CN116877768A - 压力控制方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种压力控制方法、电子设备及存储介质，该压力控制方法应用于波纹管阀门，波纹管阀门具有波纹管，压力控制方法包括：获取波纹管的管腔压力检测值；获取波纹管的外部压力检测值；根据管腔压力检测值和外部压力检测值，对波纹管的管腔压力进行调节，以平衡波纹管的管腔内外压力。本发明旨在通过该压力控制方法，实时监测波纹管内外的压力，以保证波纹管内外压力平衡，从而避免波纹管因受较大单向力而产生破裂，有效提高波纹管的寿命。

Description

压力控制方法、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及阀体控制技术领域，特别涉及一种压力控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

带有波纹管结构的波纹管阀门广泛应用于核电、石油、半导体、化工、制药以及电力等行业高要求的环境下使用(毒性气体、遇空气爆炸气体、带辐射介质)，作为介质切断或流量调节使用，由于波纹管阀门代替传统填料设计，因此具有较高的清洁等级或密封等级。

通常在波纹管阀门的阀腔中，工作流体具有较大的压强，并对波纹管的管壁产生较大的压力，使得波纹管容易受单向力而发生变形，在长时间的变形叠加随阀杆的伸缩运动后，极易产生疲劳断裂，其使用寿命也随之减少，而现有的波纹管无法检测其管腔内外的压力，无法保证波纹管内外压力的平衡，具有一定的危险性。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种压力控制方法、电子设备及存储介质，旨在通过该压力控制方法，实时监测波纹管内外的压力，以保证波纹管内外压力平衡，从而避免波纹管因受较大单向力而产生破裂，有效提高波纹管的寿命。

为实现上述目的，本发明提出一种压力控制方法，所述压力控制方法应用于波纹管阀门，所述波纹管阀门具有波纹管，所述压力控制方法包括：

获取所述波纹管的管腔压力检测值；

获取所述波纹管的外部压力检测值；

根据所述管腔压力检测值和所述外部压力检测值，对所述波纹管的管腔压力进行调节，以平衡所述波纹管的管腔内外压力。

在一实施例中，所述根据所述管腔压力检测值和所述外部压力检测值，对所述波纹管的管腔压力进行调节，以平衡所述波纹管的管腔内外压力的步骤包括：

对所述管腔压力检测值和所述外部压力检测值进行比较，判断所述管腔压力检测值是否大于所述外部压力检测值；

若是，则减小所述管腔压力；

若否，则增大所述管腔压力；

若等于，则维持所述波纹管的管腔内外压力平衡。

在一实施例中，所述根据所述管腔压力检测值和所述外部压力检测值，对所述波纹管的管腔压力进行调节，以平衡所述波纹管的管腔内外压力之后，所述压力控制方法还包括：

获取管腔压力调节值；

对所述管腔压力调节值和所述外部压力检测值进行比较，得到压力差值，判断所述压力差值是否为0；

若否，继续对所述波纹管的管腔压力进行调节，获取所述压力差值，并判断所述压力差值是否为0；

若是，则维持所述波纹管的管腔内外压力平衡。

在一实施例中，获取所述波纹管的管腔压力检测值之前，所述压力控制方法还包括：

检测所述波纹管的管壁状态，获取所述波纹管的管壁变形数据；

获取所述波纹管的原始形状数据；

判断所述管壁变形数据和所述原始形状数据是否一致；

若是，则停止；

若否，则执行获取所述波纹管的管腔压力检测值的步骤。

在一实施例中，所述获取所述波纹管的原始形状数据的步骤包括：

获取波纹管环境特征；

根据所述波纹管环境特征，构建波纹管形变预测模型；

获取波纹管环境参数，并输入所述波纹管环境参数到所述波纹管形变预测模型中，输出为波纹管形状预测值；

将所述波纹管形状预测值集合，得到所述原始形状数据。

在一实施例中，所述获取所述波纹管的原始形状数据的步骤还包括：

根据所述波纹管的管壁状态，更新所述波纹管环境参数；

根据所述波纹管环境参数，对所述波纹管形变预测模型进行样本扩增训练，得到扩增样本数据；

根据所述扩增样本数据，对所述波纹管形变预测模型进行迭代优化。

在一实施例中，获取所述波纹管的管腔压力检测值步骤之前，还包括：

判断所述波纹管是否处于漏气状态；

若是，则停止；

若否，执行获取所述波纹管的管腔压力检测值的步骤。

在一实施例中，所述获取所述波纹管的外部压力检测值的步骤包括；

获取所述波纹管外部的流体流速值；

根据所述流体流速值，获取所述波纹管外部的流体压强值；

根据所述流体压强值，得到所述外部压力检测值。

本发明还提出一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述的压力控制方法的步骤。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现压力控制方法的程序，所述实现压力控制方法的程序被处理器执行以实现如上述的压力控制方法的步骤。

本发明技术方案的压力控制方法通过检测波纹管阀门中，波纹管的管腔压力，以获取到波纹管的管腔压力检测值，和波纹管阀门中波纹管的外部压力，以获取到波纹管的外部压力检测值，并根据管腔压力检测值和外部压力检测值，对波纹管的管腔压力进行调节，使波纹管的管腔内外压力保持平衡从而避免波纹管因受较大单向力而产生破裂，有效提高波纹管的寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中压力控制方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例中获取波纹管原始形状数据的流程示意图；

图3为本发明一实施例中获取波纹管外部压力检测值的流程示意图；

图4为本发明一实施例中电子设备的结构示意图。；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一

为实现上述目的，本发明提出一种压力控制方法，压力控制方法应用于波纹管阀门，波纹管阀门具有波纹管，压力控制方法包括：

步骤S10，获取波纹管的管腔压力检测值；

步骤S20，获取波纹管的外部压力检测值；

步骤S30，根据管腔压力检测值和外部压力检测值，对波纹管的管腔压力进行调节，以平衡波纹管的管腔内外压力。

可以理解的是，波纹管阀通常为截止阀，部分波纹管阀也用于调节流量，实际生产中，通常用于控制水等其他液体以及蒸气、压缩空气等气体，结构紧凑，不易受液体及气体的腐蚀，波纹管阀中设置有波纹管，波纹管套设于阀门上，波纹管的使用，代替原有阀门中的密封填料，使得波纹管阀门在具有较高的密封等级的同时，其也具有较高的清洁等级。

现有的一类波纹管阀门，能够向波纹管的管腔内注入稳压气体，以实现波纹管的管腔内部和外部的压力平衡，具体来说，套设于阀杆上的波纹管，和阀杆围合形成有用于填充稳压气体的腔室，当阀杆沿其轴线方向运动时，波纹管也随之压缩或扩张，并且该腔室也随波纹管而压缩或扩张。但是，由于波纹管阀门需要应对不同流体介质、不同流速以及不同压强的工作环境，波纹管的外部环境对波纹管产生的压力在不断变化，波纹管内部形成的腔室中，所需要的稳压气体的量也不相同。本申请中的压力控制方法，能够实时检测波纹管的管腔压力和波纹管的外部压力，并能根据所检测到的管腔压力和外部压力，对波纹管的管腔压力进行调节，以动态平衡波纹管的内外部压力。

可以理解的是，如图1所示，该压力控制方法首先获取到波纹管的管腔压力检测值，管腔压力检测值表征波纹管的管腔内部当前压力大小，也即波纹管的管腔内部稳压气体量的多少，然后获取到波纹管的外部压力检测值。

并且，波纹管位于阀门的阀腔中，阀腔在阀门导通时，部分流体介质会穿过阀腔，并接触波纹管的外壁，此时具有一定流速的压强的流体介质会对波纹管的外壁产生冲击，因此波纹管外部压力检测值表征的是在阀腔中，波纹管外壁所承受的压力值。

之后，根据获取到的管腔压力检测值和外部压力检测值，对波纹管的内部管腔压力进行调节，使波纹管在管腔内部的压力和在管腔外部的压力保持平衡；避免因波纹管的内部压力过大或外部压力过大，而导致对波纹管的管壁产生较大的单向力，提高波纹管的疲劳强度，进而提高波纹管的使用寿命。

另外地，需要说明的是，为了实现对波纹管的管腔压力进行调节，可以搭建波纹管的管腔压力调节系统，该管腔压力调节系统包括储气装置、充气装置，以及设于充放气装置之上的单向阀装置，储气装置储存有稳压气体，充放气装置包括充气装置和放气装置，充气装置和放气装置均与储气装置和波纹管的管腔相连通，其中，充气装置用于向波纹管的管腔中充入稳压气体的充气装置，放气装置用于从波纹管的管腔中吸取稳压气体，在充气装置和波纹管的管腔之间设有一个单向阀装置，用于阻止稳压气体从波纹管的管腔向储气装置中流动，在放气装置和储气装置之间设有另一个单向阀装置，用于阻止稳压气体从储气装置向波纹管的管腔中流动。

在一实施例中，根据管腔压力检测值和外部压力检测值，对波纹管的管腔压力进行调节，以平衡波纹管的管腔内外压力的步骤包括：

步骤S301，对管腔压力检测值和外部压力检测值进行比较，判断管腔压力检测值是否大于外部压力检测值；

若是，则减小管腔压力；

若否，则增大管腔压力；

若等于，则维持所述波纹管的管腔内外压力平衡。

可以理解的是，如图1所示，在获取到管腔压力检测值和外部压力检测值之后，对管腔压力检测值和外部压力检测值进行大小比较，也即判断当前波纹管的内部和波纹管的外部压力是否平衡，如果平衡则停止检测和调节，如果不平衡则需判断波纹管的内部压力和外部压力大小关系；当管腔压力检测值大于外部压力检测值时，表明此时波纹管的管腔压力较大，此时波纹管内部产生朝向阀腔一侧的单向力，需通过放气装置吸取管腔中的稳压气体，以减小管腔中的压力；当管腔压力检测值小于外部压力检测值时，表明此时波纹管管腔外部的压力较大，阀腔中的流体介质对波纹管的管壁产生朝向波纹管内部管腔的单向力，需通过充气装置向管腔中充入稳压气体，以增大管腔中的压力；当管腔压力检测值和外部压力检测值相等时，表明波纹管的内外压力处于平衡状态，此时无需对波纹管的管腔压力进行调节，只维持波纹管的管腔压力与外部压力平衡即可。

在一实施例中，根据管腔压力检测值和外部压力检测值，对波纹管的管腔压力进行调节，以平衡波纹管的管腔内外压力之后，压力控制方法还包括：

步骤B10，获取管腔压力调节值；

步骤B20，对管腔压力调节值和外部压力检测值进行比较，得到压力差值，判断压力差值是否为0；

若否，继续对波纹管的管腔压力进行调节，获取压力差值，并判断压力差值是否为0；

若是，则维持所述波纹管的管腔内外压力平衡。

在本实施例中，如图1所示，在对波纹管进行压力调节之后，该压力控制方法还包括对压力复检；压力复检需获取波纹管的管腔压力调节值，该管腔压力调节值为波纹管的管腔进行调节之后，如增大压力或减小压力之后，管腔内部的当前压力值，然后将管腔压力调节值再次与外部压力检测值进行比较，得到压力差值，并通过压力差值判断是否需要继续对管腔进行压力调节。

可以理解的是，由于充放气装置的机械精度或管腔压力调节系统的调节精度存在精度误差，因此一次或少数几次的调节，并不能准确的将波纹管的管腔内外压力调节至平衡，所以需要通过压力复检，对调节后的管腔压力进行检查并判断是否需要再次进行调节；当对管腔压力调节值和外部压力检测值进行比较之后，获得压力差值，并判断该压力差值是否为0，如果为0，则表示管腔在调节之后的管腔压力调节值与外部压力检测值相同，波纹管的管腔内外压力达到平衡，只维持波纹管的管腔压力与外部压力平衡即可；当压力差值不为0时，表示管腔在调节之后，管腔压力调节值和外部压力检测值不同，需对波纹管的管腔进行再次调节，此时，需将管腔压力调节值覆盖到上述的管腔压力检测值，并比较管腔压力检测值和外部压力检测值，并通过判断两者的大小关系，以对波纹管的管腔进行压力调节，判断方法在此不再赘述。

该压力复检步骤能够进行循环检查，当波纹管的管腔内外压力不平衡时，会持续获取管腔压力调节值和外部压力检测值的压力差值，并持续的会对波纹管的管腔内进行压力调节，直至波纹管的内外压力保持平衡，步骤停止，有效提高了该管腔压力调节系统和该压力控制方法的控制精准度，保证波纹管的平衡准度。

实施例二

在一实施例中，获取波纹管的管腔压力检测值之前，压力控制方法还包括：

步骤F10，检测波纹管的管壁状态，获取波纹管的管壁变形数据；

步骤F20，获取波纹管的原始形状数据；

步骤F30，判断管壁变形数据和原始形状数据是否一致；

若是，则停止；

若否，则执行获取波纹管的管腔压力检测值的步骤。

在本实施例中，如图1和图2所示，在获取波纹管的管腔压力检测值之前，压力控制方法还包括对波纹管形状的检测，通过检测波纹管的管壁形状变化，而判断此时波纹管的管腔内外压力出现差异。首先，通过检测波纹管的管壁状态，获取到波纹管的管壁变形数据，波纹管的管壁变形数据包括管壁曲度的变化、管壁此时的压缩状态、也即随着阀杆的位置变化，波纹管此时的伸缩长度，并且，管壁曲度和压缩状态也与波纹管的不同位置相关。

可以理解的是，波纹管为管状结构，且波纹管的管壁上具有多层间隔且相连接的环形槽，通过压缩或扩张环形槽的连接处以及环形槽本身，实现波纹管的压缩或扩张，而在连接处或环形槽，其管壁的曲度以及管壁的压缩状态也不相同。

可以理解的是，获取波纹管的原始形状数据，波纹管的原始形状数据为波纹管的管腔内外压力平衡时，表征波纹管的管壁形状的数值集合；通过将管壁变形数据与原始形状数据进行遍历比较，而判断所获取的管壁变形数据是否与原始形状数据一致，如果一致，表明此时波纹管并未发生形变，也即表明波纹管的管腔内外压力保持平衡，不需要进行后续的检测和调节步骤；当两者数据不一致时，则执行获取波纹管的管腔压力检测值的步骤，开始进行后续的检测和调节步骤，以使波纹管的管腔内外压力保持平衡，使波纹管恢复到原始形状数据。

在本发明的另一实施例中，对波纹管的管壁形状检测，也包括形状复检，形状复检用于当管壁变形数据和原始形状数据不一致时，在进行完上述的检测和调节步骤之后，再次对波纹管的管壁形状进行检测，也即再次获取波纹管的管壁变形数据，并与波纹管的原始形状数据进行比较，以判断调节之后，波纹管的形状是否恢复到原始的形状。

在一实施例中，获取波纹管的原始形状数据的步骤包括：

步骤F201，获取波纹管环境特征；

步骤F202，根据波纹管环境特征，构建波纹管形变预测模型；

步骤F203，获取波纹管环境参数，并输入所述波纹管环境参数到所述波纹管形变预测模型中，输出为波纹管形状预测值；

步骤F204，将波纹管形状预测值集合，得到原始形状数据。

在本实施例中，在对波纹管的管壁变形数据和原始形状数据比较之前，首先需获取波纹管的原始形状数据，波纹管的原始形状数据是指波纹管在不受单向力的作用下，波纹管的管腔内外压力保持平衡，波纹管所具有的形状特征，而形成的数据集合。

可以理解的是，如图2所示，首先，在波纹管的管腔内外压力保持平衡的状态下，获取到波纹管的环境特征，环境特征包括此时波纹管的管腔外部环境特征，如外部工作流体介质的流速或压强，工作温度、波纹管随阀杆的压缩程度，也即波纹管的伸缩长度，以及波纹管的管腔内部压力。

当波纹管阀门处于关闭状态时，波纹管随阀杆处于伸长状态，此时波纹管位于波纹管阀门进气口一侧侧壁，承受单侧工作流体介质的压力，此时，波纹管的伸缩长度定义为1，波纹管的工作流体介质流速为0，波纹管的外部的压力为34.4bar，波纹管的工作温度为93摄氏度。

当波纹管的阀门处于开启状态时，波纹管随阀杆处于压缩状态，此时波纹管的伸缩长度定义为0，波纹管的工作流体介质流速为1，波纹管的外部压力为34.4bar，波纹管的工作温度为93摄氏度。

并且添加工作流体介质参数，如水、油、蒸气等分别定义其为1、2、3；添加波纹管材质参数，如铸钢、碳钢、不锈钢等分别定义其1、2、3；添加波纹管结构参数，如波距参数、单层壁厚参数以及常规层数参数，并根据波纹管的型号确定上述参数具体值。

依据以上波纹管环境特征，构建波纹管形变预测模型，输入波纹管环境参数，该波纹管环境参数为当前波纹管的环境特征，也即将波纹管上述的的伸缩长度、介质流速，波纹管的管腔内外压力，以及波纹管的工作温度等输入到该波纹管形变预测模型，以输出波纹管形状预测值，该数值表征波纹管当前应当具有的状态和形状，也即该数值代表了波纹管在管腔内外平衡时的状态和形状，将波纹管形状预测值集合，以得到原始形状数据。

实施例三

在一实施例中，获取波纹管的原始形状数据的步骤还包括：

步骤F205，根据波纹管的管壁状态，更新波纹管环境参数；

步骤F206，根据波纹管环境参数，对波纹管形变预测模型进行样本扩增训练，得到扩增样本数据；

步骤F207，根据扩增样本数据，对波纹管形变预测模型进行迭代优化。

在本实施例中，如图2所示，由于波纹管形变预测模型前期样本数量较少，因此该模型对波纹管的形状模拟程度较差，不能准确的还原波纹管形状特征，因此还可以通过更新波纹管环境参数，对波纹管形变预测模型进行样本扩增训练，并对波纹管形变预测模型进行样迭代优化。

可以理解的是，在原有波纹管环境特征的基础上，通过用户输入波纹管环境参数，并同意该参数应用于波纹管形变预测模型中以进行样本扩增训练，或者通过用户主动更新波纹管环境参数到该波纹管形变预测模型中，得到用于对波纹管形变预测模型进行样本扩增训练的扩增样本数据，该扩增样本数据以波纹管环境参数为主，同时可以设置其他影响波纹管的管腔压力平衡的辅助参数，并且辅助参数并未出现在上述的波纹管环境参数中。

获得扩增样本数据之后，通过新增的扩增样本数据，对波纹管形变预测模型进行迭代优化，不断增强该模型对波纹管的状态和形状的拟合程度，改进模型的泛化性能，使得能通过波纹管环境参数准确还原波纹管的原始形状数据。

在一实施例中，获取波纹管的管腔压力检测值步骤之前，还包括：

步骤F01，判断波纹管是否处于漏气状态；

若是，则停止；

若否，执行获取波纹管的管腔压力检测值的步骤。

可以理解的是，波纹管在多次压缩和扩张之后，会产生疲劳断裂，从而会产生微小的漏气孔洞，微小的漏气孔洞会直接影响波纹管的管腔内外压力平衡，因此在对波纹管的管腔压力进行调节之前，需判断波纹管是否处于漏气状态，若产生漏气，为避免位于波纹管管腔内的控制气体与位于阀腔中的流体介质产生混合，则需执行停止步骤，并及时更换波纹管阀门中的波纹管，并在更换波纹管之后，重新对波纹管进行漏气检测；若无漏气现象，则执行获取波纹管的管腔压力检测值的步骤，以及后续对外部压力的检测和对波纹管的管腔进行压力调节的步骤。

在一实施例中，获取波纹管的外部压力检测值的步骤包括；

步骤S201，获取波纹管外部的流体流速值；

步骤S202，根据流体流速值，获取波纹管外部的流体压强值；

步骤S203，根据流体压强值，得到外部压力检测值。

可以理解的是，如图3所示，波纹管外部压力检测值首先获取波纹管外部的流体流速值，并根据流体流速值，获取到波纹管外部的流体压强值，进而获取波纹管外部的压力检测值。具体来说，可通过伯努利方程，将流体流速和流体在某点处的压强联系起来，也即任意获取到波纹管外部的流体流速或者流体压强值其中一个数值，即可通过伯努利方程获取到其中之另一的数值，并得到波纹管外部某处的外部压力检测值。

实施例四

本发明实施例提供一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的压力控制方法。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备可以包括处理装置1001(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的程序或者从存储装置1003加载到随机访问存储器(RAM)1004中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM1004中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置1001、ROM1002以及RAM1004通过总线1005彼此相连。输入/输出(I/O)接口1006也连接至总线。

通常，以下系统可以连接至I/O接口1006：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1007；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置1008；包括例如磁带、硬盘等的存储装置1003；以及通信装置1009。

通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置1009从网络上被下载和安装，或者从存储装置1003被安装，或者从ROM1002被安装。在该计算机程序被处理装置1001执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

本发明提供的电子设备，采用上述实施例中的机压力控制方法，解决了现有技术无法检测其管腔内外的压力，无法保证波纹管内外压力的平衡的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例提供的压力控制方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

实施例五

本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例中的压力控制方法。

本发明实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。

上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：获取波纹管的管腔压力检测值；获取波纹管的外部压力检测值；根据管腔压力检测值和外部压力检测值，对波纹管的管腔压力进行调节，以平衡波纹管的管腔内外压力。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。

在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本发明提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述压力控制方法的计算机可读程序指令，解决了现有技术无法检测其管腔内外的压力，无法保证波纹管内外压力的平衡的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例提供的压力控制方法的有益效果相同，在此不做赘述。

实施例六

本申请还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的压力控制方法的步骤。

本申请提供的计算机程序产品解决了现有技术无法检测其管腔内外的压力，无法保证波纹管内外压力的平衡的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的压力控制方法的有益效果相同，在此不做赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种压力控制方法，所述压力控制方法应用于波纹管阀门，所述波纹管阀门具有波纹管，其特征在于，所述压力控制方法包括：

获取所述波纹管的管腔压力检测值；

获取所述波纹管的外部压力检测值；

根据所述管腔压力检测值和所述外部压力检测值，对所述波纹管的管腔压力进行调节，以平衡所述波纹管的管腔内外压力。

2.根据权利要求1所述的压力控制方法，其特征在于，所述根据所述管腔压力检测值和所述外部压力检测值，对所述波纹管的管腔压力进行调节，以平衡所述波纹管的管腔内外压力的步骤包括：

对所述管腔压力检测值和所述外部压力检测值进行比较，判断所述管腔压力检测值是否大于所述外部压力检测值；

若是，则减小所述管腔压力；

若否，则增大所述管腔压力；

若等于，则维持所述波纹管的管腔内外压力平衡。

3.根据权利要求2所述的压力控制方法，其特征在于，所述根据所述管腔压力检测值和所述外部压力检测值，对所述波纹管的管腔压力进行调节，以平衡所述波纹管的管腔内外压力之后，所述压力控制方法还包括：

获取管腔压力调节值；

对所述管腔压力调节值和所述外部压力检测值进行比较，得到压力差值，判断所述压力差值是否为0；

若否，继续对所述波纹管的管腔压力进行调节，获取所述压力差值，并判断所述压力差值是否为0；

若是，则维持所述波纹管的管腔内外压力平衡。

4.根据权利要求1所述的压力控制方法，其特征在于，获取所述波纹管的管腔压力检测值之前，所述压力控制方法还包括：

检测所述波纹管的管壁状态，获取所述波纹管的管壁变形数据；

获取所述波纹管的原始形状数据；

判断所述管壁变形数据和所述原始形状数据是否一致；

若是，则停止；

若否，则执行获取所述波纹管的管腔压力检测值的步骤。

5.根据权利要求4所述的压力控制方法，其特征在于，所述获取所述波纹管的原始形状数据的步骤包括：

获取波纹管环境特征；

根据所述波纹管环境特征，构建波纹管形变预测模型；

获取波纹管环境参数，并输入所述波纹管环境参数到所述波纹管形变预测模型中，输出为波纹管形状预测值；

将所述波纹管形状预测值集合，得到所述原始形状数据。

6.根据权利要求5所述的压力控制方法，其特征在于，所述获取所述波纹管的原始形状数据的步骤还包括：

根据所述波纹管的管壁状态，更新所述波纹管环境参数；

根据所述波纹管环境参数，对所述波纹管形变预测模型进行样本扩增训练，得到扩增样本数据；

根据所述扩增样本数据，对所述波纹管形变预测模型进行迭代优化。

7.根据权利要求1所述的压力控制方法，其特征在于，获取所述波纹管的管腔压力检测值步骤之前，还包括：

判断所述波纹管是否处于漏气状态；

若是，则停止；

若否，执行获取所述波纹管的管腔压力检测值的步骤。

8.根据权利要求1所述的压力控制方法，其特征在于，所述获取所述波纹管的外部压力检测值的步骤包括；

获取所述波纹管外部的流体流速值；

根据所述流体流速值，获取所述波纹管外部的流体压强值；

根据所述流体压强值，得到所述外部压力检测值。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的压力控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有实现压力控制方法的程序，所述实现压力控制方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述压力控制方法的步骤。