CN110366909A - 一种退化草场修复补种播种设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种退化草场修复补种播种设备，包括无人车，所述无人车内上侧端面上固定连接有混合箱，所述混合箱内设有混合腔，所述混合腔内设有储存装置，所述混合腔后侧端面上设有用于提供动力的动力装置，所述混合腔右侧端面上相通连接有输送管，所述输送管右侧端面上固定连接有播种箱，所述播种箱内设有与所述输送管相通的播种腔，所述播种腔内设有播种装置，所述输送管上设有控制所述混合腔与所述播种腔通断的联动装置，所述播种腔下侧端面上设有能夹持固定所述推杆的夹持装置，本发明能实现针对退化草场补种修复，且能将草种播种到指定深度的土壤内，有效降低草种被风砂的概率，提高了修复效率和修复效果。

Description

一种退化草场修复补种播种设备

技术领域

本发明涉及草场修复补种技术领域，具体为一种退化草场修复补种播种设备。

背景技术

草场退化即草场植被衰退，主要表现为优良牧草种类减少，各类牧草质量变劣，单位面积产草量下降等，草场退化是土地退化的一种类型，是土地荒漠化的主要表现形式之一，目前大部分退化草地的修复采用封育、禁牧、休牧、轮牧等近自然修复或浅耕翻、补播、施肥、鼠害防治、虫害防治等人工修复方法，其中补播主要使对草场进行施加肥料和播种牧草种子，目前没有针对退化草场补种修复的设备，使得补种修复效率较低，且目前的播种设备由于播种深度不足，使得草种容易被风砂刮走，使得修复效果差，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前没有针对退化草场补种修复的设备，使得补种修复效率较低，且目前的播种设备由于播种深度不足，使得草种容易被风砂刮走，使得修复效果差。

为解决上述问题，本例设计了一种退化草场修复补种播种设备，本例的一种退化草场修复补种播种设备，包括无人车，所述无人车内上侧端面上固定连接有混合箱，所述混合箱内设有混合腔，所述混合腔内设有用于储存原料并对原料进行混合搅拌的储存装置，所述混合腔后侧端面上设有用于提供动力的动力装置，所述混合腔右侧端面上相通连接有输送管，所述输送管右侧端面上固定连接有播种箱，所述播种箱内设有与所述输送管相通的播种腔，所述播种腔内设有播种装置，所述播种装置可通过滑动连接于所述播种腔内的压块、固定连接于所述压块上侧端面上且向上延伸至所述播种腔端面外的齿条、连接于所述播种腔上侧内壁与所述压块之间的复位弹簧、滑动连接于所述播种腔内且位于所述压块下侧的推块、固定连接于所述推块下侧端面上且向下延伸至所述播种腔端面外的推杆、设置于所述推杆内且上下贯通的输送孔、且所述输送孔与所述播种腔相通、连接于所述推块与所述播种腔下侧内壁之间的弹簧，并且利用所述齿条下移推动所述推块下移插入土壤内，之后通过所述输送孔将含有种子的混合物输送到土壤内，实现播种，所述输送管上设有控制所述混合腔与所述播种腔通断的联动装置，所述播种腔下侧端面上设有能夹持固定所述推杆的夹持装置，通过所述夹持装置夹持固定所述推杆，使得所述推杆和所述推块无法上下移动，使得所述储存装置将搅拌后的混合物通过所述输送管输送到所述播种腔内后，从而能推动所述压块和所述齿条上移。

其中，所述储存装置包括转动连接于所述混合腔左侧内壁上且向右延伸的输送螺旋杆，所述输送螺旋杆上固定连接有锥齿轮，所述混合腔后侧端面上固定连接有气泵，所述气泵内转动连接有前后延伸且向后延伸至所述混合腔内的转轴，所述转轴上固定连接有位于所述混合腔内且与所述锥齿轮啮合连接的副锥齿轮，所述转轴上动力连接有位于所述气泵后侧的副带轮，所述混合腔上侧内壁上自左向右阵列分布有三个开口朝上且朝下的储存箱，所述储存箱上侧开口处转动连接有盖板，所述储存箱下侧开口处设有加料泵。

可优选地，左侧的所述储存箱用于储存有机肥，中间的所述储存箱用于储存腐殖酸肥，右侧的所述储存箱用于储存牧草种子。

其中，所述动力装置包括转动连接于所述混合腔后侧端面上且向后延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述混合腔后侧端面上的电机，所述电机轴上转动连接有两个前后对称的带轮，所述带轮上设有开口朝向对称中心一侧的花键腔，所述电机轴上滑动连接有位于两个所述带轮之间的花键筒，且所述花键筒可与所述花键腔花键连接，所述花键筒后侧端面上固定连接有永磁铁，后侧的所述花键腔后侧内壁上固定连接有电磁铁，所述花键筒右侧端面上固定连接有固定杆，前侧的所述带轮与所述副带轮之间连接有V带。

其中，所述播种装置包括固定连接于所述混合腔右侧端面上的凸台，所述凸台前侧端面上转动连接有前后延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有位于所述凸台后侧的V带轮，所述V带轮与后侧的所述带轮之间连接有副V带，所述齿轮轴上设有位于所述凸台前侧的单向联轴器，所述单向联轴器前侧端面上设有与所述齿条啮合连接的齿轮，所述播种腔上侧内壁上转动连接有上下延伸且向上延伸至所述播种腔端面外的丝杆，且所述丝杆可贯穿所述压块，所述丝杆上固定连接有位于所述播种腔端面外的限位开关，所述播种腔右侧内壁上滑动连接有与所述丝杆螺纹连接且位于所述压块上侧的螺母，所述螺母左侧端面上固定连接有限位开关，所述播种腔下侧内壁上转动连接有向上延伸的副丝杆，且所述副丝杆可贯穿所述推块，所述副丝杆上固定连接有副伞齿轮，所述播种腔右侧内壁上滑动连接有位于所述推块下侧且与所述副丝杆螺纹连接的副螺母，所述播种腔右侧内壁上转动连接有左右延伸且向右延伸至所述播种腔端面外的芯轴，所述芯轴上固定连接有位于所述播种腔内且与所述副伞齿轮啮合连接的伞齿轮，所述芯轴上固定连接有位于所述播种腔端面外的圆盘。

可优选地，所述输送孔左侧和右侧内壁上分别设有与所述输送孔相通的滑腔，且两个所述滑腔左右对称，且靠近于所述输送孔下侧开口处，所述滑腔内滑动连接有密封块，且所述密封块可使所述输送孔与外部不相通，所述密封块与所述滑腔远离对称中心一侧内壁之间连接有压力弹簧，所述单向联轴器可使所述齿轮轴带动所述齿轮顺时针转动，所述齿轮逆时针转动时无法带动所述齿轮轴转动。

其中，所述联动装置包括固定连接于所述混合腔右侧端面上且位于所述输送管与所述凸台之间的气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔上侧内壁上设有开口朝上的排气孔，所述气腔内滑动连接于滑塞，所述滑塞下侧端面上固定连接有向下延伸至所述输送管内的截止块，且所述截止块可将所述输送管截止，使所述播种腔与所述混合腔不相通，所述滑塞与所述气腔下侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述混合腔后侧端面上固定连接有与所述气泵相通连接的储气箱，所述储气箱上设有泄压阀，所述储气箱与所述气腔之间相通连接有气管，所述气管上设有电磁阀。

可优选地，所述混合腔右侧内壁上固定连接有与所述气腔相通的加料泵。

其中，所述夹持装置包括固定连接于所述播种腔下侧端面上的夹持箱，所述夹持箱内设有夹持腔，所述夹持腔下侧内壁上转动连接有两个左右对称且向上延伸的传动轴，所述传动轴上固定连接有转盘，所述转盘下侧端面上固定连接有摆杆，所述摆杆上设有上下贯通的滑槽，所述固定杆前侧端面上固定连接有从动杆，所述从动杆前侧端面上固定连接有横杆，所述横杆前侧端面上固定连接有左右对称且延伸至所述夹持腔内的滑杆，所述滑杆前侧端面上固定连接于所述滑槽滑动连接的滑销，所述转盘下侧端面上固定连接有曲柄，所述曲柄上铰接有摇杆，所述夹持腔下侧内壁上滑动连接有两个左右对称且与所述摇杆相铰接的夹块，且所述夹块可与所述推杆抵接并夹持固定所述推杆。

本发明的有益效果是：本发明的混合搅拌机构能自动将补种所需的原料进行混合搅拌，之后通过将混合物输送到播种装置内，播种装置通过两个限位块调整机构能调整单次向土壤输送混合物的量，以及播种的深度，通过夹持机构能对播种装置内的播种管进行夹持固定，从而使混合物输送到播种装置内时能带动播种装置内的下压块上移，完成向播种装置输送混合物后，动力机构带动下压块下压推动混合物和播种管下移，当播种管插入土壤并到达指定深度后，混合物被压入土壤中，从而完成播种，因此本发明能实现针对退化草场补种修复，且能将草种播种到指定深度的土壤内，有效降低草种被风砂的概率，提高了修复效率和修复效果。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种退化草场修复补种播种设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A”处的结构放大示意图；

图3为图2的“B”处的结构放大示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图4的“E”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种退化草场修复补种播种设备，主要应用于草场修复补种，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种退化草场修复补种播种设备，包括无人车11，所述无人车11内上侧端面上固定连接有混合箱12，所述混合箱12内设有混合腔13，所述混合腔13内设有用于储存原料并对原料进行混合搅拌的储存装置101，所述混合腔13后侧端面上设有用于提供动力的动力装置102，所述混合腔13右侧端面上相通连接有输送管35，所述输送管35右侧端面上固定连接有播种箱33，所述播种箱33内设有与所述输送管35相通的播种腔41，所述播种腔41内设有播种装置103，所述播种装置103可通过滑动连接于所述播种腔41内的压块46、固定连接于所述压块46上侧端面上且向上延伸至所述播种腔41端面外的齿条32、连接于所述播种腔41上侧内壁与所述压块46之间的复位弹簧45、滑动连接于所述播种腔41内且位于所述压块46下侧的推块47、固定连接于所述推块47下侧端面上且向下延伸至所述播种腔41端面外的推杆49、设置于所述推杆49内且上下贯通的输送孔48、且所述输送孔48与所述播种腔41相通、连接于所述推块47与所述播种腔41下侧内壁之间的弹簧51，并且利用所述齿条32下移推动所述推块47下移插入土壤内，之后通过所述输送孔48将含有种子的混合物输送到土壤内，实现播种，所述输送管35上设有控制所述混合腔13与所述播种腔41通断的联动装置104，所述播种腔41下侧端面上设有能夹持固定所述推杆49的夹持装置105，通过所述夹持装置105夹持固定所述推杆49，使得所述推杆49和所述推块47无法上下移动，使得所述储存装置101将搅拌后的混合物通过所述输送管35输送到所述播种腔41内后，从而能推动所述压块46和所述齿条32上移。

根据实施例，以下对储存装置101进行详细说明，所述储存装置101包括转动连接于所述混合腔13左侧内壁上且向右延伸的输送螺旋杆14，所述输送螺旋杆14上固定连接有锥齿轮15，所述混合腔13后侧端面上固定连接有气泵63，所述气泵63内转动连接有前后延伸且向后延伸至所述混合腔13内的转轴62，所述转轴62上固定连接有位于所述混合腔13内且与所述锥齿轮15啮合连接的副锥齿轮16，所述转轴62上动力连接有位于所述气泵63后侧的副带轮64，所述混合腔13上侧内壁上自左向右阵列分布有三个开口朝上且朝下的储存箱18，所述储存箱18上侧开口处转动连接有盖板19，所述储存箱18下侧开口处设有加料泵17，通过所述加料泵17将所述储存箱18内的原料输送到所述混合腔13内，并通过所述输送螺旋杆14对原料进行搅拌混合。

有益地，左侧的所述储存箱18用于储存有机肥，中间的所述储存箱18用于储存腐殖酸肥，右侧的所述储存箱18用于储存牧草种子。

根据实施例，以下对动力装置102进行详细说明，所述动力装置102包括转动连接于所述混合腔13后侧端面上且向后延伸的电机轴70，所述电机轴70上动力连接有固定连接于所述混合腔13后侧端面上的电机69，所述电机轴70上转动连接有两个前后对称的带轮20，所述带轮20上设有开口朝向对称中心一侧的花键腔22，所述电机轴70上滑动连接有位于两个所述带轮20之间的花键筒71，且所述花键筒71可与所述花键腔22花键连接，所述花键筒71后侧端面上固定连接有永磁铁21，后侧的所述花键腔22后侧内壁上固定连接有电磁铁23，所述花键筒71右侧端面上固定连接有固定杆74，前侧的所述带轮20与所述副带轮64之间连接有V带67，通过所述电机69带动所述电机轴70和所述花键筒71转动，可带动前侧的所述带轮20转动，从而可带动所述输送螺旋杆14转动。

根据实施例，以下对播种装置103进行详细说明，所述播种装置103包括固定连接于所述混合腔13右侧端面上的凸台29，所述凸台29前侧端面上转动连接有前后延伸的齿轮轴31，所述齿轮轴31上固定连接有位于所述凸台29后侧的V带轮73，所述V带轮73与后侧的所述带轮20之间连接有副V带72，所述齿轮轴31上设有位于所述凸台29前侧的单向联轴器76，所述单向联轴器76前侧端面上设有与所述齿条32啮合连接的齿轮30，所述播种腔41上侧内壁上转动连接有上下延伸且向上延伸至所述播种腔41端面外的丝杆42，且所述丝杆42可贯穿所述压块46，所述丝杆42上固定连接有位于所述播种腔41端面外的限位开关43，所述播种腔41右侧内壁上滑动连接有与所述丝杆42螺纹连接且位于所述压块46上侧的螺母44，所述螺母44左侧端面上固定连接有限位开关43，所述播种腔41下侧内壁上转动连接有向上延伸的副丝杆50，且所述副丝杆50可贯穿所述推块47，所述副丝杆50上固定连接有副伞齿轮56，所述播种腔41右侧内壁上滑动连接有位于所述推块47下侧且与所述副丝杆50螺纹连接的副螺母52，所述播种腔41右侧内壁上转动连接有左右延伸且向右延伸至所述播种腔41端面外的芯轴54，所述芯轴54上固定连接有位于所述播种腔41内且与所述副伞齿轮56啮合连接的伞齿轮53，所述芯轴54上固定连接有位于所述播种腔41端面外的圆盘55，通过调整所述螺母44和所述副螺母52的上下位置，可调整将混合物输送到土壤内的量和所述推杆49插入土壤的深度。

有益地，所述输送孔48左侧和右侧内壁上分别设有与所述输送孔48相通的滑腔57，且两个所述滑腔57左右对称，且靠近于所述输送孔48下侧开口处，所述滑腔57内滑动连接有密封块59，且所述密封块59可使所述输送孔48与外部不相通，所述密封块59与所述滑腔57远离对称中心一侧内壁之间连接有压力弹簧58，所述单向联轴器76可使所述齿轮轴31带动所述齿轮30顺时针转动，所述齿轮30逆时针转动时无法带动所述齿轮轴31转动。

根据实施例，以下对联动装置104进行详细说明，所述联动装置104包括固定连接于所述混合腔13右侧端面上且位于所述输送管35与所述凸台29之间的气缸34，所述气缸34内设有气腔39，所述气腔39上侧内壁上设有开口朝上的排气孔，所述气腔39内滑动连接于滑塞38，所述滑塞38下侧端面上固定连接有向下延伸至所述输送管35内的截止块36，且所述截止块36可将所述输送管35截止，使所述播种腔41与所述混合腔13不相通，所述滑塞38与所述气腔39下侧内壁之间连接有拉伸弹簧37，所述混合腔13后侧端面上固定连接有与所述气泵63相通连接的储气箱65，所述储气箱65上设有泄压阀68，所述储气箱65与所述气腔39之间相通连接有气管40，所述气管40上设有电磁阀66，所述气泵63产生的气流通过所述电磁阀66、所述气管40输送到所述气腔39内，并推动所述滑塞38和所述截止块36上移，使得所述输送管35左右相通。

有益地，所述混合腔13右侧内壁上固定连接有与所述气腔39相通的加料泵17。

根据实施例，以下对夹持装置105进行详细说明，所述夹持装置105包括固定连接于所述播种腔41下侧端面上的夹持箱61，所述夹持箱61内设有夹持腔77，所述夹持腔77下侧内壁上转动连接有两个左右对称且向上延伸的传动轴83，所述传动轴83上固定连接有转盘82，所述转盘82下侧端面上固定连接有摆杆84，所述摆杆84上设有上下贯通的滑槽25，所述固定杆74前侧端面上固定连接有从动杆75，所述从动杆75前侧端面上固定连接有横杆27，所述横杆27前侧端面上固定连接有左右对称且延伸至所述夹持腔77内的滑杆26，所述滑杆26前侧端面上固定连接于所述滑槽25滑动连接的滑销24，所述转盘82下侧端面上固定连接有曲柄28，所述曲柄28上铰接有摇杆85，所述夹持腔77下侧内壁上滑动连接有两个左右对称且与所述摇杆85相铰接的夹块60，且所述夹块60可与所述推杆49抵接并夹持固定所述推杆49，通过所述横杆27向后移动，可带动所述转盘82转动，并通过所述曲柄28和所述摇杆85带动所述夹块60向远离对称中心一侧移动，使得所述夹块60释放被夹持的所述推杆49。

以下结合图1至图6对本文中的一种退化草场修复补种播种设备的使用步骤进行详细说明：

开始时，左侧的储存箱18装满有机肥，中间的储存箱18装满腐殖酸肥，右侧的储存箱18装满牧草种子，加料泵17、电磁阀66处于闭合状态，电磁铁23通电且与永磁铁21极性相反，排斥永磁铁21，使得花键筒71、固定杆74、从动杆75、横杆27和滑杆26位于前侧限位处，花键筒71与前侧的花键腔22花键连接，使得曲柄28与摇杆85共线，且夹块60与推杆49抵接并夹持固定推杆49，滑塞38在拉伸弹簧37弹簧力作用下，滑塞38和截止块36位于下限位处，且截止块36将输送管35截止，使播种腔41与混合腔13不相通，在压力弹簧58弹力作用下，两个密封块59相抵接，使推杆49与外部不相通，手动转动圆盘55，并通过芯轴54带动伞齿轮53转动，通过伞齿轮53和副伞齿轮56的啮合连接带动副丝杆50转动，从而带动副螺母52上下移动调整位置，从而设定推杆49插入土壤的深度，手动转动限位开关43带动丝杆42转动，丝杆42带动螺母44和限位开关43上下移动调整位置，从而设定向土壤输送混合物的量。

工作时，加料泵17启动将储存箱18内的原料按设定值输送到混合腔13内，同时电机69启动并带动电机轴70转动，电机轴70通过前侧的花键腔22和花键筒71的花键连接带动前侧的带轮20转动，前侧的带轮20通过V带67带动副带轮64和转轴62转动，转轴62通过副锥齿轮16和锥齿轮15的啮合连接带动输送螺旋杆14转动，从而对混合腔13内的原料进行混合搅拌，同时转轴62带动气泵63工作产生气流储存在储气箱65内，多余的压缩空气通过泄压阀68排出，完成混合搅拌后，电磁阀66开启，储气箱65内的压缩空气通过气管40输送到气腔39内并推动滑塞38和截止块36上移至上限位处，播种腔41与混合腔13相通，输送螺旋杆14将混合腔13内的混合物通过输送管35输送到播种腔41内，并推动压块46和齿条32向上移动，当压块46上移至触发限位开关43时，电磁阀66关闭，加料泵17启动，使气腔39内的压缩空气通过加料泵17排出，在拉伸弹簧37弹力作用下，滑塞38和截止块36下移复位，使输送管35截止，同时电磁铁23反向通电吸附永磁铁21，花键筒71与后侧的花键腔22花键连接，同时固定杆74、从动杆75、横杆27和滑杆26向后移动，滑杆26通过滑销24和滑槽25的滑动连接带动传动轴83转动，并通过曲柄28、摇杆85带动夹块60相远离对称中心一侧移动，使得夹块60释放推杆49，同时电机轴70通过花键筒71和后侧的花键腔22带动后侧的带轮20转动，后侧的带轮20通过副V带72带动V带轮73和齿轮轴31转动，齿轮轴31通过单向联轴器76带动齿轮30转动，齿轮30通过啮合连接带动齿条32向下移动，并推动混合物和推块47下移，使推块47插入土壤内，当推块47下移到与副螺母52抵接后停止下移，压块46继续下移将播种腔41内的混合物通过输送孔48输送到土壤内，从而实现补种播种修复。

本发明的有益效果是：本发明的混合搅拌机构能自动将补种所需的原料进行混合搅拌，之后通过将混合物输送到播种装置内，播种装置通过两个限位块调整机构能调整单次向土壤输送混合物的量，以及播种的深度，通过夹持机构能对播种装置内的播种管进行夹持固定，从而使混合物输送到播种装置内时能带动播种装置内的下压块上移，完成向播种装置输送混合物后，动力机构带动下压块下压推动混合物和播种管下移，当播种管插入土壤并到达指定深度后，混合物被压入土壤中，从而完成播种，因此本发明能实现针对退化草场补种修复，且能将草种播种到指定深度的土壤内，有效降低草种被风砂的概率，提高了修复效率和修复效果。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (9)

1.一种退化草场修复补种播种设备，包括无人车；

所述无人车内上侧端面上固定连接有混合箱，所述混合箱内设有混合腔，所述混合腔内设有用于储存原料并对原料进行混合搅拌的储存装置，所述混合腔后侧端面上设有用于提供动力的动力装置，所述混合腔右侧端面上相通连接有输送管，所述输送管右侧端面上固定连接有播种箱，所述播种箱内设有与所述输送管相通的播种腔，所述播种腔内设有播种装置，所述播种装置可通过滑动连接于所述播种腔内的压块、固定连接于所述压块上侧端面上且向上延伸至所述播种腔端面外的齿条、连接于所述播种腔上侧内壁与所述压块之间的复位弹簧、滑动连接于所述播种腔内且位于所述压块下侧的推块、固定连接于所述推块下侧端面上且向下延伸至所述播种腔端面外的推杆、设置于所述推杆内且上下贯通的输送孔、且所述输送孔与所述播种腔相通、连接于所述推块与所述播种腔下侧内壁之间的弹簧，并且利用所述齿条下移推动所述推块下移插入土壤内，之后通过所述输送孔将含有种子的混合物输送到土壤内，实现播种，所述输送管上设有控制所述混合腔与所述播种腔通断的联动装置，所述播种腔下侧端面上设有能夹持固定所述推杆的夹持装置，通过所述夹持装置夹持固定所述推杆，使得所述推杆和所述推块无法上下移动，使得所述储存装置将搅拌后的混合物通过所述输送管输送到所述播种腔内后，从而能推动所述压块和所述齿条上移。

2.如权利要求1所述的一种退化草场修复补种播种设备，其特征在于：所述储存装置包括转动连接于所述混合腔左侧内壁上且向右延伸的输送螺旋杆，所述输送螺旋杆上固定连接有锥齿轮，所述混合腔后侧端面上固定连接有气泵，所述气泵内转动连接有前后延伸且向后延伸至所述混合腔内的转轴，所述转轴上固定连接有位于所述混合腔内且与所述锥齿轮啮合连接的副锥齿轮，所述转轴上动力连接有位于所述气泵后侧的副带轮，所述混合腔上侧内壁上自左向右阵列分布有三个开口朝上且朝下的储存箱，所述储存箱上侧开口处转动连接有盖板，所述储存箱下侧开口处设有加料泵。

3.如权利要求2所述的一种退化草场修复补种播种设备，其特征在于：左侧的所述储存箱用于储存有机肥，中间的所述储存箱用于储存腐殖酸肥，右侧的所述储存箱用于储存牧草种子。

4.如权利要求2所述的一种退化草场修复补种播种设备，其特征在于：所述动力装置包括转动连接于所述混合腔后侧端面上且向后延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述混合腔后侧端面上的电机，所述电机轴上转动连接有两个前后对称的带轮，所述带轮上设有开口朝向对称中心一侧的花键腔，所述电机轴上滑动连接有位于两个所述带轮之间的花键筒，且所述花键筒可与所述花键腔花键连接，所述花键筒后侧端面上固定连接有永磁铁，后侧的所述花键腔后侧内壁上固定连接有电磁铁，所述花键筒右侧端面上固定连接有固定杆，前侧的所述带轮与所述副带轮之间连接有V带。

5.如权利要求4所述的一种退化草场修复补种播种设备，其特征在于：所述播种装置包括固定连接于所述混合腔右侧端面上的凸台，所述凸台前侧端面上转动连接有前后延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有位于所述凸台后侧的V带轮，所述V带轮与后侧的所述带轮之间连接有副V带，所述齿轮轴上设有位于所述凸台前侧的单向联轴器，所述单向联轴器前侧端面上设有与所述齿条啮合连接的齿轮，所述播种腔上侧内壁上转动连接有上下延伸且向上延伸至所述播种腔端面外的丝杆，且所述丝杆可贯穿所述压块，所述丝杆上固定连接有位于所述播种腔端面外的限位开关，所述播种腔右侧内壁上滑动连接有与所述丝杆螺纹连接且位于所述压块上侧的螺母，所述螺母左侧端面上固定连接有限位开关，所述播种腔下侧内壁上转动连接有向上延伸的副丝杆，且所述副丝杆可贯穿所述推块，所述副丝杆上固定连接有副伞齿轮，所述播种腔右侧内壁上滑动连接有位于所述推块下侧且与所述副丝杆螺纹连接的副螺母，所述播种腔右侧内壁上转动连接有左右延伸且向右延伸至所述播种腔端面外的芯轴，所述芯轴上固定连接有位于所述播种腔内且与所述副伞齿轮啮合连接的伞齿轮，所述芯轴上固定连接有位于所述播种腔端面外的圆盘。

6.如权利要求5所述的一种退化草场修复补种播种设备，其特征在于：所述输送孔左侧和右侧内壁上分别设有与所述输送孔相通的滑腔，且两个所述滑腔左右对称，且靠近于所述输送孔下侧开口处，所述滑腔内滑动连接有密封块，且所述密封块可使所述输送孔与外部不相通，所述密封块与所述滑腔远离对称中心一侧内壁之间连接有压力弹簧，所述单向联轴器可使所述齿轮轴带动所述齿轮顺时针转动，所述齿轮逆时针转动时无法带动所述齿轮轴转动。

7.如权利要求2所述的一种退化草场修复补种播种设备，其特征在于：所述联动装置包括固定连接于所述混合腔右侧端面上且位于所述输送管与所述凸台之间的气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔上侧内壁上设有开口朝上的排气孔，所述气腔内滑动连接于滑塞，所述滑塞下侧端面上固定连接有向下延伸至所述输送管内的截止块，且所述截止块可将所述输送管截止，使所述播种腔与所述混合腔不相通，所述滑塞与所述气腔下侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述混合腔后侧端面上固定连接有与所述气泵相通连接的储气箱，所述储气箱上设有泄压阀，所述储气箱与所述气腔之间相通连接有气管，所述气管上设有电磁阀。

8.如权利要求7所述的一种退化草场修复补种播种设备，其特征在于：所述混合腔右侧内壁上固定连接有与所述气腔相通的加料泵。

9.如权利要求1所述的一种退化草场修复补种播种设备，其特征在于：所述夹持装置包括固定连接于所述播种腔下侧端面上的夹持箱，所述夹持箱内设有夹持腔，所述夹持腔下侧内壁上转动连接有两个左右对称且向上延伸的传动轴，所述传动轴上固定连接有转盘，所述转盘下侧端面上固定连接有摆杆，所述摆杆上设有上下贯通的滑槽，所述固定杆前侧端面上固定连接有从动杆，所述从动杆前侧端面上固定连接有横杆，所述横杆前侧端面上固定连接有左右对称且延伸至所述夹持腔内的滑杆，所述滑杆前侧端面上固定连接于所述滑槽滑动连接的滑销，所述转盘下侧端面上固定连接有曲柄，所述曲柄上铰接有摇杆，所述夹持腔下侧内壁上滑动连接有两个左右对称且与所述摇杆相铰接的夹块，且所述夹块可与所述推杆抵接并夹持固定所述推杆。