CN116851174A - 盲板全自动喷涂工艺生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及盲板喷涂技术领域，具体是涉及盲板全自动喷涂工艺生产线。包括有安装架、环形吊装机构、夹持机构、环形导向轨、上料机构、喷涂机构和下料传送带，夹持机构包括有固定连接吊杆、转轴、铰接座和夹持组件，夹持组件上竖直设有用于连接盲板的膨胀杆，环形导向轨与铰接座传动连接能够带动膨胀杆在水平状态或竖直状态进行切换；喷涂机构包括有喷涂室、喷涂组件和自驱旋转组件，用于带动膨胀杆在喷涂室内运动时带动盲板绕着膨胀杆轴线旋转。本发明能够提高喷涂均匀度，避免出现喷涂死角，可以通过喷涂组件同时对盲板进行双面喷涂，同时能够进行多个盲板的同步喷涂，便于进行大规模生产。

Description

盲板全自动喷涂工艺生产线

技术领域

本发明涉及盲板喷涂技术领域，具体是涉及盲板全自动喷涂工艺生产线。

背景技术

盲板的正规名称叫法兰盖，有的也叫做盲法兰或者管堵。它是中间不带孔的法兰，用于封堵管道口。所起到的功能和封头及管帽是一样的，只不过盲板密封是一种可拆卸的密封装置，而封头的密封是不准备再打开的。 密封面的形式种类较多，有平面、凸面、凹凸面、榫槽面和环连接面。材质有碳钢、不锈钢、合金钢、铜、铝、PVC及PPR等。

盲板在长期使用时，通常会发生生锈等状况，造成盲板的密封效果变差，导致漏气漏液等，具有一定的安全隐患，现有技术中通常采用在盲板的两侧以及周边进行喷涂防锈漆对盲板进行保护。

现有技术中，通常将盲板用吊钩吊起进行单面保护层喷涂，但是由于吊钩的使用，在吊钩遮挡部分会有部分盲板不会被保护层覆盖，导致喷涂不均匀；由于盲板为竖直吊装喷涂，重力作用使得盲板表面喷涂的保护层出现向下流动现象，造成保护层分布不均，影响喷涂质量；现有的喷涂技术往往无法进行高效率的连续喷涂作业，导致工作效率降低，不利于大规模生产。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供盲板全自动喷涂工艺生产线。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了盲板全自动喷涂工艺生产线，包括有安装架、环形吊装机构、夹持机构、环形导向轨、上料机构、喷涂机构和下料传送带，环形吊装机构水平固定设置在安装架上，夹持机构设置有若干个，若干个夹持机构均匀分布在环形吊装机构的若干个链节连接处，环形导向轨固定设置在安装架上，环形导向轨位于环形吊装机构的外侧，夹持机构与环形导向轨传动连接，上料机构位于安装架的旁侧，喷涂机构和下料传送带分别位于环形吊装机构的下方；夹持机构包括有固定连接吊杆、转轴、铰接座和夹持组件，固定连接吊杆与环形吊装机构上的链节连接处固定连接，固定连接吊杆通过转轴与铰接座铰接，转轴水平设置，夹持组件安装在铰接座上，夹持组件上竖直设有用于连接盲板的膨胀杆，膨胀杆能够沿着膨胀杆长度方向滑动设置在铰接座上，环形导向轨与铰接座传动连接能够带动膨胀杆在水平状态或竖直状态进行切换；喷涂机构包括有喷涂室、喷涂组件和自驱旋转组件，喷涂室位于环形吊装机构下方，喷涂室的长度方向与环形吊装机构的传送方向一致，喷涂组件安装在喷涂室内，自驱旋转组件安装在喷涂室顶部，膨胀杆能够绕着自身轴线旋转的安装在铰接座上，自驱旋转组件与膨胀杆传动连接，用于带动膨胀杆在喷涂室内运动时带动盲板绕着膨胀杆轴线旋转。

优选的，喷涂室的顶部沿着其长度方向设有用于避让膨胀杆的顶部避让槽，膨胀杆的中部外侧壁上固定安装有传动齿轮，自驱旋转组件包括有驱动齿条和两个L型遮蔽挡板，用于遮挡喷漆的L型遮蔽挡板位于喷涂室内部顶部避让槽的两侧，L型遮蔽挡板与喷涂室内壁固定连接，驱动齿条固定安装在其中一个L型遮蔽挡板上，驱动齿条与传动齿轮啮合，L型遮蔽挡板和驱动齿条的长度方向均与喷涂室的长度方向一致。

优选的，喷涂组件设有四组，四组喷涂组件分别位于喷涂室的四个端部，喷涂组件包括有倾斜安装板、连通管和喷漆喷头，倾斜安装板与喷涂室的内部拐角处固定连接，连通管位于喷涂室与倾斜安装板之间，喷漆喷头设有若干个，若干个喷漆喷头沿着喷涂室的长度方向依次设置，喷漆喷头与连通管连通，喷漆喷头的喷口倾斜指向盲板的表面。

优选的，喷涂室的顶部位于顶部避让槽的两侧还设有对称设置的柔性橡胶条，喷涂室的两侧均设有柔性隔帘。

优选的，铰接座的侧壁上固定安装有导向传导杆，导向传导杆与环形导向轨的连接处水平设置，导向传导杆的长度方向与膨胀杆的长度方向垂直，环形导向轨包括有第一导向轨和第二导向轨，第一导向轨和第二导向轨分别位于导向传导杆的上下两侧，第一导向轨和第二导向轨在靠近上料机构处设有第一变轨段，第一导向轨和第二导向轨靠近上料喷漆机构入口处设有第二变轨段，导向传导杆在经过第一变轨段后绕着转轴的轴线旋转九十度，导向传导杆运动至竖直状态带动膨胀杆绕着转轴轴线旋转至水平状态，导向传导杆在经过第二变轨段后绕着转轴的轴线回转九十度，导向传导杆复位至水平状态带动膨胀杆绕着转轴轴线旋转至竖直状态。

优选的，夹持组件还包括有一级推送装置和二级推送装置，一级推送装置固定安装在铰接座上，一级推送装置与膨胀杆的端部传动连接，二级推送装置设置在一级推送装置的输出端，用于控制膨胀杆的膨胀或收缩。

优选的，一级推送装置包括有直线驱动器、推送板和限位杆，直线驱动器固定安装在铰接座上，推送板位于铰接板的下方，限位杆的一端与推送板固定连接，限位杆的另一端滑动设置在铰接座上，直线驱动器的输出端与推送板固定连接，推送板与膨胀杆传动连接，推送板与二级推送装置传动连接。

优选的，二级推送装置包括有伸缩杆、第一弹簧、连接板和挤压杆，伸缩杆位于铰接座和推送板之间，伸缩杆的一端与直线驱动器的输出端固定连接，伸缩杆的另一端与连接板固定连接，连接板固定安装在伸缩杆的中部，第一弹簧的一端与连接板固定连接，第一弹簧的另一端与推送板固定连接，挤压杆与膨胀杆同轴设置，连接板与挤压杆固定连接，膨胀杆内部设有连杆撑开装置，挤压杆与连杆撑开装置传动连接。

优选的，连杆撑开装置包括有中间杆、挤压环、第一连杆、第二连杆和挤压弧形板，中间杆与膨胀杆同轴固定设置，中间杆位于膨胀杆的中部，挤压环能够沿着中间杆的轴线方向滑动设置在膨胀杆内部，挤压杆套设在中间杆上并与挤压环通过轴承连接，第一连杆、第二连杆和挤压弧形板均设有若干个且绕着中间杆轴线环形分布，中间杆上设有供挤压环滑动的滑槽，第一连杆的一端与挤压环铰接，第一连杆的另一端与挤压弧形板的端部铰接，第二连杆的一端与挤压弧形板远离第一连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与中间杆铰接。

优选的，上料机构包括有上料架、上料通道和弹性开合板，上料架位于机架的旁侧，上料通道安装在上料架上，上料通道的底端设有夹持开口，上料通道的底端侧壁上设有能够开合的侧板。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1.在环形吊装机构的驱动下膨胀杆沿着喷涂室的长度方向向前运动，在运动过程中通过与膨胀杆传动连接的自驱旋转组件带动膨胀杆绕着自身轴线旋转，此时带动膨胀杆端部连接的盲板在喷涂室内部进行旋转，盲板在旋转过程中接受喷涂组件的均匀喷涂，提高喷涂均匀度，避免出现喷涂死角，同时由于膨胀杆夹持盲板进入喷涂室内时处于悬空状态，即可以通过喷涂组件同时对盲板进行双面喷涂，大幅提高喷涂效率，同时能够进行多个盲板的同步喷涂，便于进行大规模生产。

2.环形导向轨的设置便于生产线整体连续自动化生产过程，膨胀杆在不同的工位处根据导向传导杆和环形导向轨配合实现不同的位置改变，提高工作效率，降低设备的复杂度。

3.在上料机构工作时，当夹持组件运动至上料夹持工位时，通过一级推送装置输出将膨胀杆伸出至上料通道内，通过二级推送装置带动连杆撑开装置将膨胀杆的外壁撑开，将上料通道底端的盲板进行夹持，在环形吊装机构运动带动膨胀杆继续向前运动时，通过侧板打开将盲板从上料通道中取出，完成上料取料功能。

附图说明

图1是盲板全自动喷涂工艺生产线的立体结构示意图；

图2是盲板全自动喷涂工艺生产线的侧视图；

图3是盲板全自动喷涂工艺生产线中夹持机构和部分环形导向轨的立体结构示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是盲板全自动喷涂工艺生产线中部分环形导向轨的正视图；

图6是盲板全自动喷涂工艺生产线中上料机构和夹持机构的立体结构示意图；

图7是图6的侧视图；

图8是盲板全自动喷涂工艺生产线中夹持机构在一级推送装置输出下的状态示意图；

图9是盲板全自动喷涂工艺生产线中夹持机构在二级推送装置输出下的状态示意图；

图10是盲板全自动喷涂工艺生产线中喷涂机构和夹持机构的立体结构示意图；

图11是盲板全自动喷涂工艺生产线中喷涂机构的侧视图；

图12是盲板全自动喷涂工艺生产线中连杆撑开装置的剖视图。

图中标号为：

1、安装架；2、环形吊装机构；3、夹持机构；4、环形导向轨；5、上料机构；6、喷涂机构；7、下料传送带；8、固定连接吊杆；9、转轴；10、铰接座；11、盲板；12、膨胀杆；13、喷涂室；14、顶部避让槽；15、传动齿轮；16、驱动齿条；17、L型遮蔽挡板；18、倾斜安装板；19、连通管；20、喷漆喷头；21、柔性橡胶条；22、柔性隔帘；23、导向传导杆；24、第一导向轨；25、第二导向轨；26、第一变轨段；27、第二变轨段；28、直线驱动器；29、推送板；30、限位杆；31、伸缩杆；32、第一弹簧；33、连接板；34、挤压杆；35、中间杆；36、挤压环；37、第一连杆；38、第二连杆；39、挤压弧形板；40、滑槽；41、上料架；42、上料通道；43、夹持开口；44、侧板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-图12所示的盲板全自动喷涂工艺生产线，包括有安装架1、环形吊装机构2、夹持机构3、环形导向轨4、上料机构5、喷涂机构6和下料传送带7，环形吊装机构2水平固定设置在安装架1上，夹持机构3设置有若干个，若干个夹持机构3均匀分布在环形吊装机构2的若干个链节连接处，环形导向轨4固定设置在安装架1上，环形导向轨4位于环形吊装机构2的外侧，夹持机构3与环形导向轨4传动连接，上料机构5位于安装架1的旁侧，喷涂机构6和下料传送带7分别位于环形吊装机构2的下方；夹持机构3包括有固定连接吊杆8、转轴9、铰接座10和夹持组件，固定连接吊杆8与环形吊装机构2上的链节连接处固定连接，固定连接吊杆8通过转轴9与铰接座10铰接，转轴9水平设置，夹持组件安装在铰接座10上，夹持组件上竖直设有用于连接盲板11的膨胀杆12，膨胀杆12能够沿着膨胀杆12长度方向滑动设置在铰接座10上，环形导向轨4与铰接座10传动连接能够带动膨胀杆12在水平状态或竖直状态进行切换；喷涂机构6包括有喷涂室13、喷涂组件和自驱旋转组件，喷涂室13位于环形吊装机构2下方，喷涂室13的长度方向与环形吊装机构2的传送方向一致，喷涂组件安装在喷涂室13内，自驱旋转组件安装在喷涂室13顶部，膨胀杆12能够绕着自身轴线旋转的安装在铰接座10上，自驱旋转组件与膨胀杆12传动连接，用于带动膨胀杆12在喷涂室13内运动时带动盲板11绕着膨胀杆12轴线旋转。

在盲板11自动化喷涂工作时，通过安装架1将环形吊装机构2安装，在环形吊装机构2运行时，其上若干个链节连接处安装的夹持机构3跟随环形吊装机构2的运行方向进行运动，夹持机构3依次经过第一转向工位、上料夹持工位、第二转向工位、喷涂工位以及下料工位，固定连接吊杆8用于将夹持机构3整体吊装在环形吊装机构2的链节连接处，在第一转向工位处，环形导向轨4带动铰接座10绕着转轴9旋转九十度，将夹持组件中的膨胀杆12转动至水平状态，通过水平状态的膨胀杆12在上料夹持工位对上料机构5内的盲板11进行夹取，通过第二转向工位使得夹持组件复位，即膨胀杆12处于竖直状态，此时盲板11水平夹持在膨胀杆12的端部，在喷涂工位处，膨胀杆12带动盲板11进入喷涂室13内进行喷涂，在环形吊装机构2的驱动下膨胀杆12沿着喷涂室13的长度方向向前运动，在运动过程中通过与膨胀杆12传动连接的自驱旋转组件带动膨胀杆12绕着自身轴线旋转，此时带动膨胀杆12端部连接的盲板11在喷涂室13内部进行旋转，盲板11在旋转过程中接受喷涂组件的均匀喷涂，提高喷涂均匀度，避免出现喷涂死角，同时由于膨胀杆12夹持盲板11进入喷涂室13内时处于悬空状态，即可以通过喷涂组件同时对盲板11进行双面喷涂，大幅提高喷涂效率，同时能够进行多个盲板11的同步喷涂，便于进行大规模生产。

喷涂室13的顶部沿着其长度方向设有用于避让膨胀杆12的顶部避让槽14，膨胀杆12的中部外侧壁上固定安装有传动齿轮15，自驱旋转组件包括有驱动齿条16和两个L型遮蔽挡板17，用于遮挡喷漆的L型遮蔽挡板17位于喷涂室13内部顶部避让槽14的两侧，L型遮蔽挡板17与喷涂室13内壁固定连接，驱动齿条16固定安装在其中一个L型遮蔽挡板17上，驱动齿条16与传动齿轮15啮合，L型遮蔽挡板17和驱动齿条16的长度方向均与喷涂室13的长度方向一致。

顶部避让槽14用于避让膨胀杆12，便于膨胀杆12携带盲板11进入喷涂室13内部，当自驱旋转组件工作时，通过膨胀杆12向前运动过程中，传动齿轮15与L型遮蔽挡板17上的驱动齿条16啮合作用，使得膨胀杆12在向前运动过程中绕着自身轴线转动，L型遮蔽挡板17用于避免喷涂组件直接将油漆喷涂至驱动齿条16和传动齿轮15上，保证传动效果，从而无需旋转驱动源即能够实现盲板11在喷涂室13内的旋转操作。

喷涂组件设有四组，四组喷涂组件分别位于喷涂室13的四个端部，喷涂组件包括有倾斜安装板18、连通管19和喷漆喷头20，倾斜安装板18与喷涂室13的内部拐角处固定连接，连通管19位于喷涂室13与倾斜安装板18之间，喷漆喷头20设有若干个，若干个喷漆喷头20沿着喷涂室13的长度方向依次设置，喷漆喷头20与连通管19连通，喷漆喷头20的喷口倾斜指向盲板11的表面。

在喷涂组件工作时，四组喷涂组件同步对位于喷涂室13内的盲板11的上下两面以及侧壁进行喷涂，且在盲板11旋转过程中保证喷涂的均匀性，倾斜安装板18用于将连通管19和喷漆喷头20安装在喷涂室13内，通过喷漆喷头20将油漆喷涂至盲板11上。

喷涂室13的顶部位于顶部避让槽14的两侧还设有对称设置的柔性橡胶条21，喷涂室13的两侧均设有柔性隔帘22。

在膨胀杆12运动在喷涂室13内部时，膨胀杆12的端部在喷涂室13顶部的顶部避让槽14内运动，通过柔性橡胶条21对顶部避让槽14进行封闭，既能保证膨胀杆12能够在顶部避让槽14内运动，又能保证膨胀杆12离开后柔性橡胶条21对顶部避让槽14的封闭，柔性隔帘22和柔性橡胶条21减少了喷涂室13在工作时对外部工作环境的污染。

铰接座10的侧壁上固定安装有导向传导杆23，导向传导杆23与环形导向轨4的连接处水平设置，导向传导杆23的长度方向与膨胀杆12的长度方向垂直，环形导向轨4包括有第一导向轨24和第二导向轨25，第一导向轨24和第二导向轨25分别位于导向传导杆23的上下两侧，第一导向轨24和第二导向轨25在靠近上料机构5处设有第一变轨段26，第一导向轨24和第二导向轨25靠近上料喷漆机构入口处设有第二变轨段27，导向传导杆23在经过第一变轨段26后绕着转轴9的轴线旋转九十度，导向传导杆23运动至竖直状态带动膨胀杆12绕着转轴9轴线旋转至水平状态，导向传导杆23在经过第二变轨段27后绕着转轴9的轴线回转九十度，导向传导杆23复位至水平状态带动膨胀杆12绕着转轴9轴线旋转至竖直状态。

导向传导杆23与第一导向轨24和第二导向轨25的配合，使得安装在夹持机构3内的铰接座10的转动方向跟随环形吊装机构2运动时同步运动，在第一变轨段26处，第一导向轨24相对于导向传导杆23逐步向上运动，从导向传导杆23靠近铰接座10的一侧运动至远离铰接座10的一侧，第二导向轨25相对于导向传导杆23逐步向下运动，从导向传导杆23远离铰接座10的一侧运动至靠近铰接座10的一侧，在此过程中，导向传导杆23从水平状态移动至竖直状态，导向传导杆23带动铰接座10旋转九十度，使得膨胀杆12转动至水平状态，以便于实现取料工作；在第二变轨段27处，第一导向轨24相对于导向传导杆23逐步向下运动，从导向传导杆23远离铰接座10的一侧运动至靠近铰接座10的一侧，第二导向轨25相对于导向传导杆23逐步向上运动，从导向传导杆23靠近铰接座10的一侧运动至远离铰接座10的一侧，在此过程中，导向传导杆23从竖直状态移动至水平状态，导向传导杆23带动铰接座10复位旋转九十度，使得膨胀杆12转动复位至竖直状态，以便于实现后续的喷涂以及下料工作。

环形导向轨4的设置便于生产线整体连续自动化生产过程，膨胀杆12在不同的工位处根据导向传导杆23和环形导向轨4配合实现不同的位置改变，提高工作效率，降低设备的复杂度。

夹持组件还包括有一级推送装置和二级推送装置，一级推送装置固定安装在铰接座10上，一级推送装置与膨胀杆12的端部传动连接，二级推送装置设置在一级推送装置的输出端，用于控制膨胀杆12的膨胀或收缩。

一级推送装置包括有直线驱动器28、推送板29和限位杆30，直线驱动器28固定安装在铰接座10上，推送板29位于铰接板的下方，限位杆30的一端与推送板29固定连接，限位杆30的另一端滑动设置在铰接座10上，直线驱动器28的输出端与推送板29固定连接，推送板29与膨胀杆12传动连接，推送板29与二级推送装置传动连接。

在夹持机构3运动至上料夹持工位时，一级推送装置工作将膨胀杆12推送至取料位置，通过直线驱动器28输出带动推送板29向前运动，限位杆30用于对推送板29的运动距离进行限位，保证与推送板29传动连接的膨胀杆12的伸出距离可控。

二级推送装置包括有伸缩杆31、第一弹簧32、连接板33和挤压杆34，伸缩杆31位于铰接座10和推送板29之间，伸缩杆31的一端与直线驱动器28的输出端固定连接，伸缩杆31的另一端与连接板33固定连接，连接板33固定安装在伸缩杆31的中部，第一弹簧32的一端与连接板33固定连接，第一弹簧32的另一端与推送板29固定连接，挤压杆34与膨胀杆12同轴设置，连接板33与挤压杆34固定连接，膨胀杆12内部设有连杆撑开装置，挤压杆34与连杆撑开装置传动连接，膨胀杆12的外壁为防滑橡胶材质。

直线驱动器28继续输出，通过挤压第一弹簧32，使得伸缩杆31收缩，使得与伸缩杆31中部固定连接的连接板33向着推送板29的方向继续运动，进而带动挤压杆34跟随连接板33同步运动，即使得挤压杆34向着膨胀杆12的方向运动，进而带动与之传动连接的连杆撑开装置工作，将橡胶材质的膨胀杆12的外壁撑开。

连杆撑开装置包括有中间杆35、挤压环36、第一连杆37、第二连杆38和挤压弧形板39，中间杆35与膨胀杆12同轴固定设置，中间杆35位于膨胀杆12的中部，挤压环36能够沿着中间杆35的轴线方向滑动设置在膨胀杆12内部，挤压杆34套设在中间杆35上并与挤压环36通过轴承连接，第一连杆37、第二连杆38和挤压弧形板39均设有若干个且绕着中间杆35轴线环形分布，中间杆35上设有供挤压环36滑动的滑槽40，第一连杆37的一端与挤压环36铰接，第一连杆37的另一端与挤压弧形板39的端部铰接，第二连杆38的一端与挤压弧形板39远离第一连杆37的一端铰接，第二连杆38的另一端与中间杆35铰接。

在挤压杆34向着膨胀杆12内部运动时，带动挤压环36沿着中间杆35上的滑槽40运动，挤压环36带动与之铰接的第一连杆37转动，第一连杆37带动挤压弧形板39和第二连杆38同步运动，挤压弧形板39向着远离中间杆35的一侧运动，即通过若干个挤压弧形板39向着外挤压膨胀杆12端部，从而实现膨胀杆12对盲板11孔部的夹持功能。

上料机构5包括有上料架41和上料通道42，上料架41位于机架的旁侧，上料通道42安装在上料架41上，上料通道42的底端设有夹持开口43，上料通道42的底端侧壁上设有能够开合的侧板44。

在上料机构5工作时，当夹持组件运动至上料夹持工位时，通过一级推送装置输出将膨胀杆12伸出至上料通道42内，通过二级推送装置带动连杆撑开装置将膨胀杆12的外壁撑开，将上料通道42底端的盲板11进行夹持，在环形吊装机构2运动带动膨胀杆12继续向前运动时，通过侧板44打开将盲板11从上料通道42中取出，完成上料取料功能。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.盲板全自动喷涂工艺生产线，其特征在于，包括有安装架（1）、环形吊装机构（2）、夹持机构（3）、环形导向轨（4）、上料机构（5）、喷涂机构（6）和下料传送带（7），环形吊装机构（2）水平固定设置在安装架（1）上，夹持机构（3）设置有若干个，若干个夹持机构（3）均匀分布在环形吊装机构（2）的若干个链节连接处，环形导向轨（4）固定设置在安装架（1）上，环形导向轨（4）位于环形吊装机构（2）的外侧，夹持机构（3）与环形导向轨（4）传动连接，上料机构（5）位于安装架（1）的旁侧，喷涂机构（6）和下料传送带（7）分别位于环形吊装机构（2）的下方；

夹持机构（3）包括有固定连接吊杆（8）、转轴（9）、铰接座（10）和夹持组件，固定连接吊杆（8）与环形吊装机构（2）上的链节连接处固定连接，固定连接吊杆（8）通过转轴（9）与铰接座（10）铰接，转轴（9）水平设置，夹持组件安装在铰接座（10）上，夹持组件上竖直设有用于连接盲板（11）的膨胀杆（12），膨胀杆（12）能够沿着膨胀杆（12）长度方向滑动设置在铰接座（10）上，环形导向轨（4）与铰接座（10）传动连接能够带动膨胀杆（12）在水平状态或竖直状态进行切换；

喷涂机构（6）包括有喷涂室（13）、喷涂组件和自驱旋转组件，喷涂室（13）位于环形吊装机构（2）下方，喷涂室（13）的长度方向与环形吊装机构（2）的传送方向一致，喷涂组件安装在喷涂室（13）内，自驱旋转组件安装在喷涂室（13）顶部，膨胀杆（12）能够绕着自身轴线旋转的安装在铰接座（10）上，自驱旋转组件与膨胀杆（12）传动连接，用于带动膨胀杆（12）在喷涂室（13）内运动时带动盲板（11）绕着膨胀杆（12）轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的盲板全自动喷涂工艺生产线，其特征在于，喷涂室（13）的顶部沿着其长度方向设有用于避让膨胀杆（12）的顶部避让槽（14），膨胀杆（12）的中部外侧壁上固定安装有传动齿轮（15），自驱旋转组件包括有驱动齿条（16）和两个L型遮蔽挡板（17），用于遮挡喷漆的L型遮蔽挡板（17）位于喷涂室（13）内部顶部避让槽（14）的两侧，L型遮蔽挡板（17）与喷涂室（13）内壁固定连接，驱动齿条（16）固定安装在其中一个L型遮蔽挡板（17）上，驱动齿条（16）与传动齿轮（15）啮合，L型遮蔽挡板（17）和驱动齿条（16）的长度方向均与喷涂室（13）的长度方向一致。

3.根据权利要求2所述的盲板全自动喷涂工艺生产线，其特征在于，喷涂组件设有四组，四组喷涂组件分别位于喷涂室（13）的四个端部，喷涂组件包括有倾斜安装板（18）、连通管（19）和喷漆喷头（20），倾斜安装板（18）与喷涂室（13）的内部拐角处固定连接，连通管（19）位于喷涂室（13）与倾斜安装板（18）之间，喷漆喷头（20）设有若干个，若干个喷漆喷头（20）沿着喷涂室（13）的长度方向依次设置，喷漆喷头（20）与连通管（19）连通，喷漆喷头（20）的喷口倾斜指向盲板（11）的表面。

4.根据权利要求2所述的盲板全自动喷涂工艺生产线，其特征在于，喷涂室（13）的顶部位于顶部避让槽（14）的两侧还设有对称设置的柔性橡胶条（21），喷涂室（13）的两侧均设有柔性隔帘（22）。

5.根据权利要求1所述的盲板全自动喷涂工艺生产线，其特征在于，铰接座（10）的侧壁上固定安装有导向传导杆（23），导向传导杆（23）与环形导向轨（4）的连接处水平设置，导向传导杆（23）的长度方向与膨胀杆（12）的长度方向垂直，环形导向轨（4）包括有第一导向轨（24）和第二导向轨（25），第一导向轨（24）和第二导向轨（25）分别位于导向传导杆（23）的上下两侧，第一导向轨（24）和第二导向轨（25）在靠近上料机构（5）处设有第一变轨段（26），第一导向轨（24）和第二导向轨（25）靠近上料喷漆机构入口处设有第二变轨段（27），导向传导杆（23）在经过第一变轨段（26）后绕着转轴（9）的轴线旋转九十度，导向传导杆（23）运动至竖直状态带动膨胀杆（12）绕着转轴（9）轴线旋转至水平状态，导向传导杆（23）在经过第二变轨段（27）后绕着转轴（9）的轴线回转九十度，导向传导杆（23）复位至水平状态带动膨胀杆（12）绕着转轴（9）轴线旋转至竖直状态。

6.根据权利要求1所述的盲板全自动喷涂工艺生产线，其特征在于，夹持组件还包括有一级推送装置和二级推送装置，一级推送装置固定安装在铰接座（10）上，一级推送装置与膨胀杆（12）的端部传动连接，二级推送装置设置在一级推送装置的输出端，用于控制膨胀杆（12）的膨胀或收缩。

7.根据权利要求6所述的盲板全自动喷涂工艺生产线，其特征在于，一级推送装置包括有直线驱动器（28）、推送板（29）和限位杆（30），直线驱动器（28）固定安装在铰接座（10）上，推送板（29）位于铰接板的下方，限位杆（30）的一端与推送板（29）固定连接，限位杆（30）的另一端滑动设置在铰接座（10）上，直线驱动器（28）的输出端与推送板（29）固定连接，推送板（29）与膨胀杆（12）传动连接，推送板（29）与二级推送装置传动连接。

8.根据权利要求7所述的盲板全自动喷涂工艺生产线，其特征在于，二级推送装置包括有伸缩杆（31）、第一弹簧（32）、连接板（33）和挤压杆（34），伸缩杆（31）位于铰接座（10）和推送板（29）之间，伸缩杆（31）的一端与直线驱动器（28）的输出端固定连接，伸缩杆（31）的另一端与连接板（33）固定连接，连接板（33）固定安装在伸缩杆（31）的中部，第一弹簧（32）的一端与连接板（33）固定连接，第一弹簧（32）的另一端与推送板（29）固定连接，挤压杆（34）与膨胀杆（12）同轴设置，连接板（33）与挤压杆（34）固定连接，膨胀杆（12）内部设有连杆撑开装置，挤压杆（34）与连杆撑开装置传动连接，膨胀杆（12）的外壁为防滑橡胶材质。

9.根据权利要求8所述的盲板全自动喷涂工艺生产线，其特征在于，连杆撑开装置包括有中间杆（35）、挤压环（36）、第一连杆（37）、第二连杆（38）和挤压弧形板（39），中间杆（35）与膨胀杆（12）同轴固定设置，中间杆（35）位于膨胀杆（12）的中部，挤压环（36）能够沿着中间杆（35）的轴线方向滑动设置在膨胀杆（12）内部，挤压杆（34）套设在中间杆（35）上并与挤压环（36）通过轴承连接，第一连杆（37）、第二连杆（38）和挤压弧形板（39）均设有若干个且绕着中间杆（35）轴线环形分布，中间杆（35）上设有供挤压环（36）滑动的滑槽（40），第一连杆（37）的一端与挤压环（36）铰接，第一连杆（37）的另一端与挤压弧形板（39）的端部铰接，第二连杆（38）的一端与挤压弧形板（39）远离第一连杆（37）的一端铰接，第二连杆（38）的另一端与中间杆（35）铰接。

10.根据权利要求6所述的盲板全自动喷涂工艺生产线，其特征在于，上料机构（5）包括有上料架（41）和上料通道（42），上料架（41）位于机架的旁侧，上料通道（42）安装在上料架（41）上，上料通道（42）的底端设有夹持开口（43），上料通道（42）的底端侧壁上设有能够开合的侧板（44）。