CN116848977B - 一种玉米大豆间作的种植设备及种植方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及间作种植的技术领域，尤其是涉及一种玉米大豆间作的种植设备及种植方法，其包括车架、开沟机构、播种机构和合沟机构，所述开沟机构设置在所述车架上并用于开设种植沟槽，所述合沟机构设置在所述车架上且用于抚平沟槽；所述播种机构包括第一种箱、第二种箱、玉米播种组件和大豆播种组件，所述第一种箱和所述第二种箱均设置在所述车架上；所述车架上可设置多组所述玉米播种组件和多组所述大豆播种组件，所述玉米播种组件和所述大豆播种组件均位于所述开沟机构和所述合沟机构之间，所述玉米播种组件与所述第一种箱连接，所述大豆播种组件与所述第二种箱连接。本申请具有减少农具转换对种苗的干扰，减少对种苗生产环境的破坏的效果。

Description

一种玉米大豆间作的种植设备及种植方法

技术领域

本申请涉及间作种植的技术领域，尤其是涉及一种玉米大豆间作的种植设备及种植方法。

背景技术

目前，玉米大豆间作种植是指在前季作物生长后期的株行间播种或移栽后季作物的种植方式，也叫套作、串种。在北方经常有大豆和玉米两种经济作物进行套种操作。对比单作它不仅能阶段性地充分利用空间，更重要的是能延长后季作物的生长季节，提高复种指数，提高年总产量。

高秆禾本科作物(玉米)与矮秆豆科作物(大豆)间作种植一般采用两种播种机轮换种植的方式，使用玉米播种机先进行玉米种植，然后用大豆播种机进行大豆种植，或者两者互换顺序。需要研制一款适用于高秆禾本科作物(玉米)与矮秆豆科作物(大豆)间作种植，满足高秆禾本科作物(玉米)与矮秆豆科作物(大豆)同时播种，生长期间相互影响小，都能高质量播种，达到正常出苗、苗齐苗壮、协调生长的播种机。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，玉米播种机及大豆播种机都不能既播种玉米有播种大豆，需要两种以上农机具配合作业，辅助农具较多，作业程序复杂，容易造成因为农具转换产生相互干扰和破坏种苗生长环境。

发明内容

为了减少农具转换对种苗的干扰，减少对种苗生产环境的破坏，本申请提供一种玉米大豆间作的种植设备及种植方法。

第一方面，本申请提供一种玉米大豆间作种植设备，采用如下的技术方案：

一种玉米大豆间作种植设备，包括车架、开沟机构、播种机构和合沟机构，所述开沟机构设置在所述车架上并用于开设种植沟槽，所述合沟机构设置在所述车架上且用于抚平沟槽；所述播种机构包括第一种箱、第二种箱、玉米播种组件和大豆播种组件，所述第一种箱和所述第二种箱均设置在所述车架上；所述车架上可设置多组所述玉米播种组件和多组所述大豆播种组件，所述玉米播种组件和所述大豆播种组件均位于所述开沟机构和所述合沟机构之间，所述玉米播种组件与所述第一种箱连接，所述大豆播种组件与所述第二种箱连接。

通过采用上述技术方案，首先对种植区域进行旋耕松土，然后将车辆与车架连接，然后启动车辆，车辆带动车架沿土地滑动，车架上的开沟机构对土地进行开沟，然后玉米播种组件将第一种箱内的玉米种输送至开好的沟槽内，同时大豆播种组件将第二种箱内的大豆输送至开好的玉米种相邻的沟槽内，然后用合沟机构将播种好种子的沟槽进行合沟操作；通过设置的种植设备，使得玉米种和大豆种能够同时进行种植，减少了使用两台设备分别对大豆和玉米进行种植，减少了农具转换对种苗的干扰，减少了对种苗生长环境的破坏。

可选的，所述玉米播种组件包括第一负压罐、第一转动盘、第一分离板和第一输送管，所述第一负压罐设置在所述第一种箱上；所述第一转动盘转动设置在所述第一负压罐上，所述第一转动盘上开设有多个容纳一粒玉米种的第一吸附孔，多个第一吸附孔与第一负压罐连通且沿所述第一转动盘的周向等间隔开设；所述第一输送管设置在所述第一种箱上，所述第一分离板设置在所述第一种箱上，并用于将所述第一吸附孔上的玉米种剥落至所述第一输送管内。

通过采用上述技术方案，当车架行驶在土地上时，第一转动盘转动，并带动玉米种吸附在第一吸附孔上，然后随着第一转动盘的转动玉米种转动至第一输送管处，第一分离板将玉米种拨动至第一输送管内，玉米种经过第一输送管落在沟槽内；设置的玉米播种组件结构简单，且通过设置的玉米播种组件可实现玉米种的条播。

可选的，所述大豆播种组件包括第二负压罐、第二转动盘、第二分离板和第二输送管，所述第二负压罐设置在所述第二种箱上；所述第二转动盘转动设置在所述第二负压罐上，所述第二转动盘上开设有多个容纳一粒大豆种的第二吸附孔，多个第二吸附孔均与第二负压罐连通；所述第二输送管设置在所述第二种箱上，所述第二分离板设置在所述第二种箱上，并用于将所述第二吸附孔上的大豆种剥落至所述第二输送管内。

通过采用上述技术方案，第一转动盘转动，并带动大豆种吸附在第二吸附孔上，然后随着第二转动盘的转动大豆种移动至第二输送管处，第一分离板将大豆种拨动至第二输送管内，大豆种经过第二输送管落在玉米种相邻的沟槽内；设置的大豆播种组件结构简单，同时使得对大豆种进行单粒输送，减少了多粒输送的几率，减少了种子的浪费。

可选的，所述车架上设置有轮转洒落机构，所述轮转洒落机构包括玉米洒落轮、大豆洒落轮、第一封闭组件、第二封闭组件、第一播撒组件和第二播撒组件，所述玉米洒落轮转动设置在所述车架上，所述玉米洒落轮的周侧壁上开设有多个第一出料孔；所述大豆洒落轮转动设置在所述车架上，所述大豆洒落轮的周侧壁上开设有多个第二出料孔；所述玉米洒落轮和所述大豆洒落轮上分别设置有所述第一播撒组件和所述第二播撒组件，所述第一播撒组件用于将玉米种播洒至沟槽中，所述第二播撒组件用于将大豆种播洒至沟槽中；多个所述第一输送管可通过所述第一封闭组件与所述玉米洒落轮的侧壁滑动连接，所述玉米洒落轮上开设有多个第一进料孔，所述第一进料孔与所述第一出料孔连通，所述第一封闭组件用于所述第一输送管与第一进料孔的连通和封闭；多个所述第二输送管可通过第二封闭组件与所述大豆洒落轮的侧壁滑动连接，所述大豆洒落轮上开设有多个第二进料孔，所述第二进料孔与所述第二出料孔连通，所述第二封闭组件用于所述第二输送管和所述第二进料孔的连通和关闭。

通过采用上述技术方案，当车架沿土地滑移时，玉米洒落轮与地面接触并在沟槽内滚动，多个玉米种经过多个第一输送管输送至第一进料孔内，使得多个玉米种经过播撒组件洒落在沟槽内，实现玉米的穴播，同时在玉米洒落轮转动的过程中，第一封闭组件对第一进料孔进行封堵，减少玉米种洒出；大豆洒落轮与地面接触并在沟槽内滚动，多个大豆种经过多个第二输送管输送至第二进料孔内，使得多个大豆种经过播撒组件洒落在沟槽内，实现大豆的穴播，同时在大豆洒落轮转动的过程中，第二封闭组件对第二进料孔进行封堵，减少大豆种洒出；通过设置的轮转洒落机构，实现大豆和玉米的穴播，实现大豆玉米的多种播种方式。

可选的，所述第二播撒组件包括异径弹簧、按压板、出料座和封料板，所述大豆洒落轮上固定连接有多个所述出料座，所述出料座与所述第一进料孔对应且开设有与所述第一进料孔连通的出料通道，所述封料板铰接在所述出料座上且用于控制所述出料通道的开合；所述按压板固定连接在所述封料板的转动端，所述按压板与所述封料板夹角设置；所述大豆洒落轮上设置有多个所述异径弹簧，所述异径弹簧与所述按压板连接并带动所述按压板向着远离所述大豆洒落轮的方向转动。

通过采用上述技术方案，当大豆洒落轮转动至按压板与沟槽抵接时，按压板转动并带动封料板转动，同时异径弹簧受力压缩，封料板打开出料通道，出料通道内的种子落在沟槽内；当按压板与沟槽分离后，异径弹簧释放弹性力并带动按压板反向转动，按压板带动封料板封闭出料通道；设置的第二播撒组件结构简单便于操作，同时不需要额外增加动力，能够随着车架的运动实现出料通道的开合。

可选的，所述第一封闭组件包括安装座、封闭板、卡销、压缩簧和复位簧，多个所述第一输送管均与所述安装座可拆卸连接，所述安装座上开设有用于连通第一进料孔和第一输送管的通孔；所述封闭板滑移连接在所述玉米洒落轮上，所述封闭板上开设有多个与所述第一进料孔连通的进入孔，所述封闭板用于封闭或打开所述第一进料孔；所述复位簧设置在所输送玉米洒落轮上，所述复位簧与所述封闭板连接并带动所述封闭板封闭所述第一进料孔；所述卡销滑移连接在所述封闭板靠近所述安装座的一侧，所述压缩簧设置在所述封闭板上，所述压缩簧与所述卡销连接并推动所述卡销向着所述安装座靠近，所述卡销靠近所述安装座的一端呈半球状，所述安装座开设有供所述卡销滑移的滑槽，当所述卡销与所述滑槽一端的侧壁抵接时，所述安装座带动所述卡销滑移。

通过采用上述技术方案，当玉米洒落轮转动时，安装座与玉米洒落轮发生相对转动，卡销与滑槽一端的侧壁抵接，安装座带动卡销滑动，玉米洒落轮继续转动，进而使得封闭板与玉米洒落轮发生相对转动，进而使得多个第一输送管与多个第一进料孔连通，多个第一输送管内的玉米种分别进入第一进料孔内；玉米洒落轮继续转动，安装座对卡销施加的扭力大于压缩簧的弹性力，卡销滑移并带动压缩簧压缩，安装座与卡销发生相对位移，复位簧带动封闭板封闭第一进料孔；然后当第一出料孔转动至沟槽内时，多粒玉米种落在沟槽内；通过设置的封闭组件结构简单，同时能够减少玉米种从第一进料孔洒出。

可选的，所述大豆洒落轮的轮径小于所述玉米洒落轮的轮径，所述大豆洒落轮通过第一同步机构与所述第二转动盘同步连接；所述玉米洒落轮通过第二同步机构与所述第一转动盘同步连接。

通过采用上述技术方案，设置的大豆洒落轮径和第二转动盘同步转动，玉米洒落轮和第一转动盘同步转动，进而减少播种时大豆粒在拥堵在第二输送管处，减少玉米种堵塞第一输送管，进而减少多粒大豆种同时进入大豆洒落轮，减少第二输送管堵塞的几率。

可选的，所述车架上设置有调节机构，所述调节机构包括第一调节撑杆和第一限位组件，所述第一调节撑杆转动设置在所述车架上，所述玉米洒落轮转动设置在所述车架上，所述第一限位组件设置在所述车架上，所述第一限位组件与所述第一调节撑杆连接并用于限定所述第一调节撑杆的角度。

通过采用上述技术方案，当玉米穴播距离发生变化或者大豆穴播的距离发生变化时，可更换不同轮径的玉米洒落轮和大豆洒落轮，然后转动调节撑杆，调节撑杆带动大豆洒落轮与地面接触，然后用限位组件限制调节撑杆的角度，通过设置的调节机构，使得更换不同轮径的大豆洒落轮后，大豆洒落轮始终与地面接触，增大该设备的适用性。

可选的，所述第一调节撑杆上开设有滑动槽，所述滑动槽沿所述第一调节撑杆的长度方向开设，所述第一限位组件包括弧形板、限位齿、限位螺栓和限位螺母，所述限位螺栓滑移在所述滑动槽内，所述限位螺栓通过所述限位螺母固定在所述滑动槽内；所述弧形板设置在所述车架上，所述弧形板上开设有弧形槽，所述限位螺栓的一端滑移在所述弧形槽内，所述弧形槽的内壁上固定连接有多个所述限位齿，多个所述限位齿沿弧形槽的弧度设置并用于限制所述限位螺栓沿所述弧形槽滑移。

通过采用上述技术方案，当大豆洒落轮与地面接触后，旋转限位螺母，使得限位螺栓滑动在滑动槽内，是限位螺栓与限位齿卡接，然后旋转限位螺母，限位螺母带动限位螺栓缩减在滑动槽内，通过设置的限位组件，便于调节撑杆的转动调节，同时操作简单。

第二方面，本申请提供一种玉米大豆间作种植方法，采用如下的技术方案：

一种玉米大豆间作种植方法，包括以下步骤：S1、整地，播种前首先对种植土壤进行旋耕松土；S2、开沟，用种植设备对旋耕后的土地进行开沟；S3、种植，大豆和玉米均采用穴播，玉米的穴距为40cm，大豆的穴距为20cm，大豆垄和玉米垄之间的间距为50cm,大豆和玉米交错种植，每两个玉米穴之间开设有两个大豆穴，每个玉米穴内播种三粒玉米粒，每个大豆穴内播种两粒大豆粒；S4、合沟，用种植设备对播种完成的沟槽进行合沟。

通过采用上述技术方案，在进行玉米大豆间作种植时，首先用旋耕设备对种植土地进行旋耕松土，然后用种植设备对旋耕后的土地进行开沟，种植设备在两个沟槽内分别播洒玉米种和大豆种，并且玉米种每次播洒三粒，大豆种每次播洒两粒，且每组玉米种之间的间距为40cm，每组大豆种之间的间距为20cm，且每两组大豆种均位于两组玉米种之间；然后用种植设备进行合沟，将大豆种和玉米种覆盖；通过设置的大豆种与玉米种交错种植，能够有效减少玉米对大豆的遮挡，同时大豆位于两组玉米之间，能够增加大豆的空气流动，便于大豆株进行光合作用，使得大豆的颗粒更加饱满，同时大豆种和玉米种的播种数量合适，能够减少种子的浪费。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.通过设置的种植设备，使得玉米种和大豆种能够同时进行种植，减少了使用两台设备分别对大豆和玉米进行种植，减少了农具转换对种苗的干扰，减少了对种苗生长环境的破坏；

2.设置的大豆洒落轮径和第二转动盘同步转动，玉米洒落轮和第一转动盘同步转动，进而减少播种时大豆粒在拥堵在第二输送管处，减少玉米种堵塞第一输送管，进而减少多粒大豆种同时进入大豆洒落轮，减少第二输送管堵塞的几率；

3.通过设置的大豆种与玉米种交错种植，能够有效减少玉米对大豆的遮挡，同时大豆位于两组玉米之间，能够增加大豆的空气流动，便于大豆株进行光合作用，使得大豆的颗粒更加饱满，同时大豆种和玉米种的播种数量合适，能够减少种子的浪费。

附图说明

图1为本申请实施例中玉米大豆间作种植设备的整体结构示意图；

图2为本申请实施例中玉米大豆间作种植设备的侧视图；

图3为本申请实施例中开沟机构的结构示意图；

图4为本申请实施例中第一同步机构的结构示意图；

图5为本申请实施例中玉米播种组件的结构示意图；

图6为本申请实施例中调节机构的结构示意图；

图7为本申请实施例中大豆播种组件的结构示意图；

图8为图4中A的放大图；

图9为本申请实施例中轮转洒落机构的结构示意图；

图10为本申请实施例中封闭板的剖面图；

图11为本申请实施例中玉米大豆间作种植方法的流程示意图。

附图标记：100、车架；200、开沟机构；210、开沟组件；220、驱动组件；221、蜗杆；222、蜗轮；223、万向节；300、播种机构；310、第一种箱；320、第二种箱；330、玉米播种组件；331、第一负压罐；332、第一转动盘；333、第一分离板；334、第一输送管；335、第一安装块；336、第一进种孔；337、第一吸附孔；340、大豆播种组件；341、第二负压罐；342、第二转动盘；343、第二分离板；344、第二输送管；345、第二安装块；346、第二进种孔；347、第二吸附孔；400、合沟机构；410、合沟组件；500、轮转洒落机构；510、玉米洒落轮；511、第一出料孔；520、大豆洒落轮；521、第二出料孔；530、第一封闭组件；531、安装座；532、封闭板；533、卡销；534、压缩簧；535、复位簧；536、进入孔；537、滑槽；540、第二封闭组件；550、第一播撒组件；560、第二播撒组件；561、异径弹簧；562、按压板；563、出料座；564、封料板；570、第一分散管；580、第二分散管；600、第一同步机构；610、第一链轮；620、链条；630、第二链轮；640、张紧组件；641、连接座；642、滑移座；643、调节螺栓；644、第三链轮；800、调节机构；810、第一调节撑杆；811、滑动槽；820、第一限位组件；821、弧形板；822、限位齿；823、限位螺栓；824、限位螺母；825、弧形槽；830、第二调节撑杆；840、第二限位组件。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种玉米大豆间作种植设备。

参考图1，玉米大豆间作种植设备，包括车架100、设置于车架100上用于开沟的开沟机构200、设置于车架100上用于玉米大豆间作播种的播种机构300和设置于车架100上用于覆盖种子的合沟机构400，进行玉米大豆播种时，将车架100与车辆连接，然后用车辆带动车架100在土地上运动，开沟机构200对土地进行开沟，然后播种机构300将玉米大豆种子分垄种植，然后合沟机构400对播种完成的沟槽进行合垄覆盖。

参考图2和图3，开沟机构200包括四组设置在车架100前端的开沟组件210，每组开沟组件210设包括两个转动连接在车架100前端的开沟刀，开沟刀呈齿盘状，且每组的两个开沟刀位于车架100前端的一端呈夹角设置；车架100上设置有用于带动开沟刀转动的驱动组件220，驱动组件220包括固定连接在车架100上的驱动电机，驱动电机的输出轴上键连接有蜗杆221；每组的两个开沟刀之间转动有一个传动轴，传动轴的两端分别通过万向节223与两端的开沟刀连接，传动轴上转动连接有一个蜗轮222，蜗轮222和蜗杆221啮合；启动驱动电机，驱动电机带动蜗杆221转动，蜗杆221带动蜗轮222转动，蜗轮222带动开沟刀转动，实现对土地的开沟。

参考图1、图4和图5，播种机构300包括两个固定连接在车架100上的第一种箱310，第一种箱310位于车架100宽度方向的两端，车架100上固定连接有两个第二种箱320，两个第二种箱320位于两个第一种箱310之间，第一种箱310内设置有多组玉米播种组件330，本实施例优选为三组；玉米播种组件330包括固定连接在第一种箱310上的第一安装块335，三组玉米播种组件330的第一安装块335沿第一种箱310的长度方向等间隔设置，第一安装块335上固定连接有第一负压罐331，第一安装块335上开设有第一转动腔，第一转动腔的内壁上转动连接有第一转动盘332，三组玉米播种组件330的第一转动盘332同轴连接；第一转动盘332上开设有多个第一吸附孔337，多个第一吸附孔337开设在第一转动盘332的侧壁上且沿第一转动盘332的周向等间隔开设第一吸附孔337，第一吸附孔337均与第一负压罐331连通，且第一吸附孔337仅能容纳一粒玉米种；第一转动腔上开设有与第一种箱310连通的第一进种孔336，第一进种孔336的位置与其中一个第一吸附孔337的位置对应；玉米种通过第一进种孔336进入第一转动腔内并吸附在第一吸附孔337上。

参考图4和图5，第一转动腔的内壁上固定连接有第一分离板333，第一分离板333与第一转动盘332贴合且位于第一转动盘332远离第一负压罐331的一侧，第一分离板333延伸至第一转动盘332靠近地面的一侧并用于将第一吸附孔337上的玉米种剥离；第一安装块335上开设有第一出种孔，第一出种孔与第一进种孔336沿竖直方向对称设置，且第一安装块335上安装有第一输送管334，第一输送管334插接在第一出种孔内并延伸至第一分离板333处。

参考图1、图6和图7，第二种箱320内设置有多组大豆播种组件340，本实施例优选为两组；大豆播种组件340包括固定连接在第一种箱310上的第二安装块345，两组大豆播种组件340的第一安装块335分别位于第二种箱320长度方向的两端，第二安装块345上固定连接有第二负压罐341，第二安装块345上开设有第二转动腔，第二转动腔的内壁上转动连接有第二转动盘342，两组大豆播种组件340的第二转动盘342同轴连接；第二转动盘342上开设有多个第二吸附孔347，多个第二吸附孔347开设在第二转动盘342的侧壁上且沿第二转动盘342的周向等间隔开设第二吸附孔347，第二吸附孔347均与第二负压罐341连通，且第二吸附孔347仅能容纳一粒大豆种；第二转动腔上开设有与第二种箱320连通的第二进种孔346，第二进种孔346的位置与其中一个第二吸附孔347的位置对应；大豆种通过第二进种孔346进入第二转动腔内并吸附在第二吸附孔347上。

参考图6和图7第二转动腔的内壁上固定连接有第二分离板343，第二分离板343与第二转动盘342贴合且位于第二转动盘342远离第二负压罐341的一侧，第二分离板343延伸至靠近地面的一侧的其中一个第二吸附孔347处并用于将第二吸附孔347上的大豆种剥离；第二安装块345上开设有第二出种孔，第二出种孔与第二进种孔346沿竖直方向对称设置，且第二安装块345上安装有第二输送管344，第二输送管344插接在第二出种孔内并延伸至第二分离板343处。

参考图4和图6，车架100上设置有调节机构800，调节机构800包括两个转动连接在车架100上的第一调节撑杆810，两个第一调节撑杆810沿车架100轴线对称设置，第一调节撑杆810可为伸缩杆便于调节；车架100上设置有第一限位组件820，第一限位组件820包括两个固定连接在车架100上的第一弧形板821，第一弧形板821上开设有第一弧形槽825，第一弧形槽825以第一调节撑杆810的转动轴线为圆心开设，第一弧形槽825远离第一调节撑杆810的侧壁上固定连接有多个第一限位齿822，多个第一限位齿822沿弧形槽825等间隔设置；第一调节撑杆810的侧壁上开设有滑动槽811，滑动槽811沿第一调节撑杆810的长度方向开设，滑动槽811内滑动连接有第一限位螺栓823，第一限位螺栓823的一端螺纹连接有第一限位螺母824，第一限位螺母824可带动第一限位螺栓823的螺帽抵紧第一调节撑杆810；第一限位螺栓823螺纹连接有第一限位螺母824的一端滑移连接在弧形槽825内，且可与第一限位齿822抵接。

参考图4和图6，车架100上转动连接有两个第二调节撑杆830，两个第二调节撑杆830分别位于两个第一调节撑杆810相互背离的两侧；第二调节撑杆830叶可为伸缩杆；车架100上设置有第二限位组件840，第二限位组件840与第二调节撑杆830连接，且第二限位组件840的结构与第一限位组件820的机构完全相同。

参考图4和图8，第一调节撑杆810上设置有轮转洒落机构500，轮转洒落机构500包括转动连接在第一调节撑杆810远离第一调节撑杆810一端的大豆洒落轮520，第二调节撑杆830远离车架100的一端转动连接有玉米洒落轮510，玉米洒落轮510的轮径大于大豆洒落轮520的轮径；玉米洒落轮510的周侧壁上开设有多个第一出料孔511，多个第一出料孔511沿玉米洒落轮510的周向等间隔设置，且两个第一出料孔511之间的弧长为40cm；第一出料孔511处设置有第一播撒组件550。

参考图9，大豆洒落轮520的周侧壁上开设有多个第二出料孔521，多个第二出料孔521沿大豆洒落轮520的周向等间隔设置，且两个第二出料孔521之间的弧长为20cm；第二出料孔521处设置有第二播撒组件560，第二播撒组件560与第一播撒组件550的结构完全相同。

参考图9，第二播撒组件560包括多个固定连接在大豆洒落轮520上的出料座563，出料座563与第二出料孔521相对应，出料座563上开设有与第二出料孔521连通的出料通道；出料座563上铰接有封料板564，封料板564可封闭出料通道；封料板564的转动端固定连接有按压板562，按压板562和封料板564相互远离的一端呈夹角设置，且该夹角为锐角；大豆洒落轮520上固定连接有多个异径弹簧561，异径弹簧561与按压板562对应且与按压板562连接，异型弹簧带动按压板562向着远离大豆洒落轮520的方向转动。

参考图8和图10，玉米洒落轮510上开设有多个第一暂存腔，第一暂存腔与第一出料孔511连通，玉米洒落轮510的侧壁上开设有多个第一进料孔，相邻三个第一进料孔与第一暂存腔连通；玉米洒落轮510的侧壁上设置有第一封闭组件530，第一封闭组件530包括安装座531，安装座531滑移连接在玉米洒落轮510的侧壁上且滑移路径与多个第一进料孔的位置重合，三个第一输送管334可拆卸连接在安装座531上；第一暂存腔的内壁上固定连接有三个第一分散管570，三个第一分散管570延伸至第一出料孔511处，且三个第一分散管570位于第一出料孔511的一端呈品型排布，第一分散管570的另一端分别与三个第一进料孔连接且连通；玉米洒落轮510的侧壁上固定连接有多个固定座，每个固定座上均滑移连接有封闭板532，封闭板532上开设有三个进入孔536，三个进入孔536可分别与三个第一进料孔连通，进入孔536与第一进料孔常处于错位状态；固定座上固定连接有复位簧535，复位簧535与封闭板532连接并带动封闭板532封闭第一进料孔；封闭板532上开设有滑动孔，滑动孔沿垂直与封闭板532的方向开设，滑动孔内滑移连接有卡销533，滑动孔内固定连接有压缩簧534，压缩簧534与卡销533固定连接且带动卡销533突出于封闭板532所在的平面，且突出封闭板532的一端呈半球形；安装座531上开设有供卡销533滑动的滑槽537，滑槽537的一端延伸贯穿安装座531便于卡销533的滑入；滑槽537的另一端可与卡销533抵接并带动卡销533滑移。

参考图9和图10，大豆洒落轮520上开设有多个第二暂存腔，第二暂存腔与第二出料孔521连通，大豆洒落轮520的侧壁上开设有多个第二进料孔，相邻两个第二进料孔与第二暂存腔连通；大豆洒落轮520的侧壁上设置有第二封闭组件540，第二封闭组件540与第一封闭组件530结构相同；第二暂存腔的内壁上固定连接有两个第二分散管580，两个第二分散管580延伸至第二出料孔521处，且两个第二分散管580位于第二出料孔521的一端呈吕型排布，第二分散管580的另一端分别与两个第二进料孔连接且连通。

参考图4，大豆洒落轮520和玉米洒落轮510上分别设置有第一同步机构600和第二同步机构，第一同步机构600和第二同步机构的结构完全相同，第一同步机构600包括与玉米洒落轮510同轴连接的第一链轮610，第一转动盘332上同轴连接有第二链轮630，第一链轮610和第二链轮630上共同套设有链条620，车架100上设置有张紧组件640，张紧组件640包括固定连接在车架100上的连接座641，连接座641上滑移连接有滑移座642，且连接座641螺纹连接有调节螺栓643，调节螺栓643的一端滑移座642抵接并限制滑移座642滑移；滑移座642上转动连接有第三链轮644，第三链轮644与链条620啮合。

大豆洒落轮520通过第二同步机构与第二转动盘342同步转动。

参考图1和图2，合沟机构400包括四组合沟组件410，每组合沟组件410包含两个合沟轮，八个合沟轮均转动连接在车架100上，合沟轮位于玉米洒落轮510远离开沟刀的一侧，每组合沟轮远离开沟刀的一端向着相互靠近的方向倾斜，且两个合沟轮的最小间距稍大于沟槽的宽度。

本申请实施例一种玉米大豆间作种植设备的实施原理为：进行大豆玉米间作种植时，首先对土地进行旋耕松土，然后将车架100与车辆连接，车辆携带车架100沿土地的长度方向运动，车架100上的驱动电机启动，驱动电机带动蜗杆221转动，蜗杆221带动蜗轮222转动，蜗轮222带动开沟刀转动，开沟刀对松软的土地切割形成用于播种的沟槽，随着车架100的运动，玉米洒落轮510和大豆洒落轮520均转动，并通过第一同步机构600和第二同步机构带动第一转动盘332和第二转动盘342转动，使得第一转动盘332和第二转动盘342分别将玉米种和大豆种输送至第一输送管334和第二输送管344，随着玉米洒落轮510和大豆洒落轮520的转动，卡销533与安装座531发生相对滑移，卡销533与限位凸起抵接，限位凸起与卡销533相对静止，进而使得进入孔536与第一进料孔连通，玉米种进入第一分散管570，大豆种进入第二分散管580；当玉米洒落轮510和大豆洒落轮520上的按压板562与沟槽的底壁抵接时，按压板562向着玉米洒落轮510靠近，异型弹簧受力压缩，同时按压板562带动封料板564转动，玉米种和大豆种落在沟槽内，并使得三粒玉米种分散，两粒大豆种分散，然后合沟轮将土覆盖在玉米种和大豆种上。

本申请实施例还公开一种玉米大豆间作种植方法。

参照图11，玉米大豆间作种植方法，包括以下步骤：

S1、整地，播种前首先对种植土壤进行旋耕松土，使用旋耕设备对种植土地进行两次松土，保证土壤蓬松；S2、开沟，用种植设备的开沟机构200对旋耕后的土地进行开沟，且保证大豆垄和玉米粒之间的间距为50cm；S3、种植，大豆和玉米均采用穴播，玉米的穴距为40cm，大豆的穴距为20cm，大豆和玉米交错种植，每两个玉米穴之间开设有两个大豆穴，每个玉米穴内播种三粒玉米粒，每个大豆穴内播种两粒大豆粒，并用种植设备将玉米种和大豆种分散，减少种苗根系之间的相互干扰；S4、合沟，用种植设备对播种完成的沟槽进行合沟。

本申请实施例一种玉米大豆间作种植方法的实施原理为：用旋耕设备对土壤进行松土，然后根据种植要求，调节种植设备，然后用种植设备对土壤进行开沟，播种和合沟。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种玉米大豆间作种植设备，其特征在于，包括车架（100）、开沟机构（200）、播种机构（300）和合沟机构（400），所述开沟机构（200）设置在所述车架（100）上并用于开设种植沟槽，所述合沟机构（400）设置在所述车架（100）上且用于抚平沟槽；所述播种机构（300）包括第一种箱（310）、第二种箱（320）、玉米播种组件（330）和大豆播种组件（340），所述第一种箱（310）和所述第二种箱（320）均设置在所述车架（100）上；所述车架（100）上可设置多组所述玉米播种组件（330）和多组所述大豆播种组件（340），所述玉米播种组件（330）和所述大豆播种组件（340）均位于所述开沟机构（200）和所述合沟机构（400）之间，所述玉米播种组件（330）与所述第一种箱（310）连接，所述大豆播种组件（340）与所述第二种箱（320）连接；

所述玉米播种组件（330）包括第一负压罐（331）、第一转动盘（332）、第一分离板（333）和第一输送管（334），所述第一负压罐（331）设置在所述第一种箱（310）上；所述第一转动盘（332）转动设置在所述第一负压罐（331）上，所述第一转动盘（332）上开设有多个容纳一粒玉米种的第一吸附孔（337），多个第一吸附孔（337）与第一负压罐（331）连通且沿所述第一转动盘（332）的周向等间隔开设；所述第一输送管（334）设置在所述第一种箱（310）上，所述第一分离板（333）设置在所述第一种箱（310）上，并用于将所述第一吸附孔（337）上的玉米种剥落至所述第一输送管（334）内；

所述大豆播种组件（340）包括第二负压罐（341）、第二转动盘（342）、第二分离板（343）和第二输送管（344），所述第二负压罐（341）设置在所述第二种箱（320）上；所述第二转动盘（342）转动设置在所述第二负压罐（341）上，所述第二转动盘（342）上开设有多个容纳一粒大豆种的第二吸附孔（347），多个第二吸附孔（347）均与第二负压罐（341）连通；所述第二输送管（344）设置在所述第二种箱（320）上，所述第二分离板（343）设置在所述第二种箱（320）上，并用于将所述第二吸附孔（347）上的大豆种剥落至所述第二输送管（344）内；

所述车架（100）上设置有轮转洒落机构（500），所述轮转洒落机构（500）包括玉米洒落轮（510）、大豆洒落轮（520）、第一封闭组件（530）、第二封闭组件（540）、第一播撒组件（550）和第二播撒组件（560），所述玉米洒落轮（510）转动设置在所述车架（100）上，所述玉米洒落轮（510）的周侧壁上开设有多个第一出料孔（511）；所述大豆洒落轮（520）转动设置在所述车架（100）上，所述大豆洒落轮（520）的周侧壁上开设有多个第二出料孔（521）；所述玉米洒落轮（510）和所述大豆洒落轮（520）上分别设置有所述第一播撒组件（550）和所述第二播撒组件（560），所述第一播撒组件（550）用于将玉米种播洒至沟槽中，所述第二播撒组件（560）用于将大豆种播洒至沟槽中；多个所述第一输送管（334）可通过所述第一封闭组件（530）与所述玉米洒落轮（510）的侧壁滑动连接，所述玉米洒落轮（510）上开设有多个第一进料孔，所述第一进料孔与所述第一出料孔（511）连通，所述第一封闭组件（530）用于所述第一输送管（334）与第一进料孔的连通和封闭；多个所述第二输送管（344）可通过第二封闭组件（540）与所述大豆洒落轮（520）的侧壁滑动连接，所述大豆洒落轮（520）上开设有多个第二进料孔，所述第二进料孔与所述第二出料孔（521）连通，所述第二封闭组件（540）用于所述第二输送管（344）和所述第二进料孔的连通和关闭。

2.根据权利要求1所述的一种玉米大豆间作种植设备，其特征在于，所述第二播撒组件（560）包括异径弹簧（561）、按压板（562）、出料座（563）和封料板（564），所述大豆洒落轮（520）上固定连接有多个所述出料座（563），所述出料座（563）与所述第一进料孔对应且开设有与所述第一进料孔连通的出料通道，所述封料板（564）铰接在所述出料座（563）上且用于控制所述出料通道的开合；所述按压板（562）固定连接在所述封料板（564）的转动端，所述按压板（562）与所述封料板（564）夹角设置；所述大豆洒落轮（520）上设置有多个所述异径弹簧（561），所述异径弹簧（561）与所述按压板（562）连接并带动所述按压板（562）向着远离所述大豆洒落轮（520）的方向转动。

3.根据权利要求1所述的一种玉米大豆间作种植设备，其特征在于，所述第一封闭组件（530）包括安装座（531）、封闭板（532）、卡销（533）、压缩簧（534）和复位簧（535），多个所述第一输送管（334）均与所述安装座（531）可拆卸连接，所述安装座（531）上开设有用于连通第一进料孔和第一输送管（334）的通孔；所述封闭板（532）滑移连接在所述玉米洒落轮（510）上，所述封闭板（532）上开设有多个与所述第一进料孔连通的进入孔（536），所述封闭板（532）用于封闭或打开所述第一进料孔；所述复位簧（535）设置在所输送玉米洒落轮（510）上，所述复位簧（535）与所述封闭板（532）连接并带动所述封闭板（532）封闭所述第一进料孔；所述卡销（533）滑移连接在所述封闭板（532）靠近所述安装座（531）的一侧，所述压缩簧（534）设置在所述封闭板（532）上，所述压缩簧（534）与所述卡销（533）连接并推动所述卡销（533）向着所述安装座（531）靠近，所述卡销（533）靠近所述安装座（531）的一端呈半球状，所述安装座（531）开设有供所述卡销（533）滑移的滑槽（537），当所述卡销（533）与所述滑槽（537）一端的侧壁抵接时，所述安装座（531）带动所述卡销（533）滑移。

4.根据权利要求1所述的一种玉米大豆间作种植设备，其特征在于，所述大豆洒落轮（520）的轮径小于所述玉米洒落轮（510）的轮径，所述大豆洒落轮（520）通过第一同步机构（600）与所述第二转动盘（342）同步连接；所述玉米洒落轮（510）通过第二同步机构与所述第一转动盘（332）同步连接。

5.根据权利要求1所述的一种玉米大豆间作种植设备，其特征在于，所述车架（100）上设置有调节机构（800），所述调节机构（800）包括第一调节撑杆（810）和第一限位组件（820），所述第一调节撑杆（810）转动设置在所述车架（100）上，所述玉米洒落轮（510）转动设置在所述车架（100）上，所述第一限位组件（820）设置在所述车架（100）上，所述第一限位组件（820）与所述第一调节撑杆（810）连接并用于限定所述第一调节撑杆（810）的角度。

6.根据权利要求5所述的一种玉米大豆间作种植设备，其特征在于，所述第一调节撑杆（810）上开设有滑动槽（811），所述滑动槽（811）沿所述第一调节撑杆（810）的长度方向开设，所述第一限位组件（820）包括弧形板（821）、限位齿（822）、限位螺栓（823）和限位螺母（824），所述限位螺栓（823）滑移在所述滑动槽（811）内，所述限位螺栓（823）通过所述限位螺母（824）固定在所述滑动槽（811）内；所述弧形板（821）设置在所述车架（100）上，所述弧形板（821）上开设有弧形槽（825），所述限位螺栓（823）的一端滑移在所述弧形槽（825）内，所述弧形槽（825）的内壁上固定连接有多个所述限位齿（822），多个所述限位齿（822）沿弧形槽（825）的弧度设置并用于限制所述限位螺栓（823）沿所述弧形槽（825）滑移。

7.一种采用如权利要求1-6任意一项所述的种植设备的玉米大豆间作种植方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、整地，播种前首先对种植土壤进行旋耕松土；

S2、开沟，用种植设备对旋耕后的土地进行开沟；

S3、种植，大豆和玉米均采用穴播，玉米的穴距为40cm，大豆的穴距为20cm，大豆垄和玉米垄之间的间距为50cm,大豆和玉米交错种植，每两个玉米穴之间开设有两个大豆穴，每个玉米穴内播种三粒玉米粒，每个大豆穴内播种两粒大豆粒；

S4、合沟，用种植设备对播种完成的沟槽进行合沟。