CN116891170A - 升降机旋转部安全装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种升降机旋转部安全装置，在作业者与旋转部的接触的危险性较低的状况下，能够直接目视检查升降机的旋转部的运转状态，并且在作业者与旋转部的接触的危险性较高的状况下，能够防止作业者与旋转部的接触。一种升降机旋转部安全装置，具有：传感器，其检测作业者的位置信息；可动罩，其覆盖升降机旋转部的至少一部分；罩驱动部，其将该可动罩从非展开状态切换为展开状态；以及控制装置，其基于所述位置信息控制所述罩驱动部。

Description

升降机旋转部安全装置

技术领域

本发明涉及提高升降机的维护检查作业时的安全性的升降机旋转部安全装置。

背景技术

作为提高升降机(电梯)的维护检查作业时的安全性的现有技术，已知有专利文献1。在该文献的说明书摘要中，作为课题记载有“在维护检查作业时，提供不伴有作业的困难性、危险性的电梯罩”，作为解决方法，记载有“具备设置在覆盖设置在电梯装置的机房9内的电动机的电动机罩16的壁面上的作业用窗户17和设置在该作业用窗户17上的开闭单元18A～18D，在维护检查作业时，打开所述开闭单元18A～18D进行维护检查作业。”。另外，在该文献的段落0044中记载有“在图6中，在作业门39的例如作业用窗框部40安装限位开关41，在维护检查等维护作业时，如果打开作业门39，则与限位开关41连接的电动机控制电路(未图示)打开，使电梯的动作停止。”。

这样，在专利文献1中公开了如下技术：利用罩和门覆盖电动机等旋转部，在为了维护检查作业而打开门时，使电梯停止来确保作业者的安全。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-159150号公报

发明内容

若利用专利文献1的电动机罩，则作业者能够安全地进行维护检查作业，但在专利文献1的方法中，无法直接目视检查运转状态的电动机，有时无法进行充分的检查。

因此，本发明的目的在于，提供一种升降机旋转部安全装置，在作业者与旋转部的接触的危险性较低的状况下，能够直接目视检查升降机的旋转部的运转状态，并且在作业者与旋转部的接触的危险性较高的状况下，能够防止作业者与旋转部的接触。

用于解决课题的手段

为了解决所述课题，本发明的升降机旋转部安全装置具有：传感器，其检测作业者的位置信息；可动罩，其覆盖升降机旋转部的至少一部分；罩驱动部，其将该可动罩从非展开状态切换为展开状态；控制装置，其基于所述位置信息控制所述罩驱动部。

发明效果

根据本发明的升降机旋转部安全装置，在作业者与旋转部的接触的危险性较低的状况下，能够直接目视检查升降机的旋转部的运转状态，并且在作业者与旋转部的接触的危险性较高的状况下，能够确保作业者的安全。

附图说明

图1是设置有一实施例的旋转部安全装置的升降机的概略图。

图2是一实施例的旋转部安全装置的待机状态时的主视图。

图3是一实施例的旋转部安全装置的动作状态时的主视图。

图4是一实施例的旋转部安全装置的控制装置的功能框图。

图5A是一实施例的旋转部安全装置的动作前的侧视图。

图5B是一实施例的旋转部安全装置动作后的侧视图。

图6是一实施例的旋转部安全装置的处理流程图。

附图标记说明

10升降机旋转部安全装置，1控制装置，1a取得部，1b判断部，1c控制部，1d通信部，2活动罩，2a～2c罩，3罩驱动部，4传感器，20旋转部(滑轮)，21旋转轴，30主吊索，40升降机安全电路。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一实施例的升降机旋转部安全装置(以下，称为“旋转部安全装置10”)进行说明。

图1是设置有本实施例的旋转部安全装置10的升降机的概略图。该升降机是在升降通道上方的机械室设置有控制盘(未图示)和卷扬机(未图示)，在卷扬机的滑轮(以下，称为“旋转部20”)上卷绕有主吊索30，在主吊索30的两端连接有轿厢和平衡重的悬吊式的升降机。因此，在本实施例的升降机中，控制盘适当地控制卷扬机的旋转并将主吊索30卷起所希望的量，由此能够使升降通道内的轿厢升降到所希望的楼层。此外，在本实施例中，使用图1所示的由x、y、z构成的正交坐标系，表示其他图的方向。

作业员在升降机的维护检查作业时等有时会进入机械室。因此，在随着轿厢的升降而旋转的旋转部20上设置有旋转部安全装置10作为用于防止作业员与旋转部20的接触的安全装置。

图2是本实施例的旋转部安全装置10的待机状态时的主视图。实线所示的旋转部安全装置10由控制装置1、可动罩2、罩驱动部3、传感器4构成，在覆盖由虚线所示的旋转部20的上部的位置被固定于未图示的固定部。此外，在图2中，21是由卷扬机的电动机驱动而旋转的旋转部20的旋转轴。

可动罩2构成为将由具有规定强度的透光性的材料(例如丙烯酸)形成的大致四角筒状的罩2a～2c呈嵌套状组合，并能够作为可动罩2整体在上下方向上伸缩。因此，能够在最上层的罩2a的内侧插入中层的罩2b，以能够将最下层的罩2c插入中层的罩2b的内侧的方式，将最上层的罩2a的宽度和进深形成为最宽，将最下层的罩2c的宽度和进深形成为最窄。

此外，在本实施例的可动罩2中，最下层的罩2c的内部空间的宽度比旋转部20的直径宽，内部空间的进深比旋转部20的进深宽，因此无论可动罩2的伸缩状态如何，旋转部20都能够在可动罩2的内侧自由地旋转。

罩驱动部3是在将可动罩2从收缩状态(非展开状态)切换为伸长状态(展开状态)时进行驱动的部位，在上下罩的边界部左右一对地设置。在作业者位于远离旋转部20的位置时，通过该罩驱动部3将可动罩2保持为收缩状态，因此作业者能够直接目视检查旋转部20的旋转。另一方面，在作业员接近旋转部20时，罩驱动部3根据来自控制装置1的指令进行动作，可动罩2切换为伸长状态，因此，能够经由透光性的可动罩2进行目视检查，并且能够防止操作者与旋转部20的接触。

此外，在该罩驱动部3中，能够利用将下侧罩固定于上侧罩的锁定机构。在该情况下，若解除罩驱动部3的锁定，则下侧罩(相对于罩2a的罩2b、相对于罩2b的罩2c)因自重而向下方移动，因此能够省略用于使可动罩2伸长的动力源。在该情况下，作业者给予缩小可动罩2时的动力即可。

传感器4是设置于可动罩2的下端，在作业者接近的情况下检测作业者的位置的传感器。该传感器4能够利用照相机、红外线传感器、运动传感器等，但是以下，将传感器4作为照相机来进行说明。此外，也可以将传感器4设置在可动罩2的下端以外的场所、例如可动罩2的上部、机械室的壁面等，但为了提高作业人员向旋转部20接近的检测精度，最优选在可动罩2的下端设置传感器4的结构。另外，为了提高检测精度，也可以并用多个传感器4。

图3是旋转部安全装置10的动作状态时的主视图。当罩驱动部3动作而使可动罩2展开(各罩向下方移动)时，如图3所示，旋转部20的整体被可动罩2覆盖。如上所述，可动罩2的内部空间比旋转部20宽，因此即使在可动罩2展开时，旋转部20也能够自由地旋转，能够经由透光性的可动罩2目视检查其旋转。

此外，在可动罩2展开时，为了避免旋转部20的旋转轴21与主吊索30的干涉，在罩2b、2c的背面和侧面设置有避开旋转轴21和主吊索30的形状的缺口(未图示)。

＜控制装置1＞

控制装置1是根据作业者的位置等来控制可动罩2的伸缩状态的计算机，至少具有以下的功能。

(1)取得传感器4的输出数据，检测作业者的位置。

(2)根据作业者的位置来控制罩驱动部3的动作。

(3)检测升降机的电源状态。

(4)根据作业者的位置，使升降机减速或停止。

图4是本实施例的控制装置1的功能框图。如在此所示，控制装置1由取得部1a、判断部1b、控制部1c、通信部1d构成。此外，这些是计算机的运算装置(CPU等)执行被读入到存储装置(半导体存储器等)中的规定程序等而实现的功能部，以下，省略这样的计算机领域中的公知技术，同时对各功能部进行说明。

取得部1a是取得传感器4的输出数据的功能部。

判断部1b是根据取得部1a取得的传感器数据，检测作业者的身体的位置，判断是否需要旋转部安全装置10的动作的功能部。

控制部1c是接受判断部1b的判断结果并控制罩驱动部3的动作等的功能部。

通信部1d是与升降机的控制盘内的安全电路40通信而接收升降机的电源状态，并且将接收到的电源状态输出到控制部1c的功能部。另外，该通信部1d是在判断部1b判断为升降机的减速或强制停止的情况下，将减速或强制停止的指令发送至升降机的安全电路40，使升降机减速或强制停止的功能部。

此外，升降机的安全电路40与升降机的电源电路连接，能够将电源的状态作为信号输出到通信部1d，另外，接受被输入到安全电路40的切断信号等，使升降机紧急停止。

＜旋转部安全装置10的动作的具体例＞

接着，使用图5A、图5B的侧视图和图6的流程图，详细说明与作业者的位置等对应的旋转部安全装置10的行动。

图5A表示可动罩2处于收缩状态的情况下的旋转部安全装置10，范围R1-R3是能够由传感器4检测的区域。另外，图5B表示可动罩2处于伸长状态的情况下的旋转部安全装置10。

本实施例的传感器4在作业者接近的情况下，能够识别处于范围R1-R3中的哪个区域。因此，控制装置1基于是否是升降机的电源被切断的状态的信息以及操作者处于哪个区域的信息，如图6的流程图那样控制可动罩2的伸缩状态。

首先，在步骤S1中，控制装置1基于从安全电路40接收到的信息，判断升降机的电源是否被切断。然后，在升降机的电源被切断的情况下，结束图6的处理，如果没有被切断，则进入步骤S2。

此外，在电源切断时结束处理是因为如果是升降机的电源被切断，则轿厢不会升降，旋转部20也不会旋转驱动，因此不需要为了确保作业者的安全而展开可动罩2。因此，在升降机的电源切断时，作业者不会被可动罩2妨碍，能够进行以旋转部20为对象的维护检查作业(例如清扫)。

接着，在步骤S2中，控制装置1基于传感器4的输出信号，判断作业者是否进入了范围R1。然后，在作业者进入范围R1的情况下，进入步骤S3，否则，重复步骤S2。

在步骤S3中，控制装置1转移到警戒状态。具体而言，控制装置1基于传感器4的输出信号，开始监视处于范围R1的作业者的行进方向和速度。

在步骤S4中，控制装置1基于传感器4的输出信号，判断作业者是否进入范围R2。然后，在作业者进入范围R2的情况下，进入步骤S5，否则，重复步骤S4。

在步骤S5中，控制装置1执行为了防止作业者与旋转部20的接触事故所需的处理以及与之相伴的处理。具体而言，控制装置1的控制部1c对罩驱动部3输出用于将可动罩2从收缩状态切换为伸长状态的指令。由此，可动罩2从图5A的状态转移到图5B的状态。另外，控制装置1的控制部1c对升降机的安全电路40输出使旋转部20的旋转速度减速的指令和发出警报的指令。由此，能够抑制轿厢的升降速度，并且经由扬声器等对机械室和轿厢内的作业人员通知开始用于确保安全的控制(可动罩2的展开、轿厢的升降以及旋转部20的旋转的减速)。此外，警报既可以是警报声，也可以是报告安全确保控制的开始的广播。

在步骤S6中，控制装置1基于传感器4的输出信号，判断作业者是否以超过规定的速度v的高速进入范围R3。然后，在作业者以高速进入范围R3的情况下，进入步骤S7，否则，重复步骤S6。

此外，在步骤S6中，对于监视作业者的进入速度，以低速进入范围R3的作业者由于需要维护检查作业而自发地进入范围R3的可能性高，相对于此，高速进入范围R3的作业者由于破坏了平衡等理由而违背意愿地进入范围R3，因此需要确保安全。

在步骤S7中，控制装置1执行为了防止作业者与旋转部20的接触事故而需要的更强力的处理。具体而言，控制装置1的控制部1c向升降机的安全电路40输出使旋转部20的旋转停止的指令和发出警报的指令。由此，轿厢的升降停止，并且对机械室和轿厢内的作业人员通知通过旋转部安全装置10的控制，为了确保安全已停止升降机的情况。另外，警报既可以是警报声，也可以是报告升降机的紧急停止的广播。

根据以上说明的本实施例的升降机旋转部安全装置，在作业者与旋转部的接触的危险性较低的状况下，能够直接目视检查升降机的旋转部的运转状态，并且在作业者与旋转部的接触的危险性较高的状况下，能够防止作业者与旋转部的接触。

Claims (7)

1.一种升降机旋转部安全装置，其特征在于，具备：

传感器，其检测作业者的位置信息；

可动罩，其覆盖升降机旋转部的至少一部分；

罩驱动部，其将该可动罩从非展开状态切换为展开状态；

控制装置，其基于所述位置信息控制所述罩驱动部。

2.根据权利要求1所述的升降机旋转部安全装置，其特征在于，

在所述位置信息表示所述作业者接近的情况下，所述控制装置对所述罩驱动部输出将所述可动罩从非展开状态切换为展开状态的指令。

3.根据权利要求1所述的升降机旋转部安全装置，其特征在于，

所述可动罩构成为将透光性的筒状罩呈嵌套状组合，并作为整体能够在上下方向上伸缩。

4.根据权利要求3所述的升降机旋转部安全装置，其特征在于，

所述传感器被设置在所述可动罩的下部。

5.根据权利要求1所述的升降机旋转部安全装置，其特征在于，

在从升降机安全电路取得了表示升降机的电源已被切断的状态的信息的情况下，无论所述位置信息如何，所述控制装置都不对所述罩驱动部输出将所述可动罩从非展开状态切换为展开状态的指令。

6.根据权利要求1所述的升降机旋转部安全装置，其特征在于，

在所述位置信息表示所述作业者接近的情况下，所述控制装置对升降机安全电路输出使升降机的升降减速的指令。

7.根据权利要求6所述的升降机旋转部安全装置，其特征在于，

在所述位置信息表示以超过所述作业者的规定速度的高速的进一步接近的情况下，所述控制装置对升降机安全电路输出使升降机的升降停止的指令。