CN116891183A - 一种桥梁工程施工用物料吊运装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于桥梁施工吊运装置技术领域，具体提供了一种桥梁工程施工用物料吊运装置，包括基座、吊运动力组件、方位调节组件、调节型吊运过渡装置和拼接式防护吊装框；设置的调节型吊运过渡装置，可根据吊运物品的大小进行起吊间距的调节，并通过设置二重防护组件对吊索进行弹性夹持以及采用辅助钢线连接吊钩，实现了在吊运过程中时时检测吊索的磨损程度同时防止突发情况造成物料掉落的技术效果；采用拼装式结构结合气囊的应用，设置了拼接式防护吊装框，整体可展开为片状结构，便于物料的装载，并通过气囊挤压固定与防护，实现了可根据吊运材料的类型进行空间大小调节的技术效果；本发明结构紧凑，安全性高，适用于不同物料的吊运。

Description

一种桥梁工程施工用物料吊运装置

技术领域

本发明属于桥梁施工吊运装置技术领域，具体是指一种桥梁工程施工用物料吊运装置。

背景技术

桥梁工程指桥梁勘测、设计、施工、养护和检定等的工作过程，以及研究这一过程的科学和工程技术，它是土木工程的一个分支。

在桥梁工程施工过程中，需要对钢筋、模板、钢管以及混凝土预制件等多种物料或施工设备进行搬运，尤其对大件重物需采用起重机或吊塔进行吊运，将所需物料或设备移运至相应的位置，现有的桥梁工程施工用吊运装置功能较为单一，无法调节起吊间距，多采用单一吊钩，移运物料时需操作人员先将物料用绳索固定后进行吊运，对于大型物料往往还需两个吊运装置共同完成吊运，操作不便，且存在物料掉落的风险；另外，大部分吊运装置无法在吊运过程中时时检测吊索的使用状态，存在吊索使用时因损伤断裂的风险，也无法避免吊索断裂时运送物料掉落造成的损失及危害。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种桥梁工程施工用物料吊运装置，通过杠杆原理结合预先作用原理，设置了调节型吊运过渡装置，可根据吊运物品的大小进行起吊间距的调节，并通过设置二重防护组件对吊索进行弹性夹持以及采用辅助钢线连接吊钩，实现了在吊运过程中时时检测吊索的磨损程度同时防止突发情况造成物料掉落的技术效果；采用拼装式结构结合气囊的应用，设置了拼接式防护吊装框，整体可展开为片状结构，便于物料的装载，对于较长的物品，抽拉滑动结构的侧挡板可隐藏，并通过气囊挤压固定与防护，实现了可根据吊运物料的类型和大小进行空间大小调节的技术效果；本发明结构紧凑，安装便捷，且便于移动，安全性高，适用于不同物料或设备的吊运。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种桥梁工程施工用物料吊运装置，包括基座，所述基座的底部均布设有万向轮，所述基座的四周均布设有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的底部分别设有固定座，所述基座的上部不贯穿设有旋转底槽，所述旋转底槽内转动设有吊运动力组件，所述吊运动力组件的上部转动设有方位调节组件，所述方位调节组件的上端部转动设有调节型吊运过渡装置，所述调节型吊运过渡装置的下部卡合悬吊设有拼接式防护吊装框，所述吊运动力组件、方位调节组件和调节型吊运过渡装置之间连接设有吊索，其中，所述调节型吊运过渡装置包括转动架、T型支撑架、调节支撑框、调节过渡组件、二重防护组件和吊钩，所述转动架转动设于方位调节组件的上端部，所述T型支撑架设于转动架的下部，所述调节支撑框对称转动设于T型支撑架的两端，所述调节过渡组件分别活动设于调节支撑框上，所述二重防护组件分别设于调节支撑框的下端部，所述吊钩分别通过吊索悬挂设于二重防护组件的下方。

进一步地，所述转动架的内侧设有导位杆，所示导位杆上对称设有导位槽；所述T型支撑架的上部内侧分别转动设有第一过渡轮和第二过渡轮，所述第一过渡轮对称设于导位杆的下方，所述第二过渡轮对称设于T型支撑架的两侧端，所述第二过渡轮分别设于第一过渡轮的侧部，所述调节支撑框分别转动设于第二过渡轮的下方，所述调节支撑框的内侧壁对称不贯穿设有调节滑槽；所述调节过渡组件包括电动推杆、调节滑板和支撑轮，所述电动推杆对称倾斜设于T型支撑架的下端部，所述调节滑板分别转动设于电动推杆的端部，所述调节滑板在调节滑槽内滑动，所述支撑轮分别转动设于调节支撑框内，所述支撑轮设于调节滑槽与二重防护组件之间，通过第一过渡轮和第二过渡轮的设置将吊索的方向调转，分别朝向相对的两个方向，通过电动推杆的推动，使调节支撑框围绕其转动轴转动，进而使调节支撑框端部的支撑轮相互远离或相互靠近，达到调节间距的技术效果。

进一步地，所述二重防护组件包括滑动块、固定框、检测辅助轮、辅助电机、警报灯和辅助钢线，所述滑动块对称贯穿滑动设于调节支撑框的内侧，所述滑动块与调节支撑框的下端部连接设有伸缩连接柱和挤压弹簧，所述挤压弹簧套接设于伸缩连接柱的外侧，所述固定框分别设于滑动块的外端，所述固定框分别滑动设于调节支撑框的外侧壁上，所述辅助电机设于其中一个固定框的外侧壁上，所述警报灯设于另一个固定框的外侧壁上，所述检测辅助轮贯穿转动设于滑动块的内侧，当所述挤压弹簧处于初始状态时，所述检测辅助轮与所述支撑轮触接，所述辅助电机的输出端与检测辅助轮的转杆电连接，所述辅助钢线分别绕接设于检测辅助轮的转杆上，所述辅助钢线分别设于固定框内，所述辅助钢线的端头分别与吊钩相连，当吊索绕过支撑轮时，挤压弹簧压缩，检测辅助轮与支撑轮将吊索弹性夹持住，由于吊钩吊运物料的重力作用，使吊钩与支撑轮之间的吊索始终处于拉直状态，进而检测辅助轮始终挤压在吊索表面。

进一步地，所述检测辅助轮的内部设有感应环垫，所述感应环垫的型号为T06YE带状传感器，所述检测辅助轮的轮槽内嵌入均布转动设有检测球，所述检测球与感应环垫之间连接设有连接弹簧。

作为优选地，当所述连接弹簧受力形变时，所述感应环垫受压产生电流信号，吊索在输送与收卷的过程中始终挤压检测球，感应环垫产生连续的电流信号，由于检测辅助轮的轮槽与吊索的直径大小适配，故当吊索存在较大缺损具有断裂的风险时，缺损处对检测球的挤压程度减小或挤压不到，使感应环垫产生的电流信号骤然减弱或中断，此时警报灯闪烁发出警报，同时停止收卷电机和辅助电机运转，实现持续检测吊索磨损状态的技术效果。

进一步地，所述吊钩的端部内嵌转动设有转动合扣，采用杠杆原理，当拼接式防护吊装框悬吊于吊钩上时，挤压转动合扣的一侧使其另一侧上翘与吊钩的上部卡合封闭，当取下拼接式防护吊装框时，推开转动合扣的上侧即可将其打开。

进一步地，所述拼接式防护吊装框包括底柱、横向支撑柱、竖向档杆、连接杆、侧挡板、底撑气囊、侧撑气囊和连接环扣，所述底柱对称设于吊钩的下方，所述底柱的内侧壁上分别横向阵列设有伸缩杆，所述横向支撑柱阵列设于底柱的内侧，所述伸缩杆分别弹性滑动设于横向支撑柱的两端，所述竖向档杆分别阵列转动设于底柱上，所述竖向档杆与横向支撑柱的位置对应设置，所述连接杆分别连接设于竖向档杆的上部，对称的所述连接杆的两端分别设有连接环扣，所述拼接式防护吊装框通过连接环扣与吊钩悬吊连接，所述底撑气囊连接均布设于横向支撑柱的上部，所述侧撑气囊分别连接均布设于竖向档杆的内侧，所述侧挡板分别活动设于连接杆与底柱的两端，所述底柱的下部分别设有底撑板，所述底撑板的内侧分别对称不贯穿设有L型滑槽，所述侧挡板的两侧分别弹性滑动设有抽拉侧板，所述侧挡板的下部两侧分别滑动设有推动滑杆，所述侧挡板的上部两侧分别滑动设有抽拉滑杆，所述抽拉侧板连接推动滑杆与抽拉滑杆，所述推动滑杆和抽拉滑杆分别在L型滑槽内滑动，当所述抽拉滑杆在L型滑槽内滑动时，所述侧挡板在底撑板之间滑动，所述抽拉滑杆的端部转动设有卡钩，所述卡钩分别与连接杆的端部卡合；

当推动滑杆和抽拉滑杆均位于L型滑槽内时，侧挡板在底撑板之间滑动隐藏，将连接杆外翻，竖向档杆分别向外转动平铺，使拼接式防护吊装框整体呈片状结构，便于物料的装卸，对于如钢管、钢筋等长度较长的物料，可直接将侧挡板隐藏于横向支撑柱的下部，将物料堆叠于底撑气囊上，随后转回竖向档杆对物品进行包覆夹持，伸缩杆在横向支撑柱内可根据物品的宽度进行自适应地延伸，底撑气囊与侧撑气囊对物品进行弹性夹持与防护；对于体积较大的物品可在隐藏侧挡板后直接将片状的拼接式防护吊装框推至物品需定位的位置下，转回竖向档杆对物品进行定点夹持，可采用两组拼接式防护吊装框，在调整好吊钩间距后同步两点吊运。

进一步地，所述吊运动力组件包括旋转电机、支撑立柱、收放架、第一收卷辊、第二收卷辊和收卷电机，所述旋转电机内嵌设于旋转底槽内，所述支撑立柱转动设于旋转底槽的中心，所述旋转电机的输出端与支撑立柱电连接，所述收放架设于支撑立柱的一侧，所述第一收卷辊和第二收卷辊从下至上依次转动设于收放架上，所述收卷电机分别设于收放架的一侧，所述收卷电机的输出端分别与第一收卷辊和第二收卷辊电连接，所述吊索分别缠绕设于第一收卷辊和第二收卷辊上，所述支撑立柱朝向收放架的侧壁上分别设有第一导位环和第二导位环，所述第一导位环分别相对转动设于第一收卷辊和第二收卷辊的上部，所述第二导位环对称设于第一导位环的上方。

进一步地，所述方位调节组件包括摆臂、液压顶柱、导向滑轮和固定环，所述摆臂转动设于支撑立柱的上端，所述摆臂为液压伸缩结构，所述液压顶柱与收放架对称设于支撑立柱的两侧，所述液压顶柱的伸缩端转动设于摆臂的下部，所述导向滑轮对称转动设于摆臂旋转端的上壁上，所述固定环阵列设于摆臂的上壁上，所述摆臂的上端部对称设有过渡通槽，所述过渡通槽贯穿至导位杆的上方，所述过渡通槽内分别转动设有嵌合滑轮，所述嵌合滑轮、固定环、导向滑轮、第二导位环和第一导位环的位置分别对应呈同一平面设置。

进一步地，所述吊索分别从第一收卷辊与第二收卷辊抽出依次绕接贯通第一导位环、第二导位环、导向滑轮、固定环、嵌合滑轮、导位槽、第一过渡轮、第二过渡轮、支撑轮和检测辅助轮与吊钩相接。

作为优选地，所述基座内部设有主控制器，所述主控制器的型号为西门子S7-200，所述液压伸缩柱、旋转电机、收卷电机、液压顶柱、摆臂、电动推杆、辅助电机、警报灯和感应环垫分别与主控制器电连接，当所述收卷电机工作时，所述辅助钢线分别处于松弛状态，即当吊索处于紧绷状态工作时，辅助钢线与吊钩仅为连接状态，不影响吊钩的工作；而当吊索断裂时，辅助钢线作为保险线使吊钩不坠落，避免吊运物品脱离造成损失及人员伤亡。

作为优选地，所述第一导位环、第二导位环和固定环的环壁均光滑无毛刺，所述检测球采用聚四氟乙烯材质。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供的一种桥梁工程施工用物料吊运装置，通过杠杆原理结合预先作用原理，设置了调节型吊运过渡装置，可根据吊运物品的大小进行起吊间距的调节，并通过设置二重防护组件对吊索进行弹性夹持以及采用辅助钢线连接吊钩，实现了在吊运过程中时时检测吊索的磨损程度同时防止突发情况造成物料掉落和人员伤亡的技术效果；采用拼装式结构结合气囊的应用，设置了拼接式防护吊装框，通过转动展开的结构，使整体可展开为片状结构，便于物料的装载，对于较长的物品，抽拉滑动结构的侧挡板可隐藏，并通过气囊挤压固定与防护，实现了可根据吊运物料的类型和大小进行空间大小调节的技术效果；本发明结构紧凑，安装便捷，且便于移动，安全性高，适用于不同物料或设备的吊运。

附图说明

图1为本发明提供的一种桥梁工程施工用物料吊运装置的结构示意图；

图2为调节型吊运过渡装置的结构示意图；

图3为调节型吊运过渡装置的横截面示意图；

图4为调节型吊运过渡装置的侧向结构示意图；

图5为二重防护组件的结构示意图；

图6为图3中A处的局部放大示意图；

图7为拼接式防护吊装框的结构示意图；

图8为拼接式防护吊装框的底部结构示意图；

图9为基座、吊运动力组件和方位调节组件的组合结构示意图；

图10为图9中B处的局部放大示意图。

其中，1、基座，11、万向轮，12、液压伸缩柱，13、固定座，14、旋转底槽，2、调节型吊运过渡装置，21、转动架，211、导位杆，212、导位槽，22、T型支撑架，221、第一过渡轮，222、第二过渡轮，23、调节支撑框，231、调节滑槽，24、调节过渡组件，241、电动推杆，242、调节滑板，243、支撑轮，25、二重防护组件，251、滑动块，252、固定框，253、检测辅助轮，2531、感应环垫，2532、检测球，2533、连接弹簧，254、辅助电机，255、警报灯，256、伸缩连接柱，257、挤压弹簧，258、辅助钢线，26、吊钩，261、转动合扣，3、拼接式防护吊装框，31、底柱，311、伸缩杆，312、底撑板，313、L型滑槽，32、横向支撑柱，33、竖向档杆，34、连接杆，35、侧挡板，351、推动滑杆，352、抽拉滑杆，353、抽拉侧板，354、卡钩，36、底撑气囊，37、侧撑气囊，38、连接环扣，4、吊运动力组件，41、旋转电机，42、支撑立柱，43、收放架，44、第一收卷辊，45、第二收卷辊，46、收卷电机，47、第一导位环，48、第二导位环，5、方位调节组件，51、摆臂，52、液压顶柱，53、导向滑轮，54、固定环，55、过渡通槽，56、嵌合滑轮，6、吊索。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，本发明提供的一种桥梁工程施工用物料吊运装置，包括基座1，基座1的底部均布设有万向轮11，基座1的四周均布设有液压伸缩柱12，液压伸缩柱12的底部分别设有固定座13，基座1的上部不贯穿设有旋转底槽14，旋转底槽14内转动设有吊运动力组件4，吊运动力组件4的上部转动设有方位调节组件5，方位调节组件5的上端部转动设有调节型吊运过渡装置2，调节型吊运过渡装置2的下部卡合悬吊设有拼接式防护吊装框3，吊运动力组件4、方位调节组件5和调节型吊运过渡装置2之间连接设有吊索6。

如图9和图10所示，吊运动力组件4包括旋转电机41和支撑立柱42，旋转电机41内嵌设于旋转底槽14内，支撑立柱42转动设于旋转底槽14的中心，旋转电机41的输出端与支撑立柱42电连接，旋转电机41控制支撑立柱42的转动方向；支撑立柱42的一侧设有收放架43，收放架43上从下至上依次转动设有第一收卷辊44和第二收卷辊45，收放架43的一侧分别设有收卷电机46，收卷电机46的输出端分别与第一收卷辊44和第二收卷辊45电连接，吊索6分别缠绕设于第一收卷辊44和第二收卷辊45上，支撑立柱42朝向收放架43的侧壁上分别设有第一导位环47和第二导位环48，第一导位环47分别相对转动设于第一收卷辊44和第二收卷辊45的上部，第二导位环48对称设于第一导位环47的上方，第一导位环47分别用于将第一收卷辊44和第二收卷辊45伸出的吊索6位置引导至互相对称的水平面上，转动的第一导位环47便于引导不同方向伸出的吊索6，然后通过第二导位环48将吊索6的伸出方位固定；

方位调节组件5包括摆臂51和液压顶柱52，摆臂51转动设于支撑立柱42的上端，摆臂51为液压伸缩结构，液压顶柱52与收放架43对称设于支撑立柱42的两侧，液压顶柱52的伸缩端转动设于摆臂51的下部，摆臂51旋转端的上壁上对称转动设有导向滑轮53，摆臂51的上壁上阵列设有固定环54，摆臂51的上端部对称设有过渡通槽55，过渡通槽55贯穿至调节型吊运过渡装置2的上方，过渡通槽55内分别转动设有嵌合滑轮56，嵌合滑轮56、固定环54、导向滑轮53、第二导位环48和第一导位环47的位置分别对应呈同一平面设置，第一导位环47、第二导位环48和固定环54的环壁均光滑无毛刺，避免对吊索6表面造成损伤。

如图1和图2所示，调节型吊运过渡装置2包括转动架21，转动架21转动设于摆臂51的上端部，转动架21的下部设有T型支撑架22，T型支撑架22的两端对称转动设有调节支撑框23，调节支撑框23上分别活动设有调节过渡组件24，调节支撑框23的下端部分别设有二重防护组件25，二重防护组件25的下方分别通过吊索6悬挂设有吊钩26。

如图2~图6所示，转动架21的内侧设有导位杆211，导位杆211上对称设有导位槽212，将吊索6从过渡通槽55内接出，并通过导位槽212初步定位；

T型支撑架22的上部内侧分别转动设有第一过渡轮221和第二过渡轮222，第一过渡轮221对称设于导位杆211的下方，第二过渡轮222对称设于T型支撑架22的两侧端，第二过渡轮222分别设于第一过渡轮221的侧部，调节支撑框23分别转动设于第二过渡轮222的下方，调节支撑框23的内侧壁对称不贯穿设有调节滑槽231；调节过渡组件24包括电动推杆241，电动推杆241对称倾斜设于T型支撑架22的下端部，电动推杆241的端部分别转动设有调节滑板242，调节滑板242在调节滑槽231内滑动，调节支撑框23内分别转动设有支撑轮243，支撑轮243设于调节滑槽231与二重防护组件25之间；

通过第一过渡轮221和第二过渡轮222的设置将吊索6的方向调转，分别朝向相对的两个方向，通过电动推杆241的推动，使调节支撑框23围绕其转动轴转动，进而使调节支撑框23端部的支撑轮243相互远离或相互靠近，达到调节间距的技术效果；

二重防护组件25包括滑动块251，滑动块251对称贯穿滑动设于调节支撑框23的内侧，滑动块251与调节支撑框23的下端部连接设有伸缩连接柱256和挤压弹簧257，挤压弹簧257套接设于伸缩连接柱256的外侧，滑动块251的外端分别设有固定框252，固定框252分别滑动设于调节支撑框23的外侧壁上，其中一个固定框252的外侧壁上设有辅助电机254，另一个固定框252的外侧壁上设有警报灯255，滑动块251的内侧贯穿转动设有检测辅助轮253，当挤压弹簧257处于初始状态时，检测辅助轮253与支撑轮243触接，辅助电机254的输出端与检测辅助轮253的转杆电连接，检测辅助轮253的内部设有感应环垫2531，检测辅助轮253的轮槽内嵌入均布转动设有检测球2532，检测球2532与感应环垫2531之间连接设有连接弹簧2533，当连接弹簧2533受力形变时，感应环垫2531受压产生电流信号，检测辅助轮253的转杆上分别绕接设有辅助钢线258，辅助钢线258分别设于固定框252内，辅助钢线258的端头分别与吊钩26相连；

当挤压弹簧257处于初始状态时，检测辅助轮253与支撑轮243触接，而当吊索6绕过支撑轮243时，挤压弹簧257压缩，检测辅助轮253与支撑轮243将吊索6弹性夹持住，在支撑轮243之间的间距调节的过程中，由于吊钩26吊运物料的重力作用，使吊钩26与支撑轮243之间的吊索6始终处于拉直状态，进而检测辅助轮253始终挤压在吊索6表面，吊索6在输送与收卷的过程中始终挤压检测球2532，感应环垫2531产生连续的电流信号，由于检测辅助轮253的轮槽与吊索6的直径大小适配，故当吊索6存在较大缺损具有断裂的风险时，缺损处对检测球2532的挤压程度减小或挤压不到，使感应环垫2531产生的电流信号骤然减弱或中断，此时警报灯255闪烁发出警报，同时停止收卷电机46和辅助电机254运转；

吊钩26的端部内嵌转动设有转动合扣261，采用杠杆原理，当拼接式防护吊装框3悬吊于吊钩26上时，挤压转动合扣261的一侧使其另一侧上翘与吊钩26的上部卡合封闭，当取下拼接式防护吊装框3时，推开转动合扣261的上侧即可将其打开。

如图1~图6、图9和图10所示，吊索6分别从第一收卷辊44与第二收卷辊45抽出依次绕接贯通第一导位环47、第二导位环48、导向滑轮53、固定环54、嵌合滑轮56、导位槽212、第一过渡轮221、第二过渡轮222、支撑轮243和检测辅助轮253与吊钩26相接；

基座1内部设有主控制器，液压伸缩柱12、旋转电机41、收卷电机46、液压顶柱52、摆臂51、电动推杆241、辅助电机254、警报灯255和感应环垫2531分别与主控制器电连接，当收卷电机46工作时，辅助钢线258分别处于松弛状态，即当吊索6处于紧绷状态工作时，辅助钢线258与吊钩26仅为连接状态，不影响吊钩26的工作；而当吊索6断裂时，辅助钢线258作为保险线使吊钩26不坠落，避免吊运物品脱离造成损失及人员伤亡。

如图7和图8所示，拼接式防护吊装框3包括底柱31和连接环扣38，拼接式防护吊装框3通过连接环扣38与吊钩26悬吊连接，底柱31对称设于吊钩26的下方，底柱31的下部分别设有底撑板312，底撑板312的内侧分别对称不贯穿设有L型滑槽313，底柱31的内侧壁上分别横向阵列设有伸缩杆311，底柱31的内侧阵列设有横向支撑柱32，伸缩杆311分别弹性滑动设于横向支撑柱32的两端，底柱31上分别阵列转动设有竖向档杆33，竖向档杆33与横向支撑柱32的位置对应设置，竖向档杆33的上部分别连接设有连接杆34，连接环扣38分别设于对称的连接杆34的两端，横向支撑柱32的上部连接均布设有底撑气囊36，竖向档杆33的内侧分别连接均布设有侧撑气囊37，连接杆34与底柱31的两端分别活动设有侧挡板35，侧挡板35的两侧分别弹性滑动设有抽拉侧板353，侧挡板35的下部两侧分别滑动设有推动滑杆351，侧挡板35的上部两侧分别滑动设有抽拉滑杆352，抽拉侧板353连接推动滑杆351与抽拉滑杆352，推动滑杆351和抽拉滑杆352分别在L型滑槽313内滑动，当抽拉滑杆352在L型滑槽313内滑动时，侧挡板35在底撑板312之间滑动，抽拉滑杆352的端部转动设有卡钩354，卡钩354分别与连接杆34的端部卡合；

当推动滑杆351和抽拉滑杆352均位于L型滑槽313内时，侧挡板35在底撑板312之间滑动隐藏，将连接杆34外翻，竖向档杆33分别向外转动平铺，使拼接式防护吊装框3整体呈片状结构，便于物料的装卸，对于如钢管、钢筋等长度较长的物料，可直接将侧挡板35隐藏于横向支撑柱32的下部，将物料堆叠于底撑气囊36上，随后转回竖向档杆33对物品进行包覆夹持，伸缩杆311在横向支撑柱32内可根据物品的宽度进行自适应地延伸，底撑气囊36与侧撑气囊37对物品进行弹性夹持与防护；对于体积较大的物品可在隐藏侧挡板35后直接将片状的拼接式防护吊装框3推至物品需定位的位置下，转回竖向档杆33对物品进行定点夹持，可采用两组拼接式防护吊装框3，在调整好吊钩26间距后同步两点吊运。

工作原理及工作流程：

具体使用时，初始状态时，工作人员分别检查吊钩26与吊索6和辅助钢线258的连接状态，然后根据需吊运物品的大小选择使用拼接式防护吊装框3的数量，对于体积较大的物品，可采用两组拼接式防护吊装框3，转动打开卡钩354，翻转侧挡板35并向横向支撑柱32内侧推动，推动滑杆351在L型滑槽313内滑动，直至侧挡板35完全置于底撑板312之间，同时将抽拉滑杆352放入L型滑槽313内，完成侧挡板35的隐藏，取出时只需取出抽拉滑杆352向外拉动翻转即可，隐藏好侧挡板35后向外翻转连接杆34，使竖向档杆33围绕底柱31转动平铺，使拼接式防护吊装框3整体呈片状结构，然后推动至物品需定位的位置下，转回竖向档杆33对物品进行定点夹持，随后重复上述步骤对物品进行另一端的定点夹持，通过连接环扣38分别与吊钩26卡合进行两点吊运，当连接环扣38悬吊于吊钩26上时，采用杠杆原理，挤压转动合扣261的一侧使其另一侧上翘与吊钩26的上部卡合封闭，当取下连接环扣38时，推开转动合扣261的上侧即可将其打开取下；对于如钢管、钢筋等长度较长的物料，可按照上述步骤隐藏侧挡板35后，将物料堆叠于底撑气囊36上，随后转回竖向档杆33对物品进行包覆夹持，底撑气囊36与侧撑气囊37对物品进行弹性夹持与防护；对于一般的物料，可将拼接式防护吊装框3打开平铺后，将物料装载在底撑气囊36上，随后分别转回竖向档杆33和侧挡板35，转动卡钩354分别与连接杆34卡合固定即可，包覆式的弹性夹持与防护避免吊运过程中物品掉落，在以上物料装载的过程中，伸缩杆311在横向支撑柱32内可根据吊运物品的宽度进行自适应地延伸，同时便于侧撑气囊37对物品的弹性夹持。

装载固定好待吊运物品后，工作人员将主控制器连接外部电源，通过万向轮11将本吊运装置运送至规定地点后，启动液压伸缩柱12使固定座13落地，固定住基座1位置，通过液压顶柱52和摆臂51的调节固定吊运高度及位置，然后根据吊运物品的大小调整吊钩26起吊间距，避免吊运时连接环扣38与吊钩26位置偏移过大造成吊起后拼接式防护吊装框3不稳使物品掉落的问题，启动电动推杆241，电动推杆241推动调节滑板242，调节滑板242在调节滑槽231内滑动，并推动调节支撑框23围绕其与T型支撑架22的转动轴转动，进而使两侧的支撑轮243相互远离或相互靠近，从而带动两侧的吊钩26运动，达到调节起吊间距的目的，随后启动收卷电机46，第一收卷辊44和第二收卷辊45同步放出吊索6，同时启动辅助电机254放出辅助钢线258，在此过程中，辅助钢线258分别处于松弛状态，即当吊索6处于紧绷状态工作时，辅助钢线258与吊钩26仅为连接状态，不影响吊钩26的工作；而当吊索6受损断裂时，辅助钢线258作为保险线使吊钩26不坠落，避免吊运物品脱离造成损失及人员伤亡；然后分别将装载固定好的拼接式防护吊装框3通过连接环扣38与吊钩26卡合，随后再次启动收卷电机46，第一收卷辊44和第二收卷辊45同步对吊索6进行收卷，吊起拼接式防护吊装框3，随后再分别通过液压顶柱52、摆臂51或旋转电机41将其吊运至指定位置即可。

在以上过程中，二重防护组件25持续检测吊索6的磨损状态并为吊运的安全性提供保障，当挤压弹簧257处于初始状态时，检测辅助轮253与支撑轮243触接，而当吊索6绕过支撑轮243时，挤压弹簧257压缩，检测辅助轮253与支撑轮243将吊索6弹性夹持住，在支撑轮243之间的间距调节以及在吊运的过程中，由于吊钩26吊运物料的重力作用，使吊钩26与支撑轮243之间的吊索6始终处于拉直状态，进而检测辅助轮253始终挤压在吊索6表面，吊索6在输送与收卷的过程中始终挤压检测球2532，感应环垫2531产生连续的电流信号，由于检测辅助轮253的轮槽与吊索6的直径大小适配，故当吊索6存在较大缺损具有断裂的风险时，缺损处对检测球2532的挤压程度减小或挤压不到，使感应环垫2531产生的电流信号骤然减弱或中断，此时，主控制器接收到的电流信号减弱或中断，从而触发警报灯255闪烁发出警报，同时停止收卷电机46和辅助电机254运转；在吊运过程中若遇到恶劣天气等突发情况使吊索6突发断裂，与断裂的吊索6相对应的检测辅助轮253上的压力立刻减弱，主控制器接收到的电流信号减弱触发警报灯255的同时中断收卷电机46和辅助电机254工作，而辅助钢线258作为保险线提拉吊钩26使其不坠落，避免因突发状况造成的物品掉落或人员损伤。

值得说明的是，在以上吊运过程中，万向轮11、液压伸缩杆311、液压顶柱52、旋转电机41和摆臂51的运行调节均为现有技术，在此不再赘述。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种桥梁工程施工用物料吊运装置，包括基座（1），所述基座（1）的底部均布设有万向轮（11），其特征在于：所述基座（1）的四周均布设有液压伸缩柱（12），所述液压伸缩柱（12）的底部分别设有固定座（13），所述基座（1）的上部不贯穿设有旋转底槽（14），所述旋转底槽（14）内转动设有吊运动力组件（4），所述吊运动力组件（4）的上部转动设有方位调节组件（5），所述方位调节组件（5）的上端部转动设有调节型吊运过渡装置（2），所述调节型吊运过渡装置（2）的下部卡合悬吊设有拼接式防护吊装框（3），所述吊运动力组件（4）、方位调节组件（5）和调节型吊运过渡装置（2）之间连接设有吊索（6），其中，所述调节型吊运过渡装置（2）包括转动架（21）、T型支撑架（22）、调节支撑框（23）、调节过渡组件（24）、二重防护组件（25）和吊钩（26），所述转动架（21）转动设于方位调节组件（5）的上端部，所述T型支撑架（22）设于转动架（21）的下部，所述调节支撑框（23）对称转动设于T型支撑架（22）的两端，所述调节过渡组件（24）分别活动设于调节支撑框（23）上，所述二重防护组件（25）分别设于调节支撑框（23）的下端部，所述吊钩（26）分别通过吊索（6）悬挂设于二重防护组件（25）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁工程施工用物料吊运装置，其特征在于：所述转动架（21）的内侧设有导位杆（211），所示导位杆（211）上对称设有导位槽（212）；所述T型支撑架（22）的上部内侧分别转动设有第一过渡轮（221）和第二过渡轮（222），所述第一过渡轮（221）对称设于导位杆（211）的下方，所述第二过渡轮（222）对称设于T型支撑架（22）的两侧端，所述第二过渡轮（222）分别设于第一过渡轮（221）的侧部，所述调节支撑框（23）分别转动设于第二过渡轮（222）的下方，所述调节支撑框（23）的内侧壁对称不贯穿设有调节滑槽（231）；所述调节过渡组件（24）包括电动推杆（241）、调节滑板（242）和支撑轮（243），所述电动推杆（241）对称倾斜设于T型支撑架（22）的下端部，所述调节滑板（242）分别转动设于电动推杆（241）的端部，所述调节滑板（242）在调节滑槽（231）内滑动，所述支撑轮（243）分别转动设于调节支撑框（23）内，所述支撑轮（243）设于调节滑槽（231）与二重防护组件（25）之间。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁工程施工用物料吊运装置，其特征在于：所述二重防护组件（25）包括滑动块（251）、固定框（252）、检测辅助轮（253）、辅助电机（254）、警报灯（255）和辅助钢线（258），所述滑动块（251）对称贯穿滑动设于调节支撑框（23）的内侧，所述滑动块（251）与调节支撑框（23）的下端部连接设有伸缩连接柱（256）和挤压弹簧（257），所述挤压弹簧（257）套接设于伸缩连接柱（256）的外侧，所述固定框（252）分别设于滑动块（251）的外端，所述固定框（252）分别滑动设于调节支撑框（23）的外侧壁上，所述辅助电机（254）设于区中一个固定框（252）的外侧壁上，所述警报灯（255）设于另一个固定框（252）的外侧壁上，所述检测辅助轮（253）贯穿转动设于滑动块（251）的内侧，当所述挤压弹簧（257）处于初始状态时，所述检测辅助轮（253）与所述支撑轮（243）触接，所述辅助电机（254）的输出端与检测辅助轮（253）的转杆电连接，所述辅助钢线（258）分别绕接设于检测辅助轮（253）的转杆上，所述辅助钢线（258）分别设于固定框（252）内，所述辅助钢线（258）的端头分别与吊钩（26）相连；所述吊钩（26）的端部内嵌转动设有转动合扣（261）。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁工程施工用物料吊运装置，其特征在于：所述检测辅助轮（253）的内部设有感应环垫（2531），所述检测辅助轮（253）的轮槽内嵌均布转动设有检测球（2532），所述检测球（2532）与感应环垫（2531）之间连接设有连接弹簧（2533），当所述连接弹簧（2533）受力形变时，所述感应环垫（2531）受压产生电流信号。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁工程施工用物料吊运装置，其特征在于：所述拼接式防护吊装框（3）包括底柱（31）、横向支撑柱（32）、竖向档杆（33）、连接杆（34）、侧挡板（35）、底撑气囊（36）、侧撑气囊（37）和连接环扣（38），所述底柱（31）对称设于吊钩（26）的下方，所述底柱（31）的内侧壁上分别横向阵列设有伸缩杆（311），所述横向支撑柱（32）阵列设于底柱（31）的内侧，所述伸缩杆（311）分别弹性滑动设于横向支撑柱（32）的两端，所述竖向档杆（33）分别阵列转动设于底柱（31）上，所述竖向档杆（33）与横向支撑柱（32）的位置对应设置，所述连接杆（34）分别连接设于竖向档杆（33）的上部，对称的所述连接杆（34）的两端分别设有连接环扣（38），所述拼接式防护吊装框（3）通过连接环扣（38）与吊钩（26）悬吊连接，所述底撑气囊（36）连接均布设于横向支撑柱（32）的上部，所述侧撑气囊（37）分别连接均布设于竖向档杆（33）的内侧，所述侧挡板（35）分别活动设于连接杆（34）与底柱（31）的两端，所述底柱（31）的下部分别设有底撑板（312），所述底撑板（312）的内侧分别对称不贯穿设有L型滑槽（313），所述侧挡板（35）的两侧分别弹性滑动设有抽拉侧板（353），所述侧挡板（35）的下部两侧分别滑动设有推动滑杆（351），所述侧挡板（35）的上部两侧分别滑动设有抽拉滑杆（352），所述抽拉侧板（353）连接推动滑杆（351）与抽拉滑杆（352），所述推动滑杆（351）和抽拉滑杆（352）分别在L型滑槽（313）内滑动，当所述抽拉滑杆（352）在L型滑槽（313）内滑动时，所述侧挡板（35）在底撑板（312）之间滑动，所述抽拉滑杆（352）的端部转动设有卡钩（354），所述卡钩（354）分别与连接杆（34）的端部卡合。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁工程施工用物料吊运装置，其特征在于：所述吊运动力组件（4）包括旋转电机（41）、支撑立柱（42）、收放架（43）、第一收卷辊（44）、第二收卷辊（45）和收卷电机（46），所述旋转电机（41）内嵌设于旋转底槽（14）内，所述支撑立柱（42）转动设于旋转底槽（14）的中心，所述旋转电机（41）的输出端与支撑立柱（42）电连接，所述收放架（43）设于支撑立柱（42）的一侧，所述第一收卷辊（44）和第二收卷辊（45）从下至上依次转动设于收放架（43）上，所述收卷电机（46）分别设于收放架（43）的一侧，所述收卷电机（46）的输出端分别与第一收卷辊（44）和第二收卷辊（45）电连接，所述吊索（6）分别缠绕设于第一收卷辊（44）和第二收卷辊（45）上，所述支撑立柱（42）朝向收放架（43）的侧壁上分别设有第一导位环（47）和第二导位环（48），所述第一导位环（47）分别相对转动设于第一收卷辊（44）和第二收卷辊（45）的上部，所述第二导位环（48）对称设于第一导位环（47）的上方。

7.根据权利要求6所述的一种桥梁工程施工用物料吊运装置，其特征在于：所述方位调节组件（5）包括摆臂（51）、液压顶柱（52）、导向滑轮（53）和固定环（54），所述摆臂（51）转动设于支撑立柱（42）的上端，所述摆臂（51）为液压伸缩结构，所述液压顶柱（52）与收放架（43）对称设于支撑立柱（42）的两侧，所述液压顶柱（52）的伸缩端转动设于摆臂（51）的下部，所述导向滑轮（53）对称转动设于摆臂（51）旋转端的上壁上，所述固定环（54）阵列设于摆臂（51）的上壁上，所述摆臂（51）的上端部对称设有过渡通槽（55），所述过渡通槽（55）贯穿至导位杆（211）的上方，所述过渡通槽（55）内分别转动设有嵌合滑轮（56），所述嵌合滑轮（56）、固定环（54）、导向滑轮（53）、第二导位环（48）和第一导位环（47）的位置分别对应呈同一平面设置。

8.根据权利要求7所述的一种桥梁工程施工用物料吊运装置，其特征在于：所述吊索（6）分别从第一收卷辊（44）与第二收卷辊（45）抽出依次绕接贯通第一导位环（47）、第二导位环（48）、导向滑轮（53）、固定环（54）、嵌合滑轮（56）、导位槽（212）、第一过渡轮（221）、第二过渡轮（222）、支撑轮（243）和检测辅助轮（253）与吊钩（26）相接。

9.根据权利要求8所述的一种桥梁工程施工用物料吊运装置，其特征在于：所述基座（1）内部设有主控制器，所述液压伸缩柱（12）、旋转电机（41）、收卷电机（46）、液压顶柱（52）、摆臂（51）、电动推杆（241）、辅助电机（254）、警报灯（255）和感应环垫（2531）分别与主控制器电连接，当所述收卷电机（46）工作时，所述辅助钢线（258）分别处于松弛状态。

10.根据权利要求9所述的一种桥梁工程施工用物料吊运装置，其特征在于：所述第一导位环（47）、第二导位环（48）和固定环（54）的环壁均光滑无毛刺，所述检测球（2532）采用聚四氟乙烯材质。