CN116869423A - 储液装置、清洁基站及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种储液装置、清洁基站及清洁系统。储液装置包括第一壳体；第二壳体，罩盖于第一壳体的上方并与之围成容纳腔；活动连接组，包括活动连接部和配合连接部，配合连接部安装于第一壳体和第二壳体中的一者上，活动连接部活动安装于另一者上，活动连接部在活动至固定位置时与配合连接部相连接，以使第二壳体与第一壳体处于固定连接状态，活动连接部在活动至脱离位置时与配合连接部相分离，以使第二壳体与第一壳体处于可拆卸状态；弹性密封圈，压合在第一壳体和第二壳体之间，并环绕容纳腔设置；储液箱，位于容纳腔内且安装在第二壳体上，并相对第一壳体悬挂设置。该方案能够在提高储液装置的密封性的同时，还可降低储液装置的开合难度。

Description

储液装置、清洁基站及清洁系统

技术领域

本公开属于清洁技术领域，具体涉及一种储液装置、清洁基站及清洁系统。

背景技术

目前，与拖地、洗地等清洁机器人配套使用的清洁基站通常设置有储液装置，此储液装置可用于实现回收污液和/或供给清洁液的功能，其中，用户为了避免储液装置内残留水分而导致储液装置内出现异味的情况，需要经常打开储液装置，以对其进行清洁处理，但现有储液装置存在不易打开或密封性差的问题，降低用户使用满意度。

发明内容

本公开的目的在于提供一种储液装置、清洁基站及清洁系统，能够在提高储液装置的密封性的同时，还可降低储液装置的开合难度，提高用户使用满意度。

本公开第一方面提供了一种储液装置，其包括

第一壳体；

第二壳体，罩盖于所述第一壳体的上方，并与所述第一壳体围成容纳腔；

活动连接组，包括活动连接部和配合连接部，所述配合连接部安装于所述第一壳体和所述第二壳体中的一者上，所述活动连接部活动安装于所述第一壳体和所述第二壳体中的另一者上，并能够在固定位置和脱离位置之间进行切换，所述活动连接部在活动至所述固定位置时与所述配合连接部相连接，以使所述第二壳体与所述第一壳体处于固定连接状态，所述活动连接部在活动至所述脱离位置时与所述配合连接部相分离，以使所述第二壳体与所述第一壳体处于可拆卸状态；

弹性密封圈，压合在所述第一壳体和所述第二壳体之间，并环绕所述容纳腔设置；

储液箱，位于所述容纳腔内，所述储液箱安装在所述第二壳体上，并相对所述第一壳体悬挂设置。

本公开第二方面提供了一种清洁基站，其包括基站主机和如前述任一项所述的储液装置；

所述基站主机包括用于供清洁机器人停靠的停靠位、容纳所述储液装置的安装腔以及通路组件，所述通路组件在所述储液装置安装于所述安装腔内时与所述储液箱相连通。

本公开第三方面提供了一种清洁系统，其包括清洁机器人和前述提到的清洁基站。

本公开方案具有以下有益效果：

本公开将储液箱安装在第二壳体上，并相对第一壳体悬挂设置，通过利用储液箱及储液箱内液体的重量使得弹性密封圈可以更加紧实地压紧在第一壳体和第二壳体之间，从而可提高第一壳体和第二壳体连接处的密封性能，以避免或改善第一壳体和第二壳体连接处出现漏气或漏液等情况，即：提高了储液装置的整体密封性，同时，本公开将第一壳体和第二壳体采用活动连接组连接，可实现第一壳体与第二壳体的快速拆装，也就是说，本公开的设计在提高储液装置的密封性的同时，还可降低储液装置的开合难度，提高用户使用满意度。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提到的储液装置在第一视角下的立体结构示意图。

图2为本公开实施例提到的储液装置在第二视角下的立体结构示意图。

图3为本公开实施例提到的储液装置在第一剖面下的剖视示意图。

图4为图3中所示的A部的放大结构示意图。

图5为本公开实施例提到的储液装置的第一分解示意图。

图6为本公开实施例提到的储液箱与第二壳体的组装示意图。

图7为本公开实施例提到的第一壳体处的结构示意图。

图8为本公开实施例提到的第二壳体处的结构示意图。

图9为本公开实施例提到的第二壳体处未设置连接支架的平面示意图。

图10为本公开实施例提到的连接支架在一视角下的平面示意图。

图11为本公开实施例提到的回液箱的结构示意图。

图12为本公开实施例提到的储液装置在第二剖面下的剖视示意图。

图13为本公开实施例提到的供液箱与第二壳体的组装示意图。

图14为本公开实施例提到的供液箱的结构示意图。

图15为本公开实施例提到的清洁基站中基站主机的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

本公开实施例提供了一种储液装置，此储液装置可独立使用，也可与其他结构配合适用，例如：配套使用在清洁基站等结构中。

下面结合附图对本公开实施例的储液装置进行详细说明。

结合图1至图3所示，储液装置1至少可包括第一壳体10、第二壳体11、活动连接组12、弹性密封圈13及储液箱14。

第二壳体11可罩盖于第一壳体10的上方，并与第一壳体10围成容纳腔，应当理解的是，在储液装置1正常工作过程中，储液装置1处于竖直放置状态，即：第一壳体10位于第二壳体11的下方，因此，本实施例的第一壳体10可定义为下壳体，第二壳体11可定义为上壳体。

活动连接组12可包括活动连接部120和配合连接部121，配合连接部121安装于第一壳体10和第二壳体11中的一者上，活动连接部120活动安装于第一壳体10和第二壳体11中的另一者上，并能够在固定位置和脱离位置之间进行切换，活动连接部120在活动至固定位置时与配合连接部121相连接，以使第二壳体11与第一壳体10处于固定连接状态，活动连接部120在活动至脱离位置时与配合连接部121相分离，以使第二壳体11与第一壳体10处于可拆卸状态，也就是说，第二壳体11可通过活动连接部120与配合连接部121相互配合以实现与第一壳体10的拆装过程。

由于活动连接部120可以相对其安装所在的壳体进行活动，以与配合连接部121实现连接和分离过程，因此，在实现第一壳体10与第二壳体11之间连接或拆卸过程时，用户通过调整活动连接部120的相对位置即可实现，降低了第一壳体10和第二壳体11的拆装难度，即：降低了出液装置的开合难度。

在本实施例中，活动连接部120可与其安装所在的壳体为转动连接，配合连接部121可与其安装所在的壳体为固定连接，这样可保证活动连接部120与配合连接部121安装稳定的同时，还可降低两者配合复杂性。应当理解的是，本实施例中提到的固定连接、固定安装指的是相连接或安装的两者位置相对固定，不可发生相对运动。

具体地，活动连接部120可转动安装在第二壳体11上，此活动连接部120能够相对第二壳体11进行转动以在固定位置和脱离位置之间进行切换，而配合连接部121可固定安装在第一壳体10上，比如：配合连接部121可与第一壳体10为一体成型，以保证整体结构强度。

本实施例中，通过将活动连接部120转动设置在第二壳体11上，将配合连接部121固定设置在第一壳体10上，这样在实现活动连接部120与配合连接部121相连接时，活动连接部120的自由端需要向靠近配合连接部121的方向进行转动，即：向下进行转动至固定位置，由于其重力方向也是向下，因此，活动连接部120与配合连接部121之间的连接稳定性受活动连接部120自身重力影响较小，从而可保证第一壳体10和第二壳体11的装配稳定性，在需要将活动连接部120与配合连接部121相分离时，可将活动连接部120的自由端从固定位置向远离配合连接部121的方向进行转动，即：向上进行转动，以使活动连接部120从配合连接部121上脱离下来，使得第二壳体11能够从第一壳体10上拆卸下来。

其中，如图4所示，活动连接部120和配合连接部121中的一者具有扣位凸起1201，另一者具有扣位卡槽1211，扣位凸起1201在活动连接部120转动至固定位置时卡接在扣位卡槽1211内，也就是说，活动连接部120和配合连接部121可采用卡接方式配合，这样可降低活动连接部120和配合连接部121的拆装难度，从而可降低第一壳体10与第二壳体11之间的开合难度。

在一具体实施例中，活动连接部120的自由端可设置有扣位凸起1201，配合连接部121的底端形成有扣位卡槽1211，在活动连接部120转动至固定位置时，扣位凸起1201伸入扣位卡槽1211并通过扣位卡槽1211的槽壁限制其水平方向上的移动，这种卡接方式在使用储液装置1提液体时不易脱落。

如图5所示，活动连接组12可包括一个长条形的活动连接部120和多个间隔排布的配合连接部121，活动连接部120在长度方向上的相对两端通过转轴与第二壳体11转动连接，且此活动连接部120可与多个配合连接部121相卡接，这种方式在能够保证活动连接组12连接稳定性的同时，由于多个配合连接部121间隔设置，因此，还可在卡接配合过程中使得配合连接部121的扣位卡槽1211处能够发生一定的弹性形变，以保证活动连接部120的扣位凸起1201能够顺利卡接在配合连接部121的扣位卡槽1211。

此外，在储液装置1整体为长方体时，储液装置1在其宽度方向上的相对两侧可均设置有活动连接组12，以保证连接稳定性。

在本公开实施例中，当第二壳体11罩盖于第一壳体10的上方时，弹性密封圈13可压合在第一壳体10和第二壳体11之间并环绕容纳腔设置，此弹性密封圈13用于保证第一壳体10与第二壳体11连接处的密封性能，从而保证容纳腔内的密封性能。

举例而言，如图4所示，第二壳体11的底端边缘可设有环绕容纳腔的密封槽110，弹性密封圈13可过盈安装于密封槽110内，而第一壳体10的顶端边缘设有环绕容纳腔的密封凸筋100，密封凸筋100插入密封槽110内，并与弹性密封圈13的底端过盈接触，这样可以保证弹性密封圈13更好地实现压缩，以保证良好的密封性能。

进一步地，如图4所示，弹性密封圈13的内圈和外圈均设有多个在竖直方向上间隔设置的侧弹性筋条130，此侧弹性筋条130可与其相邻的槽侧壁过盈配合，这样设计在利于弹性密封圈13装配到密封槽110内的同时，还可提高弹性密封圈13与密封槽110的槽侧壁之间的密封性能，此外，弹性密封圈13的底面(即：朝向密封凸筋100的表面)还设置有至少两条在其径向间隔设置的底弹性筋条131，以提高其在竖直方向上的弹性能力，能够实现弹性密封圈13更好地压缩，提高弹性密封圈13与第一壳体10和第二壳体11之间的密封性能。

在本公开的实施例中，如图3所示，储液箱14可位于第一壳体10和第二壳体11围成的容纳腔内，此储液箱14可用于储存液体，其中，储液箱14可安装在第二壳体11上，并相对第一壳体10悬挂设置，通过利用储液箱14及储液箱14内液体的重量使得弹性密封圈13可以更加紧实地压紧在第一壳体10和第二壳体11之间，从而可提高第一壳体10和第二壳体11连接处的密封性能，以避免或改善第一壳体10和第二壳体11连接处出现漏气或漏液等情况，即：提高了储液装置1的整体密封性，同时，本公开将第一壳体10和第二壳体11采用活动连接组12连接，可实现第一壳体10与第二壳体11的快速拆装，也就是说，本公开的设计在提高储液装置1的密封性的同时，还可降低储液装置1的开合难度，提高用户使用满意度。

此外，由于储液箱14安装在第二壳体11上，并相对第一壳体10悬挂设置，因此，随着储液箱14内液体的不断增加，弹性密封圈13受到的压紧力就会不断增大，从而使得第一壳体10和第二壳体11之间的密封性能越好，也就是说，本实施例的储液装置1的密封性能会随着储液箱14内液体的不断增加越来越好，从而可以更好地防止容纳腔内的液体从第一壳体10和第二壳体11连接处泄露的情况出现。

在本实施例中，储液装置1可用于回收液体，结合图3至图6所示，储液箱14可包括回液箱141，此回液箱141安装在第二壳体11上，并相对第一壳体10悬挂设置；如图1、图5、图7至图10所示，储液装置1还可包括抽真空接口15和回流管路16，抽真空接口15的进口端与回液箱141的内部连通，且抽真空接口15的出口端用于与抽气泵的抽气端相连通，回流管路16的出口端160与回液箱141的内部连通，回流管路16的进口端161用于与储液槽25(参考图15所示)连通，其中，回液箱141内的气体可经过抽真空接口15被抽气泵抽出，使得回液箱141内形成负压，因为负压的关系储液槽25内的液体可依次经过回流管路16的进口端161、回流管路16的出口端160回收到回液箱141内。

应当理解的是，在储液装置1应用于清洁基站时，此回液箱141回收的液体为清洁基站中储液槽25内的污液，即：回液箱141内用于回收污液。

由于储液装置1在回收液体的过程中，回液箱141内的液体重量增加，随着回液箱141内液体的不断增加，弹性密封圈13受到的压紧力就会不断增大，从而使得第一壳体10和第二壳体11之间的密封性能越好，这样不仅可以更好地防止容纳腔内的液体从第一壳体10和第二壳体11连接处泄露的问题，而且还可保证在负压回收液体的过程中储液装置1具有良好的负压环境，以实现液体快速回流至回液箱141内。

如图11和图12所示，回液箱141的内部可设置有第一液位检测器17，此第一液位检测器17用于在回液箱141内的液位达到预设防溢位置时生成第一提示信号，以提示用户回液箱141内回收的液体快要溢出了，用户根据此提示可进行后续操作，例如：将回液箱141从储液装置1中取出，并将回液箱141内的液体倾倒出去的操作。

举例而言，第一液位检测器17可为浮子组件，与储液装置1配合的结构，例如：清洁基站中对应浮子组件的位置可设置有霍尔板24(如图15所示)，霍尔板24可检测回液箱141内浮子组件的位置，从而检测回液箱141内的液位。

进一步地，如图11和图12所示，回液箱141内部可设置有安装有浮子组件的安装槽1410，以限制浮子组件的活动区域，与霍尔板24更好地配合实现液位检测，应当理解的是，此安装槽1410可位于回液箱141内的顶部区域。

示例地，结合图5、图6及图11所示，回液箱141的顶端可与第二壳体11之间具有连通间隙，且回液箱141的顶端还设有与其内部连通的开口1411，回液箱141的内部依次通过开口1411和连通间隙以与容纳腔相连通，由于容纳腔与回液箱141的内部相连通，因此，从回液箱141内溢出的回流液可流入至第一壳体10内，也就是说，第一壳体10也可起到容纳回流液的作用，这样可提升整个储液装置1容纳回流液的容量。

此外，由于容纳腔与回液箱141的内部连通，因此，本实施例可将抽真空接口15设于容纳腔内，这样在储液装置1实现回收液体的功能时，可利用抽气泵同时对容纳腔和回液箱141进行抽真空处理。

其中，结合图5、图6及图11所示，回流管路16也可位于容纳腔内，回流管路16的出口端160位于回液箱141的开口1411上方，回流管路16的进口端161用于与储液槽25连通，这样设计在储液装置1实现回收液体的功能时，储液槽25内的液体可在负压作用下依次经回流管路16的进口端161、回流管路16的出口端160直接先流入到回液箱141内，通过先使得回液箱141内液体的不断增加，从而使得弹性密封圈13受到的压紧力就会不断增大，继而使得第一壳体10和第二壳体11之间的密封性能越好，利于通过负压方式快速对储液槽25内的液体进行回收。

进一步地，回流管路16可安装于第二壳体11上，以使弹性密封圈13能够在回液过程中受到更大的压力，从而能够更好地实现第一壳体10与第二壳体11之间的密封。

为了保证储液装置1的密封性能，本实施例还可在容纳腔内设置有第二液位检测器(图中未示出)，此第二液位检测器位于回液箱141的外侧，并用于在容纳腔内的液位达到预设防触位置时生成第二提示信号，此预设防触位置与回液箱141的最低点之间具有间隔，即：预设防触位置为容纳腔内回收的回流液快要与回液箱141的底部接触，但还未与回液箱141的底部接触的位置，通过此第二提示信号可提示储液装置1不能再进行回液功能，再进行回液功能就会影响到自身密封性能。

具体地，在生成第二提示信号时，控制器可根据预先设定的程度自动控制抽气泵停止工作，即：停止储液装置1进行回液功能，但不限于此，用户也可根据接收到的第二提示信号手动控制抽气泵停止工作，这样可以避免回流至容纳腔的回流液与回流箱接触，从而为回流箱提供浮力而影响密封性能的问题。

举例而言，本实施例的第二液位检测器可为浮子组件，其与清洁基站中对应位置的霍尔板配合生成第二提示信号。其中，第二壳体11的底部可设置安装第二液位检测器的槽体，以提高其检测准确性。

在本实施例中，储液装置1可同时包括第一液位检测器17和第二液位检测器，但不限于此，也可仅包括第一液位检测器17和第二液位检测器中的一者。

其中，在储液装置1同时包括第一液位检测器17和第二液位检测器时，第一液位检测器17生成的第一提示信号与第二液位检测器生成的第二提示信号不同，例如：由于容纳腔与回液箱141的内部相连通，因此，即使在第一液位检测器17检测到回液箱141内的液位达到预设防溢位置并生成第一提示信号时，储液装置1依然可以继续进行回液功能，此第一提示信号只是用来提示回液箱141内的液体快要满了，用户可以选择停止回液功能并将回液箱141内的液体倾倒出去，也可以选择继续进行回液功能，但在第二液位检测器生成第二提示信号时，则需要通过手动或自动方式停止回液功能。

由于本实施例的回液箱141主要是用来回收液体，例如：回收清洁基站中储液槽25内的污液，因此，在回液箱141收集满液体后，用户需要将回液箱141内的液体倒掉并对回液箱141进行清理，以方便后续使用，基于此，本公开实施例可将回液箱141与第二壳体11设计为可拆卸连接。

示例地，本公开实施例的回液箱141与第二壳体11可采用卡接方式连接，如图8、图9和图11所示，第二壳体11在第二水平方向上的相对两侧可设置有卡槽部111，卡槽部111可包括限位板1111和卡接板1112，限位板1111和卡接板1112水平间隔排布，以形成限位槽，且卡接板1112开设有与限位槽连通的卡合孔11121，回液箱141设有与卡槽部111相对应的卡凸部1412，卡凸部1412穿过限位槽卡入卡合孔11121内，以使回液箱141安装于第二壳体11上。

本实施例中，通过限位板1111的设计可避免卡凸部1412从卡合孔11121内脱出的情况，从而可保证回液箱141与第二壳体11的安装稳定性。

需要说明的是，在卡凸部1412穿过限位槽时，卡凸部1412可与限位板1111和卡接板1112过盈配合，此时，限位板1111和卡接板1112可具有一定的弹性变形，在卡凸部1412卡入到卡合孔11121内时，限位板1111和卡接板1112恢复形变，以使卡凸部1412更好地卡接在卡合孔11121内。

举例而言，卡槽部111可与第二壳体11为一体成型，以保证结构强度，卡凸部1412可与回液箱141为一体成型，以保证结构强度。

此外，还应当理解的是，第二壳体11与回液箱141不限于此种卡接方式，其他卡接或连接方式也可采用，只要能够保证在便于第二壳体11与回液箱141拆装的同时，又可保证第二壳体11与回液箱141卡接稳定性即可。

其中，为了方便回液箱141与第二壳体11拆卸，如图6、图11及图12所示，还可在回液箱141上设计倒液口1413，可先通过倒液口1413将回液箱141内的液体倒出至少部分，减轻重量，然后再将回液箱141与第二壳体11进行拆卸，以将回液箱141内的液体完全倒掉并对回液箱141进行清理，方便后续使用。

可选地，如图11所示，倒液口1413开设于回液箱141在第一水平方向上的一侧壁，此第二水平方向与第一水平方向相交，也就是说，倒液口1413与卡凸部1412设于回液箱141不同的侧壁上，这样在回液箱141与第二壳体11拆卸之前，可方便利用倒液口1413将回液箱141内的至少部分液体倒出。

举例而言，为了方便倒液口1413倒出液体，倒液口1413的底壁可为向远离回液箱141的底部倾斜的导向倾斜壁。

其中，在储液装置1整体为长方体时，第一壳体10、第二壳体11、回液箱141整体均可看似长方体，此时，第一水平方向可理解为长度方向，第二水平方向可理解为宽度方向。

在本实施例中，储液装置1还可用于向其他结构供液，如图3、图12至图14所示、储液箱14还可包括供液箱142，此供液箱142可安装在第二壳体11上，并相对第一壳体10悬挂设置，这样设计也可同时利用供液箱142及供液箱142内液体的重量使得弹性密封圈13可以更加紧实地压紧在第一壳体10和第二壳体11之间，从而可提高第一壳体10和第二壳体11连接处的密封性能。

其中，结合图8至图10所示，储液装置1还可包括位于容纳腔内的抽液管路18，抽液管路18的进口端180与供液箱142的内部连通，抽液管路18的出口端181用于与抽液泵的抽液端相连通，其中，抽液泵工作，供液箱142内的液体可依次经过抽液管路18的进口端180、抽液管路18的出口端181进入到抽液泵的抽液端，抽液泵的出液端用于向其他结构提供从供液箱142内流出的液体，比如：储液装置1装配于清洁基站时，抽液泵的出液端可将从供液箱142内流出的液体(清洁液)提供给清洁机器人的液体箱，以对清洁机器人的液体箱进行补给，和/或将从供液箱142内流出的液体喷淋至清洁机器人的拖布等待清洁件上，以对其进行清洁。

进一步地，抽液管路18可设于第二壳体11上，以使增加弹性密封圈13所收到的重力，从而能够更好地实现第一壳体10与第二壳体11之间的密封。

应当理解的是，虽然在供液箱142向其他结构提供液体时，供液箱142内的液体重量会减轻，但是回液箱141内还会回收液体，即：回液箱141内的液体重量会增加，因此，弹性密封圈13仍会受到较大的压紧力，以更加紧实地压紧在第一壳体10和第二壳体11之间，保证第一壳体10和第二壳体11连接处的密封性能，即使在供液箱142进行供液过程中回液箱141未进行回液功能，弹性密封圈13仍会受到第二壳体11、供液箱142、回液箱141的重力以压紧在第一壳体10和第二壳体11之间，保证第一壳体10和第二壳体11连接处的密封性能。

此外，还需说明的是，本实施例中供液箱142的内部相对容纳腔和回液箱141独立密封设置，避免在回液箱141进行回液的过程中供液箱142内的液体受负压影响而溢出到第一壳体10内的情况。

结合图3、图12和图14所示供液箱142具有储液部1420和设于储液部1420上方的连接部1421，连接部1421与第二壳体11连接，储液部1420通过回液箱141的开口1411位于回液箱141的内部，供液箱142的储液部1420可嵌套在回液箱141，其中，储液部1420与回液箱141间隙配合，以用于使回液箱141能够容纳回流液，此储液部1420可支撑在回液箱141内，以保证供液箱142与第二壳体11连接稳定性，但不限于此，储液部1420也可相对回液箱141悬空，视具体情况而定。

本实施例中，通过将供液箱142的储液部1420嵌套在回液箱141内，这样在使储液箱14能够实现供液和回液功能的同时，还可减小储液箱14的体积和占地面积，此外，还可保证回液和供液时重心稳定，从而保证弹性密封圈13各处受到的压力更加均匀，提高第一壳体10和第二壳体11之间的密封性能。

其中，供液箱142中位于回液箱141的开口1411处的部位与回液箱141的开口1411内壁之间形成有进液间隙，回流管路16的出口端160位于进液间隙的上方，这样可使从回流管路16的出口端160流出的液体能够顺利进入回液箱141内。

在本实施例中，结合图12和图14所示，供液箱142的连接部1421可包括与储液部1420内连通的抽液接口1421a，抽液管路18的进口端180可通过抽液接口1421a与储液部1420的内部连通，此外，连接部1421还可包括与储液部1420内连通的进液接口1421b，此进液接口1421b可向供液箱142的储液部1420进行补液，通过将供液箱142的抽液接口1421a和进液接口1421b相互独立设置，方便供液箱142进行补液操作。

结合图8、图9、图12和图14所示，在供液箱142包括进液接口1421b时，第二壳体11还可设置有与进液接口1421b连通的贯穿接口112，贯穿接口112的出口端可与进液接口1421b相连通，清洁液可依次通过贯穿接口112的进口端、贯穿接口112的出口端、进液接口1421b流向储液部1420内，以实现对供液箱142进行补液，通过在第二壳体11上设置贯穿接口112，即使未将供液箱142从第二壳体11上拆卸下来，仍然可以快速对供液箱142进行补液。

其中，贯穿接口112可在竖直方向上贯穿第二壳体11，方便清洁液添加，且贯穿接口112的进口端设有可拆卸地封堵塞113，如图12所示，在不需要向供液箱142内补液时，可将封堵塞113密封堵在贯穿接口112的进口端内，保证供液箱142的气密性，在需要向供液箱142内补液时，可将封堵塞113从贯穿接口112的进口端内取出；举例而言，此封堵塞113可通过旋转方式实现其与贯穿接口112的拆装过程，也就是说，此封堵塞113可为旋钮。

为了方便后续对供液箱142进行清洁处理，可将供液箱142与第二壳体11的连接关系设计为可拆卸连接，比如：供液箱142的进液接口1421b、抽液接口1421a可与第二壳体11相卡接，具体地，结合图8、图12至图14所示，第二壳体11还设置有间隔排布的第一卡接部114a和第二卡接部114b，第一卡接部114a环绕贯穿接口112的出口端并与之间隔设置，第二卡接部114b环绕抽液管路18的进口端180并与之间隔设置；进液接口1421b的外周设置有与第一卡接部114a相卡接的第一卡配部，抽液接口1421a的外周设置有与第二卡接部114b相卡接的第二卡配部。

举例而言，如图8所示，第一卡接部114a和第二卡接部114b均设置有多个沿周向间隔排布的卡孔1140，如图14所示，第一卡配部和第二卡配部则均设置有与卡孔1140一一对应卡合的卡爪14210，此卡爪14210可卡合在对应的卡孔1140处，参考图13所示，以实现第一卡接部114a与第一卡配部相卡接及第二卡接部114b和第二卡配部相卡接。

应当理解的是，供液箱142的进液接口1421b、抽液接口1421a与第二壳体11不限于此种卡接方式，其他卡接或连接方式也可采用，只要能够保证在便于第二壳体11与供液箱142拆装的同时，又可保证第二壳体11与供液箱142卡接稳定性即可。

其中，在进液接口1421b通过第一卡配部与第二壳体11上的第一卡接部114a相卡接时，贯穿接口112的出口端插入进液接口1421b内，且进液接口1421b的端部密封插接在第一卡接部114a和贯穿接口112的出口端之间，在保证进液接口1421b与第二壳体11卡接稳定的同时，还可提高进液接口1421b与贯穿接口112连接处的密封可靠性。

而在抽液接口1421a通过第二卡配部与第二壳体11上的第二卡接部114b相卡接时，抽液管路18的进口端180插入抽液接口1421a内，且抽液接口1421a的端部密封插接在第二卡接部114b和抽液管路18的进口端180之间，在保证抽液接口1421a与第二壳体11卡接稳定的同时，还可提高抽液接口1421a与抽液管路18进口端之间的密封可靠性。

示例地，在与回液箱141的卡凸部1412相卡接的卡槽部111在第二壳体11的第二水平方向上间隔设置多个时，第一卡接部114a和第二卡接部114b则可在第二壳体11的第一水平方向上间隔排布，也就是说，回液箱141与第二壳体11的卡接位置及供液箱142和第二壳体11的卡接位置位于第二壳体11的不同侧，这样不仅方便回液箱141、供液箱142同时与第二壳体11卡接，而且还使得第二壳体11各侧受力更加均匀，从而可保证弹性密封圈13各处受到的压力更加均匀，保证第一壳体10与第二壳体11之间的密封性能。

其中，参考图8至图10所示，储液装置1还包括连接支架19，抽液管路18、回流管路16及第二卡接部114b集成在连接支架19上，并通过连接支架19一同与第二壳体11连接，以降低储液装置1的组装难度。

本实施例的抽液管路18与回流管路16相互独立，结合图9和图10所示，抽液管路18与回流管路16可通过连接支架19与第二壳体11连接之后共同围成。

可选地，结合图9和图10所示，连接支架19与第二壳体11可通过点胶方式固定连接，具体地，连接支架19和第二壳体11中一者设置有点胶槽191，另一者设置有点胶凸筋115，点胶凸筋115插入点胶槽191并粘接固定，这样在保证连接支架19与第二壳体11连接强度的同时，还可降低组装难度和成本。

如图9和图10所示，点胶凸筋115可设于第二壳体11上，点胶槽191可设于连接支架19上。

在本公开一具体实施例中，供液箱142的储液部1420可为柔性储液部，储液部1420的体积柔性可变，当将柔性储液部内抽出的液体去对拖布等待清洁件进行清洁处理或对清洁机器人的液体箱进行补液处理时，储液部1420内的液体量减少，储液部1420的体积会随着液体量的减少而变小，此时回液箱141内用于回收液体的体积就会变大，能够容纳更多回流液，此回流液可为清洗拖布等待清洁件时产生的污水，也就是说，从柔性储液部抽出的清洁液对拖布等待清洁件进行自清洁之后可经储液槽25回到回液箱141内，此时柔性储液部会变小，回液箱141与柔性储液部之间的体积随之相对增大。

本实施例中，通过将储液部1420设置为柔性，可根据不同阶段自动调整储液部1420的体积，与回液箱141和柔性储液部之间体积的占比。

如图8和图12所示，储液部1420内可设置有柔性导液管1422，柔性导液管1422的顶端与抽液管路18的进口端180可拆卸连接，柔性导液管1422的底端靠近储液部1420的底端，抽液管路18的进口端180通过柔性导液管1422与储液部1420内连通，通过设置柔性导液管1422方便将储液部1420底下的液体顺利抽出，并且还可随着储液部1420的体积变化进行适应性调整，更加灵活。

在本公开的实施例中，为了使得容纳腔内的回流管路16的进口端161和抽液管路18的出口端181与外部对接，如图1、图5、图7所示，可在第一壳体10的顶部侧面凸设有对位平台101，对位平台101与回液箱141间隔设置，且对位平台101设置有回液对接口1011和抽液对接口1012，回流管路16的进口端161密封插入回液对接口1011，抽液管路18的出口端181密封插入抽液对接口1012，此外，抽真空接口15也可设置在对位平台101上，具体地，抽真空接口15、回液对接口1011及抽液对接口1012间隔设于对位平台101并在竖直方向上贯穿对位平台101，这样在将储液装置1竖直插入至清洁基站的安装腔20(如图15所示)内时，抽真空接口15、回液对接口1011及抽液对接口1012分别与安装腔20内对应的功能转接头对插，从而实现与清洁基站内对应功能的通路连接，此连接方式简单、易操作。

其中，如图15所示，安装腔20内与抽真空接口15对插的功能转接头可定义为抽真空转接头21，与回液对接口1011对插的功能转接头可定义为回液转接头22，与抽液对接口1012对插的功能转接头可定义为抽液转接头23。

本公开实施例还提供了一种清洁基站，包括上述任一方案所描述的储液装置1和基站主机2，基站主机2包括用于供清洁机器人停靠的停靠位、容纳储液装置1的结合图1至图15所示，安装腔20以及通路组件(图中未示出)，通路组件在储液装置1安装于安装腔20内时与储液箱14相连通。

详细说明，如图15所示，停靠位处设置有储液槽25，储液槽25在清洁机器人停靠在停靠位时位于清洁机器人的待清洁件(例如：拖布)下方，储液槽25用于容纳清洗拖布等待清洁件时产生的污液；通路组件可包括抽气泵、气泵通路、污液导流通路、抽液泵、液泵通路、第一出液通路及第二出液通路。

其中，抽气泵的抽气端依次通过气泵通路、抽真空转接头21与抽真空接口15相连通，抽气泵的出气端与安装腔20连通或与外部大气连通；污液导流通路的一端依次通过回液转接头22、回液对接口1011与回流管路16的进口端161相连通，另一端延伸至储液槽25内；抽液泵的抽液端依次通过液泵通路、抽液转接头23、抽液对接口1012与抽液管路18的出口端181相连通，抽液泵的出液端通过三通阀与第一出液通路和第二出液通路相连通，第一出液通路的出口端位于储液槽25的上方以用于向停靠在停靠位上的清洁机器人的待清洁件提供清洗液，第二出液通路的出口端用于与停靠位上的清洁机器人的液体箱连通，以用于为液体箱进行液体补给。

本实施例的清洁基站还可设置供电模块(图中未示出)，以为清洁机器人进行供电。此外，清洁基站还可设置有控制器(图中未示出)，此控制器可根据对应指令控制抽气泵、抽液泵、供电模块等进行工作，在此不作详细说明。

本公开又一实施例提供了一种清洁系统，其可包括清洁机器人(图中未示出)和上述任一项所提供的清洁基站；举例而言，本实施例的清洁机器人可为拖地或洗地机器人，此清洁机器人可移动至清洁基站的停靠位，以通过清洁基站对其拖布等待清洁件进行清洗、对其液体箱进行液体补给等功能，在清洁基站还包括供电模块时，还可为清洁机器人进行充电功能。

在本说明书的描述中，参考术语“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本公开的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本公开专利涵盖的范围之内。

Claims (14)

1.一种储液装置，其特征在于，包括

第一壳体；

第二壳体，罩盖于所述第一壳体的上方，并与所述第一壳体围成容纳腔；

活动连接组，包括活动连接部和配合连接部，所述配合连接部安装于所述第一壳体和所述第二壳体中的一者上，所述活动连接部活动安装于所述第一壳体和所述第二壳体中的另一者上，并能够在固定位置和脱离位置之间进行切换，所述活动连接部在活动至所述固定位置时与所述配合连接部相连接，以使所述第二壳体与所述第一壳体处于固定连接状态，所述活动连接部在活动至所述脱离位置时与所述配合连接部相分离，以使所述第二壳体与所述第一壳体处于可拆卸状态；

弹性密封圈，压合在所述第一壳体和所述第二壳体之间，并环绕所述容纳腔设置；

储液箱，位于所述容纳腔内，所述储液箱安装在所述第二壳体上，并相对所述第一壳体悬挂设置。

2.根据权利要求1所述的储液装置，其特征在于，

所述储液箱包括回液箱，所述回液箱安装在所述第二壳体上，并相对所述第一壳体悬挂设置；

所述储液装置还包括抽真空接口和回流管路，所述抽真空接口的进口端与所述回液箱的内部连通，且所述抽真空接口的出口端用于与抽气泵的抽气端相连通，所述回流管路的出口端与所述回液箱的内部连通，所述回流管路的进口端用于与储液槽连通。

3.根据权利要求2所述的储液装置，其特征在于，所述回液箱的顶端与所述第二壳体之间具有连通间隙，且所述回液箱的顶端还设有与其内部连通的开口，所述回液箱的内部依次通过所述开口和所述连通间隙以与所述容纳腔相连通；

所述抽真空接口位于所述容纳腔内；

所述回流管路位于所述容纳腔内，并安装于所述第二壳体上，且所述回流管路的出口端位于所述回液箱的开口上方，所述回流管路的进口端用于与储液槽连通。

4.根据权利要求3所述的储液装置，其特征在于，所述回液箱的内部设置有第一液位检测器，所述第一液位检测器用于在所述回液箱内的液位达到预设防溢位置时生成第一提示信号；和/或

所述容纳腔内设置有第二液位检测器，且所述第二液位检测器位于所述回液箱的外侧，所述第二液位检测器用于在所述容纳腔内的液位达到预设防触位置时生成第二提示信号，所述预设防触位置与所述回液箱的最低点之间具有间隔。

5.根据权利要求3所述的储液装置，其特征在于，所述储液箱还包括供液箱，所述供液箱安装在所述第二壳体上，并相对所述第一壳体悬挂设置，所述供液箱的内部相对所述容纳腔和所述回液箱独立密封设置；

所述储液装置还包括位于所述容纳腔内的抽液管路，所述抽液管路设于所述第二壳体上，且所述抽液管路的进口端与所述供液箱的内部连通，所述抽液管路的出口端用于与抽液泵的抽液端相连通。

6.根据权利要求5所述的储液装置，其特征在于，所述储液装置还包括位于所述容纳腔内的回液对接口和抽液对接口，所述回流管路的进口端密封插入所述回液对接口，所述抽液管路的出口端密封插入所述抽液对接口；

其中，所述第一壳体的顶部侧面凸设有对位平台，所述对位平台与所述回液箱间隔设置，所述抽真空接口、所述回液对接口及所述抽液对接口间隔设于所述对位平台并在竖直方向上贯穿所述对位平台。

7.根据权利要求5所述的储液装置，其特征在于，所述供液箱具有储液部和设于所述储液部上方的连接部，所述连接部与所述第二壳体连接，所述储液部通过所述回液箱的开口位于所述回液箱的内部，所述储液部与所述回液箱间隙配合，

其中，所述供液箱中位于所述回液箱开口处的部位与所述回液箱的开口内壁之间形成有进液间隙，所述回流管路的出口端位于所述进液间隙的上方。

8.根据权利要求7所述的储液装置，其特征在于，

所述第二壳体设置有在竖直方向上贯穿所述第二壳体的贯穿接口，所述贯穿接口的进口端设有可拆卸地封堵塞；

所述第二壳体还设置有在第一水平方向上间隔排布的第一卡接部和第二卡接部，所述第一卡接部环绕所述贯穿接口的出口端并与之间隔设置，所述第二卡接部环绕所述抽液管路的进口端并与之间隔设置；

所述连接部包括与所述储液部内连通的进液接口和抽液接口，所述进液接口的外周设置有与所述第一卡接部相卡接的第一卡配部，所述抽液接口的外周设置有与所述第二卡接部相卡接的第二卡配部；

其中，所述贯穿接口的出口端插入所述进液接口内，所述进液接口的端部密封插接在所述第一卡接部和所述贯穿接口的出口端之间，所述抽液管路的进口端插入所述抽液接口内，所述抽液接口的端部密封插接在所述第二卡接部和所述抽液管路的进口端之间。

9.根据权利要求8所述的储液装置，其特征在于，

所述储液部为柔性储液部；和/或

所述储液装置还包括连接支架，所述连接支架和所述第二壳体中一者设置有点胶槽，另一者设置有点胶凸筋，所述点胶凸筋插入所述点胶槽并粘接固定，所述抽液管路、所述回流管路及所述第二卡接部集成在所述连接支架上；和/或

所述储液部内设置有柔性导液管，所述柔性导液管的顶端与所述抽液管路的进口端可拆卸连接，所述柔性导液管的底端靠近所述储液部的底端，所述抽液管路的进口端通过所述柔性导液管与所述储液部内连通。

10.根据权利要求2所述的储液装置，其特征在于，

所述第二壳体在第二水平方向上的相对两侧设置有卡槽部，所述卡槽部包括限位板和卡接板，所述限位板和所述卡接板水平间隔排布，以形成限位槽，且所述卡接板开设有在与所述限位槽连通的卡合孔；

所述回液箱设有与所述卡槽部相对应的卡凸部，所述卡凸部穿过所述限位槽卡入所述卡合孔内，以使所述回液箱安装于所述第二壳体上。

11.根据权利要求10所述的储液装置，其特征在于，

所述回液箱在第一水平方向上的一侧壁开设有与所述回液箱内部连通的倒液口，所述第二水平方向与所述第一水平方向相交。

12.根据权利要求1所述的储液装置，其特征在于，

所述活动连接部转动安装在所述第二壳体上，所述配合连接部固定安装在所述第一壳体上，所述活动连接部能够相对所述第二壳体进行转动以在所述固定位置和所述脱离位置之间进行切换，所述活动连接部和所述配合连接部中的一者具有扣位凸起，另一者具有扣位卡槽，所述扣位凸起在所述活动连接部转动至所述固定位置时卡接在所述扣位卡槽内；和/或

所述第二壳体的底端边缘设有环绕所述容纳腔的密封槽，所述弹性密封圈过盈安装于所述密封槽内，所述第一壳体的顶端边缘设有环绕所述容纳腔的密封凸筋，所述密封凸筋插入所述密封槽内，并与所述弹性密封圈的底端过盈接触。

13.一种清洁基站，其特征在于，包括基站主机和如权利要求1至12中任一项所述的储液装置；

所述基站主机包括用于供清洁机器人停靠的停靠位、容纳所述储液装置的安装腔以及通路组件，所述通路组件在所述储液装置安装于所述安装腔内时与所述储液箱相连通。

14.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和如权利要求13所述的清洁基站。