CN116892344A - 具有布置在车门上的操作元件的车辆的组件 - Google Patents

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Abstract

具有布置在车门上的操作元件的车辆的组件,其包括:车门、布置在车门的门区段上的操作元件和控制装置,控制装置用于控制关闭车门的关闭功能并且用于控制打开车门的打开功能。操作元件包括:至少一个第一操作装置(12),其用于在使用者操作外区段(110)时产生操作信号;和/或至少一个第二操作装置(13),其用于在使用者操作内区段(111)时产生操作信号。操作元件还具有至少一个第三操作装置(14),其用于在使用者操作位于外区段与内区段之间的端侧区段(112~114)时产生操作信号。控制装置被构造成根据所述至少一个第三操作装置(14)的操作信号来触发用于与外部身份验证装置进行身份验证通信的通信模式。

Description

具有布置在车门上的操作元件的车辆的组件
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的车辆的组件。
背景技术
这种组件包括:车门;布置在车门的门区段上的操作元件,其具有背对门区段的外区段和面向门区段的内区段;和控制装置,控制装置用于控制关闭车门的关闭功能并且用于控制打开车门的打开功能。
特別是,这种车门可以是以能摆动的方式布置在车身上的侧车门。经由控制装置例如可以通过驱控电动马达式门驱动设备控制关闭运动来关闭车门和/或控制打开运动来打开车门,其中,经由门驱动设备,车门例如可以在确定的位置之间自动调节,或者可以在伺服运行中电动马达式支持车门的手动调节。
虽然在传统车辆中,在车门上设置有可以通过使用者机械调节的把手,但是在新型车门中存在取消这种能调节的把手的趋势。例如,申请日上市的福特野马Mach-E中,在前侧车门上分布设置有固定的操作元件,使用者可以作用于该操作元件来操作车门。虽然在较新的车辆设计中,也可以在(经过身份验证的)使用者接近时远程控制或自动地操作车门并且因此不一定需要通过车门上的操作元件来操作,但是仍要在车门上设置这样的操作元件,例如为了在紧急情况下,例如在车辆发生事故时允许第三方访问车辆。
为了能够实现操作,在这种操作元件上例如设置有传感机构,以便感测式检测使用者对操作元件的作用并且依赖于这种检测来控制打开或关闭运动。然而,因为这样的操作元件可以设计得很小,所以在操作元件上仅有少量空间可被用于操作面。
发明内容
本发明的任务在于,提供一种车辆的组件,在其中使用者可以简单且直观地操作操作元件。
该任务通过具有权利要求1的特征的对象来解决。
因此,操作元件具有:至少一个第一操作装置,其用于在使用者操作外区段时产生操作信号;和/或至少一个第二操作装置,其用于在使用者操作内区段时产生操作信号。控制装置被构造成根据至少一个第一操作装置的和/或至少一个第二操作装置的操作信号触发关闭车门的关闭功能或触发打开车门的打开功能。操作元件还具有至少一个第三操作装置,其用于在使用者操作位于外区段与内区段之间的端侧区段时产生操作信号,其中,控制装置被构造成根据至少一个第三操作装置的操作信号来触发用于与外部身份验证装置进行身份验证通信的通信模式。
操作元件具有至少一个第一操作装置,其用于在使用者操作操作元件的外区段时产生操作信号;和/或至少一个第二操作装置,其用于在使用者操作内区段时产生操作信号。操作元件因此要么可以具有外区段上的第一操作装置要么可以具有内区段上的第二操作装置。然而,操作元件也可以不仅在外区段上而且在内区段上均具有用于检测操作信号的操作装置。
外区段和/或内区段上的操作装置用于在使用者接近或触摸时检测操作信号。产生的操作信号可以通过控制装置评估,以便根据操作信号触发打开车门的打开功能或触发关闭车门的关闭功能。
特别是,操作信号可以通过控制装置评估,用以触发打开车门的打开功能。如果操作操作元件,例如操作操作元件的内区段上的操作装置,则控制装置可以将此解释为用于打开车门的命令并且相应地引起打开功能,例如解锁门锁或朝打开方向马达式调节车门。
此外,操作元件具有至少一个第三操作装置,其用于在使用者操作位于外区段与内区段之间的端侧区段时产生操作信号。控制装置被构造成根据至少一个第三操作装置的操作信号来触发用于与外部身份验证装置进行身份验证通信的通信模式。
这是基于如下构思,即,在触发特别是打开功能之前要检查使用者的身份验证。这对于无钥匙访问(所谓的“无钥匙进入功能”)特别是通过如下方式来实现,即,发起在控制装置与使用者的外部身份验证装置(例如无线电钥匙或诸如移动电话等的通信器材)之间的通信,在其范畴内,确认使用者的身份验证。这样的通信可以通过识别和评估使用者在操作元件上的操作来发起。为此,可以设置有第三操作装置,其布置在操作元件的不同于外区段且不同于内区段的区段上并且检测使用者对该另外的区段的作用并且相应地生成操作信号。
其上布置有第三操作装置的端侧区段特別是可以布置在操作元件的(参照车辆竖直方向)向上指向的窄端侧上或操作元件的(参照车辆纵向方向)向后指向的或斜向上/后取向的窄端侧上。
第三操作装置特別是可以由用于在有物体接近时产生操作信号的接近传感器构成。
特别是为了操作操作元件内区段上的操作装置,使用者例如可以用他的手伸到操作元件的后面。在自然的运动顺序中,使用者在此首先经过操作元件的端侧,这可以相应地被例如设计成接近传感器的第三操作装置检测到。控制装置因此可以开始与外部身份验证装置进行身份验证通信,并且如果身份验证成功,则解锁门锁,从而释放用于打开车门的操作。
由于在使用者特别是抓住操作元件的内区段之前,由于第三操作装置在操作元件上的所在之处而使身份验证通信已经可以被触发,身份验证可以提前开始并且优选地在使用者为了操作而例如抓住操作元件的内区段来特别是触发打开功能时就已经完成。在没有或几乎没有由于身份验证引起能察觉的延迟的情况下给予使用者舒适的操作。
身份验证通信特別是可以包括搜索经身份验证的无线电钥匙的无线电信号。在身份验证通信的范畴内,控制装置例如可以发出无线电信号,以便触发无线电钥匙的应答。如果按规定接收到应答,则假定无线电钥匙是已授权的并且相应地完成了身份验证。
附加地,身份验证通信也可以在检测到操作第一操作装置和/或第二操作装置时进行。
在一个设计方案中,操作元件可以作为能机械调节的把手布置在车门上。然而,操作元件也可以固定地布置在车门上并且与车门的门区段刚性连接。
优选地,在一个设计方案中,操作元件具有:至少一个第一操作装置,其用于在使用者操作外区段时产生操作信号;和附加地至少一个第二操作装置,其用于在使用者操作内区段时产生操作信号。控制装置被构造成根据至少一个第一操作装置的操作信号触发关闭车门的关闭功能并且根据至少一个第二操作装置的操作信号触发打开车门的打开功能。
操作元件具有不同的面区段。第一外区段面向外部。而第二内区段面向内部。在直观地操作操作元件的情况下可以假设使用者在与车门的期望运动方向相对应的方向上直观地作用于操作元件。例如,如果使用者希望关闭车门,他将从外部,即在指向外部的外区段上作用于操作元件。而如果使用者希望打开车门,他将直观地从内部,即在指向内部的内区段上作用于操作元件。
该认识可以通过如下方式被充分利用,即,用于在使用者操作时产生操作信号的第一操作装置布置在外区段上,并且用于产生操作信号的第二操作装置布置在内区段上。如果存在由第一操作装置产生的操作信号,则控制装置对其进行评估并且触发关闭车门的关闭功能。而如果存在由第二操作装置产生的操作信号,则控制装置触发打开车门的打开功能。关闭功能因此通过在外侧操作操作元件而触发,而打开功能通过在内侧操作操作元件而触发。
优选地,用于触发关闭功能的所有操作面布置在外区段上并且因此布置在操作元件的外侧。而用于触发打开功能的所有操作面优选布置在内区段上并且因此布置在操作元件的内侧。
因此,使用者可以通过从外触摸操作元件来引起关闭车门。而通过触摸操作元件的内侧则触发打开车门的打开功能。通过使操作符合使用者的直觉,给予使用者舒适的操作,同时降低了错误操作的风险。
在此,触发被理解为控制装置产生控制信号并将其发送到功能组件,特別是用于调节车门或电门锁的电动马达式门驱动器,以便启动通过功能组件进行的调节过程。调节过程也可以通过控制装置来控制,例如用以实施在确定的定位之间自动调节车门或用以实施伺服调节。
在一个设计方案中,触发关闭功能包括:控制门驱动器用以实施车门的自动关闭运动、控制门驱动器用以实施车门的伺服电辅助的关闭运动和/或控制门锁用以将车门锁定在关闭位置中。在自动调节运行中,电动马达式门驱动器在预先确定的位置之间调节车门,例如在刚刚占据的打开位置和完全关闭位置之间。而在伺服电辅助关闭运动中,车门的运动通过使用者手动实现,其中,电动马达式门驱动器提供辅助力,其方式优选是:使用者可以施加在调节运动之中保持恒定的使用者力,但是通过门驱动器可以提供除此之外所需的调节力(例如在DE 10 2019 211 717A1中描述了这种伺服运行)。通过驱控电门锁,可以使门锁在关闭时从解锁位置转换到锁定位置中,以便以这种方式完成关闭过程。
在一个设计方案中,触发打开功能包括:控制门驱动器用以实施车门的自动打开运动、控制门驱动器用以实施车门的伺服电辅助的打开运动和/或控制门锁用以解锁门锁和/或打开门锁。为了打开,通过驱控门驱动器也可以使车门在限定的位置之间,例如在完全关闭的位置和打开位置之间自动调节。此外,可以实现在伺服运行下的调节,其方式是:使用者可以手动调节车门,但伴有通过门驱动器的电动马达式辅助。在打开运动开始之前,必须通过驱控门锁来解锁和打开门锁,从而释放车门并且使其能够从其关闭位置运动出来。
如果门锁被锁定,则无法打开门锁。特别是,根据身份验证可以解锁门锁,从而可以打开门锁。如果门锁被打开,车门可以从关闭位置运动出来并且因此打开。
第一操作装置和/或第二操作装置可以分别由一个或多个传感器的设施构成。在此能想到且可以实现的是,第一操作装置和第二操作装置通过共同的传感器构成,该传感器也可以在空间上在操作元件的不同区段上检测到使用者的操作,以便产生相应的操作信号。在使用者操作时,即在使用者接近或接触时,第一操作装置和/或第二操作装置产生操作信号,通过控制装置可以评估该操作信号,以便获得关于操作的空间信息并且根据操作的空间信息相应地触发关闭功能或打开功能。
第一操作装置和/或第二操作装置例如可以具有用于在有物体接近时产生操作信号的接近传感器、用于在被物体接触时产生操作信号的接触传感器和/或用于依赖于通过物体施加的力产生操作信号的力传感器。接近传感器例如可以通过电容式传感器、光学传感器(测量光强度或通过测量传播时间)、通过超声波传感器或甚至通过雷达传感器来实现。接触传感器可以例如通过电容式传感器或例如按钮来实现。力传感器可以例如通过电感式传感器或压电传感器来实现并且发出操作信号,该操作信号除了关于存在操作的信息之外,还指示关于使用者在操作期间施加的力的信息。
由力传感器产生的操作信号例如可以用于依赖于施加的使用者力来控制用于伺服电辅助调节的伺服功能。
每个操作装置还可以具有不同的传感器,例如接近传感器和接触传感器。因此在操作装置上可以首先识别出接近然后识别出接触。必要时,附加或替选于接近传感器或接触传感器,也可以设置有力传感器,从而也可以在接触时获知接触力。
第一操作装置和/或第二操作装置可以(分别)在操作元件的配属的区段上实现多个操作面。在此可以为每个操作面配属单独的传感器元件。然而,操作面也可以由唯一传感器元件提供,其中,经由传感器元件可以检测并在空间上区分在不同部位上的操作。
在一个设计方案中,至少一个第一操作装置可以被构造成在使用者操作外区段上的第一操作面时产生第一操作信号并且在使用者操作外区段上的第二操作面时产生第二操作信号。控制装置被构造成用于在第一操作信号下触发第一关闭功能并且在第二操作信号下触发不同于第一关闭功能的第二关闭功能。通过接近或接触不同的操作面,使用者因此可以触发不同的关闭功能。例如,通过操作第一操作面可以启动自动关闭车门,而通过操作第二操作面例如可以触发锁定门锁或者触发直至半开位置的关闭运动。
附加或替选地,在一个设计方案中,至少一个第二操作装置可以被构造成在使用者操作内区段上的第一操作面时产生第一操作信号并且在使用者操作内区段上的第二操作面时产生第二操作信号。控制装置被构造成用于在第一操作信号下触发第一打开功能并且在第二操作信号下触发不同于第一打开功能的第二打开功能。为了打开,使用者因此可以操作不同的操作面。如果使用者操作第一操作面,则控制装置触发第一打开功能。而如果使用者操作第二操作面,则控制装置触发第二打开功能。以此方式,使用者可以例如启动解锁和打开门锁或者启动车门的自动打开运动。
因为当在外区段和/或内区段上设置有不同的操作面时用于每个操作面的面积大小可能很小,所以可以期望的是最小化操作元件的不同区段上的操作面的数量,以便例如在外区段和内区段上分别只设置一个可以由使用者操作以产生操作信号的操作面。以此方式,还可以提高使用者的操作舒适性,因为使用者可以以简单、无需区分的方式作用于各自的区段,以便触发车门的操作。
为了在此使使用者的操作尽可能直观和舒适,在一个设计方案中可以设置的是,控制装置被构造成:为了控制关闭功能和/或为了控制打开功能,除了评估各自的操作装置的操作信号之外,还评估车门的功能状态,特别是车门的当前位置和/或门锁的位置。
特别是,控制装置可以被构造成:在至少一个第一操作装置的操作信号下,在车门的第一功能状态中触发第一关闭功能而在车门的第二功能状态中触发不同于第一关闭功能的第二关闭功能。附加地或替选地,控制装置可以被构造成在至少一个第二操作装置的操作信号下,在车门的第一功能状态中触发第一打开功能而在车门的第二功能状态中触发不同于第一打开功能的第二打开功能。
例如在关闭功能被触发时可以考虑车门是处于打开位置中还是处于关闭位置中。如果车门处于打开位置中,作为关闭功能驱控门锁锁定是没有意义的。相反,例如可以使车门在自动运行中电动马达式关闭。而如果车门处于关闭位置中,朝关闭方向电动马达式调节车门是没有意义的。相反,在识别出对操作元件的外区段的操作时,可以驱控门锁例如用以锁定车门。控制装置因此查询功能状态并且依赖于功能状态控制关闭功能。
在触发打开功能时,例如可以考虑车门是处于关闭位置中还是处于打开位置中。此外可以考虑门锁是处于锁定位置中还是解锁位置中。如果门锁处于锁定位置中,例如,对操作元件的内区段的操作可以触发解锁和打开门锁。而如果门锁已经解锁和打开,则对操作元件的内区段的操作可以导致打开车门,例如通过自动调节到打开位置中。因此,为了打开,控制装置查询功能状态并且依赖于功能状态控制打开功能。
在此也可以设想和可能的是,例如在内区段被操作时,首先经由第一操作装置(例如经由第一操作装置的接近传感器)检测到接近并且导致解锁门锁。如果随后检测到接触内区段(例如通过第一操作装置的接触传感器),则通过控制装置对此进行评估,其然后触发打开运动,例如通过激活门驱动器的自动打开。
车门的功能状态、特別是车门的位置或门锁的状态的附加评估也可以用于合理性监控。可能发生使用者不仅触摸内区段或外区段,而且还握住操作元件并且因此在内部和外部接触操作元件。例如如果车门关闭并且门锁被锁定并且使用者不仅作用于内区段而且作用于外区段(例如因为使用者将操作元件握在手中),则根据对车门的功能状态的评估可以推断出使用者希望打开车门,并且相应地控制装置可以驱控打开功能,例如解锁和/或打开门锁和电动马达式打开运动。
例如如果车门处于部分打开的位置中并且确认了使用者握住操作元件并且在此同时接触内区段和外区段,则可以推断出使用者希望调节车门,但不希望自动的调节运动。相应地,可以发起用于伺服电辅助调节车门的关闭功能或打开功能。
附加或替选于评估车门的功能状态,也可以由控制装置根据生成的操作信号来评估操作时间和/或操作模式。因此,控制装置可以被构造成用于根据至少一个第一操作装置的操作信号来评估操作时间和/或操作模式并且依赖于操作时间和/或操作模式触发第一关闭功能或第二关闭功能。附加地或替选地,控制装置可以被构造成根据至少一个第二操作装置的操作信号来评估操作时间和/或操作模式并且依赖于操作时间和/或操作模式触发第一打开功能或第二打开功能。
根据各自的操作信号例如获知使用者在多长的时间段内作用于外区段或内区段。例如在超过或低于信号阈值时,例如根据操作信号的上升沿和下降沿可以获知相当于操作时间的该时间段。根据操作时间,例如可以区分自动调节运行和伺服运行。例如如果操作时间小于预先确定的阈值(例如小于1s),则推断出使用者希望自动调节车门,并且控制装置相应地驱控门驱动器来自动调节。而如果操作时间超过预先确定的阈值,则假定使用者希望在伺服运行下在电动马达式辅助的情况下手动引导地调节车门,并且相应地控制装置驱控门驱动器来伺服电辅助调节。在每种情况下,例如也可以在车门处于关闭位置时触发解锁和打开门锁。
为了车门的打开运动,可以根据操作信号控制门锁的打开过程。因此可以在操作信号的上升沿打开门锁,使得可以实现门锁的打开运动。如果使用者随后在达到操作时间的阈值之前就放开操作元件,则导入车门的自动调节。而如果使用者将他的手保持在操作元件上,则使用者可以在伺服运行下在电动马达式辅助下手动调节车门并且因此以手动引导的方式打开车门。
附加地或替选地,可以根据操作信号来识别操作模式。例如,使用者可以生成确定的操作手势,例如通过反复敲击操作元件实现的脉冲序列,通过控制装置可以相应地对该操作手势进行评估并且触发确定的打开或关闭功能。
除了经由第三操作装置触发用于与外部身份验证装置进行身份验证通信的通信模式之外,还可以在操作第一操作装置和/或第二操作装置时触发该通信模式。因此在检测到操作信号时,原则上可以在每个操作面上(如果还没有通过成功的钥匙搜索进行身份验证)首先通过控制装置启动通信模式,以便在通信模式的范畴内对用户进行身份验证。只有在身份验证成功后,才会触发配属于操作面的打开或关闭功能。
附图说明
本发明所基于的构思在下面参考图中所示的实施例更详细地阐述。其中:
图1示出具有布置在其上的车门的车辆的示意图;
图2示出了车门的操作元件的示意图;
图3示出了操作元件的另一视图;
图4示出了操作元件的外区段的视图;
图5示出了操作元件的内区段的视图;并且
图6示出了操作元件的另一视图。
具体实施方式
图1示出了车辆1,其具有呈车辆侧门形式的车门10。车门10可以经由电动马达式门驱动器17电动马达式调节。能电操纵的门锁16用于将车门10与车辆1的车身锁定于关闭位置中。
门驱动器17可以例如如在WO 2021/023893 A1中所描述的那样来设计。
在车门10上布置有操作元件11,该操作元件可以刚性地布置在门区段100上,例如在车辆1的B柱的区域中。与传统的抓握元件不同的是,这种操作元件11不是能机械式调节的,而是构造成刚性的并且因此不能相对门区段100机械式运动。
在操作元件11上布置有用于操作车门10,特别是用于实施关闭功能并且用于实施打开功能的传感机构。
控制装置15用于控制车门10的关闭功能和打开功能并且为此驱控门驱动器17和电门锁16。控制装置15还用于评估经由操作元件11获得的操作信号。
经由控制装置15,特別是还可以实现与使用者的外部身份验证装置2的通信,通过该身份验证装置就访问车辆1对使用者N进行身份验证。使用者N的外部身份验证装置2例如可以由无线电钥匙或如移动电话等那样的通信器材来设计。如果使用者N接近车辆,则可以发起与控制装置15的通信,在其范畴内,控制装置15向外部身份验证装置2发送身份验证请求,如果应答是肯定的,则使用者通过身份验证。
图2~6中示出了操作元件11的不同视图。虽然在较新的车辆设计中可以实现使用者N通过自动授予访问权限而无需钥匙访问车辆1,例如其方式是:在使用者N接近时且成功通过身份验证后自动打开车门10,但操作元件11仍设置在车辆1上,以便例如在紧急情况下授予第三方访问车辆的权限,或者以便为使用者提供舒适操作的操作可能性。操作元件11可以实现作用于车门10,其中,经由传感机构在操作元件上可以识别出操作并且可以相应地触发车门10的打开功能或关闭功能。
从图2可以看出,在所示的实施例中,操作元件11固定地布置在车门10的门区段100上。操作元件11可以具有类似把手的形状并且构成向外指向的外区段110和向内指向门区段100的内区段111,它们参照车辆横向方向Y彼此背对。此外,操作元件11具有(关于车辆竖直方向Z)上端侧区段112、下端侧区段113和(关于车辆纵向方向X)向后指向的端侧区段114,它们分别布置在外区段110与内区段111之间并且因此构成在外区段110与内区段111之间的过渡处的边缘状的窄区段。
外区段110、内区段111以及端侧区段112~114可以平坦地构造。然而,区段110~114也可以是弯曲的。
操作元件11具有第一操作装置12,第一操作装置经由外区段110上的操作面120、121检测操作信号并且将它们转发给控制装置15。此外,操作元件11具有第二操作装置13,第二操作装置经由内区段111上的操作面130、131检测操作信号并且将它们转发给控制装置15。
在外区段110上还设置有用于与通信器材通信的通信接口122,例如用于近场通信的NFC接口。经由通信接口122可以例如在另外的身份验证器材2(例如无线电钥匙)不工作时,例如当无线电钥匙的电池没电时经由通信器材(例如移动电话)进行操作。
每个操作装置12、13可以具有一个或多个传感器元件。每个操作面120、121、130、131可以由各一个传感器元件构成。然而也可以想到的是,外区段110或内区段111上的操作面120、121、130、131通过共同的传感器元件构成,该传感器元件可以以在空间上区分的方式检测操作信号。
第一操作装置12和第二操作装置13例如可以分别具有接触传感器、接近传感器或者力传感器或者不同传感器的组合。操作装置12、13的传感器例如可以由电容式传感器、电感式传感器、光学传感器(特别是红外传感器)、超声波传感器、雷达传感器、压电传感器或机械按钮构成。
如果各操作装置12、13具有力传感器,则除了获知关于接近或接触的信息之外,还可以获知关于施加的力的信息。该信息可以用于例如控制伺服运行,例如以便获知在手动调节时使用者施加到车门10上的力,并且可以用于控制门驱动器17来伺服电辅助式调节或者以便通过合理性监控来避免误触发。
经由操作面120、121、130、131可以检测:使用者是否例如用手作用于操作元件10来在操作元件10上执行操作。经由第一操作装置12的操作面120、121检测到的操作信号在这里通过控制装置15来评估,用以触发关闭功能。而经由操作元件11的内区段111上的第二操作装置13的操作面130、131检测到的操作信号通过控制装置15来评估,用以触发车门10的打开功能。
通过使车门10的所有关闭功能都在外区段110上触发,而所有打开功能都在内区段111上触发,给予使用者N直观的操作。因此,为了关闭车门10,使用者N将直观地用他的手从外接近操作元件11。而为了打开,使用者N将直观地从内且因此朝内区段110作用到操作元件11上。通过将用于触发关闭功能的操作面120、121布置在操作元件11的外区段110上以及将用于触发打开功能的操作面130、131布置在操作元件11的内区段111上,给予使用者N舒适的、直观地操作,同时降低了错误操作的风险。
在外区段110和内区段111上可以分别布置有一个或多个操作面120、121、130、131。经由多个操作面120、121、130、131可以以简单的方式触发不同的功能。如果在每个区段110、111上仅提供一个操作面,则给予使用者舒适的操作,因为使用者可以作用于更大的操作面而无需空间上的明显区分。
关闭功能例如可以是由门驱动器17驱动地将车门11自动调整到关闭位置中。关闭功能也可以是伺服电辅助调节或通过门锁16锁定车门10。
相比之下,打开功能可以通过解锁门锁16、通过由门驱动器17驱动地自动打开车门10或通过伺服电辅助打开车门10来实现。
例如如果使用者N接触外区段110上的第一操作面120,这可以触发车门10从打开位置自动关闭。另一方面,如果使用者N接触第二操作面121,则这可以引起伺服模式,用于将车门10从打开位置朝关闭位置的方向伺服电辅助式地调节。可以设置有用于另外的关闭功能的另外的操作面。
而如果使用者N接触内区段111上的第一操作面130,这可以导致门锁16被解锁和打开,其中,附加地(如果使用者N尚未通过身份验证)控制装置15可以启动钥匙搜索,用以对使用者N的外部身份验证装置2进行身份验证,以便在身份验证成功后才执行门锁16的解锁。而如果使用者N接触第二操作面131,这可以触发通过驱控门驱动器17进行的自动打开车门10或者在伺服运行下伺服电辅助地打开车门10。可以设置用于另外的打开功能的另外的操作面。
用于触发门锁16的解锁和打开的操作面130可以例如配属有电感式传感器,其可以实现例如在紧急情况下甚至在水下也能被操作。
特别是,为了使得能够经由最小数量的操作面120、121、130、131(优选在内区段111和外区段110上仅各一个操作面)进行操作,除了考虑由各自的操作装置12、13产生的操作信号之外,还可以考虑另外的参数用于驱控关闭功能或打开功能。例如,控制装置15可以评估车门10的功能状态、例如车门10的位置或门锁16的状态。这可以实现组合外区段110或内区段111上的操作面,使得当操作面被操作时还依赖于车门10的功能状态来触发关闭功能或打开功能。
可以设置的是,当车门10处于打开位置且使用者N作用于外区段110上的操作面120、121时,发起用于关闭车门10的调节运动,例如自动关闭或在伺服运行下关闭,但不驱控门锁16来锁定。
若车门10处于关闭位置中且使用者N作用于内区段111上的操作面130、131,则控制装置15可以首先触发门锁16解锁和打开。如果操作装置13具有不同的传感器,例如接近传感器和接触传感器,那么在此也可以设置的是,当识别出接近内区段111时,首先解锁门锁16(并且必要时——使用者N仍未通过身份验证时——事先启动钥匙搜索用以对使用者N的外部身份验证装置2进行身份验证,以便仅在身份验证成功时才解锁门锁16),并且随后在识别出接触内区段111时,触发车门10的调节运动来打开。
除了评估车门10的功能状态或替选于此地,还可以评估操作类型,例如操作时间或操作模式。
因此,控制装置15可以使用通过各自的操作装置12、13生成的操作信号来确定使用者操纵操作元件11的操作时间。操作时间可以例如在接触传感器的情况下或在接近传感器的情况下作为高信号的时间段来确定并且可以根据上升沿和下降沿来测量。如果确认使用者只是短暂地轻敲外区段110或内区段111上的操作元件11,则这可以表示要触发自动调节,并且控制装置15可以相应地驱控门驱动器17。另一方面,如果使用者N长时间作用于操作元件11,这可以表示使用者希望以伺服运行下的引导方式手动调节车门10,使得可以通过驱控门驱动器17启动伺服运行。
为了区别自动调节运行和伺服运行,例如可以将操作时间与阈值进行比较,其中,在操作时间小于阈值时,启动自动调节运行,并且在操作时间大于阈值时,启动伺服运行。
操作模式可以是例如确定类型的操作,例如使用者轻敲操作元件11的确定的脉冲序列,或者确定的操作手势,其相应地根据各自的操作装置12、13的生成的操作信号可以通过控制装置15辨识出。根据确定的操作模式可以触发预先确定的打开功能或关闭功能。
从图6中可以看出,在所示的实施例中,在端侧区段112、113、114上布置有另外的操作装置14的操作面140、141。经由操作面140、141特別是可以识别出使用者N用他的手例如接近内区段111并且因此(可能)希望触发打开功能。
操作装置14优选具有一个或多个接近传感器。经由操作装置14因此可以获知使用者N是否用他的手接近其中一个端侧区段112、114。
特别地,经由操作装置14可以产生操作信号,该操作信号通过控制装置15评估并且导致触发与使用者N的外部身份验证装置2进行身份验证通信。如果控制装置15确定使用者N接近操作元件11的内区段111并且在此经过其中一个端侧区段112、114(这通过操作装置14的接近传感器探测到),则控制设备15启动与外部身份验证装置2的通信,在其范畴内,查询外部身份验证装置2的身份验证。如果身份验证成功,则使用者N可以通过操作内部区段111触发打开功能,例如用以解锁和/或打开门锁16。
由于端侧区段112、114在操作元件11的窄侧上布置在外区段110与内区段111之间的过渡处,使用者N由于端侧区段112、114的所在之处,在接近内区段111时必须经过这些区段。因此,通过在这些端侧区段112、114上的感测式操作装置14可以提前识别出接近内区段111,从而能够提前启动身份验证通信。因此,可以提前开始对使用者N的身份验证,因此当在内区段111上操作时,优选地已经完成对使用者N的身份验证。身份验证因此通过接近操作元件11来触发并且可以在内区段111上操作之前被执行,从而在内区段111被操作之前由于需要身份验证而导致的时间延迟不会或至少几乎不会被使用者N察觉到。
当使用者N作用于外区段110或内区段111而还未身份验证时,也可以启动身份验证通信。当操作外区110或内区段111上的操作面120、121、130、131时,如果还没有进行身份验证,则首先执行身份验证。
本发明所基于的思想不限于上述实施例,而是还可以以其他方式实现。
车门可以通过车辆侧门或尾箱盖构成。
在车门上可以执行不同的关闭功能和打开功能,其中,不必存在其中所有在此描述的关闭功能或打开功能。此外,还可以设置有另外的或其他的关闭功能或打开功能,例如用于使窗玻璃等运动。
附图标记列表
1 车辆
10 车门
100 门区段
11 控制元件
110 外区段
111 内区段
112 上端侧区段
113 下端侧区段
114 端侧的端侧区段
12 操作装置
120、121 操作面
122 通信接口(NFC接口)
13 操作装置
130、131 操作面
14 操作装置
140、141 操作面
15 控制装置
16 门锁
17 门驱动器
2 身份验证器材(钥匙)
N 使用者

Claims (15)

1.车辆(1)的组件,所述组件包括:
车门(10),
布置在所述车门(10)的门区段(100)上的操作元件(11),所述操作元件具有背对所述门区段(100)的外区段(110)和面向所述门区段(100)的内区段(111),和
控制装置(15),所述控制装置用于控制关闭所述车门(10)的关闭功能并且用于控制打开所述车门(10)的打开功能,
其特征在于,所述操作元件(11)具有:至少一个第一操作装置(12),所述至少一个第一操作装置用于在使用者操作所述外区段(110)时产生操作信号;和/或至少一个第二操作装置(13),所述至少一个第二操作装置用于在使用者操作所述内区段(111)时产生操作信号,其中,所述控制装置(15)被构造成根据所述至少一个第一操作装置(12)的和/或所述至少一个第二操作装置(13)的操作信号触发关闭所述车门(10)的关闭功能或触发打开所述车门(10)的打开功能,
其中,所述操作元件(11)具有至少一个第三操作装置(14),所述至少一个第三操作装置用于在使用者操作位于所述外区段(110)与所述内区段(111)之间的端侧区段(112~114)时产生操作信号,其中,所述控制装置(15)被构造成根据所述至少一个第三操作装置(14)的操作信号来触发用于与外部身份验证装置(2)进行身份验证通信的通信模式。
2.根据权利要求1所述的组件,其特征在于,所述端侧区段(112~114)参照车辆竖直方向(Z)向上指向或者参照车辆纵向方向(X)向后指向。
3.根据权利要求1或2所述的组件,其特征在于,所述至少一个第三操作装置(14)包括用于在有物体接近时产生操作信号的接近传感器。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的组件,其特征在于,所述操作元件(11)刚性地布置在所述门区段(100)上。
5.根据前述权利要求中任一项所述的组件,其特征在于,所述操作元件(11)具有:至少一个第一操作装置(12),所述至少一个第一操作装置用于在使用者操作所述外区段(110)时产生操作信号;和至少一个第二操作装置(13),所述至少一个第二操作装置用于在使用者操作所述内区段(111)时产生操作信号,其中,所述控制装置(15)被构造成根据所述至少一个第一操作装置(12)的操作信号触发关闭所述车门(10)的关闭功能并且根据所述至少一个第二操作装置(13)的操作信号触发打开所述车门的打开功能。
6.根据前述权利要求中任一项所述的组件,其特征在于,触发关闭功能包括:控制门驱动器(17)用以实施所述车门(10)的自动关闭运动、控制门驱动器(17)用以实施所述车门(10)的伺服电辅助的关闭运动和/或控制门锁(16)用以将所述车门(10)锁定在关闭位置中。
7.根据前述权利要求中任一项所述的组件,其特征在于,触发打开功能包括:控制门驱动器(17)用以实施所述车门(10)的自动打开运动、控制门驱动器(17)用以实施所述车门(10)的伺服电辅助的打开运动和/或控制门锁(16)用以解锁所述门锁(16)和/或打开所述门锁(16)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的组件,其特征在于,所述至少一个第一操作装置(12)和/或所述至少一个第二操作装置(13)具有用于在有物体接近时产生操作信号的接近传感器、用于在被物体接触时产生操作信号的接触传感器和/或用于依赖于通过物体施加的力产生操作信号的力传感器。
9.根据前述权利要求中任一项所述的组件,其特征在于,所述至少一个第一操作装置(12)和/或所述至少一个第二操作装置(13)具有电容式传感器、电感式传感器、雷达传感器、光学传感器、超声波传感器和/或压电传感器。
10.根据前述权利要求中任一项所述的组件,其特征在于,所述至少一个第一操作装置(12)被构造成在使用者操作所述外区段(110)上的第一操作面(120)时产生第一操作信号并且在使用者操作所述外区段(110)上的第二操作面(121)时产生第二操作信号,其中,所述控制装置(15)被构造成用于在所述第一操作信号下触发第一关闭功能并且在所述第二操作信号下触发不同于第一关闭功能的第二关闭功能。
11.根据前述权利要求中任一项所述的组件,其特征在于,所述至少一个第二操作装置(13)被构造成在使用者操作所述内区段(111)上的第一操作面(130)时产生第一操作信号并且在使用者操作所述内区段(111)上的第二操作面(131)时产生第二操作信号,其中,所述控制装置(15)被构造成用于在所述第一操作信号下触发第一打开功能并且在所述第二操作信号下触发不同于第一打开功能的第二打开功能。
12.根据前述权利要求中任一项所述的组件,其特征在于,所述控制装置(15)被构造成:为了控制关闭功能和/或为了控制打开功能,除了评估所述至少一个第一操作装置(12)和/或所述至少一个第二操作装置(13)的操作信号之外,还评估所述车门(10)的功能状态,特别是所述车门(10)的当前位置和/或门锁(16)的位置。
13.根据前述权利要求中任一项所述的组件,其特征在于,所述控制装置(15)被构造成
在所述至少一个第一操作装置(12)的操作信号下,在所述车门(10)的第一功能状态中触发第一关闭功能而在所述车门(10)的第二功能状态中触发不同于第一关闭功能的第二关闭功能,和/或
在所述至少一个第二操作装置(13)的操作信号下,在所述车门(10)的第一功能状态中触发第一打开功能而在所述车门(10)的第二功能状态中触发不同于第一打开功能的第二打开功能。
14.根据前述权利要求中任一项所述的组件,其特征在于,所述控制装置(15)被构造成
根据所述至少一个第一操作装置(12)的操作信号来评估操作时间和/或操作模式并且依赖于所述操作时间和/或所述操作模式触发第一关闭功能或第二关闭功能,和/或
根据所述至少一个第二操作装置(13)的操作信号来评估操作时间和/或操作模式并且依赖于所述操作时间和/或所述操作模式触发第一打开功能或第二打开功能。
15.根据权利要求14所述的组件,其特征在于,所述控制装置(15)被构造成将操作时间与阈值进行比较。
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