CN116841215B - 一种基于数控机床加工优化的运动控制方法和系统 - Google Patents

一种基于数控机床加工优化的运动控制方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116841215B
CN116841215B CN202311097811.3A CN202311097811A CN116841215B CN 116841215 B CN116841215 B CN 116841215B CN 202311097811 A CN202311097811 A CN 202311097811A CN 116841215 B CN116841215 B CN 116841215B
Authority
CN
China
Prior art keywords
controlled
control
conveyor belt
control system
machine tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202311097811.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116841215A (zh
Inventor
王保华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Hangyida Technology Co ltd
Original Assignee
Tianjin Hangyida Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Hangyida Technology Co ltd filed Critical Tianjin Hangyida Technology Co ltd
Priority to CN202311097811.3A priority Critical patent/CN116841215B/zh
Publication of CN116841215A publication Critical patent/CN116841215A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116841215B publication Critical patent/CN116841215B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/003—Cyclically moving conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

本发明请求保护一种基于数控机床加工优化的运动控制方法和系统，在数控机床包括的多个传送带上获得待加工材料；在传送带入口控制点识别多个传送带中待控制传送带上的待加工材料，以决策待加工材料的入口待控制状态；在传送带出口控制点识别待控制传送带上的待加工材料，以决策待加工材料的出口待控制状态；根据传送带出口控制点、入口待控制状态、出口待控制状态和待控制传送带的待控制控制状态变化，决策传送带中部控制点；在传送带中部控制点识别待控制传送带，以控制待控制传送带中的数控机床部件。本发明可以有效对数控机床传送带的加工材料进行精准控制。最大可能避免加工缺陷。

Description

一种基于数控机床加工优化的运动控制方法和系统
技术领域
本发明涉及数控机床监测技术领域，尤其涉及一种基于数控机床加工优化的运动控制方法和系统。
背景技术
工厂的连续生产线正常生产时，一般具备了在控制中心对设备是否运行和停止运行的监测和控制的功能。但生产线的某一个设备发生材料加工缺陷需要维修或者整个生产线需要停机检修时，就需要对因改变生产线的运行情况给周边环境特别是在生产线上工作的人的安全环境进行确认，目前的方式是：需要停送电处理时，通常采用的还是由操作人员直接通过电话的方式进行停送电操作确认，或者是通过简单手势进行确认后进行停电或送电，这样的处理方法不仅用时较长，由于设备较多难以找到待控制的设备，而且对设备是否具备停电或送电的条件判断的不够准确，有造成生产安全事故的隐患。
在高档数控加工中心上构建在线监测系统，即便能够通过稳定性预报算法实现切削加工稳定性的预测和监测，但在具体实施中，仅仅对预报到的颤振进行简单的报警、停机或在保守加工参数下低速运行，会导致实际生产的低效率，成为加工质量和效率提高的瓶颈。为确保高稳定性和在线监测最大材料去除率下高加工质量的机床无颤振切削工艺路线、切削参数的实时优化选择，函需一套提高稳定加工参数选择范围及稳定切削参数下在线寻优识别理论的指导。
发明内容
为了解决现有技术中在使用数控机床时无法预先获知可能发生的材料加工缺陷，只能在数控机床发生材料加工缺陷之后进行补救，不利于提高数控机床使用的安全性的缺陷，以实现对数控机床的材料加工缺陷进行提前预测，实现提高数控机床使用的安全性，本发明提供了一种基于数控机床加工优化的运动控制方法和系统。
根据本发明第一方面，本发明请求保护一种基于数控机床加工优化的运动控制方法，应用于控制系统中，所述方法包括：
所述控制系统在数控机床包括的多个传送带上获得待加工材料；
所述控制系统在传送带入口控制点识别所述多个传送带中待控制传送带上的所述待加工材料，以决策所述待加工材料的入口待控制状态；
所述控制系统在传送带出口控制点识别所述待控制传送带上的所述待加工材料，以决策所述待加工材料的出口待控制状态，所述传送带入口控制点和所述传送带出口控制点之间的相距长度小于所述多个传送带中两侧的两个传送带的相隔距离；
所述控制系统根据所述传送带出口控制点、所述入口待控制状态、所述出口待控制状态和所述待控制传送带的待控制控制状态变化，决策传送带中部控制点；
所述控制系统在所述传送带中部控制点识别所述待控制传送带，以控制所述待控制传送带中的数控机床部件。
优选的，所述控制系统根据所述传送带出口控制点、所述入口待控制状态、所述出口待控制状态和所述待控制传送带的待控制控制状态变化，决策传送带中部控制点，包括：
所述控制系统根据所述入口待控制状态和所述出口待控制状态，决策修正方向；
所述控制系统根据所述出口待控制状态和所述待控制传送带的待控制控制状态变化，决策修正相距长度；
所述控制系统根据所述传送带出口控制点、所述修正方向和所述修正相距长度，决策所述传送带中部控制点；
所述传送带入口控制点位于所述传送带出口控制点的下方，所述控制系统根据所述入口待控制状态和所述出口待控制状态，决策修正方向，包括：
若所述入口待控制状态大于所述出口待控制状态，所述控制系统决策所述修正方向为向下；
若所述入口待控制状态小于所述出口待控制状态，所述控制系统决策所述修正方向为向上。
优选的，所述传送带入口控制点位于所述传送带出口控制点的上方，所述控制系统根据所述入口待控制状态和所述出口待控制状态，决策修正方向，包括：
若所述入口待控制状态大于所述出口待控制状态，所述控制系统决策所述修正方向为向上；
若所述入口待控制状态小于所述出口待控制状态，所述控制系统决策所述修正方向为向下；
所述数控机床部件包括数控机床部件块，所述控制系统在所述传送带中部控制点识别所述待控制传送带，包括：
所述控制系统决策切削点位，以使所述数控机床部件块位于所述待控制传送带上的所述待加工材料的内部；
所述控制系统根据所述切削点位和所述传送带中部控制点识别所述待控制传送带。
优选的，所述待加工材料的形状为矩形，所述数控机床部件包括数控机床部件块，所述控制系统在所述传送带中部控制点识别所述待控制传送带，包括：
所述控制系统决策切削速率，以使所述数控机床部件块的四个侧边分别和所述待控制传送带上的所述待加工材料的四个侧边中的对应侧边平行；
所述传送带入口控制点是根据所述多个传送带中每个传送带的厚度和所述待控制传送带的节数决策的。
优选的，所述控制系统在传送带入口控制点识别所述多个传送带中待控制传送带上的所述待加工材料之前，所述方法还包括：
所述控制系统识别所述多个传送带上的所述待加工材料，以决策多个待控制控制状态变化，所述多个待控制控制状态变化包括所述待控制传送带上的所述待加工材料的所述待控制控制状态变化；
所述待加工材料为铝合金棒材，所述控制系统包括扫描模块，所述扫描模块包括：依次设置的扫描源、光加强器、计时器和中断装置；所述控制系统在数控机床包括的多个传送带上获得待加工材料，包括：
所述扫描源发出的光通过所述光加强器、所述计时器和所述中断装置，在所述数控机床包括的所述多个传送带上获得所述铝合金棒材。
根据本发明第二方面，本发明请求保护一种基于数控机床加工优化的运动控制系统，所述系统包括：
扫描模块，用于在数控机床包括的多个传送带上获得待加工材料；
控制模块，用于在传送带入口控制点识别所述多个传送带中待控制传送带上的所述待加工材料，以决策所述待加工材料的入口待控制状态；
所述控制模块，还用于在传送带出口控制点识别所述待控制传送带上的所述待加工材料，以决策所述待加工材料的出口待控制状态，所述传送带入口控制点和所述传送带出口控制点之间的相距长度小于所述多个传送带中两侧的两个传送带的相隔距离；
所述控制模块，还用于根据所述传送带出口控制点、所述入口待控制状态、所述出口待控制状态和所述待控制传送带的待控制控制状态变化，决策传送带中部控制点；
所述控制模块，还用于在所述传送带中部控制点识别所述待控制传送带，以控制所述待控制传送带中的数控机床部件。
优选的，所述控制系统根据所述传送带出口控制点、所述入口待控制状态、所述出口待控制状态和所述待控制传送带的待控制控制状态变化，决策传送带中部控制点，包括：
所述控制系统根据所述入口待控制状态和所述出口待控制状态，决策修正方向；
所述控制系统根据所述出口待控制状态和所述待控制传送带的待控制控制状态变化，决策修正相距长度；
所述控制系统根据所述传送带出口控制点、所述修正方向和所述修正相距长度，决策所述传送带中部控制点；
所述传送带入口控制点位于所述传送带出口控制点的下方，所述控制系统根据所述入口待控制状态和所述出口待控制状态，决策修正方向，包括：
若所述入口待控制状态大于所述出口待控制状态，所述控制系统决策所述修正方向为向下；
若所述入口待控制状态小于所述出口待控制状态，所述控制系统决策所述修正方向为向上。
优选的，所述传送带入口控制点位于所述传送带出口控制点的上方，所述控制系统根据所述入口待控制状态和所述出口待控制状态，决策修正方向，包括：
若所述入口待控制状态大于所述出口待控制状态，所述控制系统决策所述修正方向为向上；
若所述入口待控制状态小于所述出口待控制状态，所述控制系统决策所述修正方向为向下；
所述数控机床部件包括数控机床部件块，所述控制系统在所述传送带中部控制点识别所述待控制传送带，包括：
所述控制系统决策切削点位，以使所述数控机床部件块位于所述待控制传送带上的所述待加工材料的内部；
所述控制系统根据所述切削点位和所述传送带中部控制点识别所述待控制传送带。
优选的，所述待加工材料的形状为矩形，所述数控机床部件包括数控机床部件块，所述控制系统在所述传送带中部控制点识别所述待控制传送带，包括：
所述控制系统决策切削速率，以使所述数控机床部件块的四个侧边分别和所述待控制传送带上的所述待加工材料的四个侧边中的对应侧边平行；
所述传送带入口控制点是根据所述多个传送带中每个传送带的厚度和所述待控制传送带的节数决策的。
优选的，所述控制系统在传送带入口控制点识别所述多个传送带中待控制传送带上的所述待加工材料之前，还包括：
所述控制系统识别所述多个传送带上的所述待加工材料，以决策多个待控制控制状态变化，所述多个待控制控制状态变化包括所述待控制传送带上的所述待加工材料的所述待控制控制状态变化；
所述待加工材料为铝合金棒材，所述控制系统包括扫描模块，所述扫描模块包括：依次设置的扫描源、光加强器、计时器和中断装置；所述控制系统在数控机床包括的多个传送带上获得待加工材料，包括：
所述扫描源发出的光通过所述光加强器、所述计时器和所述中断装置，在所述数控机床包括的所述多个传送带上获得所述铝合金棒材。
本发明请求保护一种基于数控机床加工优化的运动控制方法和系统，在数控机床包括的多个传送带上获得待加工材料；在传送带入口控制点识别多个传送带中待控制传送带上的待加工材料，以决策待加工材料的入口待控制状态；在传送带出口控制点识别待控制传送带上的待加工材料，以决策待加工材料的出口待控制状态；根据传送带出口控制点、入口待控制状态、出口待控制状态和待控制传送带的待控制控制状态变化，决策传送带中部控制点；在传送带中部控制点识别待控制传送带，以控制待控制传送带中的数控机床部件。本发明可以有效对数控机床传送带的加工材料进行精准控制。最大可能避免加工缺陷。
附图说明
图1为本发明所请求保护的一种基于数控机床加工优化的运动控制方法的工作流程图；
图2为本发明所请求保护的一种基于数控机床加工优化的运动控制方法的第二工作流程图；
图3为本发明所请求保护的一种基于数控机床加工优化的运动控制方法的第三工作流程图；
图4为本发明所请求保护的一种基于数控机床加工优化的运动控制方法的第四工作流程图；
图5为本发明所请求保护的一种基于数控机床加工优化的运动控制系统的结构模块图。
实施方式
根据本发明第一实施例，参照附图1，本发明请求保护一种基于数控机床加工优化的运动控制方法，应用于控制系统中，方法包括：
控制系统在数控机床包括的多个传送带上获得待加工材料；
控制系统在传送带入口控制点识别多个传送带中待控制传送带上的待加工材料，以决策待加工材料的入口待控制状态；
控制系统在传送带出口控制点识别待控制传送带上的待加工材料，以决策待加工材料的出口待控制状态，传送带入口控制点和传送带出口控制点之间的相距长度小于多个传送带中两侧的两个传送带的相隔距离；
控制系统根据传送带出口控制点、入口待控制状态、出口待控制状态和待控制传送带的待控制控制状态变化，决策传送带中部控制点；
控制系统在传送带中部控制点识别待控制传送带，以控制待控制传送带中的数控机床部件。
其中，在该实施例中，通过连接组件的设置，后期在进行生产线的组装时，当工作人员通过螺栓将连接组件中橡胶支架的两侧分别与外部的传送带连接后，即可根据安装的需要控制传送带进行转动，此时传送带则会以连接组件为节点进行转动，通过传送带转动时的拉扯，即可通过橡胶支架对顶侧的伸缩橡胶进行拉伸，通过对伸缩橡胶的拉伸即可顺利的改变相邻两传送带连接处的角度，即可使传送带在后期的组装更加灵活，可使本系统的占地空间更加合理，减少空间浪费的现象。
使用调整组件的设置，后期在使用过程中传送带在带动上方的加工材料进行移动时，当加工材料在移动过程中出现位置偏移至一侧时，调整组件中的激光测距传感器探测到加工材料上方时，则会检测到与传送带之间数值的变化，此时激光测距传感器则会向控制器发送信号控制第一电动推杆进行工作，此时第一电动推杆即可通过安装架带动转动滚筒对传送带动上方的加工材料进行推动，进而可顺利的将加工材料移动至传送带的中央，因此使加工材料后期可顺利的移动时所需位置，进而可使数控机床和工作机器人可更加准确的对加工材料进行加工作业。
优选的，参照附图2，控制系统根据传送带出口控制点、入口待控制状态、出口待控制状态和待控制传送带的待控制控制状态变化，决策传送带中部控制点，包括：
控制系统根据入口待控制状态和出口待控制状态，决策修正方向；
控制系统根据出口待控制状态和待控制传送带的待控制控制状态变化，决策修正相距长度；
控制系统根据传送带出口控制点、修正方向和修正相距长度，决策传送带中部控制点。
传送带入口控制点位于传送带出口控制点的下方，控制系统根据入口待控制状态和出口待控制状态，决策修正方向，包括：
若入口待控制状态大于出口待控制状态，控制系统决策修正方向为向下；
若入口待控制状态小于出口待控制状态，控制系统决策修正方向为向上。
优选的，传送带入口控制点位于传送带出口控制点的上方，控制系统根据入口待控制状态和出口待控制状态，决策修正方向，包括：
若入口待控制状态大于出口待控制状态，控制系统决策修正方向为向上；
若入口待控制状态小于出口待控制状态，控制系统决策修正方向为向下；
参照附图3，数控机床部件包括数控机床部件块，控制系统在传送带中部控制点识别待控制传送带，包括：
控制系统决策切削点位，以使数控机床部件块位于待控制传送带上的待加工材料的内部；
控制系统根据切削点位和传送带中部控制点识别待控制传送带。
优选的，参照附图4，待加工材料的形状为矩形，数控机床部件包括数控机床部件块，控制系统在传送带中部控制点识别待控制传送带，包括：
控制系统决策切削速率，以使数控机床部件块的四个侧边分别和待控制传送带上的待加工材料的四个侧边中的对应侧边平行；
传送带入口控制点是根据多个传送带中每个传送带的厚度和待控制传送带的节数决策的。
其中，在该实施例中，将数控机床上的加工材料移动到初始定尺位，由前后传送带计算初始定尺位位置；通过传送带继续将加工材料向预设方向移动，同时获取数控机床部件块的当前，计算加工材料的实际行走距离；通过数控机床部件块和传送带判断加工材料的实际行走距离与加工材料预定行走距离的差的绝对是否在控制精度范围内，如果不在控制精度范围内，数控机床部件块将加工材料的实际行走距离反馈给数控机床控制系统的运算单元，运算单元对机床参数进行修正后，反馈修正后的参数给传送带，传送带再次进行精确定位；如果在控制精度范围内，完成自动定尺闭环控制，进入下道工序。
优选的，控制系统在传送带入口控制点识别多个传送带中待控制传送带上的待加工材料之前，方法还包括：
控制系统识别多个传送带上的待加工材料，以决策多个待控制控制状态变化，多个待控制控制状态变化包括待控制传送带上的待加工材料的待控制控制状态变化；
待加工材料为铝合金棒材，控制系统包括扫描模块，扫描模块包括：依次设置的扫描源、光加强器、计时器和中断装置；控制系统在数控机床包括的多个传送带上获得待加工材料，包括：
扫描源发出的光通过光加强器、计时器和中断装置，在数控机床包括的多个传送带上获得铝合金棒材。
根据本发明第二实施例，参照附图5，本发明请求保护一种基于数控机床加工优化的运动控制系统，系统包括：
扫描模块，用于在数控机床包括的多个传送带上获得待加工材料；
控制模块，用于在传送带入口控制点识别多个传送带中待控制传送带上的待加工材料，以决策待加工材料的入口待控制状态；
控制模块，还用于在传送带出口控制点识别待控制传送带上的待加工材料，以决策待加工材料的出口待控制状态，传送带入口控制点和传送带出口控制点之间的相距长度小于多个传送带中两侧的两个传送带的相隔距离；
控制模块，还用于根据传送带出口控制点、入口待控制状态、出口待控制状态和待控制传送带的待控制控制状态变化，决策传送带中部控制点；
控制模块，还用于在传送带中部控制点识别待控制传送带，以控制待控制传送带中的数控机床部件。
优选的，控制系统根据传送带出口控制点、入口待控制状态、出口待控制状态和待控制传送带的待控制控制状态变化，决策传送带中部控制点，包括：
控制系统根据入口待控制状态和出口待控制状态，决策修正方向；
控制系统根据出口待控制状态和待控制传送带的待控制控制状态变化，决策修正相距长度；
控制系统根据传送带出口控制点、修正方向和修正相距长度，决策传送带中部控制点；
传送带入口控制点位于传送带出口控制点的下方，控制系统根据入口待控制状态和出口待控制状态，决策修正方向，包括：
若入口待控制状态大于出口待控制状态，控制系统决策修正方向为向下；
若入口待控制状态小于出口待控制状态，控制系统决策修正方向为向上。
优选的，传送带入口控制点位于传送带出口控制点的上方，控制系统根据入口待控制状态和出口待控制状态，决策修正方向，包括：
若入口待控制状态大于出口待控制状态，控制系统决策修正方向为向上；
若入口待控制状态小于出口待控制状态，控制系统决策修正方向为向下；
数控机床部件包括数控机床部件块，控制系统在传送带中部控制点识别待控制传送带，包括：
控制系统决策切削点位，以使数控机床部件块位于待控制传送带上的待加工材料的内部；
控制系统根据切削点位和传送带中部控制点识别待控制传送带。
优选的，待加工材料的形状为矩形，数控机床部件包括数控机床部件块，控制系统在传送带中部控制点识别待控制传送带，包括：
控制系统决策切削速率，以使数控机床部件块的四个侧边分别和待控制传送带上的待加工材料的四个侧边中的对应侧边平行；
传送带入口控制点是根据多个传送带中每个传送带的厚度和待控制传送带的节数决策的。
优选的，控制系统在传送带入口控制点识别多个传送带中待控制传送带上的待加工材料之前，还包括：
控制系统识别多个传送带上的待加工材料，以决策多个待控制控制状态变化，多个待控制控制状态变化包括待控制传送带上的待加工材料的待控制控制状态变化；
待加工材料为铝合金棒材，控制系统包括扫描模块，扫描模块包括：依次设置的扫描源、光加强器、计时器和中断装置；控制系统在数控机床包括的多个传送带上获得待加工材料，包括：
扫描源发出的光通过光加强器、计时器和中断装置，在数控机床包括的多个传送带上获得铝合金棒材。
本领域技术人员能够理解，本公开所披露的内容可以出现多种变型和改进。例如，以上所描述的各种设备或组件可以通过硬件实现，也可以通过软件、固件、或者三者中的一些或全部的组合实现。
本公开中使用了流程图用来说明根据本公开的实施例的方法的步骤。应当理解的是，前面或后面的步骤不一定按照顺序来精确的进行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分的步骤可通过计算机程序来指令相关硬件完成，程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或数控机床等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的各模块/模块可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本公开并不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。
除非另有定义，这里使用的所有术语具有与本公开所属领域的普通技术人员共同理解的相同含义。还应当理解，诸如在通常字典里定义的那些术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
以上是对本公开的说明，而不应被认为是对其的限制。尽管描述了本公开的若干示例性实施例，但本领域技术人员将容易地理解，在不背离本公开的新颖教学和优点的前提下可以对示例性实施例进行许多修改。因此，所有这些修改都意图包含在权利要求书所限定的本公开范围内。应当理解，上面是对本公开的说明，而不应被认为是限于所公开的特定实施例，并且对所公开的实施例以及其他实施例的修改意图包含在所附权利要求书的范围内。本公开由权利要求书及其等效物限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于数控机床加工优化的运动控制方法，其特征在于，应用于控制系统中，所述方法包括：
所述控制系统在数控机床包括的多个传送带上获得待加工材料；
所述控制系统在传送带入口控制点识别所述多个传送带中待控制传送带上的所述待加工材料，以决策所述待加工材料的入口待控制状态；
所述控制系统在传送带出口控制点识别所述待控制传送带上的所述待加工材料，以决策所述待加工材料的出口待控制状态，所述传送带入口控制点和所述传送带出口控制点之间的相距长度小于所述多个传送带中两侧的两个传送带的相隔距离；
所述控制系统根据所述传送带出口控制点、所述入口待控制状态、所述出口待控制状态和所述待控制传送带的待控制控制状态变化，决策传送带中部控制点；所述控制系统在所述传送带中部控制点识别所述待控制传送带，以控制所述待控制传送带中的数控机床部件；
所述控制系统根据所述传送带出口控制点、所述入口待控制状态、所述出口待控制状态和所述待控制传送带的待控制控制状态变化，决策传送带中部控制点，包括：
所述控制系统根据所述入口待控制状态和所述出口待控制状态，决策修正方向；所述控制系统根据所述出口待控制状态和所述待控制传送带的待控制控制状态变化，决策修正相距长度；
所述控制系统根据所述传送带出口控制点、所述修正方向和所述修正相距长度，决策所述传送带中部控制点；
所述待加工材料的形状为矩形，所述数控机床部件包括数控机床部件块，所述控制系统在所述传送带中部控制点识别所述待控制传送带，具体包括：
所述控制系统决策切削速率，以使所述数控机床部件块的四个侧边分别和所述待控制传送带上的所述待加工材料的四个侧边中的对应侧边平行；
所述传送带入口控制点是根据所述多个传送带中每个传送带的厚度和所述待控制传送带的节数决策的。
2.根据权利要求1所述的一种基于数控机床加工优化的运动控制方法，其特征在于，所述数控机床部件包括数控机床部件块，所述控制系统在所述传送带中部控制点识别所述待控制传送带，包括：
所述控制系统决策切削点位，以使所述数控机床部件块位于所述待控制传送带上的所述待加工材料的内部；
所述控制系统根据所述切削点位和所述传送带中部控制点识别所述待控制传送带。
3.根据权利要求2所述的一种基于数控机床加工优化的运动控制方法，其特征在于，所述控制系统在传送带入口控制点识别所述多个传送带中待控制传送带上的所述待加工材料之前，所述方法还包括：
所述控制系统识别所述多个传送带上的所述待加工材料，以决策多个待控制控制状态变化，所述多个待控制控制状态变化包括所述待控制传送带上的所述待加工材料的所述待控制控制状态变化；
所述待加工材料为铝合金棒材，所述控制系统包括扫描模块，所述扫描模块包括：依次设置的扫描源、光加强器、计时器和中断装置；所述控制系统在数控机床包括的多个传送带上获得待加工材料，包括：
所述扫描源发出的光通过所述光加强器、所述计时器和所述中断装置，在所述数控机床包括的所述多个传送带上获得所述铝合金棒材。
4.一种基于数控机床加工优化的运动控制系统，其特征在于，所述系统包括：扫描模块，用于在数控机床包括的多个传送带上获得待加工材料；
控制模块，用于在传送带入口控制点识别所述多个传送带中待控制传送带上的所述待加工材料，以决策所述待加工材料的入口待控制状态；
所述控制模块，还用于在传送带出口控制点识别所述待控制传送带上的所述待加工材料，以决策所述待加工材料的出口待控制状态，所述传送带入口控制点和所述传送带出口控制点之间的相距长度小于所述多个传送带中两侧的两个传送带的相隔距离；
所述控制模块，还用于根据所述传送带出口控制点、所述入口待控制状态、所述出口待控制状态和所述待控制传送带的待控制控制状态变化，决策传送带中部控制点；
所述控制模块，还用于在所述传送带中部控制点识别所述待控制传送带，以控制所述待控制传送带中的数控机床部件；
所述控制系统根据所述传送带出口控制点、所述入口待控制状态、所述出口待控制状态和所述待控制传送带的待控制控制状态变化，决策传送带中部控制点，包括：
所述控制系统根据所述入口待控制状态和所述出口待控制状态，决策修正方向；所述控制系统根据所述出口待控制状态和所述待控制传送带的待控制控制状态变化，决策修正相距长度；
所述控制系统根据所述传送带出口控制点、所述修正方向和所述修正相距长度，决策所述传送带中部控制点；
所述待加工材料的形状为矩形，所述数控机床部件包括数控机床部件块，所述控制系统在所述传送带中部控制点识别所述待控制传送带，包括：
所述控制系统决策切削速率，以使所述数控机床部件块的四个侧边分别和所述待控制传送带上的所述待加工材料的四个侧边中的对应侧边平行；
所述传送带入口控制点是根据所述多个传送带中每个传送带的厚度和所述待控制传送带的节数决策的。
5.根据权利要求4所述的一种基于数控机床加工优化的运动控制系统，其特征在于，所述数控机床部件包括数控机床部件块，所述控制系统在所述传送带中部控制点识别所述待控制传送带，包括：
所述控制系统决策切削点位，以使所述数控机床部件块位于所述待控制传送带上的所述待加工材料的内部；
所述控制系统根据所述切削点位和所述传送带中部控制点识别所述待控制传送带。
6.根据权利要求5所述的一种基于数控机床加工优化的运动控制系统，其特征在于，所述控制系统在传送带入口控制点识别所述多个传送带中待控制传送带上的所述待加工材料之前，还包括：
所述控制系统识别所述多个传送带上的所述待加工材料，以决策多个待控制控制状态变化，所述多个待控制控制状态变化包括所述待控制传送带上的所述待加工材料的所述待控制控制状态变化；
所述待加工材料为铝合金棒材，所述控制系统包括扫描模块，所述扫描模块包括：
依次设置的扫描源、光加强器、计时器和中断装置；所述控制系统在数控机床包括的多个传送带上获得待加工材料，包括：
所述扫描源发出的光通过所述光加强器、所述计时器和所述中断装置，在所述数控机床包括的所述多个传送带上获得所述铝合金棒材。
CN202311097811.3A 2023-08-29 2023-08-29 一种基于数控机床加工优化的运动控制方法和系统 Active CN116841215B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311097811.3A CN116841215B (zh) 2023-08-29 2023-08-29 一种基于数控机床加工优化的运动控制方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311097811.3A CN116841215B (zh) 2023-08-29 2023-08-29 一种基于数控机床加工优化的运动控制方法和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116841215A CN116841215A (zh) 2023-10-03
CN116841215B true CN116841215B (zh) 2023-11-28

Family

ID=88163761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311097811.3A Active CN116841215B (zh) 2023-08-29 2023-08-29 一种基于数控机床加工优化的运动控制方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116841215B (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1311471A (fr) * 1961-11-27 1962-12-07 Hargreaves & Company Ltd W Distributeur perfectionné de matières en poudre ou en grains, notamment d'engrais
JPH1081310A (ja) * 1996-09-06 1998-03-31 Furukawa Seisakusho:Kk 包装機の回転制御装置
WO2003029922A2 (en) * 2001-10-01 2003-04-10 Kline & Walker, Llc Pfn/trac system faa upgrades for accountable remote and robotics control
CN101788787A (zh) * 2009-12-31 2010-07-28 合肥工业大学 多站点传送带给料生产加工站系统的优化控制方法
JP2012128292A (ja) * 2010-12-16 2012-07-05 Canon Inc ベルト駆動装置及び画像形成装置
WO2014100829A1 (en) * 2012-12-21 2014-06-26 John Bean Technology Corporation Thermal measurement and process control
WO2015048611A2 (en) * 2013-09-30 2015-04-02 United States Gypsum Company Systems and methods for controlling a conveyor system during product changeovers
WO2015120293A1 (en) * 2014-02-06 2015-08-13 Arizona Board Of Regents On Behalf Of Arizona State University Systems and methods for real-time monitoring of micromilling tool wear
WO2017036127A1 (zh) * 2015-08-31 2017-03-09 宝山钢铁股份有限公司 一种同步通板动态跟随激光切割的方法及其系统
CN209720806U (zh) * 2019-04-09 2019-12-03 吉林省锐意美科技有限公司 一种具有修正传送带偏移功能的安检用传送装置
EP3757042A1 (de) * 2019-06-27 2020-12-30 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und verfahren zum umgang mit in mindestens einer reihe nacheinander bewegten stückgütern
WO2021051196A1 (en) * 2019-09-18 2021-03-25 Trajekt Sports Inc. Method and system of replicating ball trajectories using an automated ball throwing machine
CN113102266A (zh) * 2021-03-16 2021-07-13 四川九通智路科技有限公司 一种多维度垃圾识别分类系统
CN113184449A (zh) * 2021-04-29 2021-07-30 广东华于科技股份有限公司 一种用于金属粉末制品的智能输送管理调控系统
EP3974927A1 (en) * 2020-09-25 2022-03-30 Rockwell Automation Technologies, Inc. Automation control based on a reference array
KR102435683B1 (ko) * 2021-11-17 2022-08-24 (주)화승코퍼레이션 컨베이어 벨트의 마모확인 장치, 화재 예측 시스템, 작업자의 접근 감지 시스템, 자동교정이 가능한 표면상태 검출장치, 및 이를 이용한 컨베이어 벨트의 통합 관리 시스템

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7810634B2 (en) * 2008-08-04 2010-10-12 Veyance Technologies Inc. Sensor system for a conveyor belt
US10375904B2 (en) * 2016-07-18 2019-08-13 Rain Bird Corporation Emitter locating system and related methods
US10569377B2 (en) * 2017-02-18 2020-02-25 Omnisharp, Llc Robotic sharpening system

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1311471A (fr) * 1961-11-27 1962-12-07 Hargreaves & Company Ltd W Distributeur perfectionné de matières en poudre ou en grains, notamment d'engrais
JPH1081310A (ja) * 1996-09-06 1998-03-31 Furukawa Seisakusho:Kk 包装機の回転制御装置
WO2003029922A2 (en) * 2001-10-01 2003-04-10 Kline & Walker, Llc Pfn/trac system faa upgrades for accountable remote and robotics control
CN101788787A (zh) * 2009-12-31 2010-07-28 合肥工业大学 多站点传送带给料生产加工站系统的优化控制方法
JP2012128292A (ja) * 2010-12-16 2012-07-05 Canon Inc ベルト駆動装置及び画像形成装置
WO2014100829A1 (en) * 2012-12-21 2014-06-26 John Bean Technology Corporation Thermal measurement and process control
WO2015048611A2 (en) * 2013-09-30 2015-04-02 United States Gypsum Company Systems and methods for controlling a conveyor system during product changeovers
WO2015120293A1 (en) * 2014-02-06 2015-08-13 Arizona Board Of Regents On Behalf Of Arizona State University Systems and methods for real-time monitoring of micromilling tool wear
WO2017036127A1 (zh) * 2015-08-31 2017-03-09 宝山钢铁股份有限公司 一种同步通板动态跟随激光切割的方法及其系统
CN209720806U (zh) * 2019-04-09 2019-12-03 吉林省锐意美科技有限公司 一种具有修正传送带偏移功能的安检用传送装置
EP3757042A1 (de) * 2019-06-27 2020-12-30 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und verfahren zum umgang mit in mindestens einer reihe nacheinander bewegten stückgütern
WO2021051196A1 (en) * 2019-09-18 2021-03-25 Trajekt Sports Inc. Method and system of replicating ball trajectories using an automated ball throwing machine
EP3974927A1 (en) * 2020-09-25 2022-03-30 Rockwell Automation Technologies, Inc. Automation control based on a reference array
CN113102266A (zh) * 2021-03-16 2021-07-13 四川九通智路科技有限公司 一种多维度垃圾识别分类系统
CN113184449A (zh) * 2021-04-29 2021-07-30 广东华于科技股份有限公司 一种用于金属粉末制品的智能输送管理调控系统
KR102435683B1 (ko) * 2021-11-17 2022-08-24 (주)화승코퍼레이션 컨베이어 벨트의 마모확인 장치, 화재 예측 시스템, 작업자의 접근 감지 시스템, 자동교정이 가능한 표면상태 검출장치, 및 이를 이용한 컨베이어 벨트의 통합 관리 시스템

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于线扫方式的静压气浮激光点云数据扫描误差修正方法研究;姚春荣;陈兆学;安美君;王远军;;光学技术(第01期);全文 *
智能型水面垃圾清理器控制系统的研究与实现;李思雨;吴艳娟;王帆;胡远杰;;自动化与仪表(11);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN116841215A (zh) 2023-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8036770B2 (en) Numerical control unit with set amount of execution
KR101380055B1 (ko) 제어 파라미터 조정 방법 및 조정 장치
US10391571B2 (en) Wire electric discharge machine controller having wire electrode replacement function
JP2009502573A (ja) タイヤベルトマシン
JP2003200264A (ja) アーク溶接装置及びその制御方法
EP2239093A1 (en) Production facility
CN115570568B (zh) 一种多机械手协同控制方法及系统
CN116841215B (zh) 一种基于数控机床加工优化的运动控制方法和系统
JP2003503783A5 (zh)
CN114055438A (zh) 视觉引导工件随动分拣系统及方法
CN115008322B (zh) 一种金刚线切割装置
US6502294B2 (en) Transfer line workpiece inspection apparatus and method
CN116038347A (zh) 冷却塔的型材加工设备和工艺
CN111267080A (zh) 一种工业机器人路径自动修正的方法
CN114055181B (zh) 自动化刀具加工、检测、返工系统及方法
JP6249583B2 (ja) プレスラインの運転制御装置及び運転制御方法
JP7107144B2 (ja) 生産システムおよび生産方法
CN114315118B (zh) 一种多品种玻璃激光切孔孔位干涉自主规避方法
CN118143302A (zh) 车床的控制方法、控制装置及车床
JPH09290321A (ja) 剪断ライン自動制御装置
CN105296685B (zh) 一种双横梁四刀头裁切设备的控制方法
KR100609761B1 (ko) 자재의 길이와 폭의 변화에 의한 펀칭불량을 줄이는시스템 및 방법
CN219212208U (zh) 悬臂式螺丝机
EP4336290A1 (en) System and method for dynamic nest and routing adjustment
US20240238882A1 (en) Inline weld-bead cutting apparatus for spiral pipe

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant