CN116851170A - 一种金属面板喷涂机构 - Google Patents
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Abstract
一种金属面板喷涂机构，包括机架、接料桶、支撑架和抓取装置；两组加工组件相对设置在机架上，两组加工组件之间形成有加工通道，加工组件包括加工部和三轴联动机构，三轴联动机构带动加工部实现X、Y、Z三轴移动；在一组加工组件的加工部上设置有清洁装置，在另一组加工组件的加工部上设置有喷涂头；在机架内设置有接料桶，该接料桶位于加工通道的下方。通过两组加工组件共同动作，一组加工组件对金属板去毛刺清洁，另一组加工组件对金属板均匀喷漆，能够准确控制喷涂厚度、涂层表面平整度，消除人为误差，提高涂层质量的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及金属处理领域，具体涉及一种金属面板喷涂机构。
背景技术
金属板两面喷漆烤漆是一种常用的表面处理方式，其主要作用是对金属表面进行保护和美化处理。通过喷涂涂料并经过加热处理后，可以形成坚固、美观的漆膜，从而提高金属产品的防腐蚀性和耐久性。
然而，在人工喷涂过程中，通常存在一些不可避免的缺陷。一方面，由于操作人员技术水平和经验的不同，喷涂后的涂层质量难以保证，涂层厚度不均、涂层表面存在气泡或者流挂等问题，影响了涂层的质量。另一方面，喷涂过程中易产生有害气体和颗粒物，对操作人员的健康造成威胁。长期暴露于这些有害物质中，人体可能产生呼吸系统、神经系统、皮肤等方面的损伤，且不利于环境保护。因此，针对上述问题，需要一种自动化喷涂设备。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出一种金属面板喷涂机构，具体技术方案如下：
一种金属面板喷涂机构，其特征在于：
包括机架、接料桶、支撑架和抓取装置；
两组加工组件相对设置在机架上，两组所述加工组件之间形成有加工通道，所述加工组件包括加工部和三轴联动机构，所述三轴联动机构带动所述加工部实现X、Y、Z三轴移动；
在一组加工组件的加工部上设置有清洁装置，在另一组加工组件的加工部上设置有喷涂头；
在机架内设置有接料桶，该接料桶位于加工通道的下方。
为更好地实现本发明，进一步地：在所述支撑架的顶部沿进料方向设置有导向滑轨，滑移座滑动配合安装在导向滑轨上；
在支撑架的顶部设置有与导向滑轨同向的第一齿条，在滑移座上安装有导向驱动电机，该导向驱动电机的输出端固套有第一齿轮，该第一齿轮与第一齿条啮合；
导向驱动电机通过驱动第一齿轮相对第一齿条转动，将第一齿轮的转动转换为滑移座的直线运动，使得滑移座沿导向滑轨滑动；
在所述滑移座的底部设置有调节滑槽和调节电机，调节杆滑动配合安装在调节滑槽内，在该调节杆上沿轴向设置有调节齿条，调节电机的输出端固套有调节齿轮，该调节齿轮与所述调节齿条啮合，调节电机通过带动调节齿轮转动，将调节齿轮的旋转运动，转换为调节杆在调节滑槽内的直线滑移运动，在调节杆的外端安装有夹持机构。
进一步地：所述加工组件包括X轴向调节部、Y轴向调节部和Z轴向调节部，所述X轴向调节部的长度方向与加工通道长度方向一致，所述Y轴向调节部的长度方向竖直向上，所述Z轴向调节部的长度方向与加工通道的宽度方向一致；
该X轴向调节部包括第一支撑部、第一驱动部和第一滑动部，在该第一支撑部内沿X轴向滑动配合安装有第一滑动部，所述第一驱动部驱动第一滑动部在所述第一支撑部内滑动；
该Y轴向调节部包括第二支撑部、第二驱动部和第二滑动部，该第二支撑部固定在第一滑动部上，在该第二支撑部内沿Y轴向滑动配合安装有第二滑动部，第二驱动部驱动第二滑动部在所述第二支撑部内滑动；
该Z轴向调节部包括第三支撑部、第三驱动部和第三滑动部，该第三支撑部固定在第三滑动部上，在该第三支撑部内沿Z轴向滑动配合安装有第三滑动部，第三驱动部驱动第三滑动部在所述第三支撑部内滑动。
进一步地：在一组所述第三滑动部上安装有清洁装置，在另外一组所述的第三滑动部上安装有粉状油漆喷涂装置。
本发明的有益效果为：通过两组加工组件共同动作，一组加工组件对金属板去毛刺清洁，另一组加工组件对金属板均匀喷漆，能够准确控制喷涂厚度、涂层表面平整度，消除人为误差，提高涂层质量的稳定性，同时大幅减少了有害物质的释放，保障了操作人员和环境的安全。设置的接料桶避免油漆对地面污染，方便后续打扫清洁。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的支撑架和抓取装置结构图；
图3为图1的A-A剖视图；
图4为接料桶结构图；
图中附图说明为，机架1、接料桶2、支撑架3、加工通道4、导向滑轨5、滑移座6、第一齿条7、第一齿轮8、调节滑槽9、调节电机10、调节齿轮11、调节杆12、夹持机构13、旋转汽缸13-1、升降汽缸13-2、机械爪13-3、X轴向调节部14、Y轴向调节部15、Z轴向调节部16、步进电机17、清洁刷盘18、粉状油漆喷涂装置19、导向驱动电机20、调节齿条21。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示：
一种金属面板喷涂机构，包括机架1、接料桶2、支撑架3和抓取装置；
两组加工组件相对设置在机架1上，两组所述加工组件之间形成有加工通道4，所述加工组件包括加工部和三轴联动机构，所述三轴联动机构带动所述加工部实现X、Y、Z三轴移动；
在一组加工组件的加工部上设置有清洁装置，在另一组加工组件的加工部上设置有喷涂头；
在机架1内设置有接料桶2，该接料桶2位于加工通道4的下方。
在支撑架3的顶部沿进料方向设置有导向滑轨5，滑移座6滑动配合安装在导向滑轨5上。在支撑架3的顶部设置有与导向滑轨5同向的第一齿条7，在滑移座6上安装有导向驱动电机20，该导向驱动电机20的输出端固套有第一齿轮8，该第一齿轮8与第一齿条7啮合。导向驱动电机20通过驱动第一齿轮8相对第一齿条7转动，将第一齿轮8的转动转换为滑移座6的直线运动，使得滑移座6沿导向滑轨5滑动。
在滑移座6的底部设置有调节滑槽9和调节电机10，调节杆12滑动配合安装在调节滑槽9内，在该调节杆12上沿轴向设置有调节齿条21，调节电机10的输出端固套有调节齿轮11，该调节齿轮11与所述调节齿条21啮合。调节电机10通过带动调节齿轮11转动，将调节齿轮11的旋转运动，转换为调节杆12在调节滑槽9内的直线滑移运动。
在调节杆12的外端安装有夹持机构13。具体地，该夹持机构13包括旋转汽缸13-1、升降汽缸13-2和机械爪13-3，该升降汽缸13-2的固定部固定安装在旋转汽缸13-1的旋转部，该机械抓固定在升降汽缸13-2的升降端，该机械爪13-3采用两爪汽缸。
加工组件包括X轴向调节部14、Y轴向调节部15、Z轴向调节部16。
该X轴向调节部14包括第一支撑部、第一驱动部、第一滑动部，在该第一支撑部内沿X轴向滑动配合安装有第一滑动部，第一驱动部驱动第一滑动部在所述第一支撑部内滑动。
该Y轴向调节部15包括第二支撑部、第二驱动部、第二滑动部，该第二支撑部固定在第一滑动部上，在该第二支撑部内沿Y轴向滑动配合安装有第二滑动部。
该Z轴向调节部16包括第三支撑部、第三驱动部、第三滑动部，该第三支撑部固定在第三滑动部上，在该第三支撑部内沿Z轴向滑动配合安装有第三滑动部。
具体地，在本实例中，X轴向调节部14、Y轴向调节部15和Z轴向调节部16均采用丝杠滑块机构进行对应的轴向位移调节。
该X轴向调节部14的方向与加工通道4方向一致。该Y轴向调节部15的方向为竖直方向。该Z轴向调节部16的方向朝向加工通道4。
在图1中位于左侧的加工组件的第三滑动部上安装有清洁装置，该清洁装置包括清洁步进电机17和清洁刷盘18，该清洁步进电机17固定在第三滑动部上，该清洁步进电机17的转动端固套有清洁刷盘18。
在图1中位于右侧的加工组件的第三滑动部上安装有粉状油漆喷涂装置19。
本发明工作原理：
在开始工作前，实现组件复位，导向驱动电机20驱动滑移座6带动抓取装置复位到初始位置。抓取装置通过机械爪13-3抓取金属板，接着，导向驱动电机20驱动滑移座6沿导向滑轨5滑动移动到加工通道4，左侧的加工组件带动清洁装置对金属板的侧面进行清洁去毛刺光滑处理。清洁完成后，旋转汽缸13-1带动机械爪13-3将金属板旋转180度，使得金属板的清洁侧面朝向右侧的加工组件。此时，左侧的加工组件和右侧的加工组件同步开展工作，左侧的加工组件带动清洁装置对未处理的侧面进行清洗，右侧的加工组件带动喷涂装置对处理的侧面进行均匀喷涂。接着，旋转汽缸13-1带动机械爪13-3将金属板再回旋180度，使得金属板的清洁侧面朝向右侧的加工组件。喷涂装置完成喷涂，完成单个金属片的喷涂流程。机架1下方设置的接料桶2用于接装滴落的漆料。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种金属面板喷涂机构，其特征在于：
包括机架、接料桶、支撑架和抓取装置；
两组加工组件相对设置在机架上，两组所述加工组件之间形成有加工通道，所述加工组件包括加工部和三轴联动机构，所述三轴联动机构带动所述加工部实现X、Y、Z三轴移动；
在一组加工组件的加工部上设置有清洁装置，在另一组加工组件的加工部上设置有喷涂头；
在机架内设置有接料桶，该接料桶位于加工通道的下方。
2.根据权利要求1所述一种金属面板喷涂机构，其特征在于：
在所述支撑架的顶部沿进料方向设置有导向滑轨，滑移座滑动配合安装在导向滑轨上；
在支撑架的顶部设置有与导向滑轨同向的第一齿条，在滑移座上安装有导向驱动电机，该导向驱动电机的输出端固套有第一齿轮，该第一齿轮与第一齿条啮合；
导向驱动电机通过驱动第一齿轮相对第一齿条转动，将第一齿轮的转动转换为滑移座的直线运动，使得滑移座沿导向滑轨滑动；
在所述滑移座的底部设置有调节滑槽和调节电机，调节杆滑动配合安装在调节滑槽内，在该调节杆上沿轴向设置有调节齿条，调节电机的输出端固套有调节齿轮，该调节齿轮与所述调节齿条啮合，调节电机通过带动调节齿轮转动，将调节齿轮的旋转运动，转换为调节杆在调节滑槽内的直线滑移运动，在调节杆的外端安装有夹持机构。
3.根据权利要求2所述一种金属面板喷涂机构，其特征在于：
所述加工组件包括X轴向调节部、Y轴向调节部和Z轴向调节部，所述X轴向调节部的长度方向与加工通道长度方向一致，所述Y轴向调节部的长度方向竖直向上，所述Z轴向调节部的长度方向与加工通道的宽度方向一致；
该X轴向调节部包括第一支撑部、第一驱动部和第一滑动部，在该第一支撑部内沿X轴向滑动配合安装有第一滑动部，所述第一驱动部驱动第一滑动部在所述第一支撑部内滑动；
该Y轴向调节部包括第二支撑部、第二驱动部和第二滑动部，该第二支撑部固定在第一滑动部上，在该第二支撑部内沿Y轴向滑动配合安装有第二滑动部，第二驱动部驱动第二滑动部在所述第二支撑部内滑动；
该Z轴向调节部包括第三支撑部、第三驱动部和第三滑动部，该第三支撑部固定在第三滑动部上，在该第三支撑部内沿Z轴向滑动配合安装有第三滑动部，第三驱动部驱动第三滑动部在所述第三支撑部内滑动。
4.根据权利要求3所述一种金属面板喷涂机构，其特征在于：在一组所述第三滑动部上安装有清洁装置，在另外一组所述的第三滑动部上安装有粉状油漆喷涂装置。
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