CN219054151U - 装夹装置及应用其的装夹治具 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种装夹装置及应用其的装夹治具，包括夹持组件，所述夹持组件包括至少两个夹爪和滑动件，至少两个所述夹爪至少沿第一方向相对设置，所述夹爪开设有滑动槽，所述滑动槽的内周壁包括两个第一斜面，两个所述第一斜面沿所述第一方向平行设置；所述滑动件的第一端部可滑动地收容于所述滑动槽内，所述滑动件的外周壁包括两个第二斜面，两个所述第二斜面与两个所述第一斜面对应设置，所述第二斜面与所述第一斜面平行设置且彼此抵顶，用于驱动所述夹爪沿第一方向运动；其中，所述装夹装置还包括顶升组件，所述顶升组件与所述滑动件的第二端部驱动连接，用于驱动所述滑动件沿第二方向运动。

Description

装夹装置及应用其的装夹治具

技术领域

本申请涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种装夹装置及应用其的装夹治具。

背景技术

传统的工件装夹装置大多通过多种驱动装置的组合使用来实现工件的夹持，整个装置的结构过于复杂且成本较高。此外，这些工件装夹装置也只能对单个工件进行夹持，且这些工件装夹装置不方便组合使用，导致每次装夹都需要重新定位，极大地影响整个生产线的生产效率。

如何解决上述问题，提供一种结构简单、通过单一驱动装置即可实现工件装夹、方便组合使用后能同时装夹多个工件的装夹装置及应用其的装夹治具是本领域技术人员需要考虑的。

实用新型内容

本申请实施例提供一种装夹装置，包括夹持组件，所述夹持组件包括：

至少两个夹爪，至少两个所述夹爪至少沿第一方向相对设置，所述夹爪开设有滑动槽，所述滑动槽的内周壁包括两个第一斜面，两个所述第一斜面沿所述第一方向平行设置；

滑动件，所述滑动件的第一端部可滑动地收容于所述滑动槽内，所述滑动件的外周壁包括两个第二斜面，两个所述第二斜面与两个所述第一斜面对应设置，所述第二斜面与所述第一斜面平行设置且彼此抵顶，用于驱动所述夹爪沿第一方向运动；

其中，所述装夹装置还包括顶升组件，所述顶升组件与所述滑动件的第二端部驱动连接，用于驱动所述滑动件沿第二方向运动。

进一步地，所述夹持组件设置为多个，多个所述夹持组件的所述滑动件沿环向固定于连接座上，所述顶升组件与所述连接座驱动连接，用于驱动所述连接座沿所述第二方向运动。

进一步地，所述装夹装置还包括导向组件，所述导向组件用于引导所述连接座沿所述第二方向运动。

进一步地，所述第一端部沿所述滑动槽的倾斜方向设置，并与所述滑动槽相适配。

进一步地，所述装夹装置还包括安装板，所述安装板开设有滑道，所述滑道沿所述第一方向设置，所述夹爪与所述滑道滑动连接。

进一步地，所述顶升组件包括顶升机构和顶升座，所述顶升座与所述夹持组件连接，所述顶升机构与所述顶升座活动连接，用于驱动所述顶升座沿所述第二方向运动。

进一步地，所述顶升机构包括驱动件和顶升块，所述驱动件与所述顶升块驱动连接，用于驱动所述顶升块沿第三方向运动，所述顶升块与所述顶升座活动抵顶，用于驱动所述顶升座沿所述第二方向运动。

进一步地，所述顶升块的靠近所述顶升座的一端设置有第一区部、第二区部和过渡区部，所述第一区部与所述第二区部通过所述过渡区部连接，所述第一区部与所述第二区部沿所述第二方向位于不同高度的位置处。

进一步地，所述顶升组件还包括复位件，所述复位件与所述顶升座弹性连接，用于驱动所述顶升座复位。

一种装夹治具，采用所述的装夹装置，所述装夹治具包括多个所述装夹装置、多个分控装置和总控装置，多个所述分控装置与多个所述装夹装置的驱动件对应设置并信号连接，用于独立驱动所述驱动件启停，所述总控装置与多个所述装夹装置的驱动件信号连接，用于驱动多个所述驱动件同步启停。

相较于现有技术，本申请的装夹装置及应用其的装夹治具，装夹治具采用多个装夹装置组合使用，能同时装夹多个工件，从而一次定位多个工件后装夹使用，并能够共同控制或单独控制多个装夹装置，提高装夹治具的使用灵活性。装夹装置通过顶升组件驱动滑动件沿第二方向运动，滑动件滑动时抵顶与之滑动连接的夹爪，从而驱动夹爪沿第一方向靠近或远离工件，进而实现对工件的夹持与松开，能够通过一组驱动装置即可实现工件的装夹，且一组驱动装置能够同时实现多个夹爪的动作，提高装夹的稳定性。

附图说明

图1为本申请的装夹装置在一实施例中的结构示意图。

图2为本申请的装夹装置在一实施例中的夹持组件的结构示意图。

图3为图2中的装夹装置沿Ⅱ-Ⅱ方向的剖视示意图。

图4为本申请的装夹装置在一实施例中的安装结构示意图，图中安装板处于分离状态。

图5为本申请的装夹装置在一实施例中的另一视角的安装结构示意图，图中安装板处于分离状态。

图6为本申请的装夹治具在一实施例中的结构示意图。

图7为本申请的装夹治具在一实施例中的内部结构示意图。主要元件符号说明：

装夹装置 100

第一方向 P

第二方向 Z

第三方向 X

夹持组件 1

夹爪 10

夹持部 11

滑动部 12

滑动槽 120

第一斜面 1201

限位块 121

滑动件 20

第一端部 21

第二斜面 211

第二端部 22

顶升组件 2

工件 30

连接座 40

连接柱 41

顶升座 50

复位件 51

滚轮 52

顶升机构 60

驱动件 61

顶升块 62

第一区部 621

第二区部 622

过渡区部 623

滑动座 63

安装板 3

滑道 301

中间板 4

通槽 401

支撑板 5

导向板 6

导向杆 601

导向组件 7

装夹治具 200

总控装置 201

分控装置 202

安装盒 8

底座 9

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

以下描述将参考附图以更全面地描述本申请内容。附图中所示为本申请的示例性实施例。然而，本申请可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本申请透彻和完整，并且将本申请的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。

本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不意图限制本申请。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。此外，当在本文中使用时，“包括”和/或“包含”和/或“具有”，整数，步骤，操作，组件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征，区域，整数，步骤，操作，组件和/或其群组。

除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本申请所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本申请内容中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。

下面参照附图，对本申请的具体实施方式作进一步的详细描述。

请参阅图1、图2和图3，本申请的装夹装置100，包括夹持组件1。夹持组件1包括至少两个夹爪10和滑动件20，至少两个夹爪10至少沿第一方向P相对设置，夹爪10开设有滑动槽120，滑动槽120的内周壁包括两个第一斜面1201，两个第一斜面1201沿第一方向P平行设置；滑动件20的第一端部21可滑动地收容于滑动槽120内，滑动件20的外周壁包括两个第二斜面211，两个第二斜面211与两个第一斜面1201对应设置，第二斜面211与第一斜面1201平行设置且彼此抵顶，用于驱动夹爪10沿第一方向P运动。其中，装夹装置100还包括顶升组件2，顶升组件2与滑动件20的第二端部22驱动连接，用于驱动滑动件20沿第二方向Z运动。

具体来讲，顶升组件2驱动滑动件20沿第二方向Z向上运动时，第二斜面211同与之相近的第一斜面1201抵顶，从而使得倾斜设置的滑动槽120与滑动件20沿第一方向P相互抵顶，滑动件20在沿第二方向Z继续向上滑动时会对滑动槽120的内壁产生沿第一方向P的推力，进而推动夹爪10沿第一方向P靠近工件30后将工件30夹紧。夹爪10可以设置为两个，两个夹爪10沿第一方向P相对设置即可实现对工件30的夹持。在采用另一些实施方式时，夹爪10也可以设置为三个或者四个等数量，夹爪10的数量可以依据实际设计需求进行相应的调整。

如此，装夹装置100通过顶升组件2驱动滑动件20沿第二方向Z运动，滑动件20滑动时抵顶与之滑动连接的夹爪10，从而驱动夹爪10沿第一方向P靠近或远离工件30，进而实现对工件30的夹持与松开，能够通过一组驱动装置即可实现工件30的装夹，且一组驱动装置能够同时实现多个夹爪10的动作，提高装夹装置100装夹的稳定性。

为了方便后续描述，以装夹装置100水平放置在地面为例，第一方向P为自夹爪10指向工件30的中心点的方向，第二方向Z为装夹装置100自近地端至其远地端的高度所在方向，并以装夹装置100的宽度所在方向为第三方向X。其中，第一方向P与第二方向Z垂直设置，第二方向Z与第三方向X垂直设置。

请再结合图2和图3，第一端部21沿滑动槽120的倾斜方向设置，并与滑动槽120相适配。于一实施例中，第一端部21沿第二方向Z自下向上且朝向工件30倾斜设置，第一端部21与滑动槽120的形状与尺寸均相同，确保第一端部21于滑动槽120内滑动时，第一端部21的沿第一方向P的两侧壁与滑动槽120的沿第一方向P的两内侧壁抵接，使第一端部21沿第一方向P推拉夹爪10。

第二端部22设置于第一端部21的背离夹爪10的一端，并与第一端部21呈一体成型结构设置。第二端部22沿第二方向Z设置，防止第二端部22滑入滑动槽120内。

特别地，滑动槽120的横截面呈矩形结构设置，当然，滑动槽120的横截面也可以呈圆形或者三角形等结构设置。

请再结合图1和图2，夹持组件1设置为多个，多个夹持组件1的滑动件20沿环向固定于连接座40上，顶升组件2与连接座40驱动连接，用于驱动连接座40沿第二方向Z运动。于一实施例中，多个滑动件20以工件30的中心点为基点沿环向设置于工件30的外侧，从而使多个滑动件20分别对应驱动多个夹爪10靠近或远离工件30，进而将工件30夹紧或松开。

多个滑动件20均与连接座40通过螺钉等紧固件固定连接，由顶升组件2驱动连接座40运动，进而由连接座40驱动多个滑动件20沿第二方向Z同步运动，这种采用多个滑动件20同步运动进行夹持的方式，能够适配多种尺寸的工件30。

在另一些实施例中，夹持组件1也可以设置为一个或者两个，夹持组件1的数量可依据具体的设计需求进行调整。在夹持组件1设置为一个时，可通过一个夹持组件1靠近另一个预先设置的固定组件后将工件30夹紧。

请再结合图4和图5，装夹装置100还包括安装板3，安装板3开设有滑道301，滑道301沿第一方向P设置，夹爪10与滑道301滑动连接。于一实施例中，夹爪10包括夹持部11和滑动部12。夹持部11用于与工件30抵接，并设置于滑动部12的沿第二方向Z的顶端。滑动部12开设滑动槽120，且滑动槽120自滑动部12的底端贯穿至滑动部12的顶端。夹持部11与滑动部12通过螺钉等紧固件可拆卸连接，方便快速更换夹持部11。

滑道301沿第二方向Z贯穿安装板3，且滑道301的数量与夹持组件1的数量对应。当滑道301的数量设置为多个时，多个滑道301沿环向设置，且多个滑道301彼此连通后呈一体成型结构设置。夹持部11的顶端沿第二方向Z穿过滑道301，以通过夹持部11的顶端将工件30夹持。夹持部11的底端滑动设置于滑道301内，由滑道301对夹持部11的滑动起到导向作用。

特别地，滑动部12滑动设置于滑道301内，并在滑动部12的底端设置有与之一体成型的限位块121，限位块121平行设置于安装板3的底端，并位于滑道301的下方，且限位块121的尺寸大于滑道301的尺寸，保证夹爪10滑动的稳定性。

请再结合图4和图5，在本实施例中，装夹装置100还包括支撑板5，支撑板5平行设置于安装板3的下方。滑动件20穿过支撑板5后与滑动部12开设的滑动槽120滑动连接。限位块121夹设于支撑板5与安装板3之间，且限位块121与支撑板5和安装板3抵紧，以实现限位块121沿水平方向的滑动，从而对夹爪10的滑动起到限位作用。特别地，支撑板5与安装板3之间夹设有与二者平行的中间板4，中间板4分别与支撑板5和安装板3抵接，从而使得支撑板5通过中间板4对安装板3起到支撑作用。中间板4设置有供限位块121容纳的通槽401。

请再结合图5，并参阅图1，装夹装置100还包括导向组件7，导向组件7用于引导连接座40沿第二方向Z运动。于一实施例中，导向组件7包括导向板6和导向杆601。导向板6平行设置于支撑板5的底端，并对支撑板5起到支撑作用。连接座40设置于导向板6的顶端，由导向板6对连接座40起到支撑作用。导向杆601沿第二方向Z设置，连接座40上设置有第一导向孔，导向板6上设置有与第一导向孔同轴设置的第二导向孔。第一导向孔部分收容导向杆601，导向杆601的底端穿过第一导向孔后收容于第二导向孔内。

特别地，导向杆601设置为至少两个，从而通过至少两个导向杆601对连接座40起到限位作用，防止连接座40转动。

请再结合图4和图5，顶升组件2包括顶升机构60和顶升座50，顶升座50与夹持组件1连接，顶升机构60与顶升座50活动连接，用于驱动顶升座50沿第二方向Z运动。于一实施例中，顶升座50通过连接柱41与连接座40连接。连接柱41沿第二方向Z设置，连接柱41的一端与顶升座50的顶端连接，其另一端穿过导向板6后与连接座40的底端连接。顶升机构60驱动顶升座50沿第二方向Z运动时，顶升座50同步驱动连接座40沿第二方向Z运动。

进一步地，顶升机构60包括驱动件61和顶升块62，驱动件61与顶升块62驱动连接，用于驱动顶升块62沿第三方向X运动，顶升块62与顶升座50活动抵顶，用于驱动顶升座50沿第二方向Z运动。

在本实施例中，驱动件61优选为气缸，当然，驱动件61也可以为电缸等其它驱动结构。顶升块62的底端设置有滑动座63，滑动座63沿第三方向X设置，顶升块62与滑动座63滑动连接，通过驱动件61驱动顶升块62于滑动座63上沿第三方向X滑动。

顶升块62的靠近顶升座50的一端倾斜设置，使驱动件61驱动顶升块62沿第三方向X运动时，顶升座50与顶升块62的顶端的沿第三方向X的不同区段抵接，从而沿第二方向Z顶升顶升座50。

请再结合图4和图5，顶升块62的靠近顶升座50的一端设置有第一区部621、第二区部622和过渡区部623，第一区部621与第二区部622通过过渡区部623连接，第一区部621与第二区部622沿第二方向Z位于不同高度的位置处。于一实施例中，第一区部621沿第二方向Z的高度低于第二区部622沿第二方向Z的高度，且第一区部621沿第三方向X设置于第二区部622的背离驱动件61的一侧。过渡区部623呈斜面结构或坡面结构设置，且过渡区部623与第一区部621和第二区部622的连接处平滑过渡。

特别地，顶升座50的底端设置有两个滚轮52。两个滚轮52同轴设置，且两个滚轮52均与顶升座50的底端转动连接。滚轮52与第一区部621、第二区部622和过渡区部623滚动接触，使得顶升块62沿第三方向X滑动时，减少顶升块62滑动时受到的顶升座50的阻力。同时，滚轮52设置为两个，且两个滚轮52均与顶升块62的顶端接触，能够提高顶升块62与顶升座50的抵持的稳定性。

请再结合图5，顶升组件2还包括复位件51，复位件51与顶升座50弹性连接，用于驱动顶升座50复位。于一实施例中，复位件51为弹簧结构，并设置为多个，多个复位件51沿环向设置于顶升座50的顶端。复位件51沿第二方向Z设置，复位件51的一端与顶升座50的顶端弹性连接，复位件51的另一端与导向板6的底端弹性连接。如此，在驱动件61驱动顶升块62复位时，顶升座50不再受到顶升块62沿第二方向Z向上的抵持作用，复位件51恢复原长，从而驱动顶升座50沿第二方向Z向下运动，直至顶升座50运动至初始位置。

请参阅图6和图7，本申请的一种装夹治具200，采用上述装夹装置100。装夹治具200包括多个装夹装置100、多个分控装置202和总控装置201。多个分控装置202与多个装夹装置100的驱动件61对应设置并信号连接，用于独立驱动驱动件61启停，总控装置201与多个装夹装置100的驱动件61信号连接，用于驱动多个驱动件61同步启停。

请再结合图7，于一实施例中，装夹治具200还包括底座9和盖设于底座9的顶端的安装盒8。多个装夹装置100沿安装盒8的长度方向依次设置于安装盒8内。其中，安装板3盖设于安装盒8的顶端，中间板4、支撑板5和导向板6沿水平方向设置于安装盒8内，且导向板6与底座9固定连接，由底座9对导向板6起到支撑作用。多个装夹装置100共用安装板3、中间板4、支撑板5和导向板6，能够简化整个装夹治具200的结构，减少成本，并方便各个装夹装置100能够同步动作，实现一次定位后装夹多个工件30。

在本实施例中，驱动件61为气缸。总控装置201为设置于安装盒8上的总进气接头，分控装置202为气阀开关。多个分控装置202与多个驱动件61对应设置且气路连接，并将多个分控装置202均与总控装置201气路连接，从而由总控装置201控制全部驱动件61的气路通断，并由单个分控装置202独立控制与之气路连接的驱动件61的气路通断。

如此，装夹治具200采用多个装夹装置100组合使用，能同时装夹多个工件30，从而一次定位多个工件30后装夹使用，并能够共同控制或单独控制多个装夹装置100，提高装夹治具200的使用灵活性。

上文中，参照附图描述了本申请的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本申请的范围的情况下，还可以对本申请的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本申请所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种装夹装置，包括夹持组件，其特征在于，所述夹持组件包括：

至少两个夹爪，至少两个所述夹爪至少沿第一方向相对设置，所述夹爪开设有滑动槽，所述滑动槽的内周壁包括两个第一斜面，两个所述第一斜面沿所述第一方向平行设置；

滑动件，所述滑动件的第一端部可滑动地收容于所述滑动槽内，所述滑动件的外周壁包括两个第二斜面，两个所述第二斜面与两个所述第一斜面对应设置，所述第二斜面与所述第一斜面平行设置且彼此抵顶，用于驱动所述夹爪沿第一方向运动；

其中，所述装夹装置还包括顶升组件，所述顶升组件与所述滑动件的第二端部驱动连接，用于驱动所述滑动件沿第二方向运动。

2.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述夹持组件设置为多个，多个所述夹持组件的所述滑动件沿环向固定于连接座上，所述顶升组件与所述连接座驱动连接，用于驱动所述连接座沿所述第二方向运动。

3.如权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述装夹装置还包括导向组件，所述导向组件用于引导所述连接座沿所述第二方向运动。

4.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述第一端部沿所述滑动槽的倾斜方向设置，并与所述滑动槽相适配。

5.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述装夹装置还包括安装板，所述安装板开设有滑道，所述滑道沿所述第一方向设置，所述夹爪与所述滑道滑动连接。

6.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶升机构和顶升座，所述顶升座与所述夹持组件连接，所述顶升机构与所述顶升座活动连接，用于驱动所述顶升座沿所述第二方向运动。

7.如权利要求6所述的装夹装置，其特征在于，所述顶升机构包括驱动件和顶升块，所述驱动件与所述顶升块驱动连接，用于驱动所述顶升块沿第三方向运动，所述顶升块与所述顶升座活动抵顶，用于驱动所述顶升座沿所述第二方向运动。

8.如权利要求7所述的装夹装置，其特征在于，所述顶升块的靠近所述顶升座的一端设置有第一区部、第二区部和过渡区部，所述第一区部与所述第二区部通过所述过渡区部连接，所述第一区部与所述第二区部沿所述第二方向位于不同高度的位置处。

9.如权利要求6所述的装夹装置，其特征在于，所述顶升组件还包括复位件，所述复位件与所述顶升座弹性连接，用于驱动所述顶升座复位。

10.一种装夹治具，其特征在于，采用权利要求1至9任意一项所述的装夹装置，所述装夹治具包括多个所述装夹装置、多个分控装置和总控装置，多个所述分控装置与多个所述装夹装置的驱动件对应设置并信号连接，用于独立驱动所述驱动件启停，所述总控装置与多个所述装夹装置的驱动件信号连接，用于驱动多个所述驱动件同步启停。

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