上设有刀头；所述机体中还设有齿轮放置座，所述齿轮放置座设有可转动的齿轮夹持装置。此外，本申请中还涉及一种旋伸倒棱机的倒棱方法。本发明提供了一种自动化旋伸倒棱机，以及相应的倒棱方法，该设备结构紧凑，倒棱效率高，能够显著提高齿轮加工的效率。

Description

一种自动化旋伸倒棱机及其倒棱方法

技术领域

本发明属于齿轮加工技术领域，具体涉及一种自动化旋伸倒棱机，同时还涉及一种倒棱方法。

背景技术

齿轮是一种用途非常广泛的五金零件，齿轮上具有轮齿、齿槽等结构，在生产过程中，为了提高产品质量，减少毛刺和锋利结构，需要对齿轮上的轮齿的端部进行倒棱。

现有技术中，齿轮的去毛刺操作需要使用专用的倒角设备，倒角设备上的刀头对准轮齿的端部进行倒角操作，该设备结构复杂，倒角效率低，基于此，本申请对用于齿轮倒棱的设备进行了进一步的设计和改进。

发明内容

针对以上现有技术中的不足，本发明提供了一种自动化旋伸倒棱机，以及相应的倒棱方法，该设备结构紧凑，倒棱效率高，能够显著提高齿轮加工的效率。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

一种自动化旋伸倒棱机，包括机体，所述机体中设有底座，所述底座上设有可在该底座上水平移动的支架，所述支架上设有可在该支架上竖直移动的刀座，所述刀座上设有可转动的刀头座，所述刀头座上设有刀头；所述机体中还设有齿轮放置座，所述齿轮放置座设有可转动的齿轮夹持装置。

本申请中的旋伸倒棱机，结构紧凑，通过刀头和齿轮的配合转动，可以快速完成齿轮上的倒棱操作，效率高。

一种优选的实施方式中，所述刀头上设有对称设置的两个刀刃，该结构使得刀头转动一周可以完成两次倒棱操作，效率高。

一种优选的实施方式中，所述齿轮夹持装置的转动轴线为竖直方向，所述刀头座的转动轴线为水平方向，加工和移动方便，也方便加工齿轮的放置。

一种优选的实施方式中，所述机体上设有控制中心，用于自动化控制操作。

一种优选的实施方式中，所述底座的水平移动通过水平驱动结构驱动，所述刀座的竖直移动通过竖直驱动结构驱动，该结构中，水平驱动结构、竖直驱动结构可以为电机、气缸、丝杆、同步带轮等驱动装置。

一种优选的实施方式中，所述刀头座的转动通过第一转动驱动结构驱动，所述齿轮夹持装置的转动通过第二转动驱动结构驱动，该结构中，第一转动驱动结构、第二转动驱动结构可以为电机等常规的转动驱动装置。

本申请中的一种旋伸倒棱机的倒棱方法，包括以下步骤：S10：刀头座转动，带动所述刀头以转速r1转动；齿轮夹持装置转动，带动其上被夹持的齿轮以转速r2转动；S20：刀头与齿轮相对移动，使得刀头上的刀刃处于齿轮上的轮齿的端面上，该位置时：刀刃处于水平状态并处于轮齿端面的上方；S30：刀头转动时，刀刃完成对轮齿倒棱操作。

该方法中，刀刃处于水平状态并处于轮齿端面的上方为基准位置，基于该基准位置，刀头和齿轮以移动的转速比转动，转动过程中，刀刃完成对轮齿倒棱操作。

一种优选的实施方式中，所述刀头上具有对称设置的两个刀刃，步骤S30中，刀头的转速r1与齿轮的转速r2的关系为：刀头上的刀刃转过180°，齿轮转过一个齿的角度。该方法中，刀头转动一周可以完成两次倒棱操作，效率高。

一种优选的实施方式中，在倒棱操作过程中，刀刃及齿轮只进行转动，不具有其他方向上的相对移动，操作简单，只需要保证合适的转速比就行，精度高，效率高。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：提供了一种自动化旋伸倒棱机，以及相应的倒棱方法，该设备结构紧凑，倒棱效率高，能够显著提高齿轮加工的效率。

附图说明

图1为本发明中的倒棱机的立体图。

图2为本发明中的倒棱机的内部结构示意图一。

图3为本发明中的倒棱机的内部结构示意图二。

图4为工作时刀头与齿轮的状态模拟示意图一。

图5为工作时刀头与齿轮的状态模拟示意图二。

图6为工作时刀头与齿轮的状态模拟示意图三。

图7为工作时刀头与齿轮的状态模拟示意图四。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步详细描述。

以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应作广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。

参照图1至图7，本发明中的一种自动化旋伸倒棱机，包括机体1，所述机体1中设有底座4，所述底座4上设有可在该底座4上水平移动的支架2，所述支架2上设有可在该支架2上竖直移动的刀座3，所述刀座3上设有可转动的刀头座6，所述刀头座6上设有刀头61；所述机体1中还设有齿轮放置座5，所述齿轮放置座5设有可转动的齿轮夹持装置51，所述机体1上设有控制中心11，用于自动化控制操作。

具体的，从附图中可以看出，本申请中，所述刀头61上设有对称设置的两个刀刃611，该结构使得刀头61转动一周可以完成两次倒棱操作，效率高。所述齿轮夹持装置51的转动轴线为竖直方向，所述刀头座6的转动轴线为水平方向，加工和移动方便，也方便加工齿轮的放置。

此外，本申请中，所述底座4的水平移动通过水平驱动结构驱动，所述刀座3的竖直移动通过竖直驱动结构驱动，该结构中，水平驱动结构、竖直驱动结构可以为电机、气缸、丝杆、同步带轮等驱动装置。所述刀头座6的转动通过第一转动驱动结构驱动，所述齿轮夹持装置51的转动通过第二转动驱动结构驱动，该结构中，第一转动驱动结构、第二转动驱动结构可以为电机等常规的转动驱动装置。

以上为本申请中的倒棱机，支架2可以在底座4水平移动，刀头座6可以在支架2上竖直移动，由此可以实现刀头61的自由移动，齿轮放置座5固定不动，刀头61可以靠近该齿轮放置座5并定位在合适的位置上。整体结构紧凑，通过刀头61和齿轮7的配合转动，可以快速完成齿轮上的倒棱操作，效率高。

进一步的，本申请中还涉及一种旋伸倒棱机的倒棱方法，包括以下步骤：S10：刀头座6转动，带动所述刀头61以转速r1转动；齿轮夹持装置51转动，带动其上被夹持的齿轮以转速r2转动；S20：刀头61与齿轮相对移动，使得刀头61上的刀刃611处于齿轮7上的轮齿71的端面上，该位置时：刀刃611处于水平状态并处于轮齿端面的上方；S30：刀头61转动时，刀刃611完成对轮齿71倒棱操作。

本申请中，所述刀头61上具有对称设置的两个刀刃611，基于该结构，步骤S30中，刀头61的转速r1与齿轮7的转速r2的关系为：刀头61上的刀刃611转过180°，齿轮7转过一个齿的角度。该方法中，刀头61转动一周可以完成两次倒棱操作，效率高。

此外，在倒棱操作过程中，刀刃611及齿轮7只进行转动，不具有其他方向上的相对移动，操作简单，只需要保证合适的转速比就行，精度高，效率高。

本申请的倒棱方法中，刀刃611处于水平状态并处于轮齿端面的上方为基准位置，基于该基准位置，刀头和齿轮以移动的转速比转动，转动过程中，刀刃611完成对轮齿71倒棱操作。

具体的倒棱时的状态，可以从附图4至附图7中看出，附图4中，刀刃611马上转动至水平状态，该状态时，刀刃611处于轮齿71的端面上，接着继续转动，齿轮7也转动，然后如图5所示，一侧的刀刃611开始进入的齿槽72中，并对齿槽72一侧进行倒棱操作，继续转动，如图6和图7所示，刀刃611后，对齿槽72的另一侧进行倒棱操作，由此完成一个倒棱操作，如此循环，完成整个齿轮的倒棱操作。

以上所述，本发明提供了一种自动化旋伸倒棱机，以及相应的倒棱方法，该设备结构紧凑，倒棱效率高，能够显著提高齿轮加工的效率。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动化旋伸倒棱机，其特征在于，包括机体（1），所述机体（1）中设有底座（4），所述底座（4）上设有可在该底座（4）上水平移动的支架（2），所述支架（2）上设有可在该支架（2）上竖直移动的刀座（3），所述刀座（3）上设有可转动的刀头座（6），所述刀头座（6）上设有刀头（61）；

所述机体（1）中还设有齿轮放置座（5），所述齿轮放置座（5）设有可转动的齿轮夹持装置（51）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化旋伸倒棱机，其特征在于，所述刀头（61）上设有对称设置的两个刀刃（611）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化旋伸倒棱机，其特征在于，所述齿轮夹持装置（51）的转动轴线为竖直方向，所述刀头座（6）的转动轴线为水平方向。

4.根据权利要求3所述的一种自动化旋伸倒棱机，其特征在于，所述机体（1）上设有控制中心（11）。

5.根据权利要求3所述的一种自动化旋伸倒棱机，其特征在于，所述底座（4）的水平移动通过水平驱动结构驱动，所述刀座（3）的竖直移动通过竖直驱动结构驱动。

6.根据权利要求5所述的一种自动化旋伸倒棱机，其特征在于，所述刀头座（6）的转动通过第一转动驱动结构驱动，所述齿轮夹持装置（51）的转动通过第二转动驱动结构驱动。

7.权利要求1至6任一项中的旋伸倒棱机的倒棱方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10：刀头座（6）转动，带动所述刀头（61）以转速r1转动；齿轮夹持装置（51）转动，带动其上被夹持的齿轮以转速r2转动；

S20：刀头（61）与齿轮相对移动，使得刀头（61）上的刀刃（611）处于齿轮（7）上的轮齿（71）的端面上，该位置时：刀刃（611）处于水平状态并处于轮齿端面的上方；

S30：刀头（61）转动时，刀刃（611）完成对轮齿（71）倒棱操作。

8.根据权利要求7所述的旋伸倒棱机的倒棱方法，其特征在于，所述刀头（61）上具有对称设置的两个刀刃（611），步骤S30中，刀头（61）的转速r1与齿轮（7）的转速r2的关系为：刀头（61）上的刀刃（611）转过180°，齿轮（7）转过一个齿的角度。

9.根据权利要求8所述的旋伸倒棱机的倒棱方法，其特征在于，在倒棱操作过程中，刀刃（611）及齿轮（7）只进行转动，不具有其他方向上的相对移动。