CN116880581A - 一种智能文件柜自动控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能文件柜自动控制方法及系统，涉及文件存储设备的领域，该方法包括文件检测状态以及空腔宽度值；于文件检测状态与存放状态一致时获取检测距离值，并确定文件厚度值；根据文件厚度值以及空隙值确定空腔需求值；根据空腔宽度值以及空腔需求值确定宽度偏差值；根据排序规则以确定绝对值最小的宽度偏差值，并将该宽度偏差值相对应的空闲空腔定义目标空腔，且根据目标空腔的宽度偏差值确定调整方向以及调整距离；控制目标空腔的隔板沿调整方向移动调整距离，并于移动完成后获取目标空腔的放置检测状态，且于放置检测状态与到位状态一致时控制目标空腔的隔板移动直至空腔宽度值与文件厚度值一致。本申请具有便于用户对文件进行放置的效果。

Description

一种智能文件柜自动控制方法及系统

技术领域

本申请涉及文件存储设备的领域，尤其是涉及一种智能文件柜自动控制方法及系统。

背景技术

文件柜是一种用于放置文件、资料的柜子，一般于办公室、档案室、资料室、存储室中进行使用。文件柜中设置有多个用于放置文件的空腔，在用户需要对文件进行放置时，仅需要将文件放置于空腔中即可。

相关技术中，为了便于文件的放置，在文件柜上会设置有可移动的隔板，通过左右两个隔板的移动以调整空腔大小，从而使得同一类型的文件能够放置于同一空腔中的同时，不会出现空腔中有部分空间浪费的情况，从而可使文件柜尽可能的多放置文件的同时保证文件有序放置。

针对上述中的相关技术，发明人认为在利用上述文件柜对文件进行放置的过程中，需要用户先将文件贴近于一隔板处，再移动另一侧的隔板以对空腔大小进行调节，而在调节的过程中由于文件一侧未贴合隔板，容易出现倾翻的情况，不便于用户对文件进行放置，尚有改进空间。

发明内容

为了便于用户对文件进行放置，本申请提供一种智能文件柜自动控制方法及系统。

第一方面，本申请提供一种智能文件柜自动控制方法，采用如下的技术方案：

一种智能文件柜自动控制方法，包括：

获取预设的放置区域的文件检测状态以及各空闲空腔的空腔宽度值，其中空闲空腔为未放置有文件的空腔；

于文件检测状态与预设的存放状态一致时获取检测距离值，并根据检测距离值以及预设的固定距离值进行差值计算以确定文件厚度值；

根据文件厚度值以及预设的空隙值进行求和计算以确定空腔需求值；

根据空腔宽度值以及空腔需求值进行计算以确定宽度偏差值；

根据预设的排序规则以确定绝对值最小的宽度偏差值，并将该宽度偏差值相对应的空闲空腔定义目标空腔，且根据目标空腔的宽度偏差值以确定调整方向以及调整距离；

控制目标空腔的隔板沿调整方向移动调整距离，并于移动完成后获取目标空腔的放置检测状态，且于放置检测状态与预设的到位状态一致时控制目标空腔的隔板移动直至空腔宽度值与文件厚度值一致。

通过采用上述技术方案，在用户对文件进行放置时，对文件厚度进行获取，以根据文件厚度于文件柜中选择合适的空腔供该文件进行存放，使得同一批文件能够独立放置于同一空腔的同时不会出现空腔空间的浪费，便于用户对文件进行存放。

可选的，还包括空隙值的确定步骤，该步骤包括：

于文件检测状态与存放状态一致时获取放置区域处的文件侧方图像以及文件上方图像；

于文件上方图像上确定测距点，并于测距点向预设的图像侧边作垂线以相交于边界点，并于文件侧方图像中根据边界点以生成沿预设的高度方向垂直的测距直线；

于文件侧方图像中根据特征识别以文件纸张，并根据文件纸张以生成纸张曲线，且将纸张曲线与测距直线的交点定义为重合点；

根据相邻的重合点以确定重合相邻距离，并根据所有的重合相邻距离进行求和计算以确定总和间隙距离；

根据文件纸张进行计数以确定文件张数；

根据预设的扩张匹配关系以确定总和间隙距离以及文件张数相对应的空隙值。

通过采用上述技术方案，在文件放置时对文件可挤压的间隙进行确定，以根据文件纸张之间的松弛情况以及纸张数量情况匹配合适的空隙值，从而使得后续用户在放置文件时能够较为方便的将文件放置于空腔内。

可选的，于空腔需求值确定后，智能文件柜自动控制方法还包括：

根据各预设的文件放置层的所有的空闲空腔的空腔宽度值进行求和计算以确定整体可调宽度；

判断整体可调宽度是否大于空腔需求值；

若整体可调宽度大于空腔需求值，则将该文件放置层中的空闲空腔定义为有效空腔；

若整体可调宽度不大于空腔需求值，则将该文件放置层中的空闲空腔定义为无效空腔；

于有效空腔中确定宽度偏差值以确定目标空腔。

通过采用上述技术方案，对可进行调整的空闲空腔进行确定，以便于后续目标空腔的准确确定。

可选的，于绝对值最小的宽度偏差值确定后，目标空腔的确定步骤包括：

判断是否存在至少两个绝对值最小的宽度偏差值；

若不存在至少两个绝对值最小的宽度偏差值，则根据该宽度偏差值以确定目标空腔；

若存在至少两个绝对值最小的宽度偏差值，则根据该空闲空腔于所处的文件放置层上确定需求调整范围；

于需求调整范围中获取各存放空腔的存放长度以及需求调整长度，其中存放空腔为存放有文件的空腔；

根据预设的系数匹配关系以确定存放长度相对应的影响系数，并根据所有的影响系数以及需求调整长度进行乘积计算并求和以确定选择参数；

根据排序规则确定数值最小的选择参数，并根据该选择参数相对应的空闲空腔定义目标空腔。

通过采用上述技术方案，当存在多个满足要求的空闲空腔时，可根据该空闲空腔调整时所需带动的其余文件的移动情况以选择影响程度最小的空闲空腔进行使用。

可选的，于有效空腔以及无效空腔确定后，智能文件柜自动控制方法还包括：

判断是否存在有效空腔；

若存在有效空腔，则于有效空腔中确定目标空腔；

若不存在有效空腔，则根据各无效空腔以确定相邻的存放空腔的存放宽度；

根据无效空腔的空腔宽度值以及相邻的一个存放空腔的存放宽度进行求和计算以确定可供上限宽度，并将此时无效空腔以及存放空腔的组合定义为选择组合；

将可供上限宽度大于空腔需求值的选择组合定义为判定组合，并将判定组合中的存放宽度定义为挪移宽度；

判断是否存在空腔宽度值大于挪移宽度的无效空腔；

若不存在空腔宽度值大于挪移宽度的无效空腔，则将该判定组合定义为无效组合；

若存在空腔宽度值大于挪移宽度的无效空腔，则将该判定组合定义为有效组合；

于有效组合中根据所确定的无效空腔的空腔宽度值以及挪移宽度进行差值计算以确定差值宽度，并根据排序规则以确定数值最小的差值宽度，且将该差值宽度对应的无效空腔定义为替补空腔，并将该有效组合中的存放空腔定义为挪移空腔；

根据替补空腔以及挪移空腔生成移动显示信息，并控制移动显示信息于预设的显示区域进行显示。

通过采用上述技术方案，当存在所有的空闲空腔均无法满足当前文件的存放需求时，可判断是否能够通过挪动已经安放好的文件以使当前文件能于文件柜中进行放置。

可选的，于替补空腔确定后，智能文件柜自动控制方法还包括：

判断是否存在至少两个替补空腔；

若不存在至少两个替补空腔，则根据该替补空腔生成移动显示信息；若存在至少两个替补空腔，则将该替补空腔所处的文件放置层的整体可调宽度定义为标准可调宽度，并根据标准可调宽度以及挪移宽度进行计算以确定剩余可用宽度；

根据剩余可用宽度以及预设的基准浪费宽度进行差值计算以确定可用偏差宽度；

根据排序规则确定不小于零中数值最小的可用偏差宽度，并将该可用偏差宽度相对应的替补空腔生成移动显示信息。

通过采用上述技术方案，当存在多个满足要求的替补空腔时，根据挪动后该替补空腔所在的文件放置层的可移动空间以确定唯一的替补空腔，使得该文件放置层尽可能不出现无效使用空间的情况。

可选的，于挪移空腔确定后，智能文件柜自动控制方法还包括：

判断是否存在至少两个满足要求的挪移空腔；

若不存在至少两个满足要求的挪移空腔，则根据该挪移空腔生成移动显示信息；

若存在至少两个满足要求的挪移空腔，则获取挪移空腔的挪移位置以及所确定的替补空腔的替补位置；

根据挪移位置以及替补位置进行计算以确定需求挪移距离；

根据排序规则以确定数值最小的需求挪移距离，并根据该需求挪移距离相对应的挪移空腔以生成移动显示信息。

通过采用上述技术方案，当存在多个挪移空腔时可根据替补空腔就近选择挪移空腔，便于用户操作。

第二方面，本申请提供一种智能文件柜自动控制系统，采用如下的技术方案：

一种智能文件柜自动控制系统，包括：

获取模块，用于获取预设的放置区域的文件检测状态以及各空闲空腔的空腔宽度值，其中空闲空腔为未放置有文件的空腔；

处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；

判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；

于判断模块判断出文件检测状态与预设的存放状态一致时获取模块获取检测距离值，并使处理模块根据检测距离值以及预设的固定距离值进行差值计算以确定文件厚度值；

处理模块根据文件厚度值以及预设的空隙值进行求和计算以确定空腔需求值；

处理模块根据空腔宽度值以及空腔需求值进行计算以确定宽度偏差值；

处理模块根据预设的排序规则以确定绝对值最小的宽度偏差值，并将该宽度偏差值相对应的空闲空腔定义目标空腔，且根据目标空腔的宽度偏差值以确定调整方向以及调整距离；

处理模块控制目标空腔的隔板沿调整方向移动调整距离，并于移动完成后获取目标空腔的放置检测状态，且于放置检测状态与预设的到位状态一致时控制目标空腔的隔板移动直至空腔宽度值与文件厚度值一致。

通过采用上述技术方案，在用户对文件进行放置时，获取模块对文件厚度进行获取，处理模块以根据文件厚度于文件柜中选择合适的空腔供该文件进行存放，使得同一批文件能够独立放置于同一空腔的同时不会出现空腔空间的浪费，便于用户对文件进行存放。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在文件进行放置时可于文件柜中匹配大小合适的空腔供文件进行放置，便于用户对文件进行存放；

2.在空腔选择的过程中，综合考虑空腔所需调整的空间大小、所需带动影响的其余空腔的多少以对目标空腔进行选择，提高目标空腔确定合适程度；

3.在出现所有空腔均无法供当前文件存放时可通过挪动合适的文件对空腔进行放置，实现文件的有序存放。

附图说明

图1是智能文件柜自动控制方法的流程图。

图2是空隙值确定方法的流程图。

图3是空腔初步筛选方法的流程图。

图4是目标空腔选择方法的流程图。

图5是文件挪移情况处理控制方法的流程图。

图6是替补空腔选择方法的流程图。

图7是挪移空腔选择方法的流程图。

图8是智能文件柜自动控制方法的模块流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-8及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

本申请实施例公开一种智能文件柜自动控制方法，在文件进行存放的过程中，根据所需存放的文件的厚度确定所需要的空腔大小，于文件柜中的空腔中进行判断以确定空间需要调整最小的空腔进行使用，从而使得同一批次文件能够放置于同一空腔的同时不会出现空腔空间出现浪费的情况，便于用户对文件进行放置。

参照图1，智能文件柜自动控制方法的方法流程包括以下步骤：

步骤S100：获取预设的放置区域的文件检测状态以及各空闲空腔的空腔宽度值，其中空闲空腔为未放置有文件的空腔。

放置区域为供用户将需要存放的文件进行暂时放置的区域，该区域为文件柜上凸出的区域，以使文件能够平放，文件检测状态为放置区域上是否存在文件的状态，可通过在放置区域的底部安装压力传感器进行压力检测获取；空腔为横向的两个相邻隔板以及上下两个隔板围合形成的空间，空腔宽度值为横向上两个隔板之间的距离值，可通过对两个隔板所处的位置进行检测并计算以获取；本申请中文件柜的外壳采用保温阻燃内衬，实现节能安全的目的，同时横向隔板存在多个，在隔板上安装有半导体调温装置，以使所围合形成的空腔环控达标。

步骤S101：于文件检测状态与预设的存放状态一致时获取检测距离值，并根据检测距离值以及预设的固定距离值进行差值计算以确定文件厚度值。

存放状态为工作人员所设定的放置区域上放置有文件时的状态，当文件检测状态与存放状态一致时，说明有文件需要放置于文件柜内，此时需要对文件柜进行控制；检测距离值为安装于放置区域正上方且朝向放置区域的距离传感器所获取到的距离值，即距离传感器与文件上表面之间的距离值，固定距离值为放置区域上未放置有文件时距离传感器所能检测到的距离值，文件厚度值为所需存放的文件的厚度，由固定距离值减去检测距离值进行确定。

步骤S102：根据文件厚度值以及预设的空隙值进行求和计算以确定空腔需求值。

空隙值为便于文件放置于空间内而进行宽度预留的数值，该数值可由工作人员根据实际情况进行设定，也可根据所需存放的文件情况进行对应设置，具体的由工作人员进行确定；空腔需求值为对当前所需存放文件进行存放时所需的空腔的宽度值，由文件厚度值加上空隙值进行确定。

步骤S103：根据空腔宽度值以及空腔需求值进行计算以确定宽度偏差值。

宽度偏差值为各空腔的宽度值与需求的空腔的宽度值之间的宽度差值，由空腔空度值减去空腔需求值进行确定。

步骤S104：根据预设的排序规则以确定绝对值最小的宽度偏差值，并将该宽度偏差值相对应的空闲空腔定义目标空腔，且根据目标空腔的宽度偏差值以确定调整方向以及调整距离。

排序规则为工作人员所设定的能对数值大小进行排序的方法，例如冒泡法，通过排序规则可确定数值最小的宽度偏差值，即利用该宽度偏差值所对应的空闲空腔作为存放当前文件的空腔时所需调整的宽度最小，此时定义目标空腔以对文件需要存放的空腔进行标识，调整方向为目标空腔需要进行调整的方向，包括内缩方向以及外扩方向，当宽度偏差值为大于0的值时，说明调整方向为内缩方向，此时横向的两个隔板所对应的需要移动的方向为相对移动，调整距离即宽度偏差值的绝对值。

步骤S105：控制目标空腔的隔板沿调整方向移动调整距离，并于移动完成后获取目标空腔的放置检测状态，且于放置检测状态与预设的到位状态一致时控制目标空腔的隔板移动直至空腔宽度值与文件厚度值一致。

控制目标空腔进行宽度调整以供用户对文件进行放置，放置检测状态为安装于隔板前侧朝向另一个隔板方向的红外发射器与红外接收器之间的检测状态，该状态包括接收到对应的红外信号以及未接收到对应的红外信号，到位状态为红外发射器与红外接收器之间未进行信号连接时的状态，即有物体对红外信号进行遮挡，也即文件放置于空腔内，此时控制目标空腔的隔板移动以使空腔大小正好满足文件存放要求，以使文件存放时不易掉落的同时便于用户拿取。

参照图2，还包括空隙值的确定步骤，该步骤包括：

步骤S200：于文件检测状态与存放状态一致时获取放置区域处的文件侧方图像以及文件上方图像。

文件侧方图像为安装于放置区域侧方可对文件的侧方进行图像获取的设备所获取到的图像，文件上方图像为文件上方所获取到的图像，可通过安装于距离传感器侧边的图像拍摄器具进行获取。

步骤S201：于文件上方图像上确定测距点，并于测距点向预设的图像侧边作垂线以相交于边界点，并于文件侧方图像中根据边界点以生成沿预设的高度方向垂直的测距直线。

测距点为文件上方图像中与距离传感器正对以用于确定文件厚度值的点位，图像侧边为文件上方图像中为文件侧方图像所处侧方的一边，测距直线为文件侧方图像中贯穿边界点且沿高度方向垂直的直线，其中高度方向为垂直于放置区域且向上的方向。

步骤S202：于文件侧方图像中根据特征识别以文件纸张，并根据文件纸张以生成纸张曲线，且将纸张曲线与测距直线的交点定义为重合点。

文件纸张为文件侧方图像中作为一张张文件的纸张，利用深度学习算法进行训练以获取纸张识别数据库，再通过该数据库于文件侧方图像中进行识别以确定文件张数；纸张曲线为单张纸张由图像的一侧延展至另一侧所形成的曲线，定义重合点以对纸张区域上的不同点位进行标识，以便于后续分析。

步骤S203：根据相邻的重合点以确定重合相邻距离，并根据所有的重合相邻距离进行求和计算以确定总和间隙距离。

重合相邻距离为测距直线上相邻的重合点之间的距离值，可通过文件与侧方图像的拍摄设备之间的距离值以及重合点与图像之间上的像素距离进行计算获取；总和间隙距离为当前文件所存在的间隙值的总和，即通过挤压后可使文件压缩的厚度值。

步骤S204：根据文件纸张进行计数以确定文件张数。

文件张数为当前所需存放的文件所存在的纸张的总数量，可通过对文件纸张一一计数进行获取。

步骤S205：根据预设的扩张匹配关系以确定总和间隙距离以及文件张数相对应的空隙值。

不同的总和间隙距离为当前文件可压缩的空间不同，文件于放置区域为平放，但文件需要放置于空间内时为站立放置，此时用户会手捏于文件中部使得中部位置进行挤压，而此时文件的边角位置会因为文件收到挤压而向两侧扩张，不同的总和间隙距离以及文件张数说明文件会向两侧扩张的程度不一致，此时为了使得文件扩张后依旧能够较好的放置于空腔内，所确定的空隙值不同，三者之间的扩张匹配关系由工作人员事先通过多次试验进行确定，并将对应的关系进行记录存储。

参照图3，于空腔需求值确定后，智能文件柜自动控制方法还包括：

步骤S300：根据各预设的文件放置层的所有的空闲空腔的空腔宽度值进行求和计算以确定整体可调宽度。

文件放置层为文件柜中用于放置文件的文件层，即空腔所处的高度层，例如第一层、第二层等等；整体可调宽度为单个文件放置层中可供进行调节的宽度，为该文件放置层中所确定的所有空闲空腔的空腔宽度值相加获得。

步骤S301：判断整体可调宽度是否大于空腔需求值。

判断的目的是为了得知当前文件是否能够放置于该文件放置层的空闲空腔上。

步骤S3011：若整体可调宽度大于空腔需求值，则将该文件放置层中的空闲空腔定义为有效空腔。

当整体可调宽度大于空腔需求值时，说明文件能够放置于该文件放置层的空闲空腔中，此时定义有效空腔以对不同的空闲空腔进行区分，便于后续文件放置进行分析。

步骤S3012：若整体可调宽度不大于空腔需求值，则将该文件放置层中的空闲空腔定义为无效空腔。

当整体可调宽度不大于空腔需求值时，说明即使将所有的空腔挪动至一起依旧无法满足文件放置要求，即文件不能放置于该文件放置层的空闲空腔中，此时定义无效空腔以对不同的空闲空腔进行区分，便于后续文件放置进行分析。

步骤S302：于有效空腔中确定宽度偏差值以确定目标空腔。

此时仅于有效空气中进行目标空腔的分析以减少数据计算量，以能够快速的对目标空腔进行确定。

参照图4，于绝对值最小的宽度偏差值确定后，目标空腔的确定步骤包括：

步骤S400：判断是否存在至少两个绝对值最小的宽度偏差值。

判断的目的是为了得知是否至少存在两个满足要求的有效空腔以供选择。

步骤S4001：若不存在至少两个绝对值最小的宽度偏差值，则根据该宽度偏差值以确定目标空腔。

当不存在至少两个绝对值最小的宽度偏差值时，说明仅只有唯一的有效空腔满足要求，此时将该空闲空腔确定为目标空腔即可。

步骤S4002：若存在至少两个绝对值最小的宽度偏差值，则根据该空闲空腔于所处的文件放置层上确定需求调整范围。

当存在至少两个绝对值最小的宽度偏差值时，说明需要于多个有效空腔中对唯一的目标空腔进行选择；需求调整范围为该空闲空腔调整至满足文件放置时的空腔要求时需要于文件放置层上对其余隔板进行移动的范围，例如当前有效空腔为10，空腔需求值为12，则需要调整的空腔宽度为2，该宽度为2的空腔需要于其他空腔中进行挤压获取，此时与该有效空腔相邻的空闲空腔为被挤压的对象，而两者之间的存放有文件的空腔需要随之移动，当相邻的空腔满足需要被挤压的宽度要求时，需求调整范围即当前有效空腔与相邻的空闲空腔之间的范围，当线路的空腔无法满足被挤压的宽度要求时，则需要继续确定相邻的空腔以供压缩，直至确定满足要求的空腔；需求调整范围的确定过程中会先设定多种组合移动方式，即左侧隔板移动多少距离，右侧隔板移动多少距离，于多种组合方式中所确定的需求调整范围中确定范围覆盖最小的方式进行使用。

步骤S401：于需求调整范围中获取各存放空腔的存放长度以及需求调整长度，其中存放空腔为存放有文件的空腔。

存放长度为存放空腔的宽度，需求调整长度为该存放空腔需要横向移动的距离值。

步骤S402：根据预设的系数匹配关系以确定存放长度相对应的影响系数，并根据所有的影响系数以及需求调整长度进行乘积计算并求和以确定选择参数。

不同的存放长度说明当前所存放的文件多少不同，文件越多时进行移动的难度以及对文件的磨损越大，此时所确定的影响系数也越大，两者之间的系数匹配关系由工作人员事先进行确定；利用影响系数乘以需求调整长度以得到对该存放文件进行移动所会产生的影响值，再将所有影响值相加以确定出用于对移动情况进行选择的选择参数。

步骤S403：根据排序规则确定数值最小的选择参数，并根据该选择参数相对应的空闲空腔定义目标空腔。

通过排序规则确定数值最小的选择参数，以将该选择参数对应的空闲空腔定义为目标空腔，从而使得所选择的目标空腔对其余文件造成的影响最小。

参照图5，于有效空腔以及无效空腔确定后，智能文件柜自动控制方法还包括：

步骤S500：判断是否存在有效空腔。

判断的目的是为了得知是否有有效空腔直接供文件进行放置。

步骤S5001：若存在有效空腔，则于有效空腔中确定目标空腔。

当存在有效空腔时，说明可通过有效空腔直接对文件进行放置，此时正常确定目标空腔即可。

步骤S5002：若不存在有效空腔，则根据各无效空腔以确定相邻的存放空腔的存放宽度。

当不存在有效空腔时，说明没有有效空腔可供文件直接放置，需要进一步分析；存放宽度为与无效空腔相邻的存放空腔的宽度值。

步骤S501：根据无效空腔的空腔宽度值以及相邻的一个存放空腔的存放宽度进行求和计算以确定可供上限宽度，并将此时无效空腔以及存放空腔的组合定义为选择组合。

可供上限宽度为将存放空腔的文件进行挪移后可形成的新的供文件进行放置的空腔的宽度，选择组合为无效空腔与一个相邻的存放空腔所形成的组合。

步骤S502：将可供上限宽度大于空腔需求值的选择组合定义为判定组合，并将判定组合中的存放宽度定义为挪移宽度。

定义判定组合以对满足要求的选择组合进行标识区分，便于后续区分，同时定义挪移宽度以便于后续对判定组合进行选择。

步骤S503：判断是否存在空腔宽度值大于挪移宽度的无效空腔。

判断的目的是为了得知是否能将判定组合中处于存放空腔内的文件移动至另一无效空腔中。

步骤S5031：若不存在空腔宽度值大于挪移宽度的无效空腔，则将该判定组合定义为无效组合。

当不存在空腔宽度值大于挪移宽度的无效空腔时，说明无法将存放空腔内的文件移动至文件柜的另一地方，即无法通过挪动存放空腔内文件的方式对当前文件进行放置，此时将该判定组合定义为无效组合以实现不同判定组合的区分，便于后续分析。

步骤S5032：若存在空腔宽度值大于挪移宽度的无效空腔，则将该判定组合定义为有效组合。

当存在空腔宽度值大于挪移宽度的无效空腔时，说明可将存放空腔内的文件移动至文件柜的另一地方，即可通过挪动存放空腔内文件的方式对当前文件进行放置，此时将该判定组合定义为有效组合以实现不同判定组合的区分，便于后续分析。

步骤S504：于有效组合中根据所确定的无效空腔的空腔宽度值以及挪移宽度进行差值计算以确定差值宽度，并根据排序规则以确定数值最小的差值宽度，且将该差值宽度对应的无效空腔定义为替补空腔，并将该有效组合中的存放空腔定义为挪移空腔。

差值宽度为可供存放空腔中的文件进行放置的空腔于文件放置后还多出的宽度值，通过排序规则可确定尽可能正好供文件进行放置的空腔进行文件放置，此时定义替补空腔以及挪移空腔以便于后续分析。

步骤S505：根据替补空腔以及挪移空腔生成移动显示信息，并控制移动显示信息于预设的显示区域进行显示。

移动显示信息为对用户进行提示以将挪移空腔中的文件移动至替补空腔中的信息，显示区域为文件柜上可供用户观看的显示屏，每个隔板前侧也可设置有对应的显示屏以用于记录该空腔，当定义挪移空腔以及替补空腔后对应的显示屏能显示对应的信息，以使用户能够较为快速的对文件进行移动；同时隔板上的显示屏可用于显示空腔内文件的内容，以使用户在文件查找的过程中能快速的对文件进行确定，文件的内容可通过文件放置于放置区域上时所获取的文件上侧图像进行识别获取；同样的，当均为无效组合时可于显示区域显示无空位，以使用户得知该情况。

参照图6，于替补空腔确定后，智能文件柜自动控制方法还包括：

步骤S600：判断是否存在至少两个替补空腔。

判断的目的是为了得知是否有多个满足要求的空腔供存放空腔中的文件进行挪动。

步骤S6001：若不存在至少两个替补空腔，则根据该替补空腔生成移动显示信息。

当不存在至少两个替补空腔时，说明仅有一个替补空腔供存放空腔的文件进行放置，此时正常生产移动显示信息即可。

步骤S6002：若存在至少两个替补空腔，则将该替补空腔所处的文件放置层的整体可调宽度定义为标准可调宽度，并根据标准可调宽度以及挪移宽度进行计算以确定剩余可用宽度。

当存在至少两个替补空腔时，说明需要对替补空腔进行选择；定义标准可调宽度对替补空腔所在的文件放置层所剩余的宽度进行标识确定，剩余可用宽度为将存放空腔中的文件挪动至该替补空腔后该文件放置层还可使用的空腔宽度，由标准可调宽度减去挪移宽度进行确定。

步骤S601：根据剩余可用宽度以及预设的基准浪费宽度进行差值计算以确定可用偏差宽度。

基准浪费宽度为工作人员所设定的无法供文件进行正常放置的最大空腔空度，例如一般的文件最小宽度为3，则小于3的空腔即使存在以及无法正常使用，对应的基准浪费宽度即为3，因此基准浪费宽度可由工作人员根据文件实际放置情况进行设定，也可通过目前文件柜上所放置的文件进行分析以确定，具体方式由工作人员根据实际情况进行设定；可以偏差宽度为剩余可用宽度与基准浪费宽度之间的差，由剩余可用宽度减去基准浪费宽度。

步骤S602：根据排序规则确定不小于零中数值最小的可用偏差宽度，并将该可用偏差宽度相对应的替补空腔生成移动显示信息。

通过排序规则可确定不小于零中数值最小的可用偏差宽度，此时不小于零的目的为减少无效空间的生产，避免空间的浪费，数值最小是为了使该文件放置层的空腔尽可能使用，此时确定对应的替补空腔生产移动显示信息，以便于文件放置。

参照图7，于挪移空腔确定后，智能文件柜自动控制方法还包括：

步骤S700：判断是否存在至少两个满足要求的挪移空腔。

判断的目的是为了得知是否有多个挪移空腔可供选择。

步骤S7001：若不存在至少两个满足要求的挪移空腔，则根据该挪移空腔生成移动显示信息。

当不存在至少两个满足要求的挪移空腔时，说明仅有唯一的挪移空腔进行使用，此时根据该挪移空腔生成移动显示信息即可。

步骤S7002：若存在至少两个满足要求的挪移空腔，则获取挪移空腔的挪移位置以及所确定的替补空腔的替补位置。

当存在至少两个满足要求的挪移空腔时，说明需要对唯一的挪移空腔进行选择；挪移位置为挪移空腔于文件柜上的坐标位置，替补位置为替补空腔于文件柜上的坐标位置。

步骤S701：根据挪移位置以及替补位置进行计算以确定需求挪移距离。

需求挪移距离为文件从挪移位置移动至替补位置所需挪动的距离值。

步骤S702：根据排序规则以确定数值最小的需求挪移距离，并根据该需求挪移距离相对应的挪移空腔以生成移动显示信息。

通过排序规则能确定文件挪动挪动距离的最小值，此时根据该挪动距离确定挪移空腔以生成移动显示信息以便于用户对文件进行挪动；同时，当存在多个最小的需求挪移距离时可对用户身高进行获取，以使用户在合适身高的文件放置层上进行文件挪移，便于用户对文件进行挪动操作。

参照图8，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能文件柜自动控制系统，包括：

获取模块，用于获取预设的放置区域的文件检测状态以及各空闲空腔的空腔宽度值，其中空闲空腔为未放置有文件的空腔；

处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；

判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；

于判断模块判断出文件检测状态与预设的存放状态一致时获取模块获取检测距离值，并使处理模块根据检测距离值以及预设的固定距离值进行差值计算以确定文件厚度值；

处理模块根据文件厚度值以及预设的空隙值进行求和计算以确定空腔需求值；

处理模块根据空腔宽度值以及空腔需求值进行计算以确定宽度偏差值；

处理模块根据预设的排序规则以确定绝对值最小的宽度偏差值，并将该宽度偏差值相对应的空闲空腔定义目标空腔，且根据目标空腔的宽度偏差值以确定调整方向以及调整距离；

处理模块控制目标空腔的隔板沿调整方向移动调整距离，并于移动完成后获取目标空腔的放置检测状态，且于放置检测状态与预设的到位状态一致时控制目标空腔的隔板移动直至空腔宽度值与文件厚度值一致；

空隙值确定模块，用于确定合适大小的空隙值；

空腔初步筛选模块，用于对空闲空腔进行初步筛选，减少后续数据处理；

目标空腔选择模块，对合适的目标空腔进行选择确定；

文件挪移确定模块，对不存在大小合适的空腔供文件放置时，对所需进行挪动的文件进行确定，以便于后续用户对文件进行挪动以形成新的满足当前文件大小要求的空腔供当前文件进行存放；

替补空腔选择模块，对替补空腔进行确定，以使替补空腔所处的文件放置层尽可能不出现无效空间；

挪移空腔选择模块，对挪移空腔进行确定，以使用户所需搬动的文件尽可能距离较近。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

Claims (8)

1.一种智能文件柜自动控制方法，其特征在于，包括：

获取预设的放置区域的文件检测状态以及各空闲空腔的空腔宽度值，其中空闲空腔为未放置有文件的空腔；

于文件检测状态与预设的存放状态一致时获取检测距离值，并根据检测距离值以及预设的固定距离值进行差值计算以确定文件厚度值；

根据文件厚度值以及预设的空隙值进行求和计算以确定空腔需求值；

根据空腔宽度值以及空腔需求值进行计算以确定宽度偏差值；

根据预设的排序规则以确定绝对值最小的宽度偏差值，并将该宽度偏差值相对应的空闲空腔定义目标空腔，且根据目标空腔的宽度偏差值以确定调整方向以及调整距离；

控制目标空腔的隔板沿调整方向移动调整距离，并于移动完成后获取目标空腔的放置检测状态，且于放置检测状态与预设的到位状态一致时控制目标空腔的隔板移动直至空腔宽度值与文件厚度值一致。

2.根据权利要求1所述的智能文件柜自动控制方法，其特征在于，还包括空隙值的确定步骤，该步骤包括：

于文件检测状态与存放状态一致时获取放置区域处的文件侧方图像以及文件上方图像；

于文件上方图像上确定测距点，并于测距点向预设的图像侧边作垂线以相交于边界点，并于文件侧方图像中根据边界点以生成沿预设的高度方向垂直的测距直线；

于文件侧方图像中根据特征识别以文件纸张，并根据文件纸张以生成纸张曲线，且将纸张曲线与测距直线的交点定义为重合点；

根据相邻的重合点以确定重合相邻距离，并根据所有的重合相邻距离进行求和计算以确定总和间隙距离；

根据文件纸张进行计数以确定文件张数；

根据预设的扩张匹配关系以确定总和间隙距离以及文件张数相对应的空隙值。

3.根据权利要求1所述的智能文件柜自动控制方法，其特征在于，于空腔需求值确定后，智能文件柜自动控制方法还包括：

根据各预设的文件放置层的所有的空闲空腔的空腔宽度值进行求和计算以确定整体可调宽度；

判断整体可调宽度是否大于空腔需求值；

若整体可调宽度大于空腔需求值，则将该文件放置层中的空闲空腔定义为有效空腔；

若整体可调宽度不大于空腔需求值，则将该文件放置层中的空闲空腔定义为无效空腔；

于有效空腔中确定宽度偏差值以确定目标空腔。

4.根据权利要求3所述的智能文件柜自动控制方法，其特征在于，于绝对值最小的宽度偏差值确定后，目标空腔的确定步骤包括：

判断是否存在至少两个绝对值最小的宽度偏差值；

若不存在至少两个绝对值最小的宽度偏差值，则根据该宽度偏差值以确定目标空腔；

若存在至少两个绝对值最小的宽度偏差值，则根据该空闲空腔于所处的文件放置层上确定需求调整范围；

于需求调整范围中获取各存放空腔的存放长度以及需求调整长度，其中存放空腔为存放有文件的空腔；

根据预设的系数匹配关系以确定存放长度相对应的影响系数，并根据所有的影响系数以及需求调整长度进行乘积计算并求和以确定选择参数；

根据排序规则确定数值最小的选择参数，并根据该选择参数相对应的空闲空腔定义目标空腔。

5.根据权利要求4所述的智能文件柜自动控制方法，其特征在于，于有效空腔以及无效空腔确定后，智能文件柜自动控制方法还包括：

判断是否存在有效空腔；

若存在有效空腔，则于有效空腔中确定目标空腔；

若不存在有效空腔，则根据各无效空腔以确定相邻的存放空腔的存放宽度；

根据无效空腔的空腔宽度值以及相邻的一个存放空腔的存放宽度进行求和计算以确定可供上限宽度，并将此时无效空腔以及存放空腔的组合定义为选择组合；

将可供上限宽度大于空腔需求值的选择组合定义为判定组合，并将判定组合中的存放宽度定义为挪移宽度；

判断是否存在空腔宽度值大于挪移宽度的无效空腔；

若不存在空腔宽度值大于挪移宽度的无效空腔，则将该判定组合定义为无效组合；

若存在空腔宽度值大于挪移宽度的无效空腔，则将该判定组合定义为有效组合；

于有效组合中根据所确定的无效空腔的空腔宽度值以及挪移宽度进行差值计算以确定差值宽度，并根据排序规则以确定数值最小的差值宽度，且将该差值宽度对应的无效空腔定义为替补空腔，并将该有效组合中的存放空腔定义为挪移空腔；

根据替补空腔以及挪移空腔生成移动显示信息，并控制移动显示信息于预设的显示区域进行显示。

6.根据权利要求5所述的智能文件柜自动控制方法，其特征在于，于替补空腔确定后，智能文件柜自动控制方法还包括：

判断是否存在至少两个替补空腔；

若不存在至少两个替补空腔，则根据该替补空腔生成移动显示信息；

若存在至少两个替补空腔，则将该替补空腔所处的文件放置层的整体可调宽度定义为标准可调宽度，并根据标准可调宽度以及挪移宽度进行计算以确定剩余可用宽度；

根据剩余可用宽度以及预设的基准浪费宽度进行差值计算以确定可用偏差宽度；

根据排序规则确定不小于零中数值最小的可用偏差宽度，并将该可用偏差宽度相对应的替补空腔生成移动显示信息。

7.根据权利要求5所述的智能文件柜自动控制方法，其特征在于，于挪移空腔确定后，智能文件柜自动控制方法还包括：

判断是否存在至少两个满足要求的挪移空腔；

若不存在至少两个满足要求的挪移空腔，则根据该挪移空腔生成移动显示信息；

若存在至少两个满足要求的挪移空腔，则获取挪移空腔的挪移位置以及所确定的替补空腔的替补位置；

根据挪移位置以及替补位置进行计算以确定需求挪移距离；

根据排序规则以确定数值最小的需求挪移距离，并根据该需求挪移距离相对应的挪移空腔以生成移动显示信息。

8.一种智能文件柜自动控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取预设的放置区域的文件检测状态以及各空闲空腔的空腔宽度值，其中空闲空腔为未放置有文件的空腔；

处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；

判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；

于判断模块判断出文件检测状态与预设的存放状态一致时获取模块获取检测距离值，并使处理模块根据检测距离值以及预设的固定距离值进行差值计算以确定文件厚度值；

处理模块根据文件厚度值以及预设的空隙值进行求和计算以确定空腔需求值；

处理模块根据空腔宽度值以及空腔需求值进行计算以确定宽度偏差值；

处理模块根据预设的排序规则以确定绝对值最小的宽度偏差值，并将该宽度偏差值相对应的空闲空腔定义目标空腔，且根据目标空腔的宽度偏差值以确定调整方向以及调整距离；

处理模块控制目标空腔的隔板沿调整方向移动调整距离，并于移动完成后获取目标空腔的放置检测状态，且于放置检测状态与预设的到位状态一致时控制目标空腔的隔板移动直至空腔宽度值与文件厚度值一致。