CN116858475A - 一种用于燃料电池撞击测试的电池自动进样设备 - Google Patents

一种用于燃料电池撞击测试的电池自动进样设备 Download PDF

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CN116858475A CN202310653848.3A CN202310653848A CN116858475A CN 116858475 A CN116858475 A CN 116858475A CN 202310653848 A CN202310653848 A CN 202310653848A CN 116858475 A CN116858475 A CN 116858475A
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Abstract

本发明公开了一种用于燃料电池撞击测试的电池自动进样设备,包括:进样组件、取样组件、测试组件与控制组件,进样组件上方设置有测试组件,进样组件的输出端设置有取样组件,取样组件一侧设置有检测组件,控制组件分别与进样组件、取样组件、测试组件与检测组件电性连接。本发明的目的在于提供一种结构简单、进样高效的用于燃料电池撞击测试的电池自动进样设备。

Description

一种用于燃料电池撞击测试的电池自动进样设备
技术领域
本发明涉及电池测试设备技术领域,特别涉及一种用于燃料电池撞击测试的电池自动进样设备。
背景技术
燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置,又称电化学发电器。目前,燃料电池的应用范围越来越广泛,因此对燃料电池的安全性能要求也越来越高,燃料电池在投入使用前,需要检测各种性能例如针刺测试、跌落测试、撞击测试等。撞击测试是验证燃料电池安全性的一项重要测试,用于模拟撞击或挤压等滥用情况下可能造成电池内部短路的机械性破坏。
专利CN114459921A(申请号:202210070878.7)公开了一种用于电池撞击测试的电池自动进样设备,包括进样盒、取样组件、观察模块、钢棒升举模组、控制模块;进样盒包括进样盒外壳、设于进样盒外壳底部的旋转组件和可调节支架;取样组件包括旋转底座和设于旋转底座上的可升降取样臂,所述可升降取样臂上设有电磁铁;观察模块包括底座、可拆卸设于所述底座上的防爆盒、与所述底座连接的位移驱动单元;钢棒升举模组包括升举组件和与升举组件连接的钢棒,所述升举组件能够调整钢棒的高度,并能够通过钢棒升举模组将钢棒位置固定。
但是,专利CN114459921A所公开的用于电池撞击测试的电池自动进样设备,通过取样组件依次将待测电池放置在实验底座上,待测电池放置在实验底座上后易受外界因素影响,发生偏移,电池难以对准撞击装置,撞击装置撞击不到位,造成测试结果不准确,且取样组件既用于向实验底座放置待测电池,又用于将测试后电池移出,自动进样设备使用不便,测试效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于燃料电池撞击测试的电池自动进样设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为此,采用的技术方案是,本发明提供一种用于燃料电池撞击测试的电池自动进样设备,包括:进样组件、取样组件、测试组件与控制组件,进样组件上方设置有测试组件,进样组件的输出端设置有取样组件,取样组件一侧设置有检测组件,控制组件分别与进样组件、取样组件、测试组件与检测组件电性连接。
优选的,进样组件包括:传动箱,
传动箱底端内壁上设置有第一电机,第一电机的输出端朝上连接有主动齿轮,第一电机一侧设置有竖直方向的传动杆,传动杆底端穿过从动齿轮轴线与传动箱底壁转动连接,从动齿轮与传动杆固定连接,并与主动齿轮相互啮合,传动杆顶端穿过转板轴线与不完全拨盘连接,传动杆与转板固定连接,转板一侧顶端设置有拨杆。
优选的,传动箱底端内壁上转动连接有竖直方向的转动杆,转动杆上设置有与不完全拨盘相互啮合的槽轮,拨杆能够在槽轮径向槽内往复移动,转动杆顶端延伸出传动箱与输送板连接,并与传动箱顶壁转动连接。
优选的,输送板上周向间隔设置有若干凹槽,传动箱一侧设置有竖直方向的支撑杆,支撑杆顶端设置有位于输送板下方的半圆形支承板,支承板顶端设置有沿周向延伸的挡板,输送板的进料端设置有进料输送带,出料端设置有出料输送带。
优选的,取样组件包括:第二电机,
出料输送带一侧设置有第二电机,第二电机输出端朝上与第一伸缩杆底端连接,第一伸缩杆顶端与第二伸缩杆一端连接,第二伸缩杆另一端设置有用于抓取测试后电池的机械手。
优选的,测试组件包括:导轨,
进样组件两侧分别设置有竖直方向的导轨,两个导轨上滑动设置有移动杆,移动杆底端设置有撞击头,撞击头用于对燃料电池进行撞击测试。
优选的,检测组件包括:图像传感器,
取样组件一侧设置有输送线,输送线上放置有防爆箱,输送线远离取样组件的一侧设置有与取样组件同轴线的图像传感器。
优选的,控制组件包括:控制箱,
控制箱内设置有PLC控制器与处理器,PLC控制器分别与进样组件、取样组件、测试组件、检测组件电性连接,控制箱上设置有显示屏与控制面板,控制面板一侧设置有报警器与急停按钮,处理器分别与PLC控制器、显示屏、控制面板、报警器、急停按钮电性连接。
优选的,输送板顶端中心处设置有温度传感器,温度传感器与控制组件电性连接。
优选的,支承板靠近进料输送带的一端设置有进料缓坡,支承板靠近出料输送带的一端设置有出料缓坡。
本发明技术方案具有以下优点:
本发明通过进样组件自动将待测电池单向间歇输送至测试组件下方,通过测试组件进行撞击测试,通过取样组件与检测组件对燃料电池进行检测,待测电池移动平稳,定位精准,测试组件撞击精度高,燃料电池测试结果准确度高;进样设备实现自动化操作,自动程度高,测试过程流畅便捷,满足大批量电池测试需求,提高电池测试效率,减少工人劳动强度,提高电池生产效率,降低生产成本。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明现有技术实物图;
图3为本发明进样组件俯视图;
图4为本发明进样组件槽轮安装图;
图5为本发明取样组件结构示意图;
图6为本发明控制组件结构示意图;
图7为本发明控制组件侧视图;
图8为本发明润滑养护组件结构示意图;
图9为本发明散热组件结构示意图;
图10为本发明散热组件侧视图;
其中,1-进样组件,2-取样组件,3-测试组件,4-控制组件,5-检测组件,6-传动箱,7-槽轮,8-第一电机,9-主动齿轮,10-传动杆,11-从动齿轮,12-转板,13-不完全拨盘,14-拨杆,15-转动杆,16-输送板,17-凹槽,18-支撑杆,19-支承板,20-挡板,21-进料输送带,22-出料输送带,23-第二电机,24-第一伸缩杆,25-第二伸缩杆,26-机械手,27-导轨,28-移动杆,29-撞击头,30-图像传感器,31-输送线,32-防爆箱,33-控制箱,34-PLC控制器,35-处理器,36-显示屏,37-控制面板,38-报警器,39-急停按钮,40-温度传感器,41-第三电机,42-第一齿轮,43-第二齿轮,44-转动轴,45-套管,46-第一滑轮,47-滑槽,471-弧形槽,472-竖直槽,48-第一滑块,49-第二滑轮,50-连接杆,51-风扇,52-固定板,53-弹簧,54-7字型摆杆,55-第一连杆,56-V型杆,57-储液罐,58-输液管,59-喷头,60-驱动泵,61-第四电机,62-曲柄,63-摆杆,64-传动轴,65-散热口,66-过滤网,67-安装板,68-第二滑块,69-导向槽,70-弧形齿条,71-第一转动板,72-第一扇叶,73-第三齿轮,74-第四齿轮,75-第二转动板,76-第二扇叶,77-齿条,78-风板,79-毛刷,80-连接板。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
需说明的是,当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件,它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件,它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
本发明实施例提供了一种用于燃料电池撞击测试的电池自动进样设备,如图1-7所示,包括:进样组件1、取样组件2、测试组件3与控制组件4,进样组件1上方设置有测试组件3,进样组件1的输出端设置有取样组件2,取样组件2一侧设置有检测组件5,控制组件4分别与进样组件1、取样组件2、测试组件3与检测组件5电性连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:电池自动进样设备由进样组件1、取样组件2、测试组件3、控制组件4与检测组件5组成,进样组件1将待测电池送入测试组件3下方,测试组件3对移动到位的电测电池进行撞击测试,取样组件2将测试完成的电池转移至检测组件5,检测组件5对测试完成的电池进行状态检测,控制组件4控制各组件运行,保证燃料电池正常测试。
本发明通过进样组件自动将待测电池单向间歇输送至测试组件下方,通过测试组件进行撞击测试,通过取样组件与检测组件对燃料电池进行检测,待测电池移动平稳,定位精准,测试组件撞击精度高,燃料电池测试结果准确度高;进样设备实现自动化操作,自动程度高,测试过程流畅便捷,满足大批量电池测试需求,提高电池测试效率,减少工人劳动强度,提高电池生产效率,降低生产成本。
在一个实施例中,如图1-4所示,进样组件1包括:传动箱6,
传动箱6底端内壁上设置有第一电机8,第一电机8的输出端朝上连接有主动齿轮9,第一电机8一侧设置有竖直方向的传动杆10,传动杆10底端穿过从动齿轮11轴线与传动箱6底壁转动连接,从动齿轮11与传动杆10固定连接,并与主动齿轮9相互啮合,传动杆10顶端穿过转板12轴线与不完全拨盘13连接,传动杆10与转板12固定连接,转板12一侧顶端设置有拨杆14;
传动箱6底端内壁上转动连接有竖直方向的转动杆15,转动杆15上设置有与不完全拨盘13相互啮合的槽轮7,拨杆14能够在槽轮7径向槽内往复移动,转动杆15顶端延伸出传动箱6与输送板16连接,并与传动箱6顶壁转动连接;
输送板16上周向间隔设置有若干凹槽17,传动箱6一侧设置有竖直方向的支撑杆18,支撑杆18顶端设置有位于输送板16下方的半圆形支承板19,支承板19顶端设置有沿周向延伸的挡板20,输送板16的进料端设置有进料输送带21,出料端设置有出料输送带22;
支承板19靠近进料输送带21的一端设置有进料缓坡,支承板19靠近出料输送带22的一端设置有出料缓坡。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:使用时,将待测电池放置在进料输送带21上,进料输送带21将待测电池输送至输送板16与进料输送带21连接处的凹槽17内,启动第一电机8,带动主动齿轮9旋转,通过主动齿轮9与从动齿轮11之间的齿轮啮合传动,带动从动齿轮11旋转,带动传动杆10、转板12与不完全拨盘13旋转,带动拨杆14绕传动杆10旋转,通过不完全拨盘13、拨杆14与槽轮7的啮合传动,带动槽轮7单向间歇转动,带动转动杆15与输送板16单向间歇转动,输送板16带动凹槽17内的待测电池沿支承板19单向间歇移动,当待测电池移动至测试组件3下方时,测试组件3对待测电池进行撞击测试,测试完成后,输送板16将电池移动至出料输送带22处,出料输送带22将电池移动至下一工序处,待测电池移动方便有序;支承板19上的进料缓坡与出料缓坡便于电池进入与离开输送板16上,保证电池移动过程的稳定性;挡板20用于与凹槽17固定电池,防止电池测试过程中发生偏移,提高测试结果精准度。
在一个实施例中,如图5所示,取样组件2包括:第二电机23,
出料输送带22一侧设置有第二电机23,第二电机23输出端朝上与第一伸缩杆24底端连接,第一伸缩杆24顶端与第二伸缩杆25一端连接,第二伸缩杆25另一端设置有用于抓取测试后电池的机械手26;
检测组件5包括:图像传感器30,
取样组件2一侧设置有输送线31,输送线31上放置有防爆箱32,输送线31远离取样组件2的一侧设置有与取样组件2同轴线的图像传感器30。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:当出料输送带22将测试完成的电池移动至取样组件2处时,启动第一伸缩杆24与第二伸缩杆25将机械手26调整至适宜位置,启动第二电机23,将机械手26旋转至电池处,机械手26抓取电池,然后反向启动第二电机23,将机械手26旋转至输送线31上方,机械手26将电池放入防爆箱32内,图像传感器30对测试完成的电池进行检测,获取电池的图像变化,获得测试结果。
在一个实施例中,如图1所示,测试组件3包括:导轨27,
进样组件1两侧分别设置有竖直方向的导轨27,两个导轨27上滑动设置有移动杆28,移动杆28底端设置有撞击头29,撞击头29用于对燃料电池进行撞击测试。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:当待测电池移动至撞击头29下方时,启动导轨27,带动移动杆28向下移动,带动撞击头29向下移动,撞击头29对燃料电池进行撞击测试,测试完成后,反向启动导轨27,使得撞击头29回复原位,进行下一次测试。
在一个实施例中,如图6-7所示,控制组件4包括:控制箱33,
控制箱33内设置有PLC控制器34与处理器35,PLC控制器34分别与进样组件1、取样组件2、测试组件3、检测组件5电性连接,控制箱33上设置有显示屏36与控制面板37,控制面板37一侧设置有报警器38与急停按钮39,处理器35分别与PLC控制器34、显示屏36、控制面板37、报警器38、急停按钮39电性连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:PLC控制器34用于控制各组件运行,显示屏36用于显示各组件的运行状态,控制面板37用于输入控制命令,报警器38用于监控设备运行,当设备出现故障时,报警器38发出警报,通过急停按钮39关闭进样设备,处理器35用于控制各部件运行,并处理各部件的数据。
在一个实施例中,输送板16顶端中心处设置有温度传感器40,温度传感器40与控制组件4电性连接,便于采集待测电池测试前后过程中的温度变化。
在一个实施例中,如图8所示,传动箱6内设置有润滑养护组件,润滑养护组件包括:第三电机41、第一齿轮42、第二齿轮43、转动轴44,
传动箱6顶端内壁上设置有第三电机41与竖直方向的套管45,第三电机41的输出端朝下,并连接有第一齿轮42,套管45底端转动连接有与第一齿轮42相互啮合的第二齿轮43,传动箱6内设置有竖直方向的转动轴44,转动轴44顶端依次穿过固定板52、第一滑轮46轴线、第二齿轮43轴线延伸入套管45内,转动轴44与第一滑轮46固定连接,并与第二齿轮43滑动连接,转动轴44上套设有弹簧53,弹簧53一端与固定板52连接,另一端与第一滑轮46连接,固定板52设置在传动箱6内壁上,转动轴44顶端周向外壁上设置有滑槽47,滑槽47由两个周向延伸的弧形槽471与两个轴向延伸的竖直槽472依次连接组成,套管45内壁上设置有第一滑块48,第一滑块48能够在滑槽47内往复移动;
转动轴44底端穿过第二滑轮49轴线、连接板80一端、连接杆50轴线与风扇51连接,转动轴44与第二滑轮49固定连接,连接板80另一端与传动箱6内壁连接,连接杆50与连接板80转动连接,转动轴44与连接杆50滑动连接,转动轴44两侧分别设置有7字型摆杆54,7字型摆杆54通过拐角端与传动箱6内壁转动连接,7字型摆杆54一端能够在第一滑轮46内往复移动,另一端能够在第二滑轮49内往复移动,连接杆50两端分别与第一连杆55一端转动连接,第一连杆55另一端与V型杆56一端转动连接,V型杆56的拐角端与转动轴44转动连接,V型杆56另一端设置有储液罐57,输液管58一端与储液罐57连通,另一端连通有喷头59,输液管58上设置有驱动泵60。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:自动进样设备使用时,启动驱动泵60,将储液罐57内的润滑防护液通过输液管58泵送至喷头59喷出,对传动箱6内的进样组件1进行润滑保养,减少进样组件1运行产生的磨损;启动第三电机41,带动第一齿轮42旋转,通过第一齿轮42与第二齿轮43之间的齿轮啮合传动,带动第二齿轮43旋转,带动转动轴44旋转,带动滑槽47旋转,使得第一滑块48在滑槽47内移动,使得转动轴44沿套管45上下往复移动,通过运动的复合叠加,转动轴44一边自转一边上下往复移动,带动第一滑轮46、第二滑轮49与V型杆56一边自转一边上下往复移动,使得弹簧53拉伸或压缩,弹簧53起缓冲作用,转动轴44带动连接杆50与第一连杆55旋转,转动轴44的移动使得V型杆56绕其与转动轴44的连接处摆动,通过运动的复合叠加,V型杆56一边自转一边上下往复移动,一边绕其与转动轴44的连接处摆动,带动喷头59一边自转一边上下往复移动,一边绕其与转动轴44的连接处摆动,喷头59螺旋式喷洒润滑防护液,润滑防护液喷洒范围大,能够有效对传动箱6内的机构进行润滑防护,提高传动箱6内机构的使用寿命;第一滑轮46与第二滑轮49的移动使得7字型摆杆54上下摆动,使得7字型摆杆54在第二滑轮49内沿轴向移动,使得7字型摆杆54与第二滑轮49发生摩擦,调节转动轴44的旋转速度,调节喷头59的旋转速度,当7字型摆杆54在第二滑轮49上部与下部移动时,7字型摆杆54与第二滑轮49摩擦力大,降低转动轴44转速,当7字型摆杆54在第二滑轮49移动时,7字型摆杆54与第二滑轮49摩擦力小,对转动轴44转速影响小,即当喷头59在外圈与内圈旋转时速度慢,在中间旋转时速度快,喷头59对传动箱6内的进样组件1的内外圈核心传动机构缓慢喷洒液体,进行重点保养,对中间未参与传动的部件快速喷洒液体,进行适当保养,减少液体浪费,提高液体利用效率,降低设备运行成本;转动轴44带动风扇51一边自转一边上下往复移动,风扇51吹动气流,进一步提高液体覆盖范围,提高液体润滑保养效果,降低设备产生故障的几率,提高设备生产效率。
在一个实施例中,如图9-10所示,传动箱6内设置有散热组件,散热组件包括:第四电机61、曲柄62、摆杆63、传动轴64,
传动箱6两侧壁上分别设置有散热口65,散热口65内设置有过滤网66,传动箱6底端内壁上设置有竖直方向的安装板67,安装板67一侧壁上设置有第四电机61,第四电机61的输出端与曲柄62一端连接,曲柄62另一端转动连接有第二滑块68,传动箱6底端内壁上转动连接有摆杆63,摆杆63上设置有沿轴向延伸的导向槽69,第二滑块68能够在导向槽69内往复移动,摆杆63顶端设置有弧形齿条70;
第四电机61上方设置有传动轴64,传动轴64一端穿过安装板67与第一转动板71连接,第一转动板71周向外壁上间隔设置有若干第一扇叶72,传动轴64与安装板67转动连接,传动轴64另一端依次穿过第三齿轮73、第四齿轮74轴线与第二转动板75连接,第二转动板75周向外壁上间隔设置有若干第二扇叶76,传动轴64分别与第三齿轮73、第四齿轮74固定连接,第四齿轮74与弧形齿条70相互啮合,安装板67顶端滑动设置有齿条77,齿条77与第三齿轮73相互啮合,齿条77两端分别设置有与散热口65同轴线的风板78,风板78靠近散热口65的一侧壁上设置有毛刷79。
上述技术方案的工作原理及有益效果为:启动第四电机61,带动曲柄62、第二滑块68旋转,使得第二滑块68在导向槽69内往复移动,带动摆杆63与弧形齿条70间歇摆动,通过弧形齿条70与第四齿轮74之间的齿轮齿条啮合传动,带动第四齿轮74间歇正反旋转,带动传动轴64与第三齿轮73间歇正反旋转,带动第一扇叶72与第二扇叶76间歇正反旋转,第一扇叶72与第二扇叶76吹动气流,对传动箱6内机构进行吹风降温,提高传动箱6内机构的散热效率;通过第三齿轮73与齿条77之间的齿轮齿条啮合传动,带动齿条77沿安装板67直线往复运动,带动两个风板78沿安装板67直线往复运动,风板78扇动气流,增大传动箱6内空气流速,提高传动箱6与外界新鲜空气的交换速率,进一步提高传动箱6的散热效率,提高传动箱6内机构的使用寿命;两个风板78带动其上的毛刷79间歇清扫同侧的过滤网66,保证过滤网66畅通,保证传动箱6内外空气交换顺利进行,同时,基于上述润滑养护组件,风板78运动的过程中,将喷头59喷出的润滑保养液吹动至两侧的过滤网66上,对过滤网66进行清洗保养,提高过滤网66的使用寿命。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种用于燃料电池撞击测试的电池自动进样设备,其特征在于,包括:进样组件(1)、取样组件(2)、测试组件(3)与控制组件(4),进样组件(1)上方设置有测试组件(3),进样组件(1)的输出端设置有取样组件(2),取样组件(2)一侧设置有检测组件(5),控制组件(4)分别与进样组件(1)、取样组件(2)、测试组件(3)与检测组件(5)电性连接。
2.如权利要求1所述的一种用于燃料电池撞击测试的电池自动进样设备,其特征在于,进样组件(1)包括:传动箱(6),
传动箱(6)底端内壁上设置有第一电机(8),第一电机(8)的输出端朝上连接有主动齿轮(9),第一电机(8)一侧设置有竖直方向的传动杆(10),传动杆(10)底端穿过从动齿轮(11)轴线与传动箱(6)底壁转动连接,从动齿轮(11)与传动杆(10)固定连接,并与主动齿轮(9)相互啮合,传动杆(10)顶端穿过转板(12)轴线与不完全拨盘(13)连接,传动杆(10)与转板(12)固定连接,转板(12)一侧顶端设置有拨杆(14)。
3.如权利要求2所述的一种用于燃料电池撞击测试的电池自动进样设备,其特征在于,传动箱(6)底端内壁上转动连接有竖直方向的转动杆(15),转动杆(15)上设置有与不完全拨盘(13)相互啮合的槽轮(7),拨杆(14)能够在槽轮(7)径向槽内往复移动,转动杆(15)顶端延伸出传动箱(6)与输送板(16)连接,并与传动箱(6)顶壁转动连接。
4.如权利要求3所述的一种用于燃料电池撞击测试的电池自动进样设备,其特征在于,输送板(16)上周向间隔设置有若干凹槽(17),传动箱(6)一侧设置有竖直方向的支撑杆(18),支撑杆(18)顶端设置有位于输送板(16)下方的半圆形支承板(19),支承板(19)顶端设置有沿周向延伸的挡板(20),输送板(16)的进料端设置有进料输送带(21),出料端设置有出料输送带(22)。
5.如权利要求4所述的一种用于燃料电池撞击测试的电池自动进样设备,其特征在于,取样组件(2)包括:第二电机(23),
出料输送带(22)一侧设置有第二电机(23),第二电机(23)输出端朝上与第一伸缩杆(24)底端连接,第一伸缩杆(24)顶端与第二伸缩杆(25)一端连接,第二伸缩杆(25)另一端设置有用于抓取测试后电池的机械手(26)。
6.如权利要求1所述的一种用于燃料电池撞击测试的电池自动进样设备,其特征在于,测试组件(3)包括:导轨(27),
进样组件(1)两侧分别设置有竖直方向的导轨(27),两个导轨(27)上滑动设置有移动杆(28),移动杆(28)底端设置有撞击头(29),撞击头(29)用于对燃料电池进行撞击测试。
7.如权利要求1所述的一种用于燃料电池撞击测试的电池自动进样设备,其特征在于,检测组件(5)包括:图像传感器(30),
取样组件(2)一侧设置有输送线(31),输送线(31)上放置有防爆箱(32),输送线(31)远离取样组件(2)的一侧设置有与取样组件(2)同轴线的图像传感器(30)。
8.如权利要求1所述的一种用于燃料电池撞击测试的电池自动进样设备,其特征在于,控制组件(4)包括:控制箱(33),
控制箱(33)内设置有PLC控制器(34)与处理器(35),PLC控制器(34)分别与进样组件(1)、取样组件(2)、测试组件(3)、检测组件(5)电性连接,控制箱(33)上设置有显示屏(36)与控制面板(37),控制面板(37)一侧设置有报警器(38)与急停按钮(39),处理器(35)分别与PLC控制器(34)、显示屏(36)、控制面板(37)、报警器(38)、急停按钮(39)电性连接。
9.如权利要求3所述的一种用于燃料电池撞击测试的电池自动进样设备,其特征在于,输送板(16)顶端中心处设置有温度传感器(40),温度传感器(40)与控制组件(4)电性连接。
10.如权利要求4所述的一种用于燃料电池撞击测试的电池自动进样设备,其特征在于,支承板(19)靠近进料输送带(21)的一端设置有进料缓坡,支承板(19)靠近出料输送带(22)的一端设置有出料缓坡。
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