CN116853757B - 工具存放装置及行走设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工具存放装置及行走设备，针对现有的加工难度安装难度都比较大，而且工具架占地面积也大，并且将不能在空间有限的地方进行出炉，大大影响了工业硅出炉机的通用性和普适性问题，现提出如下方案，其包括，底座，所述底座固定设置，所述底座上设置有沿第一方向延伸设置的导轨；工具架，所述工具架安装在所述底座上；驱动装置，所述驱动装置的固定部分安装在所述底座上，输出部分连接所述工具架，驱动所述工具架沿所述导轨移动。本发明中，降低了工业硅出炉机因旋转带来的定位不准的现象出现的频次，减少了加工和安装上的难度，同时使工业硅出炉机简化紧凑，对空间的要求降低，增加工业硅出炉机的通用性和普适性。

Description

工具存放装置及行走设备

技术领域

本发明涉及矿热炉技术领域，尤其涉及一种工具存放装置及行走设备。

背景技术

当前矿热炉，特别是旋转矿热炉在使用出炉机抓取工具时，往往通过自身机构的旋转或平移来实现对准工具架上的不同工位，以便抓取不同的工具来实现出炉机的不同功能。现有技术中需要通过出炉机旋转或平移来实现对准工具架上不同工位来取放不同工具以达到出炉机的不同功能，如果采用平移的方式来取放工具，但出炉机结构将会大大增加，使出炉机不容易通过狭小的地方，并且将不能在空间有限的地方进行出炉，大大影响了出炉机的通用性和普适性；如果采用旋转来取放工具，工具架需要做成扇形摆放，加工难度安装难度都比较大，而且工具架占地面积也大，出炉机由于运行中的震动和安装误差，取放工具时位置定位容易出现偏差，需要定期重新定位。

针对上述问题，本发明文件提出了一种工具存放装置及行走设备，用于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明提供了一种工具存放装置及行走设备，解决了现有技术中存在工具架需要做成扇形摆放，加工难度安装难度都比较大，而且工具架占地面积也大，工业硅出炉机结构将会大大增加，使工业硅出炉机不容易通过狭小的地方，并且将不能在空间有限的地方进行出炉，大大影响了工业硅出炉机的通用性和普适性的缺点。

本发明提供了如下技术方案：

一种工具存放装置，包括：底座，所述底座固定设置，所述底座上设置有沿第一方向延伸设置的导轨；

工具架，所述工具架安装在所述底座上，下部配合所述导轨，上部用于沿第一方向并列放置多个工具；

驱动装置，所述驱动装置的固定部分安装在所述底座上，输出部分连接所述工具架，驱动所述工具架沿所述导轨移动。

在一种可能的设计中，所述底座长度方向的两端均设置有直线导轨，所述工具架的底部配合设置有滑块；所述驱动装置设置于所述底座长度方向的居中位置。

在一种可能的设计中，所述工具架包括底板、支撑架及卡夹，所述底板的底部设置有所述滑块，多个支撑架沿第一方向并列设置于所述底板上，并且所述支撑架顶端沿长度方向设置有多个所述卡夹，多个所述卡夹配合以用于承载工具。

在一种可能的设计中，所述驱动装置包括液压缸或伸缩气缸。

在一种可能的设计中，所述驱动装置包括液压马达和链轮传动组件，所述液压马达通过所述链轮传动组件带动所述工具架沿导轨移动；或者所述驱动包括电机和齿条传动组件，所述电机通过所述齿条传动组件带动所述工具架沿导轨移动。

在一种可能的设计中，所述工具架有底板，所述底板的顶部固定安装有三个支撑架，三个所述支撑架的顶部固定连接有承载板，三个所述承载板的顶部分别放置有第一工具、第二工具和第三工具；平移机构，平移机构设置在所述底座上用于支撑底板带动第一工具、第二工具和第三工具进行平移；夹持机构，夹持机构设置在承载板上用于对第一工具、第二工具和第三工具进行夹持放置。

在一种可能的设计中，所述平移机构包括开设于底座顶部的两个相对称的滑轨，两个所述滑轨的内部均滑动连接有两个相对称的滑块，四个所述滑块的顶部均与底板的底部固定连接，每个所述滑块的两侧均固定连接有限位块，两个所述滑轨的内壁两侧均开设有供限位块滑动连接的滑槽，四个所述滑块的一侧均固定连接有限位杆，所述底座的顶部呈两两对称固定安装有限位座，四个所述限位座的一侧均开设有供限位杆插接限位的限位孔，所述限位孔的内壁一侧设置有减震垫。

在一种可能的设计中，所述驱动装置包括设置于底座上的伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠远离伺服电机的一端转动连接有固定板，所述固定板固定连接于底座上，所述滚珠丝杠的外壁螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部与底板的底部固定连接。

在一种可能的设计中，所述夹持机构包括六个第一固定框，六个所述第一固定框均分为三组，三组所述第一固定框分别固定安装于三个承载板的顶部，所述第一固定框的一侧滑动连接有卡夹，每组所述卡夹分别用于对第一工具、第二工具和第三工具进行卡接夹持，所述第一固定框的一侧开设有两个相对称的第一通槽，所述卡夹的一侧开设有两个与第一通槽相适配的第二通槽，所述第一通槽和第二通槽的内部设置有第一紧固件，所述第一固定框与卡夹之间通过第一紧固件固定安装，所述第一紧固件包括第一螺栓和第一螺母；

三个所述承载板的顶部均固定安装有第二固定框，所述第二固定框的一侧滑动连接有升降板，三个所述升降板的一侧固定连接有分别供第一工具、第二工具和第三工具进行放置的放置块，所述第二固定框的一侧开设有两个相对称的第三通槽，所述升降板的一侧开设有两个与第三通槽相适配的第四通槽，所述第三通槽和第四通槽的内部设置有第二紧固件，所述第二固定框与升降板之间通过第二紧固件固定安装，所述第二紧固件包括第二螺栓和第二螺母。

一种行走设备，包括弧形轨道、工业硅出炉机以及上述的工具存放装置，所述工具存放装置设置于所述弧形轨道的一端，用于供所述工业硅出炉机抓取所述工具。

本发明还具有以下有益效果：

本发明将固定工具架改为可移动的工具架，在工具架下方增加平移滑道及驱动装置，通过驱动上层工具架在一定范围内运动，来实现工具架上不同工位的工具自动对准工业硅出炉机取放工具位置，工业硅出炉机取放工具时将不再旋转，降低了工业硅出炉机因旋转带来的定位不准的现象出现的频次，因为工业硅出炉机不再旋转取放工具，所以工具架无需设计扇形摆放，减少了加工和安装上的难度，工具架做成矩形也减少了占地面积，因为工具架为可平移的工具架，所以带平移功能的工业硅出炉机也可取消平移功能，使工业硅出炉机简化紧凑，对空间的要求降低，在狭小地方的通过性和工业硅出炉作业大大提高，增加工业硅出炉机的通用性和普适性。

通过松紧第一紧固件，使得可以对卡夹进行上下移动调节，从而可带动不同工位及不同尺寸的工具进行高度调节，紧固第一紧固件，使得卡夹与第一固定框的一侧紧密相贴，便于对卡夹的固定，提高工具放置的稳定性，同时通过松紧第二紧固件，使得可以对升降板移动，带动升降板一侧放置块上下调节，从而可对不同工位及不同尺寸的工具端部进行高度调节，使得整个工具处于水平状态，从而便于工业硅出炉机对工具的抓取，不仅减少了工业硅出炉机抓取工具时复杂的动作，还节约了出炉的时间，提高出炉效率。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的一种工具存放装置及行走设备的主视结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种工具存放装置的结构示意图之一；

图3为本发明实施例所提供的一种工具存放装置的结构示意图之二；

图4为本发明实施例所提供的一种工具存放装置的前视结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的一种工具存放装置底座和底板的前视剖视结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的一种工具存放装置图2中的A部分放大结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的一种工具存放装置图2中的B部分放大结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的一种工具存放装置图2中的C部分放大结构示意图；

图9为本发明实施例所提供的一种工具存放装置图3中的D部分放大结构示意图。

附图标记：

1、工具架；2、工业硅出炉机；3、弧形轨道；4、底座；5、伺服电机；6、滚珠丝杠；7、螺纹块；8、连接块；9、固定板；10、底板；11、滑轨；12、滑槽；13、限位块；14、滑块；15、限位杆；16、限位座；17、限位孔；18、减震垫；19、支撑架；20、承载板；21、第一固定框；22、卡夹；23、第一通槽；24、第二通槽；25、第一紧固件；26、第二固定框；27、升降板；28、第三通槽；29、第四通槽；30、第二紧固件；31、放置块；32、第一工具；33、第二工具；34、第三工具。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本发明实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明实施例，而不是指示或暗指所指的或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

本发明实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1

参照图1-9，一种工具存放装置，包括：底座4，底座4固定设置，底座4上设置有沿第一方向延伸设置的导轨；工具架，工具架安装在底座4上，下部配合导轨，上部用于沿第一方向并列放置多个工具；驱动装置，驱动装置的固定部分安装在底座4上，输出部分连接工具架，驱动工具架沿导轨移动。

上述技术方案中，通过将固定工具架改为可移动工具架，在底板下方增加平移机构和驱动装置，通过电机驱动上层底板10在一定范围内运动，来实现承载板20上不同工位的工具自动对准工业硅出炉机2取放工具位置。

参照图1-9，工具架包括底板10、支撑架19及卡夹22，底板10的底部设置有滑块14，多个支撑架19沿第一方向并列设置于底板10上，并且支撑架19顶端沿长度方向设置有多个卡夹22，多个卡夹22配合以用于承载工具。

上述技术方案中，将第一工具32、第二工具33和第三工具34分别放置到三个承载板20上的卡夹22上，通过三个卡夹22可对第一工具32、第二工具33和第三工具34进行限位夹持，同时可对三个不同工位摆放着不同作用的工具进行卡持放置。但是本申请实施例并不限定承载工具的数量，例如可以放置三个以上或以下的相同工具或不同工具，本领域技术人员可以根据实际情况自行调整设置。

如图1-9所示，驱动装置包括液压缸或伸缩气缸。

如图1-9所示，驱动装置包括液压马达和链轮传动组件，液压马达通过链轮传动组件带动工具架沿导轨移动；或者驱动包括电机和齿条传动组件，电机通过齿条传动组件带动工具架沿导轨移动。

本发明将固定工具架改为可移动的工具架，在工具架下方增加平移滑道及驱动装置，通过驱动上层工具架在一定范围内运动，来实现工具架上不同工位的工具自动对准工业硅出炉机取放工具位置，工业硅出炉机取放工具时将不再旋转，降低了工业硅出炉机因旋转带来的定位不准的现象出现的频次，因为工业硅出炉机不再旋转取放工具，所以工具架无需设计扇形摆放，减少了加工和安装上的难度，工具架做成矩形也减少了占地面积，因为工具架为可平移的工具架，所以带平移功能的工业硅出炉机也可取消平移功能，使工业硅出炉机简化紧凑，对空间的要求降低，在狭小地方的通过性和工业硅出炉作业大大提高，增加工业硅出炉机的通用性和普适性。

实施例2

参照图1-9，一种工具存放装置，包括：

底座4，底座4固定设置，底座4上设置有沿第一方向延伸设置的导轨；

工具架，工具架安装在底座4上，下部配合导轨，上部用于沿第一方向并列放置多个工具；

驱动装置，驱动装置的固定部分安装在底座4上，输出部分连接工具架，驱动工具架沿导轨移动。

上述技术方案中，通过将固定工具架改为可移动工具架，在底板下方增加平移机构和驱动装置，通过电机驱动上层底板10在一定范围内运动，来实现承载板20上不同工位的工具自动对准工业硅出炉机2取放工具位置。

参照图1-9，底座4长度方向的两端均设置有直线导轨，工具架的底部配合设置有滑块14，驱动装置设置于底座4长度方向的居中位置。

上述技术方案中，通过驱动装置可带动底板10底部固定的滑块14在滑轨11内滑动，滑块14两侧固定的限位块13在滑槽12内滑动，不仅可以用于动力传递的作用，还可以起到限位的效果，从而可便于带动底板10进行平移移动。

参照图2和图6，工具架1，工具架1包括有底板10，底板10的顶部固定安装有三个支撑架19，三个支撑架19的顶部固定连接有承载板20，三个承载板20的顶部分别设置有第一工具32、第二工具33和第三工具34；

平移机构，平移机构设置在底座4上用于支撑底板10带动第一工具32、第二工具33和第三工具34进行平移；

夹持机构，夹持机构设置在承载板20上用于对第一工具32、第二工具33和第三工具34进行夹持放置。

上述技术方案中，通过平移机构可带动第一工具32、第二工具33和第三工具34在一定范围内运动，使工具自动对准工业硅出炉机2取放工具的位置，便于工业硅出炉机的抓取，从而可取消工业硅出炉机2的平移功能，使工业硅出炉机2简化紧凑，对空间的要求降低，在狭小地方的通过性大大提高，并且增加出炉机的通用性和普适性，通过夹持机构可对不同工位及不同尺寸的工具端部进行高度调节，使得整个工具处于水平状态，从而便于工业硅出炉机2对工具的抓取，不仅减少了工业硅出炉机2抓取工具时复杂的动作，还节约了出炉的时间，提高出炉效率。

参照图2、图5及图8，平移机构包括开设于底座4顶部的两个相对称的滑轨11，两个滑轨11的内部均滑动连接有两个相对称的滑块14，四个滑块14的顶部均与底板10的底部固定连接，每个滑块14的两侧均固定连接有限位块13，两个滑轨11的内壁两侧均开设有供限位块13滑动连接的滑槽12，四个滑块14的一侧均固定连接有限位杆15，底座4的顶部呈两两对称固定安装有限位座16，四个限位座16的一侧均开设有供限位杆15插接限位的限位孔17，限位孔17的内壁一侧设置有减震垫18。

上述技术方案中，底板带动第一工具32、第二工具33和第三工具34在一定范围内运动，使工具自动对准工业硅出炉机2取放工具的位置，便于工业硅出炉机的抓取，从而可取消工业硅出炉机2的平移功能，使工业硅出炉机2简化紧凑，对空间的要求降低，在狭小地方的通过性大大提高，增加工业硅出炉机的通用性和普适性，在滑块14带动限位杆15滑动的同时，通过底座4的顶部固定安装的限位座16，限位座16一侧开设的限位孔17可便于对限位杆15的插接，有利于对滑块14起到限位的作用，同时限位杆15一端与限位孔17内壁一侧接触的同时，通过减震垫18可对限位杆15起到缓冲减震的作用，不仅可以降低接触产生的噪音，还有利于提高使用寿命。

参照图2-9，驱动装置包括设置于底座4上的伺服电机5，伺服电机5的输出端通过联轴器固定连接有滚珠丝杠6，滚珠丝杠6远离伺服电机5的一端转动连接有固定板9，固定板9固定连接于底座4上，滚珠丝杠6的外壁螺纹连接有螺纹块7，螺纹块7的顶部固定连接有连接块8，连接块8的顶部与底板10的底部固定连接。

上述技术方案中，通过驱动装置与平移机构的配合作用，带动第一工具32、第二工具33和第三工具34在一定范围内运动，来实现承载板20上不同工位的工具自动对准工业硅出炉机2取放工具的位置，从而工业硅出炉机2在取放工具时将不再旋转实现对齐，降低了工业硅出炉机2因旋转带来的定位不准的现象出现的频次，同时工具架无需设计成扇形摆放，减少了加工和安装上的难度，工具架做成矩形也减少了占地面积，通过打开伺服电机5，带动滚珠丝杠6转动，利用滚珠丝杠6与螺纹块7的螺纹连接，从而可带动螺纹块7顶部连接块8和底板10进行移动，同时底板10底部固定的滑块14在滑轨11内滑动，滑块14两侧固定的限位块13在滑槽12内滑动，不仅可以用于动力传递的作用，还可以起到限位的效果，从而可便于带动底板10进行平移移动。

参照图2和图7，夹持机构包括六个第一固定框21，六个第一固定框21均分为三组，三组第一固定框21分别固定安装于三个承载板20的顶部，第一固定框21的一侧滑动连接有卡夹22，每组卡夹22分别用于对第一工具32、第二工具33和第三工具34进行卡接夹持，第一固定框21的一侧开设有两个相对称的第一通槽23，卡夹22的一侧开设有两个与第一通槽23相适配的第二通槽24，第一通槽23和第二通槽24的内部设置有第一紧固件25，第一固定框21与卡夹22之间通过第一紧固件25固定安装，第一紧固件25包括第一螺栓和第一螺母；

三个承载板20的顶部均固定安装有第二固定框26，第二固定框26的一侧滑动连接有升降板27，三个升降板27的一侧固定连接有分别供第一工具32、第二工具33和第三工具34进行放置的放置块31，第二固定框26的一侧开设有两个相对称的第三通槽28，升降板27的一侧开设有两个与第三通槽28相适配的第四通槽29，第三通槽28和第四通槽29的内部设置有第二紧固件30，第二固定框26与升降板27之间通过第二紧固件30固定安装，第二紧固件30包括第二螺栓和第二螺母。

上述技术方案中，通过松紧第一紧固件25，使得可以对卡夹22进行上下移动调节，从而可带动不同工位及不同尺寸的工具进行高度调节，紧固第一紧固件25，使得卡夹22与第一固定框21的一侧紧密相贴，便于对卡夹22的固定，提高工具放置的稳定性，同时通过松紧第二紧固件30，使得可以对升降板27移动，带动升降板27一侧放置块31上下调节，从而可对不同工位及不同尺寸的工具端部进行高度调节，使得整个工具处于水平状态，从而便于工业硅出炉机2对工具的抓取，不仅减少了工业硅出炉机2抓取工具时复杂的动作，还节约了出炉的时间，提高出炉效率。

参照图1，一种行走设备，包括：弧形轨道3、工业硅出炉机2以及根据上述实施例中提供的工具存放装置，工具存放装置设置于弧形轨道3的一端，用于供工业硅出炉机2抓取工具。

上述技术方案中，在第一工具32、第二工具33和第三工具34放置好后，通过工业硅出炉机2在弧形轨道3上滑动，滑动到与工具架1相适配的位置后，利用工业硅出炉机2上抓取工具的多功能抓手对准工具架1上后，可通过驱动装置与平移机构的配合作用，带动第一工具32、第二工具33和第三工具34在一定范围内运动，来实现承载板20上不同工位的工具自动对准工业硅出炉机2取放工具的位置，从而使得工业硅出炉机2在取放工具时将不再旋转，降低了工业硅出炉机2因旋转带来的定位不准的现象出现的频次，同时工具架无需设计成扇形摆放，减少了加工和安装上的难度，工具架做成矩形也减少了占地面积。

然而，如本领域技术人员所熟知的，工业硅出炉机2和伺服电机5的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

本技术方案的工作原理及使用流程为：首先将第一工具32、第二工具33和第三工具34分别放置到三个承载板20上的卡夹22上，通过三个卡夹22可对第一工具32、第二工具33和第三工具34进行限位夹持，同时可对三个不同工位摆放着不同作用的工具进行卡持放置，然后通过松紧第一紧固件25，使得可以对卡夹22进行上下移动调节，从而可带动不同工位及不同尺寸的工具进行高度调节，紧固第一紧固件25，使得卡夹22与第一固定框21的一侧紧密相贴，便于对卡夹22的固定，提高工具放置的稳定性，同时通过松紧第二紧固件30，使得可以对升降板27移动，带动升降板27一侧放置块31上下调节，从而可对不同工位及不同尺寸的工具端部进行高度调节，使得整个工具处于水平状态，从而便于工业硅出炉机2对工具的抓取，不仅减少了工业硅出炉机2抓取工具时复杂的动作，还节约了出炉的时间，提高出炉效率；

在第一工具32、第二工具33和第三工具34放置好后，通过工业硅出炉机2在弧形轨道3上滑动，滑动到与工具架1相适配的位置后，利用工业硅出炉机2上抓取工具的多功能抓手对准工具架1上后，可通过驱动装置与平移机构的配合作用，带动第一工具32、第二工具33和第三工具34在一定范围内运动，来实现承载板20上不同工位的工具自动对准工业硅出炉机2取放工具的位置，从而使得工业硅出炉机2在取放工具时将不再旋转，降低了工业硅出炉机2因旋转带来的定位不准的现象出现的频次，同时工具架无需设计成扇形摆放，减少了加工和安装上的难度，工具架做成矩形也减少了占地面积；

在工业硅出炉机2滑动到与工具架1相适配的位置后，通过打开伺服电机5，带动滚珠丝杠6转动，利用滚珠丝杠6与螺纹块7的螺纹连接，从而可带动螺纹块7顶部连接块8和底板10进行移动，同时底板10底部固定的滑块14在滑轨11内滑动，滑块14两侧固定的限位块13在滑槽12内滑动，不仅可以用于动力传递的作用，还可以起到限位的效果，从而可便于带动底板10进行平移移动，底板带动第一工具32、第二工具33和第三工具34在一定范围内运动，使工具自动对准工业硅出炉机2取放工具的位置，便于工业硅出炉机的抓取，从而可取消工业硅出炉机2的平移功能，使工业硅出炉机2简化紧凑，对空间的要求降低，在狭小地方的通过性和出炉作业大大提高，增加工业硅出炉机的通用性和普适性。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种工具存放装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座固定设置，所述底座上设置有沿第一方向延伸设置的导轨；

工具架，所述工具架安装在所述底座上，下部配合所述导轨，上部用于沿第一方向并列放置多个工具；

驱动装置，所述驱动装置的固定部分安装在所述底座上，输出部分连接所述工具架，驱动所述工具架沿所述导轨移动；

所述工具架有底板，所述底板的顶部固定安装有三个支撑架，三个所述支撑架的顶部固定连接有承载板，三个所述承载板的顶部分别放置有第一工具、第二工具和第三工具；

平移机构，平移机构设置在所述底座上用于支撑底板带动第一工具、第二工具和第三工具进行平移；

夹持机构，夹持机构设置在承载板上用于对第一工具、第二工具和第三工具进行夹持放置；

所述平移机构包括开设于底座顶部的两个相对称的滑轨，两个所述滑轨的内部均滑动连接有两个相对称的滑块，四个所述滑块的顶部均与底板的底部固定连接，每个所述滑块的两侧均固定连接有限位块，两个所述滑轨的内壁两侧均开设有供限位块滑动连接的滑槽，四个所述滑块的一侧均固定连接有限位杆，所述底座的顶部呈两两对称固定安装有限位座，四个所述限位座的一侧均开设有供限位杆插接限位的限位孔，所述限位孔的内壁一侧设置有减震垫；

所述驱动装置包括设置于底座上的伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠远离伺服电机的一端转动连接有固定板，所述固定板固定连接于底座上，所述滚珠丝杠的外壁螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部与底板的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工具存放装置，其特征在于：所述底座长度方向的两端均设置有直线导轨，所述工具架的底部配合设置有滑块；所述驱动装置设置于所述底座长度方向的居中位置。

3.根据权利要求2所述的一种工具存放装置，其特征在于：所述工具架包括底板、支撑架及卡夹，所述底板的底部设置有所述滑块，多个支撑架沿第一方向并列设置于所述底板上，并且所述支撑架顶端沿长度方向设置有多个所述卡夹，多个所述卡夹配合以用于承载工具。

4.根据权利要求1所述的一种工具存放装置，其特征在于：所述驱动装置包括液压缸或伸缩气缸。

5.根据权利要求1所述的一种工具存放装置，其特征在于：所述驱动装置包括液压马达和链轮传动组件，所述液压马达通过所述链轮传动组件带动所述工具架沿导轨移动；或者所述驱动装置包括电机和齿条传动组件，所述电机通过所述齿条传动组件带动所述工具架沿导轨移动。

6.根据权利要求1所述的一种工具存放装置，其特征在于：所述夹持机构包括六个第一固定框，六个所述第一固定框均分为三组，三组所述第一固定框分别固定安装于三个承载板的顶部，所述第一固定框的一侧滑动连接有卡夹，每组所述卡夹分别用于对第一工具、第二工具和第三工具进行卡接夹持，所述第一固定框的一侧开设有两个相对称的第一通槽，所述卡夹的一侧开设有两个与第一通槽相适配的第二通槽，所述第一通槽和第二通槽的内部设置有第一紧固件，所述第一固定框与卡夹之间通过第一紧固件固定安装，所述第一紧固件包括第一螺栓和第一螺母；

三个所述承载板的顶部均固定安装有第二固定框，所述第二固定框的一侧滑动连接有升降板，三个所述升降板的一侧固定连接有分别供第一工具、第二工具和第三工具进行放置的放置块，所述第二固定框的一侧开设有两个相对称的第三通槽，所述升降板的一侧开设有两个与第三通槽相适配的第四通槽，所述第三通槽和第四通槽的内部设置有第二紧固件，所述第二固定框与升降板之间通过第二紧固件固定安装，所述第二紧固件包括第二螺栓和第二螺母。

7.一种行走设备，其特征在于，包括弧形轨道、工业硅出炉机以及如权利要求1-6任一所述的工具存放装置，所述工具存放装置设置于所述弧形轨道的一端，用于供所述工业硅出炉机抓取所述工具。