CN116878137A - 压缩机的控制方法、控制器、空调器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提出了一种压缩机的控制方法、控制器、空调器和存储介质，包括：获取每台处于开启状态的室内机的室内换热器温度和室外机的室外换热器温度；根据所有室内换热器温度确定室内换热器参考温度，根据室内换热器参考温度确定第一气液相转换压力；根据室外换热器温度确定第二气液相转换压力；根据第一气液相转换压力、第二气液相转换压力和预设压差控制压缩机的运行频率，预设压差大于或等于压缩机的滑片音在预设音量的情况下所对应的压差。本申请能够实现自适应控制判断调节，对压缩机运行频率进行限制修正，在不产生滑片音的前提下最大限度地进行压缩机超低频运行，提升节能效果，避免频繁启停引起的温度波动过大问题，提升用户舒适性。

Description

压缩机的控制方法、控制器、空调器和存储介质

技术领域

本申请涉及空调器技术领域，特别涉及一种压缩机的控制方法、控制器、空调器和存储介质。

背景技术

在相关技术中，对于现有的多联机系统，通常采用大排量压缩机以满足空调系统满负荷的使用需求。但在实际使用场景中，单开或者双开室内机的使用场景占比更大，且在临界达温环境下的使用时间占绝大部分，因此，越来越多的厂家开始采用超宽频小排量压缩机逐渐取代大排量压缩机，并通过超低频运转提升空调系统的运行能效，这样使得在小负荷下得以发挥能效优势。

但是，在现有的超低频运转控制方案中，由于高、低压压差过小，转子压缩机的压缩腔内冷媒泄露会导致弹簧反复震荡从而产生滑片音，由于无法判断压差是否过小，为了避免滑片音影响用户体验，一般会在全工况下限制压缩机的最低频率，但这样会导致小负荷需求下压缩机输出过大导致空调系统频繁启停，从而使得用户实际使用场景的节能效果也下降明显。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种压缩机的控制方法、控制器、空调器和存储介质，旨在不产生滑片音的前提下，减少出现因压缩机频繁启停而引起的节能效果下降问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种压缩机的控制方法，包括：

获取每台处于开启状态的室内机的室内换热器温度，以及室外机的室外换热器温度；

根据所有所述室内换热器温度确定室内换热器参考温度，根据所述室内换热器参考温度确定第一气液相转换压力；

根据所述室外换热器温度确定第二气液相转换压力；

根据所述第一气液相转换压力、所述第二气液相转换压力和预设压差控制所述压缩机的运行频率，其中，所述预设压差大于或等于所述压缩机的滑片音在预设音量的情况下所对应的压差。

根据本申请的一些实施例，所述根据所有所述室内换热器温度确定室内换热器参考温度，包括如下之一：

计算出所有所述室内换热器温度的平均温度，将所述平均温度作为室内换热器参考温度；

计算出所有所述室内换热器温度的中位温度，将所述中位温度作为室内换热器参考温度；

计算出所有所述室内换热器温度的众数温度，将所述众数温度作为室内换热器参考温度。

根据本申请的一些实施例，所述计算出所有所述室内换热器温度的平均温度，包括：

获取每台处于开启状态的室内机的额定能力参数；

根据所有所述额定能力参数和所述室内换热器温度确定平均温度。

根据本申请的一些实施例，所述根据所有所述额定能力参数和所述室内换热器温度确定平均温度，包括：

将所有所述额定能力参数和所述室内换热器温度输入至计算模型，得到平均温度；

其中，所述计算模型包括总体值变量和总单位数变量，所述总体值变量与所述总单位数变量的比值为所述平均温度；所述总体值变量为多组第一输入变量的总和，所述第一输入变量与所述室内机一一对应，每组所述第一输入变量用于被赋值为所述额定能力参数和所述室内换热器温度的乘积值；所述总单位数变量为多组第二输入变量的总和，所述第二输入变量与所述室内机一一对应，每组所述第二输入变量用于被赋值为所述室内换热器温度。

根据本申请的一些实施例，在制冷模式下，所述根据所述室内换热器参考温度确定第一气液相转换压力，包括：将所述室内换热器参考温度作为第一蒸发饱和温度，根据所述第一蒸发饱和温度确定对应的第一蒸发压力；

在制冷模式下，所述根据所述室外换热器温度确定第二气液相转换压力，包括：将所述室外换热器温度作为第一冷凝饱和温度，根据所述第一冷凝饱和温度确定对应的第一冷凝压力。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述第一气液相转换压力、所述第二气液相转换压力和预设压差控制所述压缩机的运行频率，包括：

计算出所述第一冷凝压力和所述第一蒸发压力的当前压差；

根据所述当前压差和预设压差控制所述压缩机的运行频率。

根据本申请的一些实施例，在制热模式下，所述根据所述室内换热器参考温度确定第一气液相转换压力，包括：将所述室内换热器参考温度作为第一冷凝饱和温度，根据所述第一冷凝饱和温度确定对应的第二冷凝压力；

在制热模式下，所述根据所述室外换热器温度确定第二气液相转换压力，包括：将所述室外换热器温度作为第一蒸发饱和温度，根据所述第一蒸发饱和温度确定对应的第二蒸发压力。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述第一气液相转换压力、所述第二气液相转换压力和预设压差控制所述压缩机的运行频率，包括：

计算出所述第二冷凝压力和所述第二蒸发压力的当前压差；

根据所述当前压差和预设压差控制所述压缩机的运行频率。

根据本申请的一些实施例，所述根据所述当前压差和预设压差控制所述压缩机的运行频率，包括如下之一：

当所述当前压差大于预设压差，保持原有对所述压缩机的控制逻辑；

当所述当前压差小于或等于预设压差，限制所述压缩机降频；

根据预设压差与预设安全系数确定安全压差，当所述当前压差大于所述安全压差，保持原有对所述压缩机的控制逻辑；

根据预设压差与预设安全系数确定安全压差，当所述当前压差小于或等于所述安全压差，限制所述压缩机降频。

根据本申请的一些实施例，在制冷模式下，所述室内换热器温度为室内机的换热器入口温度，所述室外换热器温度为室外机的换热器中部温度；

在制热模式下，所述室内换热器温度为室内机的换热器中部温度，所述室外换热器温度为室外机的换热器中部温度。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行如上述第一方面的压缩机的控制方法。

第三方面，本申请实施例提供了一种空调器，包括如上述第二方面的控制器。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第一方面的压缩机的控制方法。

根据本申请实施例的技术方案，至少具有如下有益效果：首先，本申请实施例会获取每台处于开启状态的室内机的室内换热器温度，以及室外机的室外换热器温度；然后，本申请实施例会根据所有室内换热器温度确定室内换热器参考温度，并根据室内换热器参考温度确定第一气液相转换压力；接着，本申请实施例会根据室外换热器温度确定第二气液相转换压力；最后，本申请实施例会根据第一气液相转换压力、第二气液相转换压力和预设压差控制压缩机的运行频率，其中，预设压差大于或等于压缩机的滑片音在预设音量的情况下所对应的压差。本申请实施例能够通过室内换热器温度和室外换热器温度的多参数虚拟综合计算出压缩机压缩腔的高低压压差，能够实现自适应控制判断调节，对压缩机运行频率进行限制修正，在不产生滑片音的前提下，最大限度地进行压缩机超低频运行，从而能够提升节能效果，也能避免频繁启停引起的房间温度波动过大问题，提升用户舒适性。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1是本申请一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图；

图2是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图；

图3是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图；

图4是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图；

图5是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图；

图6是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图；

图7是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图；

图8是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图；

图9是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图；

图10是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图；

图11是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图；

图12是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图；

图13是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图；

图14是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图；

图15是本申请一个实施例提供在制冷模式下压缩机的控制方法的整体流程图；

图16是本申请一个实施例提供在制热模式下压缩机的控制方法的整体流程图；

图17是本申请一个实施例提供的用于执行压缩机的控制方法的控制器的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

在一些情形下，对于现有的多联机系统，通常采用大排量压缩机以满足空调系统满负荷的使用需求。但在实际使用场景中，单开或者双开室内机的使用场景占比更大，且在临界达温环境下的使用时间占绝大部分，因此，越来越多的厂家开始采用超宽频小排量压缩机逐渐取代大排量压缩机，并通过超低频运转提升空调系统的运行能效，这样使得在小负荷下得以发挥能效优势。

但是，在现有的超低频运转控制方案中，由于高、低压压差过小，转子压缩机的压缩腔内冷媒泄露会导致弹簧反复震荡从而产生滑片音，由于无法判断压差是否过小，为了避免滑片音影响用户体验，一般会在全工况下限制压缩机的最低频率，但这样会导致小负荷需求下压缩机输出过大导致空调系统频繁启停，从而使得用户实际使用场景的节能效果也下降明显。

基于上述情况，本申请实施例提出一种压缩机的控制方法、控制器、空调器和存储介质，旨在不产生滑片音的前提下，减少出现因压缩机频繁启停而引起的节能效果下降问题。

下面结合附图，对本申请的压缩机的控制方法的各个实施例作进一步阐述。

如图1所示，图1是本申请一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图。该压缩机的控制方法可以包括但不限于有步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140。

步骤S110、获取每台处于开启状态的室内机的室内换热器温度，以及室外机的室外换热器温度；

步骤S120、根据所有室内换热器温度确定室内换热器参考温度，根据室内换热器参考温度确定第一气液相转换压力；

步骤S130、根据室外换热器温度确定第二气液相转换压力；

步骤S140、根据第一气液相转换压力、第二气液相转换压力和预设压差控制压缩机的运行频率，其中，预设压差大于或等于压缩机的滑片音在预设音量的情况下所对应的压差。

在一实施例中，对于多联机空调系统，通常会设置一台室外机和多台室内机，由于处于关闭状态的室内机不会产生负荷需求，因此本申请实施例只需要对处于开启状态的每台室内机的室内换热器温度进行检测，同时还会检测室外机的室外换热器温度；接着，在检测到多台室内机的室内换热器温度之后，本申请实施例会根据多台室内机的室内换热器温度综合计算得到合适的室内换热器参考温度，并根据该室内换热器参考温度换算得到与该室内换热器参考温度对应的第一气液相转换压力；接着，本申请实施例还会换算得到与室外换热器温度对应的第二气液相转换压力；最后，本申请实施例会根据第一气液相转换压力和第二气液相转换压力确定两者的当前压差，再将该当前压差与预设压差进行比较，并根据比较结果来对压缩机的运行频率进行控制。

需要说明的是，关于上述处于开启状态的室内机，可以是处于制冷或除湿模式下的室内机，也可以是处于制热模式下的室内机，本申请实施例对此不作具体限定。另外，关于上述开启状态的室内机，可以是室内机电子膨胀阀处于开启状态下的室内机，也可以是室内机风机处于开启状态下的室内机，也可以是电子膨胀阀和室内机风机均处于开启状态下的室内机，本申请实施例对此不作具体限定。

可以理解的是，关于上述室内换热器温度的获取方式，可以是通过在室内换热器相关位置安装温度传感器来检测得到；另外，关于上述室外换热器温度的获取方式，可以是通过在室外换热器相关位置安装温度传感器来检测得到。

另外，可以理解的是，关于温度传感器的类型，可以是热电偶式温度传感器，也可以是热敏电阻式温度传感器，也可以是电阻温度传感器，也可以是IC温度传感器，也可以是其他类型的温度传感器，本申请实施例对温度传感器的具体类型不作限定。

需要说明的是，关于上述的第一气液相转换压力，可以是液相冷媒转换至气相冷媒所对应的蒸发压力，也可以是气相冷媒转换至液相冷媒所对应的冷凝压力，关于上述第一气液相转换压力的类型，与当前的系统换热模式相对应，本申请实施例对此不作具体限定。

另外，需要说明的是，关于上述的第二气液相转换压力，可以是气相冷媒转换至液相冷媒所对应的冷凝压力，也可以是液相冷媒转换至气相冷媒所对应的蒸发压力，关于上述第二气液相转换压力的类型，与当前的系统换热模式相对应，本申请实施例对此不作具体限定。

值得注意的是，关于上述的第一气液相转换压力和第二气液相转换压力，当第一气液相转换压力为液相冷媒转换至气相冷媒所对应的蒸发压力时，那么第二气液相转换压力则对应为气相冷媒转换至液相冷媒所对应的冷凝压力；当第一气液相转换压力为气相冷媒转换至液相冷媒所对应的冷凝压力时，那么第二气液相转换压力则对应为液相冷媒转换至气相冷媒所对应的蒸发压力；通过上述的对应关系，才能够使得第一气液相转换压力和第二气液相转换压力之间的压差为系统的高低压压差，从而才能够与预设压差进行比较分析。

另外，值得注意的是，关于上述的预设压差，可以设置为大于或等于压缩机的滑片音在预设音量的情况下所对应的压差。例如，当预设音量为零的情况下，即在不产生滑片音的情况下，会对应存在一个临界压差，对此，本申请实施例可以预设压差设置为等于该临界压差，也可以设置为稍大于该临界压差。又或者，当预设音量为小音量的情况下，即在产生用户能够接受的低程度滑片音的情况下，会对应存在一个可接受压差，对此，本申请实施例可以预设压差设置为等于该可接受压差，也可以设置为稍大于该可接受压差。

在一实施例中，在制冷模式下，室内换热器温度为室内机的换热器入口温度，室外换热器温度为室外机的换热器中部温度；在制热模式下，室内换热器温度为室内机的换热器中部温度，室外换热器温度为室外机的换热器中部温度。

可以理解的是，关于上述的室内换热器温度，也可以是室内换热器其他位置所对应的温度；另外，关于上述的室外换热器温度，也可以是室外换热器其他位置所对应的温度；本申请实施例对室内换热器温度和室外换热器温度的检测位置不作具体限定。

值得注意的是，本申请实施例提出一种宽频压缩机控制方法，能够通过室内换热器温度和室外换热器温度的多参数虚拟综合计算出压缩机压缩腔的高低压压差，能够实现自适应控制判断调节，对压缩机运行频率进行限制修正，在不产生滑片音的前提下，最大限度地进行压缩机超低频运行，以实际提升节能效果，也能避免频繁启停引起的房间温度波动过大问题，提升用户舒适性。

另外，值得注意的是，相对于常规控制的压缩机超低频运转，本申请实施例的自适应调节控制方式可以有效防止压缩机超低频运行时由于高、低压压差不足引起的压缩机滑片音，同时也避免滑片与活塞之间的频繁碰撞引起机械磨损导致压缩机失效。

另外，值得注意的是，相对于常规的为避免滑片音限制压缩机全工况下超低频运行，本申请实施例通过自适应判断压差调整最低频的方式，在满足不产生滑片音的前提下，最大限度地低频运转，既能实现有效节能，也能避免因频率过高引起空调系统频繁启停带来房间温度波动过大，提高舒适性。

另外，值得注意的是，相对于增加高、低压传感器进行压差判断，本申请实施例的控制方式仅通过温度传感器的综合计算判断，在实现同样效果的前提下，该方案不需要增加额外传感器及电路端口，成本更低，控制方式更为简单。

需要说明的是，关于上述步骤S120中的根据所有室内换热器温度确定室内换热器参考温度，可以包括但不限于图2至图4中的三种实施情况，具体分别如下：

如图2所示，图2是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图。关于上述步骤S120中的根据所有室内换热器温度确定室内换热器参考温度，可以包括但不限于有步骤S210和步骤S220。

步骤S210、计算出所有室内换热器温度的平均温度；

步骤S220、将平均温度作为室内换热器参考温度。

如图3所示，图3是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图。关于上述步骤S120中的根据所有室内换热器温度确定室内换热器参考温度，可以包括但不限于有步骤S310和步骤S320。

步骤S310、计算出所有室内换热器温度的中位温度；

步骤S320、将中位温度作为室内换热器参考温度。

如图4所示，图4是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图。关于上述步骤S120中的根据所有室内换热器温度确定室内换热器参考温度，可以包括但不限于有步骤S410和步骤S420。

步骤S410、计算出所有室内换热器温度的众数温度；

步骤S420、将众数温度作为室内换热器参考温度。

在一实施例中，在检测到多台室内机的室内换热器温度之后，本申请实施例会根据多台室内机的室内换热器温度综合计算得到合适的室内换热器参考温度，其中，该室内换热器参考温度可以为所有室内换热器温度的平均温度，也可以是所有室内换热器温度的中位温度，也可以是所有室内换热器温度的众数温度，也可以是其他参考温度，本申请实施例对室内换热器参考温度的类型不作具体限定。

需要说明的是，平均温度可以是指将所有室内换热器温度的数值相加，再除以室内换热器温度的个数所得到的结果。

另外，需要说明的是，中位温度是将所有室内换热器温度按照数值大小顺序排列，取中间位置的室内换热器温度作为代表性的指标。

另外，需要说明的是，众数温度是指所有室内换热器温度中出现次数最多的室内换热器温度。

另外，如图5所示，图5是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图。关于上述步骤S210中的计算出所有室内换热器温度的平均温度，可以包括但不限于有步骤S510和步骤S520。

步骤S510、获取每台处于开启状态的室内机的额定能力参数；

步骤S520、根据所有额定能力参数和室内换热器温度确定平均温度。

在一实施例中，在计算平均温度的期间，本申请实施例还引入了室内机的额定能力参数进行权重计算，可以使得所计算出来的平均温度更加合理。具体地，本申请实施例会根据每台处于开启状态的室内机的室内换热器温度和额定能力参数进行加权计算，得到平均温度。

需要说明的是，加权平均值即将各数值乘以相应的权数，然后加总求和得到总体值，再除以总的单位数。加权平均值的大小不仅取决于总体中各单位的数值的大小，而且取决于各数值出现的次数，由于各数值出现的次数对其在平均数中的影响起着权衡轻重的作用，因此叫做权数。

可以理解的是，权重是一个相对的概念，是针对某一指标而言。某一指标的权重是指该指标在整体评价中的相对重要程度。

另外，如图6所示，图6是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图。关于上述步骤S520中的根据所有额定能力参数和室内换热器温度确定平均温度，可以包括但不限于有步骤S610和步骤S620。

步骤S610、将所有额定能力参数和室内换热器温度输入至计算模型；

步骤S620、通过计算模型输出得到平均温度。

在一实施例中，本申请实施例的计算模型包括总体值变量以及总单位数变量，其中，总体值变量与总单位数变量的比值为平均温度。

具体地，对于总体值变量，为多组第一输入变量的总和，其中，第一输入变量与室内机一一对应，每组第一输入变量用于被赋值为额定能力参数和室内换热器温度的乘积值。

另外，对于总单位数变量，为多组第二输入变量的总和，其中，第二输入变量与室内机一一对应，每组第二输入变量用于被赋值为室内换热器温度。

另外，如图7所示，图7是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图。在制冷模式下，关于上述步骤S120和步骤S130中的第一气液相转换压力和第二气液相转换压力的确定方式，可以包括但不限于有步骤S710、步骤S720和步骤S730。

步骤S710、在制冷模式下；

步骤S720、将室内换热器参考温度作为第一蒸发饱和温度，根据第一蒸发饱和温度确定对应的第一蒸发压力；

步骤S730、将室外换热器温度作为第一冷凝饱和温度，根据第一冷凝饱和温度确定对应的第一冷凝压力。

在一实施例中，如果当前系统处于制冷模式，那么本申请实施例可以将室内换热器参考温度作为系统的蒸发饱和温度，并根据该蒸发饱和温度换算得到对应的低压蒸发压力；同时，本申请实施例还会将室外换热器温度作为冷凝饱和温度，并根据该冷凝饱和温度换算得到对应的高压冷凝压力；接着，本申请实施例会计算出高压冷凝压力和低压蒸发压力之间的压差，再将该压差与预设压差进行比较，并根据比较结果来对压缩机的运行频率进行控制。

需要说明的是，蒸发温度就是液态冷媒沸腾时的温度。实际使用的制冷系统，由于用途各异，蒸发温度各不相同，但冷媒的蒸发温度必须低于被冷物料要求达到的最低温度，使蒸发器中冷媒与被冷物料之间有一定的温度差，以保证传热所需的推动力。这样冷媒在蒸发时，才能从冷物料中吸收热量，实现低温传热。蒸发温度所对应的压力就是蒸发压力。

另外，需要说明的是，冷凝温度是指过热冷媒蒸汽在冷凝器中凝结成液体的温度。压缩行程中压缩成高温高压状态的冷媒气流进冷凝器，在此被空气或水冷却，放出冷凝热，变成液体。冷凝温度所对应的压力就是冷凝压力。

另外，如图8所示，图8是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图。在制冷模式下，关于上述步骤S140中的根据第一气液相转换压力、第二气液相转换压力和预设压差控制压缩机的运行频率，可以包括但不限于有步骤S810和步骤S820。

步骤S810、计算出第一冷凝压力和第一蒸发压力的当前压差；

步骤S820、根据当前压差和预设压差控制压缩机的运行频率。

在一实施例中，在计算得到第一冷凝压力和第一蒸发压力的当前压差之后，本申请实施例会将当前压差与预设压差进行比较，从而得到比较结果，最后再根据比较结果来对压缩机的运行频率进行控制。

另外，如图9所示，图9是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图。在制热模式下，关于上述步骤S120和步骤S130中的第一气液相转换压力和第二气液相转换压力的确定方式，可以包括但不限于有步骤S910、步骤S920和步骤S930。

步骤S910、在制热模式下；

步骤S920、将室内换热器参考温度作为第一冷凝饱和温度，根据第一冷凝饱和温度确定对应的第二冷凝压力；

步骤S930、将室外换热器温度作为第一蒸发饱和温度，根据第一蒸发饱和温度确定对应的第二蒸发压力。

在一实施例中，如果当前系统处于制热模式，那么本申请实施例可以将室内换热器参考温度作为系统的冷凝饱和温度，并根据该冷凝饱和温度换算得到对应的高压冷凝压力；同时，本申请实施例还会将室外换热器温度作为蒸发饱和温度，并根据该蒸发饱和温度换算得到对应的低压蒸发压力；接着，本申请实施例会计算出高压冷凝压力和低压蒸发压力之间的压差，再将该压差与预设压差进行比较，并根据比较结果来对压缩机的运行频率进行控制。

需要说明的是，蒸发温度就是液态冷媒沸腾时的温度。实际使用的制冷系统，由于用途各异，蒸发温度各不相同，但冷媒的蒸发温度必须低于被冷物料要求达到的最低温度，使蒸发器中冷媒与被冷物料之间有一定的温度差，以保证传热所需的推动力。这样冷媒在蒸发时，才能从冷物料中吸收热量，实现低温传热。蒸发温度所对应的压力就是蒸发压力。

另外，需要说明的是，冷凝温度是指过热冷媒蒸汽在冷凝器中凝结成液体的温度。压缩行程中压缩成高温高压状态的冷媒气流进冷凝器，在此被空气或水冷却，放出冷凝热，变成液体。冷凝温度所对应的压力就是冷凝压力。

另外，如图10所示，图10是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图。在制热模式下，关于上述步骤S140中的根据第一气液相转换压力、第二气液相转换压力和预设压差控制压缩机的运行频率，可以包括但不限于有步骤S1010和步骤S1020。

步骤S1010、计算出第二冷凝压力和第二蒸发压力的当前压差；

步骤S1020、根据当前压差和预设压差控制压缩机的运行频率。

在一实施例中，在计算得到第二冷凝压力和第二蒸发压力的当前压差之后，本申请实施例会将当前压差与预设压差进行比较，从而得到比较结果，最后再根据比较结果来对压缩机的运行频率进行控制。

需要说明的是，关于上述步骤S820和步骤S1020中的根据当前压差和预设压差控制压缩机的运行频率，可以包括但不限于图11至图14中的四种实施情况，具体分别如下：

如图11所示，图11是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图。关于上述步骤S820和步骤S1020，可以包括但不限于有步骤S1110和步骤S1120。

步骤S1110、确定当前压差大于预设压差；

步骤S1120、保持原有对压缩机的控制逻辑。

如图12所示，图12是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图。关于上述步骤S820和步骤S1020，可以包括但不限于有步骤S1210和步骤S1220。

步骤S1210、确定当前压差小于或等于预设压差；

步骤S1220、限制压缩机降频。

在一实施例中，在得到当前压差之后，如果当前压差大于预设压差，即表明当前压差没有产生滑片音或者所产生的滑片音在可接受程度范围内，那么本申请实施例不会限制压缩机降频，会继续按照系统原有的逻辑正常调节；如果当前压差小于或等于预设压差，即表明当前压差已经产生滑片音或者所产生的滑片音大于可接受的程度，那么本申请实施例会限制压缩机降频。

如图13所示，图13是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图。关于上述步骤S820和步骤S1020，可以包括但不限于有步骤S1310和步骤S1320。

步骤S1310、根据预设压差与预设安全系数确定安全压差；

步骤S1320、在当前压差大于安全压差的情况下，保持原有对压缩机的控制逻辑。

如图14所示，图14是本申请另一个实施例提供的压缩机的控制方法的流程图。关于上述步骤S820和步骤S1020，可以包括但不限于有步骤S1410和步骤S1420。

步骤S1410、根据预设压差与预设安全系数确定安全压差；

步骤S1420、在当前压差小于或等于安全压差的情况下，限制压缩机降频。

在一实施例中，为了留有一定的安全范围，本申请实施例还会设置预设安全系数，并根据该预设安全系数和预设压差计算出安全压差；如果当前压差大于安全压差，即表明当前压差没有产生滑片音或者所产生的滑片音在可接受程度范围内，那么本申请实施例不会限制压缩机降频，会继续按照系统原有的逻辑正常调节；如果当前压差小于或等于安全压差，即表明当前压差已经产生滑片音或者所产生的滑片音大于可接受的程度，那么本申请实施例会限制压缩机降频。

需要说明的是，关于上述的安全压差，要大于预设压差。具体地，预设安全系数可以是大于一的常数，预设安全系数与预设压差的乘积则为上述的安全压差。

基于上述各个实施例的压缩机的控制方法，下面分别提出本申请的压缩机的控制方法的整体实施例。

如图15所示，图15是本申请一个实施例提供的在制冷模式下压缩机的控制方法的整体流程图，包括但不限于有步骤S1510至步骤S1560。

步骤S1510、在制冷模式下；

步骤S1520、检测运行中室内机换热器入口温度Ta1、Ta2、Ta3…Tan及室内机额定能力Q1、Q2、Q3…Qn，以及室外机换热器中部温度Tc和压缩机运行频率Fr；

步骤S1530、虚拟计算出加权室内机换热器入口平均温度Ta-average、低压蒸发压力Ps1和高压冷凝压力Pc1；

步骤S1540、判断Pc1和Ps1的差值是否大于α*ΔP，当是则执行步骤S1550，否则执行步骤S1560；

步骤S1550、压缩机运行频率按系统逻辑正常调节；

步骤S1560、限制压缩机降频。

在一实施例中，参数定义如下：压缩机频率为Fr；制冷模式下，开机正在运行的第一台室内机的额定能力为Q1，室内机换热器入口温度为Ta1，第二台室内机的额定能力为Q2，室内机换热器入口温度为Ta2，第三台室内机的额定能力为Q3，室内机换热器入口温度为Ta3……第n台室内机的额定能力为Qn，室内机换热器入口温度为Tan；室外机换热器中部温度为Tc；预设的压缩机滑片音的最小高、低压压差为ΔP。

具体地，在制冷模式下，计算当前运行室内机的加权室内机换热器入口平均温度为：Ta-average＝(Q1Ta1+Q2Ta2+Q3Ta3+…+QnTan)/(Q1+Q2+Q3+…+Qn)；接着，以Ta-average温度作为系统的蒸发饱和温度，计算出对应的低压蒸发压力Ps1；同时，根据室外机换热器中部温度Tc计算出对应的系统的高压冷凝压力Pc1；然后进行判断，若Pc1-Ps1＞α*ΔP，则压缩机运行频率按系统逻辑正常调节；否则，限制压缩机降频。其中，α为最小高、低压压差ΔP的安全系数，为大于1的常数。

如图16所示，图16是本申请一个实施例提供的在制热模式下压缩机的控制方法的整体流程图，包括但不限于有步骤S1610至步骤S1660。

步骤S1610、在制热模式下；

步骤S1620、检测运行中室内机换热器中部温度Tb1、Tb2、Tb3…Tbn及室内机额定能力Q1、Q2、Q3…Qn，以及室外机换热器中部温度Tc和压缩机运行频率Fr；

步骤S1630、虚拟计算出加权室内机换热器中部平均温度Tb-average、低压蒸发压力Ps2和高压冷凝压力Pc2；

步骤S1640、判断Pc2和Ps2的差值是否大于α*ΔP，当是则执行步骤S1650，否则执行步骤S1660；

步骤S1650、压缩机运行频率按系统逻辑正常调节；

步骤S1660、限制压缩机降频。

在一实施例中，参数定义如下：压缩机频率为Fr；制热模式下，开机正在运行的第一台室内机的额定能力为Q1，室内机换热器入口温度为Tb1，第二台室内机的额定能力为Q2，室内机换热器入口温度为Tb2，第三台室内机的额定能力为Q3，室内机换热器入口温度为Tb3……第n台室内机的额定能力为Qn，室内机换热器入口温度为Tbn；室外机换热器中部温度为Tc；预设的压缩机滑片音的最小高、低压压差为ΔP。

具体地，在制热模式下，计算当前运行室内机的加权室内机换热器中部平均温度为：Tb-average＝(Q1Tb1+Q2Tb2+Q3b3+…+QnTbn)/(Q1+Q2+Q3+…+Qn)；接着，以Tb-average温度作为系统的冷凝饱和温度，计算出对应的高压冷凝压力Pc2；同时，根据室外机换热器中部温度Tc计算出对应的系统的低压蒸发压力Ps2；然后进行判断，若Pc2-Ps2＞α*ΔP，则压缩机运行频率按系统逻辑正常调节；否则，限制压缩机降频。其中，α为最小高、低压压差ΔP的安全系数，为大于1的常数。

基于上述图15和图16的控制方法，本申请实施例包括但不限于如下技术效果：

一、相对于常规控制的压缩机超低频运转，本申请实施例的自适应调节控制方式可以有效防止压缩机超低频运行时由于高、低压压差不足引起的压缩机滑片音，同时也避免滑片与活塞之间的频繁碰撞引起机械磨损导致压缩机失效。

二、相对于常规的为避免滑片音限制压缩机全工况下超低频运行，本申请实施例通过自适应判断压差调整最低频的方式，在满足不产生滑片音的前提下，最大限度地低频运转，既能实现有效节能，也能避免因频率过高引起空调系统频繁启停带来房间温度波动过大，提高舒适性。

三、相对于增加高、低压传感器进行压差判断，本申请实施例的控制方式仅通过温度传感器的综合计算判断，在实现同样效果的前提下，该方案不需要增加额外传感器及电路端口，成本更低，控制方式更为简单。

基于上述各个实施例的压缩机的控制方法，下面分别提出本申请的控制器、压缩机、空调器和计算机可读存储介质的各个实施例。

如图17所示，图17是本申请一个实施例提供的用于执行压缩机的控制方法的控制器的结构示意图。本申请实施的控制器100包括：处理器110、存储器120及存储在存储器120上并可在处理器110上运行的计算机程序，其中，图17中以一个处理器110及一个存储器120为例。

处理器110和存储器120可以通过总线或者其他方式连接，图17中以通过总线连接为例。

存储器120作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器120可选包括相对于处理器110远程设置的存储器120，这些远程存储器120可以通过网络连接至该控制器100。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图17中示出的装置结构并不构成对控制器100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图17所示的控制器100中，处理器110可以用于调用存储器120中储存的压缩机的控制程序，从而实现上述的压缩机的控制方法。具体地，实现上述实施例的压缩机的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器120中，当被处理器110执行时，执行上述实施例的压缩机的控制方法。

值得注意的是，由于本申请实施例的控制器100能够执行上述任一实施例的压缩机的控制方法，因此，本申请实施例的控制器100的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的压缩机的控制方法的具体实施方式和技术效果。

另外，本申请的一个实施例还提供了一种压缩机，包括上述实施例的控制器。

值得注意的是，由于本申请实施例的压缩机包括上述实施例的控制器，而上述实施例的控制器能够执行上述任一实施例的压缩机的控制方法，因此，本申请实施例的压缩机的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的压缩机的控制方法的具体实施方式和技术效果。

另外，本申请的一个实施例还提供了一种空调器，包括上述实施例的压缩机。

值得注意的是，由于本申请实施例的空调器包括上述实施例的压缩机，而上述实施例的压缩机包括上述实施例的控制器，并且上述实施例的控制器能够执行上述任一实施例的压缩机的控制方法，因此，本申请实施例的空调器的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的压缩机的控制方法的具体实施方式和技术效果。

此外，本申请的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的压缩机的控制方法。示例性地，执行以上描述的图1至图16中的方法步骤。

值得注意的是，由于本申请实施例的计算机可读存储介质能够执行上述任一实施例的压缩机的控制方法，因此，本申请实施例的计算机可读存储介质的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的压缩机的控制方法的具体实施方式和技术效果。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (13)

1.一种压缩机的控制方法，其特征在于，包括：

获取每台处于开启状态的室内机的室内换热器温度，以及室外机的室外换热器温度；

根据所有所述室内换热器温度确定室内换热器参考温度，根据所述室内换热器参考温度确定第一气液相转换压力；

根据所述室外换热器温度确定第二气液相转换压力；

根据所述第一气液相转换压力、所述第二气液相转换压力和预设压差控制所述压缩机的运行频率，其中，所述预设压差大于或等于所述压缩机的滑片音在预设音量的情况下所对应的压差。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所有所述室内换热器温度确定室内换热器参考温度，包括如下之一：

计算出所有所述室内换热器温度的平均温度，将所述平均温度作为室内换热器参考温度；

计算出所有所述室内换热器温度的中位温度，将所述中位温度作为室内换热器参考温度；

计算出所有所述室内换热器温度的众数温度，将所述众数温度作为室内换热器参考温度。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述计算出所有所述室内换热器温度的平均温度，包括：

获取每台处于开启状态的室内机的额定能力参数；

根据所有所述额定能力参数和所述室内换热器温度确定平均温度。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所有所述额定能力参数和所述室内换热器温度确定平均温度，包括：

将所有所述额定能力参数和所述室内换热器温度输入至计算模型，得到平均温度；

其中，所述计算模型包括总体值变量和总单位数变量，所述总体值变量与所述总单位数变量的比值为所述平均温度；所述总体值变量为多组第一输入变量的总和，所述第一输入变量与所述室内机一一对应，每组所述第一输入变量用于被赋值为所述额定能力参数和所述室内换热器温度的乘积值；所述总单位数变量为多组第二输入变量的总和，所述第二输入变量与所述室内机一一对应，每组所述第二输入变量用于被赋值为所述室内换热器温度。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的控制方法，其特征在于：

在制冷模式下，所述根据所述室内换热器参考温度确定第一气液相转换压力，包括：将所述室内换热器参考温度作为第一蒸发饱和温度，根据所述第一蒸发饱和温度确定对应的第一蒸发压力；

在制冷模式下，所述根据所述室外换热器温度确定第二气液相转换压力，包括：将所述室外换热器温度作为第一冷凝饱和温度，根据所述第一冷凝饱和温度确定对应的第一冷凝压力。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一气液相转换压力、所述第二气液相转换压力和预设压差控制所述压缩机的运行频率，包括：

计算出所述第一冷凝压力和所述第一蒸发压力的当前压差；

根据所述当前压差和预设压差控制所述压缩机的运行频率。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的控制方法，其特征在于：

在制热模式下，所述根据所述室内换热器参考温度确定第一气液相转换压力，包括：将所述室内换热器参考温度作为第一冷凝饱和温度，根据所述第一冷凝饱和温度确定对应的第二冷凝压力；

在制热模式下，所述根据所述室外换热器温度确定第二气液相转换压力，包括：将所述室外换热器温度作为第一蒸发饱和温度，根据所述第一蒸发饱和温度确定对应的第二蒸发压力。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一气液相转换压力、所述第二气液相转换压力和预设压差控制所述压缩机的运行频率，包括：

计算出所述第二冷凝压力和所述第二蒸发压力的当前压差；

根据所述当前压差和预设压差控制所述压缩机的运行频率。

9.根据权利要求6或8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前压差和预设压差控制所述压缩机的运行频率，包括如下之一：

当所述当前压差大于预设压差，保持原有对所述压缩机的控制逻辑；

当所述当前压差小于或等于预设压差，限制所述压缩机降频；

根据预设压差与预设安全系数确定安全压差，当所述当前压差大于所述安全压差，保持原有对所述压缩机的控制逻辑；

根据预设压差与预设安全系数确定安全压差，当所述当前压差小于或等于所述安全压差，限制所述压缩机降频。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：

在制冷模式下，所述室内换热器温度为室内机的换热器入口温度，所述室外换热器温度为室外机的换热器中部温度；

在制热模式下，所述室内换热器温度为室内机的换热器中部温度，所述室外换热器温度为室外机的换热器中部温度。

11.一种控制器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行如权利要求1至10中任意一项所述的控制方法。

12.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求11所述的控制器。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至10中任意一项所述的控制方法。