CN217873110U - 基于风力发电支架的自动检测的系统 - Google Patents
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- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Abstract
本实用新型公开一种基于风力发电支架的自动检测的系统。所述的系统包括：套设在风力发电支架上的移动平台；在风力发电支架上安装有升降装置；所述的移动平台安装在升降装置上；在所述移动平台上设置有旋转平台；在所述的旋转平台上安装有检测设备。本实用新型通过在风力发电支架表面架设升降装置和旋转平台，使得检测设备可以自由上下移动，也可以围着风力发电支架的圆柱子做360度滑动。这样的话，在这个上面安装一个摄像头，就是可以实时查看风里发电支架表面的情况，也可以观察风机运行的情况。近距离实时观察比无人机更有效果，比人力巡检来的更节省成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及物联网终端，具体涉及一种基于风力发电支架的自动检测的系统，属于物联网技术领域。
背景技术
风电场一般占地面积都很广，而装机数量，少的有100左右，多的有300左右。风机间距通常为500米，一万千瓦风电装机占地面积为平均2300亩。可以说是非常大了。保证风机的正常运行就需要对设备进行维护和巡检。虽然风机设备都具备远程监控运维情况，也可以通过无人机进行空中巡检，但是避免不了要对风机的地面设施和一些地面无法监控到的情况，进行通过地面进行定期巡检。人工巡检会耗费大量时间和人力，
实用新型内容
为克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种基于风力发电支架的自动检测的系统为达到上述目的，本实用新型的基于风力发电支架的自动检测系统，所述的系统包括：
套设在风力发电支架上的移动平台；
在风力发电支架上安装有升降装置；所述的移动平台安装在升降装置上；
在所述移动平台上设置有旋转平台；
在所述的旋转平台上安装有检测设备；
一控制装置，接收远程控制信号以控制升降装置沿风力发电支架升降，以及控制旋转平台旋转以带动检测设备。
进一步的，所述的检测设备包括：摄像装置、风速风力检测计、温度传感器、湿度传感器、重力传感器。
进一步的，所述的摄像装置为带有全方位云台的摄像装置。
进一步的，所述的升降装置包括：平行与风力发电支架轴向设置的齿条和导向杆，以及套设风力发电支架外的移动平台；在所述的移动平台上对应导向杆的位置设置有导向通孔；在所述的移动平台上对应齿条的位置设置驱动装置，所述的驱动装置上设置有与齿轮相啮合的驱动齿轮，所述的驱动齿轮和齿条传动连接；所述的导向杆穿设在导向通孔内以使移动平台能在驱动装置的驱动下沿导向杆上下滑动；或，
所述的升降装置包括：在所述的风力发电支架上端通过轴安装有上链轮；以及在风力发电支架下端通过轴对应安装的下链轮；在所述的上链轮和下链轮之间啮合设置有传动链条；一驱动装置，驱动所述的链条上下移动；在风力发电支架同侧轴向平行设置两个以上的导向杆，移动平台套设在风力发电支架外与链条固定连接；在所述的移动平台上对应导向杆的位置设置有导向通孔；所述的导向杆穿设在导向通孔内以使移动平台能在驱动装置的驱动下沿导向杆上下滑动。
进一步的，所述的旋转平台为安装在移动平台上的环形云台；所述的设备安装在环形云台上。
进一步的，所述的旋转平台为安装在移动平台上的环形云台；在所述的环形云台上安装有伸缩装置，摄像装置安装在伸缩装置的自由端。
本实用新型通过在风力发电支架表面架设升降装置和旋转平台，使得检测设备可以自由上下移动，也可以围着风力发电支架的圆柱子做360度滑动。这样的话，在这个上面安装一个摄像头，就是可以实时查看风里发电支架表面的情况，也可以观察风机运行的情况。近距离实时观察比无人机更有效果，比人力巡检来的更节省成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为图1的A-A向示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的一实施例，所述的系统包括：
套设在风力发电支架上的移动平台2；
在风力发电支架上安装有升降装置；所述的移动平台安装在升降装置上；
在所述移动平台上设置有旋转平台5；
在所述的旋转平台上安装有检测设备；
一控制装置，接收远程控制信号以控制升降装置沿风力发电支架升降，以及控制旋转平台旋转以带动检测设备。
上述的检测设备包括：摄像装置、风速风力检测计、温度传感器、湿度传感器、重力传感器。
远程控制信号可以根据需要选择WIFI、5G或4G等通讯模块来实现接收；控制装置可以采用单片机或PLC等控制单元来实现。例如，通讯模块接收到上升指令，并将该指令传送给单片机或PLC等控制单元，再由控制单元输出控制信号控制升降单元的驱动电机工作以完成上升动作。
上述的移动平台是通过升降装置到达指定位置的。升降装置可以根据需要设置在风力发电支架的全高范围内；也可以是风力发电支架某一个高度段内，例如风力发电支架的3/5-4/5高度范围内。本实用新型中的升降装置可以根据需要设计，一种实施例的结构形式如下：
所述的升降装置包括：平行与风力发电支架1轴向设置的齿条4和导向杆3，导向杆的直径和数量可以根据需要设置如果移动平台直径较小、重量较轻，可以选用小直径2-3根导向杆，反之，可以考虑采用多根大直径导向杆。以及套设风力发电支架外的移动平台2；在所述的移动平台2上对应导向杆的位置设置有导向通孔，在移动平台上对应导向通孔设置有与导向杆相适配的导向套/筒，以增强导向效果，并可以减少导向杆的数量；在所述的移动平台上对应齿条的位置设置驱动装置21，所述的驱动装置上设置有与齿轮相啮合的驱动齿轮，所述的驱动齿轮和齿条4传动连接；所述的导向杆穿设在导向通孔内以使移动平台能在驱动装置的驱动下沿导向杆上下滑动；
另一种实施例的结构形式如下：
所述的升降装置包括：在所述的风力发电支架上端通过轴安装有上链轮；以及在风力发电支架下端通过轴对应安装的下链轮；在所述的上链轮和下链轮之间啮合设置有传动链条；一驱动装置，驱动链条或链轮以带动链条上下移动；在风力发电支架同侧轴向平行设置两个以上的导向杆，移动平台套设在风力发电支架外与链条固定连接；在所述的移动平台上对应导向杆的位置设置有导向通孔；所述的导向杆穿设在导向通孔内以使移动平台能在驱动装置的驱动下沿导向杆上下滑动。
本实用新型一实施例中的移动平台是通过旋转平台到达指定方位的，所述的旋转平台可以选用能为安装在移动平台上的环形云台5；所述的设备可以都安装在环形云台上，也可以根据需要部分安装在环形云台上。
上述的摄像装置可以为普通的摄像头，也可以为带有云台的摄像装置更可以为带有全方位云台的摄像装置。
本实用新型又一实施例中，所述的旋转平台为安装在移动平台上的环形云台5；在所述的环形云台上安装有伸缩装置6，所述的摄像装置安装在伸缩装置的自由端。所述的伸缩装置可以根据需要选择市售的电动推杆，或滑台等。
本实用新型的一个使用方法的实例如下：
a)控制装置接收控制中心发过来的开始自检的信号，信号包括内容：需要自检的高度、伸缩距离、昂角度、摄像头旋转方位；自检的位置；定期多久自检一次；是否摄像；
自动还是远程人工手动控制等。
b)整个检测设备按照信号要求控制圆形导轨在上下导轨中移动，移动平台按要求移动，以便到到达要求的高度、方位，同时同步启动摄像头进行拍摄。
c)检测设备把现场的视频、图像以及传感器采集到的各种参数(风力、温湿度、风向等)通过无线模块传输回控制中心。方便控制中心进行最后的检查。
d)完成后检测设备，根据下一个指令进行运动。如果本次自检需要定期进行，那么则保持原位不同。
这样整个检测设备，可以根据要求，拍摄到风力发电支架从地面到顶端的全部影像，包括风机运转起来的影响，既可以检查支架表面的情况，又可以检查风机运行情况，还可以根据要求检查风力发电场远端的情况。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种基于风力发电支架的自动检测的系统，其特征在于，所述的系统包括：
套设在风力发电支架上的移动平台；
在风力发电支架上安装有升降装置；所述的移动平台安装在升降装置上；
在所述移动平台上设置有旋转平台；
在所述的旋转平台上安装有检测设备；
一控制装置，接收远程控制信号以控制升降装置沿风力发电支架升降，以及控制旋转平台旋转以带动检测设备。
2.如权利要求1所述的基于风力发电支架的自动检测的系统，其特征在于，所述的检测设备包括：摄像装置、风速风力检测计、温度传感器、湿度传感器、重力传感器。
3.如权利要求2所述的基于风力发电支架的自动检测的系统，其特征在于，所述的摄像装置为带有全方位云台的摄像装置。
4.如权利要求3所述的基于风力发电支架的自动检测的系统，其特征在于，所述的升降装置包括：平行与风力发电支架轴向设置的齿条和导向杆，以及套设风力发电支架外的移动平台；在所述的移动平台上对应导向杆的位置设置有导向通孔；在所述的移动平台上对应齿条的位置设置驱动装置，所述的驱动装置上设置有与齿轮相啮合的驱动齿轮，所述的驱动齿轮和齿条传动连接；所述的导向杆穿设在导向通孔内以使移动平台能在驱动装置的驱动下沿导向杆上下滑动；或，
所述的升降装置包括：在所述的风力发电支架上端通过轴安装有上链轮；以及在风力发电支架下端通过轴对应安装的下链轮；在所述的上链轮和下链轮之间啮合设置有传动链条；一驱动装置，驱动所述的链条上下移动；在风力发电支架同侧轴向平行设置两个以上的导向杆，移动平台套设在风力发电支架外与链条固定连接；在所述的移动平台上对应导向杆的位置设置有导向通孔；所述的导向杆穿设在导向通孔内以使移动平台能在驱动装置的驱动下沿导向杆上下滑动。
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| CN202221962423.8U CN217873110U (zh) | 2022-07-27 | 2022-07-27 | 基于风力发电支架的自动检测的系统 |
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2022
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