CN116873802A - 一种起重用卷扬机故障检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重用卷扬机故障检测装置，涉及故障检测技术领域，包括：支撑底架。该起重用卷扬机故障检测装置，在使用时，当伺服电机出现故障时，重物带着钢丝绳快速下降，钢丝绳带动收卷辊快速转动，收卷辊则带动主动齿轮快速转动，从而使得环形齿圈带动行星轮和太阳轮快速回转，进而带动缺齿齿轮进行快速回转，此时，转速传感器感应到缺齿齿轮的转速异常加快，信号传输给了控制器，通过控制器控制启动液压杆，使得液压杆带动推动块向前推，推动块在移动时带动滑杆沿着活动槽的水平方向向前推，使得锁止块向上移动直到与对应的锁止槽相卡合，从而使得锁止盘快速锁定、停止转动，进而实现快速自锁。

Description

一种起重用卷扬机故障检测装置

技术领域

本发明涉及故障检测技术领域，具体为一种起重用卷扬机故障检测装置。

背景技术

卷扬机，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车，卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物，可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。

现有技术中，如中国专利公开号：CN215756104U中，公开了一种卷扬机、应急制动系统和卷扬机卷筒故障检测装置。该卷扬机卷筒故障检测装置包括检测器和用以设于卷扬机卷筒的法兰的测点；所述检测器的信号收发端紧邻所述测点。因测点的旋转运动与卷扬机卷筒及其法兰的旋转运动具有相同运动特性，该卷扬机卷筒故障检测装置利用检测器获取测点在旋转运动中的信号频率，通过判断测点的旋转运动是否符合卷扬机卷筒在正常工作时的运动规律可以实现判断卷扬机卷筒的运动是否正常，进而用于判断驱动卷扬机卷筒的减速箱传动系统是否出现断轴等结构故障，以便在出现结构故障时由设备自动或者人工实现制动，避免事故发生。

但现有技术中，卷扬机在运行过程中，卷扬机可能会出现故障，比如电机在转动过程中损坏失控，会导致卷扬机无法正常运行，当吊起重物的过程当中运行失控，会使重物突然向下掉落，容易将被吊起的重物摔下损坏，施工人员在重物下方出现时会被重物砸伤，从而对生产施工以及施工人员的安全都带来不利影响。

所以我们提出了一种起重用卷扬机故障检测装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重用卷扬机故障检测装置，以解决上述背景技术提出的卷扬机出现故障运行失控时，会使重物突然向下掉落，容易将被吊起的重物摔下损坏，施工人员在重物下方出现时会被重物砸伤，从而对生产施工以及施工人员的安全都带来不利影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起重用卷扬机故障检测装置，包括：支撑底架，所述支撑底架的底部固定安装有卷扬机本体组件；控制组件，所述控制组件包括有防护箱，所述防护箱的内壁之间固定安装有分隔板，所述防护箱的内部设置有转速传感器；自锁组件，所述自锁组件包括有锁止盘，所述锁止盘的外表面开设有活动仓，所述活动仓的内壁开设有多个锁止槽，所述活动仓的内壁活动连接有锁止块，所述锁止块的一端固定连接有锁止杆，所述锁止杆的一侧靠近底端处固定安装有固定轴，所述固定轴的外表面转动套设有连接杆，所述连接杆的一侧固定安装有滑杆，所述滑杆的一端转动套设有推动块，所述滑杆的一端固定安装有防脱块，所述支撑底架的顶部固定安装有安装辅助板，所述安装辅助板的外表面设置有液压杆，所述液压杆的一端与推动块的外表面固定连接。

优选的，所述固定轴的一端固定连接有阻块，所述锁止杆的外表面滑动套设有固定杆，所述固定杆的底端与支撑底架的顶部固定连接，所述支撑底架的顶部固定连接有固定台，所述固定台的外表面开设有活动槽，所述活动槽的内壁与滑杆的外表面活动连接，通过滑杆带动连接杆移动，由于固定杆限制了锁止杆的移动方向，那么连接杆会将锁止杆向上推。

优选的，所防护箱固定安装在支撑底架的顶部，所述防护箱的顶部设置有声光报警器，所述分隔板的顶部设置有控制器，通过声光报警器检测到伺服电机故障失控时发出的警报信号，提醒施工人员及时处理故障，避免更严重的损失，有效保证卷扬机的正常运行，通过控制器控制启动液压杆。

优选的，所述防护箱的内部底面靠近一侧处设置有数据采集器，所述防护箱的内部底面靠近另一侧处设置有信号转换器，所述防护箱的前表面通过铰链转动连接有防护门，通过数据采集器采集到转速传感器监测到的异常信号，并将该数据传输给信号转换器，信号转换器对转速传感器监测到的数据进行处理，判断伺服电机是否出现故障。

优选的，所述卷扬机本体组件包括有两个固定架，两个所述固定架的外表面均开设有定位孔，两个所述定位孔的内壁均转动连接有定位转轴，两个所述定位转轴的相对一端均焊接有侧挡板，通过固定架托起定位转轴，使定位转轴能够稳定地在定位孔的内部转动，收卷辊与支撑底架之间的距离，可以使收卷辊上缠绕更多的钢丝绳。

优选的，两个所述侧挡板的相对之间焊接有收卷辊，两个所述定位转轴的外表面均固定套设有两个限位环，其中一个所述定位转轴的一端焊接有主动齿轮，通过两个侧挡板的阻挡作用，可以有效地防止钢丝绳在收卷辊上收卷时从两端处脱离，能够保证钢丝绳运行时始终处在收卷辊的表面不滑落。

优选的，所述支撑底架的顶部固定安装有驱动组件，所述驱动组件包括有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有太阳轴，通过启动伺服电机，使得伺服电机的输出轴转动，从而带动太阳轴转动。

优选的，所述太阳轴的一端固定连接有太阳轮，所述太阳轮的外表面啮合连接有三个行星轮，三个所述行星轮的外表面之间啮合连接有环形齿圈，所述环形齿圈的外表面与主动齿轮的外表面啮合连接，通过太阳轴带动太阳轮转动，太阳轮在旋转时，其外表面与行星轮的外表面咬合，促使行星轮发生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧外表面与环形齿圈的内环齿之间互相咬合，最终在行星轮的自转驱动力的作用下，使得环形齿圈以太阳轮为中心进行转动，环形齿圈啮合主动齿轮使其转动，从而实现钢丝绳的起重工作。

优选的，所述太阳轮的一侧固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有挡块，三个所述行星轮的一侧均焊接有限位块，三个所述限位块的一侧均焊接有工字块，通过工字块两端宽中部细的特点，能够使得每个工字块在对应的转孔内转动时都是处于原地转动，通过限位块可以同时挡住环形齿圈和一个行星轮，同时挡块能够挡住环形齿圈和行星轮的另一侧，具有防止行星轮、太阳轮和环形齿圈之间啮合脱离的好处。

优选的，所述支撑底架的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧靠近中心处开设有活动孔，所述支撑板的一侧靠近边缘处开设有三个转孔，三个所述转孔的内壁分别与三个工字块的外表面转动连接，所述太阳轴的外表面固定套设有缺齿齿轮，通过缺齿齿轮的缺齿部分，使转速传感器能够感应到缺齿齿轮转的圈数。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在使用时，当伺服电机出现故障时，重物带着钢丝绳快速下降，钢丝绳带动收卷辊快速转动，收卷辊则带动主动齿轮快速转动，从而使得环形齿圈带动行星轮和太阳轮快速回转，进而带动缺齿齿轮进行快速回转，此时，转速传感器感应到缺齿齿轮的转速异常加快，信号传输给了控制器，通过控制器控制启动液压杆，使得液压杆带动推动块向前推，推动块在移动时带动滑杆沿着活动槽的水平方向向前推，使得锁止块向上移动直到与对应的锁止槽相卡合，从而使得锁止盘快速锁定、停止转动，进而实现快速自锁，可以有效避免重物摔落损坏，也能够防止施工人员被掉落的重物砸伤，减少了安全隐患。

2、在使用时，通过声光报警器检测到伺服电机故障失控时发出的警报信号，提醒施工人员及时处理故障，避免更严重的损失，有效保证卷扬机的正常运行，通过控制器控制启动液压杆，通过数据采集器采集到转速传感器监测到的异常信号，并将该数据传输给信号转换器，信号转换器对转速传感器监测到的数据进行处理，判断伺服电机是否出现故障。

3、在使用时，通过启动伺服电机，使得伺服电机的输出轴转动，从而带动太阳轴转动，通过太阳轴带动太阳轮转动，太阳轮在旋转时，其外表面与行星轮的外表面咬合，促使行星轮发生自转，同时带动环形齿圈以太阳轮为中心进行转动，环形齿圈啮合主动齿轮使其转动，从而实现钢丝绳的起重工作，通过限位块可以同时挡住环形齿圈和一个行星轮，同时挡块能够挡住环形齿圈和行星轮的另一侧，具有防止行星轮、太阳轮和环形齿圈之间啮合脱离的好处，通过缺齿齿轮的缺齿部分，使转速传感器能够感应到缺齿齿轮转的圈数。

附图说明

图1为本发明一种起重用卷扬机故障检测装置的正视立体图；

图2为本发明一种起重用卷扬机故障检测装置的后视立体图；

图3为本发明一种起重用卷扬机故障检测装置的卷扬机本体组件部分结构展开立体图；

图4为本发明一种起重用卷扬机故障检测装置的驱动组件部分结构展开立体图；

图5为本发明一种起重用卷扬机故障检测装置的防护箱部分立体图；

图6为本发明一种起重用卷扬机故障检测装置的控制组件部分立体图；

图7为本发明一种起重用卷扬机故障检测装置的自锁组件部分侧视立体图；

图8为本发明一种起重用卷扬机故障检测装置的自锁组件部分另一角度结构展开立体图。

图中：

1、支撑底架；2、控制组件；201、防护箱；202、转速传感器；203、声光报警器；204、防护门；205、分隔板；206、控制器；207、信号转换器；208、数据采集器；3、驱动组件；301、伺服电机；302、缺齿齿轮；303、支撑板；304、活动孔；305、转孔；306、工字块；307、限位块；308、太阳轴；309、太阳轮；310、行星轮；311、环形齿圈；312、固定块；313、挡块；4、卷扬机本体组件；401、固定架；402、定位孔；403、收卷辊；404、侧挡板；405、定位转轴；406、限位环；407、主动齿轮；5、自锁组件；501、安装辅助板；502、液压杆；503、固定台；504、推动块；505、防脱块；506、活动槽；507、连接杆；508、锁止盘；509、滑杆；510、固定轴；511、阻块；512、固定杆；513、锁止杆；514、锁止块；515、活动仓；516、锁止槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种起重用卷扬机故障检测装置，包括：支撑底架1，支撑底架1的底部固定安装有卷扬机本体组件4；控制组件2，控制组件2包括有防护箱201，防护箱201的内壁之间固定安装有分隔板205，防护箱201的内部设置有转速传感器202；自锁组件5，自锁组件5包括有锁止盘508，锁止盘508的外表面开设有活动仓515，活动仓515的内壁开设有多个锁止槽516，活动仓515的内壁活动连接有锁止块514，锁止块514的一端固定连接有锁止杆513，锁止杆513的一侧靠近底端处固定安装有固定轴510，固定轴510的外表面转动套设有连接杆507，连接杆507的一侧固定安装有滑杆509，滑杆509的一端转动套设有推动块504，滑杆509的一端固定安装有防脱块505，支撑底架1的顶部固定安装有安装辅助板501，安装辅助板501的外表面设置有液压杆502，液压杆502的一端与推动块504的外表面固定连接。

如图1、图2、图7和图8所示，固定轴510的一端固定连接有阻块511，锁止杆513的外表面滑动套设有固定杆512，固定杆512的底端与支撑底架1的顶部固定连接，支撑底架1的顶部固定连接有固定台503，固定台503的外表面开设有活动槽506，活动槽506的内壁与滑杆509的外表面活动连接，通过滑杆509带动连接杆507移动，由于固定杆512限制了锁止杆513的移动方向，那么连接杆507会将锁止杆513向上推。

如图1、图2、图5和图6所示，所防护箱201固定安装在支撑底架1的顶部，防护箱201的顶部设置有声光报警器203，分隔板205的顶部设置有控制器206，通过声光报警器203检测到伺服电机301故障失控时发出的警报信号，提醒施工人员及时处理故障，避免更严重的损失，有效保证卷扬机的正常运行，通过控制器206控制启动液压杆502。

如图1、图2、图5和图6所示，防护箱201的内部底面靠近一侧处设置有数据采集器208，防护箱201的内部底面靠近另一侧处设置有信号转换器207，防护箱201的前表面通过铰链转动连接有防护门204，通过数据采集器208采集到转速传感器202监测到的异常信号，并将该数据传输给信号转换器207，信号转换器207对转速传感器202监测到的数据进行处理，判断伺服电机301是否出现故障。

如图1-3所示，卷扬机本体组件4包括有两个固定架401，两个固定架401的外表面均开设有定位孔402，两个定位孔402的内壁均转动连接有定位转轴405，两个定位转轴405的相对一端均焊接有侧挡板404，通过固定架401托起定位转轴405，使定位转轴405能够稳定地在定位孔402的内部转动，收卷辊403与支撑底架1之间的距离，可以使收卷辊403上缠绕更多的钢丝绳。

如图1-3所示，两个侧挡板404的相对之间焊接有收卷辊403，两个定位转轴405的外表面均固定套设有两个限位环406，其中一个定位转轴405的一端焊接有主动齿轮407，通过两个侧挡板404的阻挡作用，可以有效地防止钢丝绳在收卷辊403上收卷时从两端处脱离，能够保证钢丝绳运行时始终处在收卷辊403的表面不滑落。

如图1、图2和图4所示，支撑底架1的顶部固定安装有驱动组件3，驱动组件3包括有伺服电机301，伺服电机301的输出轴固定安装有太阳轴308，通过启动伺服电机301，使得伺服电机301的输出轴转动，从而带动太阳轴308转动。

如图1、图2和图4所示，太阳轴308的一端固定连接有太阳轮309，太阳轮309的外表面啮合连接有三个行星轮310，三个行星轮310的外表面之间啮合连接有环形齿圈311，环形齿圈311的外表面与主动齿轮407的外表面啮合连接，通过太阳轴308带动太阳轮309转动，太阳轮309在旋转时，其外表面与行星轮310的外表面咬合，促使行星轮310发生自转，同时，由于行星轮310又有另外一侧外表面与环形齿圈311的内环齿之间互相咬合，最终在行星轮310的自转驱动力的作用下，使得环形齿圈311以太阳轮309为中心进行转动，环形齿圈311啮合主动齿轮407使其转动，从而实现钢丝绳的起重工作。

如图1、图2和图4所示，太阳轮309的一侧固定连接有固定块312，固定块312的一侧固定连接有挡块313，三个行星轮310的一侧均焊接有限位块307，三个限位块307的一侧均焊接有工字块306，通过工字块306两端宽中部细的特点，能够使得每个工字块306在对应的转孔305内转动时都是处于原地转动，通过限位块307可以同时挡住环形齿圈311和一个行星轮310，同时挡块313能够挡住环形齿圈311和行星轮310的另一侧，具有防止行星轮310、太阳轮309和环形齿圈311之间啮合脱离的好处。

如图1、图2和图4所示，支撑底架1的顶部固定连接有支撑板303，支撑板303的一侧靠近中心处开设有活动孔304，支撑板303的一侧靠近边缘处开设有三个转孔305，三个转孔305的内壁分别与三个工字块306的外表面转动连接，太阳轴308的外表面固定套设有缺齿齿轮302，通过缺齿齿轮302的缺齿部分，使转速传感器202能够感应到缺齿齿轮302转的圈数。

本装置的使用方法及工作原理：在使用时，通过启动驱动组件3，使得驱动组件3中环形齿圈311的外环齿接触主动齿轮407，啮合连接下使得主动齿轮407转动，通过主动齿轮407的转动可以带动定位转轴405和收卷辊403进行转动，从而使得收卷辊403在转动的过程中能够缓慢收卷和释放钢丝绳，此时，通过两个侧挡板404的阻挡作用，可以有效地防止钢丝绳在收卷辊403上收卷时从两端处脱离，能够保证钢丝绳运行时始终处在收卷辊403的表面不滑落，通过固定架401托起定位转轴405，使定位转轴405能够稳定地在定位孔402的内部转动，收卷辊403距离支撑底架1有足够的高度，可以使收卷辊403上缠绕的钢丝绳更多，通过将每两个限位环406都固定在对应的一个固定架401的两侧，从而使得定位转轴405在转动时避免位置偏移，当驱动组件3运行时，可以降低伺服电机301的转速，同时增大输出转矩，调整惯量，通过启动伺服电机301，使得伺服电机301的输出轴转动，从而带动太阳轴308转动，进而使得太阳轴308带动太阳轮309同时转动，由于太阳轮309在旋转时，其外表面与行星轮310的外表面咬合，促使行星轮310发生自转，与此同时，由于行星轮310又有另外一侧外表面与环形齿圈311的内环齿之间互相咬合，最终在行星轮310的自转驱动力的作用下，使得环形齿圈311以太阳轮309为中心进行转动，在转动时，通过工字块306两端宽中部细的特点，能够使得每个工字块306在对应的转孔305内转动时都是处于原地转动，通过限位块307可以同时挡住环形齿圈311和一个行星轮310，同时挡块313能够挡住环形齿圈311和行星轮310的另一侧，具有防止行星轮310、太阳轮309和环形齿圈311之间啮合脱离的好处，其中，通过固定块312可以使挡块313与环形齿圈311之间存在间隙，避免挡块313在转动时不断与环形齿圈311产生摩擦，另外，太阳轴308是从转孔305内穿过的，通过太阳轴308的转动可以带动缺齿齿轮302进行转动，而转速传感器202能够检测到缺齿齿轮302转动的速度是否正常，其中，转速传感器202、声光报警器203、控制器206、信号转换器207和数据采集器208之间通过电性连接，并均与外部电源电性连接，当伺服电机301出现故障时，重物带着钢丝绳快速下降，钢丝绳带动收卷辊403快速转动，收卷辊403则带动主动齿轮407快速转动，从而使得环形齿圈311带动行星轮310和太阳轮309快速回转，进而带动缺齿齿轮302进行快速回转，那么此时，转速传感器202感应到缺齿齿轮302的转速异常加快，其中缺齿齿轮302的缺齿部分是为了使转速传感器202能够感应到缺齿齿轮302转的圈数，通过数据采集器208采集到转速传感器202监测到的异常信号，并将该数据传输给信号转换器207，信号转换器207对转速传感器202监测到的数据进行处理，判断伺服电机301是否出现故障，并将处理的结果传输给声光报警器203，声光报警器203在检测到伺服电机301故障失控时发出的警报信号，提醒施工人员及时处理故障，避免更严重的损失，有效保证卷扬机的正常运行，另外，信号转换器207在将信号传输给声光报警器203的同时，也将该信号传输给了控制器206，通过控制器206控制启动液压杆502，使得液压杆502伸长，从而带动推动块504向前推，推动块504在移动时带动滑杆509沿着活动槽506的水平方向向前推，通过滑杆509带动连接杆507移动，由于固定杆512限制了锁止杆513的移动方向，那么连接杆507会将锁止杆513向上推，使得锁止块514向上移动直到与对应的锁止槽516相卡合，从而使得锁止盘508快速锁定、停止转动，进而实现快速自锁，可以有效避免重物摔落损坏，也能够防止施工人员被掉落的重物砸伤，减少了安全隐患，其中，转速传感器202的型号为CYT-9100，声光报警器203的型号为ND2报警灯，控制器206的型号为PR10，信号转换器207的型号为DT-9020，数据采集器208的型号为VTN416。

本发明中的转速传感器202、声光报警器203、控制器206、信号转换器207、数据采集器208、伺服电机301和液压杆502的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对转速传感器202、声光报警器203、控制器206、信号转换器207、数据采集器208、伺服电机301和液压杆502不再详细解释控制方式和接线布置。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重用卷扬机故障检测装置，其特征在于，包括：

支撑底架(1)，所述支撑底架(1)的底部固定安装有卷扬机本体组件(4)；

控制组件(2)，所述控制组件(2)包括有防护箱(201)，所述防护箱(201)的内壁之间固定安装有分隔板(205)，所述防护箱(201)的内部设置有转速传感器(202)；

自锁组件(5)，所述自锁组件(5)包括有锁止盘(508)，所述锁止盘(508)的外表面开设有活动仓(515)，所述活动仓(515)的内壁开设有多个锁止槽(516)，所述活动仓(515)的内壁活动连接有锁止块(514)，所述锁止块(514)的一端固定连接有锁止杆(513)，所述锁止杆(513)的一侧靠近底端处固定安装有固定轴(510)，所述固定轴(510)的外表面转动套设有连接杆(507)，所述连接杆(507)的一侧固定安装有滑杆(509)，所述滑杆(509)的一端转动套设有推动块(504)，所述滑杆(509)的一端固定安装有防脱块(505)，所述支撑底架(1)的顶部固定安装有安装辅助板(501)，所述安装辅助板(501)的外表面设置有液压杆(502)，所述液压杆(502)的一端与推动块(504)的外表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的起重用卷扬机故障检测装置，其特征在于：所述固定轴(510)的一端固定连接有阻块(511)，所述锁止杆(513)的外表面滑动套设有固定杆(512)，所述固定杆(512)的底端与支撑底架(1)的顶部固定连接，所述支撑底架(1)的顶部固定连接有固定台(503)，所述固定台(503)的外表面开设有活动槽(506)，所述活动槽(506)的内壁与滑杆(509)的外表面活动连接。

3.根据权利要求1所述的起重用卷扬机故障检测装置，其特征在于：所防护箱(201)固定安装在支撑底架(1)的顶部，所述防护箱(201)的顶部设置有声光报警器(203)，所述分隔板(205)的顶部设置有控制器(206)。

4.根据权利要求3所述的起重用卷扬机故障检测装置，其特征在于：所述防护箱(201)的内部底面靠近一侧处设置有数据采集器(208)，所述防护箱(201)的内部底面靠近另一侧处设置有信号转换器(207)，所述防护箱(201)的前表面通过铰链转动连接有防护门(204)。

5.根据权利要求4所述的起重用卷扬机故障检测装置，其特征在于：所述卷扬机本体组件(4)包括有两个固定架(401)，两个所述固定架(401)的外表面均开设有定位孔(402)，两个所述定位孔(402)的内壁均转动连接有定位转轴(405)，两个所述定位转轴(405)的相对一端均焊接有侧挡板(404)。

6.根据权利要求5所述的起重用卷扬机故障检测装置，其特征在于：两个所述侧挡板(404)的相对之间焊接有收卷辊(403)，两个所述定位转轴(405)的外表面均固定套设有两个限位环(406)，其中一个所述定位转轴(405)的一端焊接有主动齿轮(407)。

7.根据权利要求6所述的起重用卷扬机故障检测装置，其特征在于：所述支撑底架(1)的顶部固定安装有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括有伺服电机(301)，所述伺服电机(301)的输出轴固定安装有太阳轴(308)。

8.根据权利要求7所述的起重用卷扬机故障检测装置，其特征在于：所述太阳轴(308)的一端固定连接有太阳轮(309)，所述太阳轮(309)的外表面啮合连接有三个行星轮(310)，三个所述行星轮(310)的外表面之间啮合连接有环形齿圈(311)，所述环形齿圈(311)的外表面与主动齿轮(407)的外表面啮合连接。

9.根据权利要求8所述的起重用卷扬机故障检测装置，其特征在于：所述太阳轮(309)的一侧固定连接有固定块(312)，所述固定块(312)的一侧固定连接有挡块(313)，三个所述行星轮(310)的一侧均焊接有限位块(307)，三个所述限位块(307)的一侧均焊接有工字块(306)。

10.根据权利要求9所述的起重用卷扬机故障检测装置，其特征在于：所述支撑底架(1)的顶部固定连接有支撑板(303)，所述支撑板(303)的一侧靠近中心处开设有活动孔(304)，所述支撑板(303)的一侧靠近边缘处开设有三个转孔(305)，三个所述转孔(305)的内壁分别与三个工字块(306)的外表面转动连接，所述太阳轴(308)的外表面固定套设有缺齿齿轮(302)。