CN103675314B - 一种具有归位功能的进样装置 - Google Patents

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钱庆
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Abstract

本发明公开了一种具有归位功能的进样装置，包括架子、电机、传动机构、位置传感器、控制板；其中，电机固定在架子的底板上，架子的底板上设有带座轴承，传动机构通过两个带座轴承固定在底板上；带座轴承上分别对应设有主动轴和从动轴，电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动轴上安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合。本案能实现样品的快速自动进样，定位准确，能够消除电机的往返行程误差累积，结构简单紧凑，操作简便，成本低廉；在满足进样功能的同时实现小型化的产品设计要求，可以广泛应用于各种生化分析仪。

Description

一种具有归位功能的进样装置
技术领域
本发明涉及荧光免疫检测仪器领域，特别是涉及一种荧光检测仪中具有归位功能的进样装置。
背景技术
目前，低成本医疗技术是旨在缩小大众间医疗卫生服务水平差距的普惠型健康技术，荧光免疫检测仪正成为国内外生物医学工程发展的热点和前沿。进样机构是荧光免疫检测仪的重要组成部分。全自动生化分析仪上进样系统已实现高度自动化精确进样，但是其进样系统结构复杂，体积庞大，不符合低成本医疗低成本，小型化的发展方向。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种定位准确，结构简单紧凑，操作简便，成本低廉，具有归位功能的进样装置。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种具有归位功能的进样装置，包括：
架子，其由一块底板和若干个支柱组成；
传动机构，其包括四个两两相对设置且固定于所述底板上的带座轴承，每两个相对设置的带座轴承之间架设有一根轴，其中一根轴是主动轴，另一根轴是从动轴；所述两根轴上设有同步带轮；所述两根轴之间设有一根封闭环形的且内周表面有与所述同步带轮啮合的齿的同步带；所述同步带上表面设有托盘，其用于载送待测样品，所述托盘的正下方且在所述同步带的下表面设有一滑块，所述托盘、同步带及滑块被一夹板固定连接在一起；所述滑块下方设有与同步带运行轨迹平行的直线导轨，其用于导向并支撑滑块；所述直线导轨架设于导轨座上，所述导轨座固定在所述底板上，其内部设有能够使同步带自由运行的空腔；
电机，其为双向电机，固定于所述底板上；所述电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮是主动齿轮；所述主动轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮是从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合；
位置传感器，通过支架固定在所述支柱上，其用于感应待测样品的位置；
控制板，其与位置传感器电连接；所述控制板通过连接器与电机连接。
优选地，所述的具有归位功能的进样装置，其特征在于，所述电机是步进电机。
优选地，所述的具有归位功能的进样装置，其特征在于，所述位置传感器是光电离合器。
优选地，所述的具有归位功能的进样装置，其特征在于，所述第一齿轮和第二齿轮是斜齿圆柱齿轮。
本发明的有益效果是：该进样装置能实现样品的快速自动进样，定位准确，能够消除电机的往返行程误差累积，结构简单紧凑，操作简便，成本低廉，提高样品检测的效率；在满足进样功能的同时实现小型化的产品设计要求，可以广泛应用于各种生化分析仪。
附图说明
图1为本发明所述的具有归位功能的进样装置的侧视图。
图2为本发明所述的具有归位功能的进样装置的俯视图。
图3为本发明所述的具有归位功能的进样装置的正视图。
图中标号说明：1、电机，2、紧固螺钉，3、电机安装座，4、紧固螺钉，5、位置传感器，6、支架，7、紧固螺钉，8、支柱，9、托盘，10、夹板，11、同步带，12、带座轴承，13、从动轴，14、紧固螺钉，15、底板，16、导轨座，17、直线导轨，18、滑块，19、紧固螺钉，20、主动轴，21、主动齿轮，22、同步带轮，23、试剂片(或待测样品)，24、紧固螺钉，25、从动齿轮，26、紧固螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
请参见图1～图3，其说明本发明一实施例的一种具有归位功能的进样装置，包括架子、传动机构、电机、位置传感器和控制板；其中，
架子，其由一块底板15和若干个支柱8组成；
传动机构，其包括四个两两相对设置且固定于所述底板15上的带座轴承12，每两个相对设置的带座轴承12之间架设有一根轴，其中一根轴是主动轴20，另一根轴是从动轴13；所述两根轴上设有同步带轮22；所述两根轴之间设有一根封闭环形的且内周表面有与所述同步带轮22啮合的齿的同步带11；所述同步带11上表面设有托盘9，其用于载送待测样品，所述托盘9的正下方且在所述同步带11的下表面设有一滑块18，所述托盘9、同步带11及滑块18被一夹板10固定连接在一起；所述滑块18下方设有与同步带11运行轨迹平行的直线导轨17，其用于导向并支撑滑块18；所述直线导轨17架设于导轨座16上，所述导轨座16固定在所述底板15上，其内部设有能够使同步带11自由运行的空腔；
电机1，其为双向电机，固定于所述底板15上；所述电机1的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮是主动齿轮21；所述主动轴20上安装有第二齿轮，所述第二齿轮是从动齿轮25，所述从动齿轮25与主动齿轮21啮合；
位置传感器5，通过支架6固定在所述支柱8上，其用于感应待测样品的位置；
控制板，其与位置传感器5电连接；所述控制板通过连接器与电机1连接。
电机1优选是步进电机，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，控制简单，能够有效消除电机的往返行程误差累积。
位置传感器5优选是光电离合器，可以准确快速反馈位置信息。
主动齿轮21和从动齿轮25优选采用斜齿圆柱齿轮传动，传动平稳且承载能力强，通过减速能够对电机扭矩放大实现低速驱动，避开步进电机共振转速区。
进样装置运行方式：如图1～3所示，将试剂片或待测样品23置于托盘9中，步进电机1通过主动齿轮21和从动齿轮25减速，驱动固定在主动轴20上同步带轮22拖动托盘9至检测位。检测完毕后托盘9前行至光电离合器5，此时光电离合器5发送触发信号至控制板。控制板对步进电机1进行位置清零，并发送命令使步进电机1反转至图1位置，随后取走试剂片23，一次进样完成。
该进样装置能实现样品的快速自动进样，定位准确，能够消除电机的往返行程误差累积，结构简单紧凑，操作简便，成本低廉，提高样品检测的效率；在满足进样功能的同时实现小型化的产品设计要求，可以广泛应用于各种生化分析仪。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (1)

1.一种具有归位功能的进样装置，其特征在于，包括：
架子，其由一块底板和若干个支柱组成；
传动机构，其包括四个两两相对设置且固定于所述底板上的带座轴承，每两个相对设置的带座轴承之间架设有一根轴，其中一根轴是主动轴，另一根轴是从动轴；所述两根轴上设有同步带轮；所述两根轴之间设有一根封闭环形的且内周表面有与所述同步带轮啮合的齿的同步带；所述同步带上表面设有托盘，其用于载送待测样品，所述托盘的正下方且在所述同步带的下表面设有一滑块，所述托盘、同步带及滑块被一夹板固定连接在一起；所述滑块下方设有与同步带运行轨迹平行的直线导轨，其用于导向并支撑滑块；所述直线导轨架设于导轨座上，所述导轨座固定在所述底板上，其内部设有能够使同步带自由运行的空腔；
电机，其为双向电机，固定于所述底板上；所述电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮是主动齿轮；所述主动轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮是从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合；
位置传感器，通过支架固定在所述支柱上，其用于感应待测样品的位置；
控制板，其与位置传感器电连接；所述控制板通过连接器与电机连接；
所述电机是步进电机；
所述位置传感器是光电离合器；
所述第一齿轮和第二齿轮是斜齿圆柱齿轮。
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