CN116839474B - 一种棒材圆跳动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棒材圆跳动检测装置，包括底座，底座上固定安装有TM相机，底座上开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有支撑定位机构，支撑定位机构上连接有第一安装板，第一安装板上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆上连接有第二连接板，第二连接板上连接有第一连接板，第一连接板上连接有第三连接板，第三连接板上贯穿设有第一转轴，第一转轴上连接有压轮，第一连接板上连接有电机，电机与第一转轴相连接，通过将棒材支撑固定由轮辐接触改为两组点接触，棒材的转动由一组可以上下活动软胶压轮带动，圆跳动的检测为一组基恩士TM相机(相机自身精度±0.01um)，棒材在TM相机检测范围内转动，TM相机将棒材的圆跳动实时反馈出来，这样能更好的提高其检测的精准度。

Description

一种棒材圆跳动检测装置

技术领域

本发明涉及圆跳动检测领域，尤其涉及一种棒材圆跳动检测装置。

背景技术

圆跳动是指被测要素绕基准轴线回转一周时，由位置固定的指示器在给定方向上测得的最大与最小读数之差。圆跳动公差是被测要素在某一固定参考点绕基准轴线旋转一周(零件和测量仪器件无轴向位移)时，指示器值所允许的最大变动量,圆跳动公差适用于被测要素中任何一个测量点的位置。

现有圆跳动检测以接触式检测为主，通过轮子转动带动棒材转动，检测探针压在棒材上检测棒材的圆跳动，精度最多能检测到0.01mm，检测的精度有限，且由于是利用轮子转动带动棒材的转动，这样在转动过程中，由于轮子与棒材之间的摩擦力，可能会导致棒材在转动的过程中还出现移动的现象，致使其不能很好的得到检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种棒材圆跳动检测装置，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种棒材圆跳动检测装置，包括底座，所述底座上固定安装有TM相机，所述底座上开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有支撑定位机构，所述支撑定位机构上固定连接有第一安装板，所述第一安装板顶部固定连接有放置机构，所述放置机构右侧设置有固定机构，所述第一安装板上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上固定连接有第二连接板，所述第二连接板上固定连接有第一连接板，所述第一连接板上固定连接有第三连接板，所述第三连接板上贯穿设置有多个第一转轴，所述第一转轴与第三连接板转动连接，所述第一转轴上固定连接有皮带轮，多个所述皮带轮通过连接带相连接，所述第一转轴上固定连接有压轮，所述第一连接板上固定连接有电机，所述电机的动力输出轴与第一转轴相连接。

优选的，所述放置机构包括第二安装板，所述第二安装板顶部固定连接有多个支撑座，所述支撑座上固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板之间固定连接有辅助柱。

优选的，所述固定机构包括限位座，所述限位座与第一安装板固定连接，所述限位座内部转动连接有转动管，所述转动管内部固定连接有多个弹性片，所述转动管内壁上固定连接有多个定位管，所述定位管内部固定连接有电磁铁，所述定位管内部滑动连接有磁板，所述磁板上固定连接有定位杆，所述定位杆与定位管滑动连接，所述定位杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与定位管固定连接，所述第一弹簧另一端与磁板固定连接。

优选的，所述转动管右侧设置有活动管，所述活动管与限位座滑动连接，所述活动管内部固定连接有定位板，所述活动管内腔顶部和底部皆固定连接有空心管，所述空心管内部固定连接有光电开关，所述活动管前后两侧皆设置有固定盒，所述固定盒内部滑动连接有第一滑板，所述第一滑板上固定连接有拉杆，所述拉杆延伸至固定盒外侧并与拉板固定连接，所述拉板与活动管固定连接，所述拉杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与固定盒固定连接，所述第二弹簧另一端与第一滑板固定连接。

优选的，所述支撑定位机构包括滑块，所述滑块位于滑槽并与底座滑动连接，所述滑块顶部固定连接有连接座，所述连接座内部固定连接有支撑管，所述支撑管与第一安装板固定连接，所述滑块内部固定连接有限位管，所述限位管内部滑动连接有第二滑板，所述第二滑板一端固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿限位管与底座插接，所述第二滑板另一端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧与限位管固定连接，所述第二滑板上固定连接有绳索，所述绳索延伸至支撑管内部。

优选的，所述支撑管上固定连接有辅助盒，所述辅助盒内部转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有螺纹条，所述螺纹条与辅助盒滑动连接，所述螺纹条延伸至支撑管内部，所述螺杆上固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮上啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮上固定连接有第二转轴，所述第二转轴与辅助盒转动连接，所述第二转轴上转动连接有固定块，所述固定块与第一安装板固定连接。

优选的，所述固定块上开设有凹槽，所述凹槽内部设置有普通齿轮，所述普通齿轮与第二转轴固定连接，所述第二连接板上固定连接有齿条，所述齿条与普通齿轮啮合。

优选的，所述电磁铁与磁板磁性相吸，所述光电开关与电磁铁电性连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过将棒材支撑固定由轮辐接触改为两组点接触，并且两组点接触距离不超过棒材长度的1/3，棒材的转动由一组可以上下活动软胶压轮带动，圆跳动的检测为一组基恩士TM相机(相机自身精度±0.01um)，棒材在TM相机检测范围内转动，TM相机将棒材的圆跳动实时反馈出来，这样能更好的提高其检测的精准度。

2、通过利用弹性片，可借助弹性片进行固定棒材，避免棒材移动，且通过设置定位板，可定位棒材的放置位置，达到精准放置，棒材放置好后，会处于两个光电开关之间，这样可起到遮挡作用，使电磁铁断电，这样磁板在第一弹簧的作用下可有效的带动定位杆挤压弹性片，使其能更好的起到定位作用，且当不需要使用时，可拉动拉板，使拉板带动光电开关移出棒材的遮挡，这样电磁铁通电，可使磁板带动定位杆回归原位，取消限位，方便棒材的取出。

3、由于TM相机与压轮之间的间距会受到棒材长度的影响，从而通过电动伸缩杆带动齿条上移，使齿条带动螺纹条移动，螺纹条通过绳索带动定位杆回到限位管内部，从而取消限位，这样滑块可带动其上面连接的部件随意的移动，方便进行调整距离，且调整完成后，可通过电动伸缩杆使其恢复原状后，定位杆又会与底座插接，从而又起到限位作用，方便进行使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为图1的B部放大示意图；

图4为图1的C部放大示意图；

图5为本发明支撑座与辅助柱连接示意图；

图6为本发明限位管的内部结构示意图；

图7为图6的D部放大示意图；

图8为本发明的固定盒的内部结构示意图；

图9为本发明支撑定位机构的结构示意图。

附图标记：1、底座；2、TM相机；3、限位座；4、压轮；5、第一安装板；6、第二安装板；7、电机；8、第一连接板；9、电动伸缩杆；10、辅助盒；12、滑块；13、连接座；14、支撑管；15、第二连接板；16、齿条；17、固定块；18、普通齿轮；19、第三连接板；20、皮带轮；21、连接带；22、第一转轴；23、辅助柱；24、支撑板；25、支撑座；26、转动管；27、弹性片；28、定位板；29、固定盒；30、拉板；31、空心管；32、活动管；33、电磁铁；34、定位杆；35、定位管；36、磁板；37、第一弹簧；38、拉杆；39、第一滑板；40、第二弹簧；41、螺纹条；42、第一锥形齿轮；43、第二锥形齿轮；44、螺杆；45、第二转轴；46、绳索；47、限位管；48、第三弹簧；49、第二滑板；50、限位杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本发明的具体实施例。

实施例1：

如图1-9所示，一种棒材圆跳动检测装置，包括底座1，底座1上固定安装有TM相机2，底座1上开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有支撑定位机构，定位机构上固定连接有第一安装板5，第一安装板5顶部固定连接有放置机构，放置机构右侧设置有固定机构，第一安装板5上固定安装有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9上固定连接有第二连接板15，第二连接板15上固定连接有第一连接板8，第一连接板8上固定连接有第三连接板19，第三连接板19上贯穿设置有多个第一转轴22，第一转轴22与第三连接板19转动连接，第一转轴22上固定连接有皮带轮20，多个皮带轮20通过连接带21相连接，第一转轴22上固定连接有压轮4，第一连接板8上固定连接有电机7，电机7的动力输出轴与第一转轴22相连接；

将需要检测的棒材放置到两个辅助柱23上，随后，控制电动伸缩杆9，使电动伸缩杆9带动第一连接板8、第二连接板15下移，第二连接板15带动电机7、压轮4下移，当压轮4下移到指定位置后，压轮4会与棒材相接触，这时可启动电机7，电机7通过连接带21、皮带轮20带动第一转轴22转动，第一转轴22带动压轮4转动，压轮4会带动棒材转动，棒材在转动过程中会被TM相机2进行检测，TM相机2可将其转动的情况反馈出来，其反馈的精度更高，能更好的提高精准度。

实施例2：

如图1-9所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：放置机构包括第二安装板6，第二安装板6顶部固定连接有多个支撑座25，支撑座25上固定连接有两个支撑板24，两个支撑板24之间固定连接有辅助柱23；

固定机构包括限位座3，限位座3与第一安装板5固定连接，限位座3内部转动连接有转动管26，转动管26内部固定连接有多个弹性片27，转动管26内壁上固定连接有多个定位管35，定位管35内部固定连接有电磁铁33，定位管35内部滑动连接有磁板36，磁板36上固定连接有定位杆34，定位杆34与定位管35滑动连接，定位杆34上套设有第一弹簧37，第一弹簧37一端与定位管35固定连接，第一弹簧37另一端与磁板36固定连接；

转动管26右侧设置有活动管32，活动管32与限位座3滑动连接，活动管32内部固定连接有定位板28，活动管32内腔顶部和底部皆固定连接有空心管31，空心管31内部固定连接有光电开关，活动管32前后两侧皆设置有固定盒29，固定盒29内部滑动连接有第一滑板39，第一滑板39上固定连接有拉杆38，拉杆38延伸至固定盒29外侧并与拉板30固定连接，拉板30与活动管32固定连接，拉杆38上套设有第二弹簧40，第二弹簧40一端与固定盒29固定连接，第二弹簧40另一端与第一滑板39固定连接；

电磁铁33与磁板36磁性相吸，光电开关与电磁铁33电性连接；

放置的棒材不仅需要放置到辅助柱23上，其棒材还需要放置在转动管26内部，进入转动管26内部的棒材会挤压弹性片27，由弹性片27起到限位作用，随着棒材的不断延伸，棒材会被定位板28限位，从而可精准的控制棒材的进入长度，且由于棒材的进入，棒材会位于两个光电开关之间，从而电磁铁33将会断电，电磁铁33断电将会失去对磁板36的吸引力，从而会在第一弹簧37的作用下带动定位杆34与弹性片27相接触，这样，弹性片27将会进一步的起到限位作用，能更好的限位棒材；

棒材被限位后，棒材在转动过程中只会带动转动管26一同转动，而不会在转动过程中出现移动的现象。

实施例3：

如图1-9所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：

支撑定位机构包括滑块12，滑块12位于滑槽并与底座1滑动连接，滑块12顶部固定连接有连接座13，连接座13内部固定连接有支撑管14，支撑管14与第一安装板5固定连接，滑块12内部固定连接有限位管47，限位管47内部滑动连接有第二滑板49，第二滑板49一端固定连接有限位杆50，限位杆50贯穿限位管47与底座1插接，第二滑板49另一端固定连接有第三弹簧48，第三弹簧48与限位管47固定连接，第二滑板49上固定连接有绳索46，绳索46延伸至支撑管14内部；

支撑管14上固定连接有辅助盒10，辅助盒10内部转动连接有螺杆44，螺杆44上螺纹连接有螺纹条41，螺纹条41与辅助盒10滑动连接，螺纹条41延伸至支撑管14内部，螺杆44上固定连接有第一锥形齿轮42，第一锥形齿轮42上啮合有第二锥形齿轮43，第二锥形齿轮43上固定连接有第二转轴45，第二转轴45与辅助盒10转动连接，第二转轴45上转动连接有固定块17，固定块17与第一安装板5固定连接；

固定块17上开设有凹槽，凹槽内部设置有普通齿轮18，普通齿轮18与第二转轴45固定连接，第二连接板15上固定连接有齿条16，齿条16与普通齿轮18啮合；

当需要调节TM相机2与压轮4之间的间距时，可启动电动伸缩杆9，借助电动伸缩杆9带动第一连接板8、第二连接板15不断的上移，第二连接板15上移还会带动齿条16上移，当齿条16上移到一定位置后，齿条16会带动普通齿轮18转动，普通齿轮18会带动第二转轴45转动，第二转轴45通过第一锥形齿轮42、第二锥形齿轮43带动螺杆44转动，螺杆44带动螺纹条41移动，螺纹条41带动绳索46移动，绳索46带动第二滑板49移动，第二滑板49带动限位杆50移动，限位杆50与底座1分离，从而滑块12可以在滑槽内部随意滑动，方便进行调节其间距，且当移动到合适位置后，通过控制电动伸缩杆9回归原位，即可使限位杆50移出限位管47，继续与底座1插接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种棒材圆跳动检测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有TM相机(2)，所述底座(1)上开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有支撑定位机构，所述支撑定位机构上固定连接有第一安装板(5)，所述第一安装板(5)顶部固定连接有放置机构，所述放置机构右侧设置有固定机构，所述第一安装板(5)上固定安装有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)上固定连接有第二连接板(15)，所述第二连接板(15)上固定连接有第一连接板(8)，所述第一连接板(8)上固定连接有第三连接板(19)，所述第三连接板(19)上贯穿设置有多个第一转轴(22)，所述第一转轴(22)与第三连接板(19)转动连接，所述第一转轴(22)上固定连接有皮带轮(20)，多个所述皮带轮(20)通过连接带(21)相连接，所述第一转轴(22)上固定连接有压轮(4)，所述第一连接板(8)上固定连接有电机(7)，所述电机(7)的动力输出轴与第一转轴(22)相连接；

所述固定机构包括限位座(3)，所述限位座(3)与第一安装板(5)固定连接，所述限位座(3)内部转动连接有转动管(26)，所述转动管(26)内部固定连接有多个弹性片(27)，所述转动管(26)内壁上固定连接有多个定位管(35)，所述定位管(35)内部固定连接有电磁铁(33)，所述定位管(35)内部滑动连接有磁板(36)，所述磁板(36)上固定连接有定位杆(34)，所述定位杆(34)与定位管(35)滑动连接，所述定位杆(34)上套设有第一弹簧(37)，所述第一弹簧(37)一端与定位管(35)固定连接，所述第一弹簧(37)另一端与磁板(36)固定连接；

所述转动管(26)右侧设置有活动管(32)，所述活动管(32)与限位座(3)滑动连接，所述活动管(32)内部固定连接有定位板(28)，所述活动管(32)内腔顶部和底部皆固定连接有空心管(31)，所述空心管(31)内部固定连接有光电开关，所述活动管(32)前后两侧皆设置有固定盒(29)，所述固定盒(29)内部滑动连接有第一滑板(39)，所述第一滑板(39)上固定连接有拉杆(38)，所述拉杆(38)延伸至固定盒(29)外侧并与拉板(30)固定连接，所述拉板(30)与活动管(32)固定连接，所述拉杆(38)上套设有第二弹簧(40)，所述第二弹簧(40)一端与固定盒(29)固定连接，所述第二弹簧(40)另一端与第一滑板(39)固定连接。

2.根据权利要求1所述的棒材圆跳动检测装置，其特征在于：所述放置机构包括第二安装板(6)，所述第二安装板(6)顶部固定连接有多个支撑座(25)，所述支撑座(25)上固定连接有两个支撑板(24)，两个所述支撑板(24)之间固定连接有辅助柱(23)。

3.根据权利要求2所述的棒材圆跳动检测装置，其特征在于：所述支撑定位机构包括滑块(12)，所述滑块(12)位于滑槽并与底座(1)滑动连接，所述滑块(12)顶部固定连接有连接座(13)，所述连接座(13)内部固定连接有支撑管(14)，所述支撑管(14)与第一安装板(5)固定连接，所述滑块(12)内部固定连接有限位管(47)，所述限位管(47)内部滑动连接有第二滑板(49)，所述第二滑板(49)一端固定连接有限位杆(50)，所述限位杆(50)贯穿限位管(47)与底座(1)插接，所述第二滑板(49)另一端固定连接有第三弹簧(48)，所述第三弹簧(48)与限位管(47)固定连接，所述第二滑板(49)上固定连接有绳索(46)，所述绳索(46)延伸至支撑管(14)内部。

4.根据权利要求3所述的棒材圆跳动检测装置，其特征在于：所述支撑管(14)上固定连接有辅助盒(10)，所述辅助盒(10)内部转动连接有螺杆(44)，所述螺杆(44)上螺纹连接有螺纹条(41)，所述螺纹条(41)与辅助盒(10)滑动连接，所述螺纹条(41)延伸至支撑管(14)内部，所述螺杆(44)上固定连接有第一锥形齿轮(42)，所述第一锥形齿轮(42)上啮合有第二锥形齿轮(43)，所述第二锥形齿轮(43)上固定连接有第二转轴(45)，所述第二转轴(45)与辅助盒(10)转动连接，所述第二转轴(45)上转动连接有固定块(17)，所述固定块(17)与第一安装板(5)固定连接。

5.根据权利要求4所述的棒材圆跳动检测装置，其特征在于：所述固定块(17)上开设有凹槽，所述凹槽内部设置有普通齿轮(18)，所述普通齿轮(18)与第二转轴(45)固定连接，所述第二连接板(15)上固定连接有齿条(16)，所述齿条(16)与普通齿轮(18)啮合。

6.根据权利要求5所述的棒材圆跳动检测装置，其特征在于：所述电磁铁(33)与磁板(36)磁性相吸，所述光电开关与电磁铁(33)电性连接。